數(shù)控維修--FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修十

1、數(shù)控維修-FANUC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修十第六章第一課 FANUC 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障維修 60例 例254FANUC l5系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報(bào)警的維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 15MA數(shù)控系統(tǒng)的龍門(mén)加工中心，在正常加工過(guò)程中，系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)SV013報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC 15MA系統(tǒng)出現(xiàn)SV013報(bào)警的含義是“Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的V-READY信號(hào)斷開(kāi)(YAXIS IMPROPER V-READY OFF)”。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)上的VRDY發(fā)光二極管不亮。 由于FANUC交流伺服驅(qū)動(dòng)的VRDY信號(hào)是在伺服驅(qū)動(dòng)器的主接觸器MCC吸合、伺服驅(qū)動(dòng)器主回路接通后，如驅(qū)動(dòng)

2、器工作正常(即驅(qū)動(dòng)器無(wú)過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)熱、測(cè)速反饋等報(bào)警)，MCC就保持吸合，信號(hào)VRDY為“1”。 本故障的實(shí)質(zhì)是主接觸器MCC未能正常吸合、保持或觸點(diǎn)接觸不良，根據(jù)本章前述，其可能的原因有：1)伺服驅(qū)動(dòng)器故障。 2)驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流。 3)CNC與伺服單元之間的電纜連接不良。 仔細(xì)檢查Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器除VRDY發(fā)光二極管不亮外，無(wú)其他的報(bào)警燈亮，由此可初步排除驅(qū)動(dòng)器主回路過(guò)電流的原因。檢查CNC和伺服驅(qū)動(dòng)器間的連接電纜，未發(fā)現(xiàn)連接問(wèn)題。 為了進(jìn)一步判定故障原因，維修時(shí)將Y軸和Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器的控制板進(jìn)行了交換，但故障仍然存在，排除了驅(qū)動(dòng)器控制板不良的原因。接著，又交換了Y軸和Z

3、軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板，交換后故障從Y軸移到了Z軸，由此判定故障原因在Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的功放板。 對(duì)照FANUC交流伺服主回路進(jìn)行詳細(xì)檢查，確認(rèn)主回路的電氣元器件均無(wú)故障，由此推斷產(chǎn)生故障的原因可能是MCC接觸器本身的不良。為了確認(rèn)，維修時(shí)通過(guò)外部電源直接給MCC接觸器線(xiàn)圈加110V交流控制電壓，經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)MCC存在自動(dòng)斷開(kāi)現(xiàn)象，說(shuō)明MCC接觸器線(xiàn)圈存在故障。 更換接觸器后，機(jī)床恢復(fù)正常。 例255FANUC l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報(bào)警的維修 故障現(xiàn)象：某配套FANUC l6系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)ALM414、ALM411報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC 16系統(tǒng)發(fā)

4、生ALM411報(bào)警的含義是“移動(dòng)過(guò)程中位置遍差過(guò)大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機(jī)床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，經(jīng)診斷、檢查，確認(rèn)故障原因?yàn)锽軸過(guò)電流。 仔細(xì)觀察機(jī)床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開(kāi)始回轉(zhuǎn)，兩個(gè)動(dòng)作間幾乎沒(méi)有停頓過(guò)程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機(jī)床液壓系統(tǒng)壓力已達(dá)到規(guī)定值，且B軸抬起開(kāi)關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過(guò)PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號(hào)在PMC程序中是通過(guò)延時(shí)實(shí)現(xiàn)的。為此，首先通過(guò)延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間，進(jìn)行了進(jìn)一步試驗(yàn)。 通過(guò)試驗(yàn)，結(jié)論是當(dāng)延時(shí)時(shí)間加長(zhǎng)后，B軸可以到達(dá)完全抬起的

5、狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時(shí)由原0.5s改為1s后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常。 例256FANUC 16系統(tǒng)ALM410報(bào)警的維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開(kāi)機(jī)后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報(bào)警，機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。 分析與處理過(guò)程：FANUC 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時(shí)的任意跟隨誤差超差”。導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)該報(bào)警的原因較多，如電動(dòng)機(jī)電極相序不正確，編碼器連接不良等。 在本機(jī)床上，由于故障前機(jī)床工作正常，因此可以基本排除電動(dòng)機(jī)相序的原因，檢查驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)的連接均正確無(wú)誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報(bào)警原因。 進(jìn)一步觀察機(jī)床的實(shí)

