車門系統(tǒng)培訓(xùn)教材

1、南車株洲電力機(jī)車有限公司南車株洲電力機(jī)車有限公司CSR Zhuzhou Electric locomotive Co., Ltd二二 一三年一月一三年一月JAN, 2013長(zhǎng)沙市軌道交通長(zhǎng)沙市軌道交通2號(hào)線一期工程號(hào)線一期工程 培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材-車門車門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 2目錄目錄第一部分第一部分門系統(tǒng)位置門系統(tǒng)位置第二部分第二部分客室側(cè)門客室側(cè)門第三部分第三部分車門功能及控制車門功能及控制第四部分第四部分客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)第六部分第六部分司機(jī)室側(cè)門司機(jī)室側(cè)門第五部分第五部分車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 3第一部分第

2、一部分 門系統(tǒng)位置門系統(tǒng)位置n每節(jié)車左右定義：站在每節(jié)車車內(nèi)，面向1位端，左手邊為車輛左側(cè)，右手邊為車輛右側(cè)。n整列車左右定義：站在激活的司機(jī)室內(nèi)，面向列車前進(jìn)方向，左手邊為列車左側(cè)，右手邊為列車右側(cè)。n每節(jié)車廂客室門1和2的EDCU為主車門控制單元（MDCU），而每節(jié)車廂的客室門38的EDCU則作為本地車門控制單元（LDCU）來(lái)使用。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 4第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向密封門頁(yè)CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 5第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 6n預(yù)裝配的門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)安裝架與車體進(jìn)行連接。一套門

3、系統(tǒng)所有的驅(qū)動(dòng)部件都安裝在驅(qū)動(dòng)架上。n門動(dòng)作（開門和關(guān)門）由帶有行星齒輪箱的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由門控器控制。n車門的縱向運(yùn)動(dòng)由光桿控制。車門的側(cè)向運(yùn)動(dòng)（塞入和擺出動(dòng)作）由兩個(gè)導(dǎo)軌控制。上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下邊緣。n驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)絲杠。通過(guò)低摩擦的絲杠螺母將轉(zhuǎn)到動(dòng)作轉(zhuǎn)換為移動(dòng)車門所需的縱向運(yùn)動(dòng)。絲杠螺母通過(guò)鉸鏈螺母直接連接到滑車支架上，滑車支架在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)移動(dòng)門扇。2.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 7n光杠通過(guò)兩個(gè)安裝支架固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)板上。門扇的重量由導(dǎo)向桿支撐，光杠同時(shí)決定了車門