6、際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)無(wú)報(bào)警，但一旦Y軸制動(dòng)器松開(kāi)后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報(bào)警。針對(duì)以上現(xiàn)象，維修時(shí)根據(jù)該機(jī)床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)合主軸箱在Y軸松開(kāi)后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報(bào)警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。 為了驗(yàn)證，在對(duì)主軸箱下部用木塊進(jìn)行局部支撐，并留少量間隙后，起動(dòng)液壓系統(tǒng)，并手動(dòng)強(qiáng)制松開(kāi)Y制動(dòng)器后試驗(yàn)，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動(dòng)器被松開(kāi)，主軸箱立即下落，并到達(dá)支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動(dòng)機(jī)床，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警，Y軸亦可以正常工作，由此確認(rèn)故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對(duì)液壓平衡系統(tǒng)進(jìn)行維修、調(diào)整后，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例257FANU

7、C l6B系統(tǒng)ALM414報(bào)警的維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC l6B系統(tǒng)、系列伺服驅(qū)動(dòng)的臥式加工中心，在用戶(hù)因驅(qū)動(dòng)器損壞，重新更換Y軸驅(qū)動(dòng)器后，開(kāi)機(jī)后移動(dòng)Y軸時(shí)，出現(xiàn)ALM414報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC l6B出現(xiàn)ALM414報(bào)警的含義是“數(shù)字伺服報(bào)警”，故障原因可以通過(guò)診斷參數(shù)DGN200DGN204進(jìn)行檢查。 檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床DGN200 bit2=“1”，表明再生制動(dòng)電路存在不良，進(jìn)一步檢查驅(qū)動(dòng)器，其狀態(tài)顯示為“4”，表明再生制動(dòng)電路存在報(bào)警。 考慮到驅(qū)動(dòng)器更換的是全新備件，據(jù)現(xiàn)場(chǎng)了解，更換驅(qū)動(dòng)器前已經(jīng)確認(rèn)Y軸電動(dòng)機(jī)、連接電纜均無(wú)異常，分析以上幾點(diǎn)，初步確定故障原因是驅(qū)動(dòng)

8、器設(shè)定不正確引起的。 通過(guò)檢查實(shí)際機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，確認(rèn)該軸驅(qū)動(dòng)器使用了外接200W的再生制動(dòng)電阻。因此，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定必須與此相對(duì)應(yīng)。打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器前蓋檢查，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的再生制動(dòng)設(shè)定(S3/S4)不正確。進(jìn)行正確的設(shè)定后，故障排除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例258例259FANUC l6B系統(tǒng)ALM414、ALM411報(bào)警的維修 例258故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 16B系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心，在自動(dòng)加工過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)Y軸ALM414、ALM411報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：FANUC l6B系統(tǒng)出現(xiàn)ALM414、ALM411的含義及分析過(guò)程同前述，通過(guò)診斷參數(shù)DGN200、DGN201

9、檢查，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)DGN200 bit7=“1”，DGN201 bit7=“0”，表明故障原因?yàn)閅軸電動(dòng)機(jī)過(guò)熱。在故障時(shí)手摸Y軸伺服電動(dòng)機(jī)，感覺(jué)電動(dòng)機(jī)外表發(fā)燙，證明Y軸電動(dòng)機(jī)事實(shí)上存在過(guò)熱。 由于機(jī)床在開(kāi)機(jī)后的一定時(shí)間內(nèi)工作正常、無(wú)報(bào)警，因此，初步判定故障是Y軸負(fù)載太大引起的。 在停機(jī)后，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Y軸絲杠，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)十分困難，由此確認(rèn)故障原因在機(jī)械部分。維修時(shí)檢查Y軸拖板與導(dǎo)軌，發(fā)現(xiàn)該機(jī)床床身上切屑堆積，Y軸導(dǎo)軌污染嚴(yán)重。重新清除鐵屑，拆下Y軸導(dǎo)軌鑲條，對(duì)拖板進(jìn)行全面清理、維護(hù)保養(yǎng)后，經(jīng)連續(xù)運(yùn)行試驗(yàn)，故障消失，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例259故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套FANUC 16B系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)的進(jìn)口立式加工中心，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(A軸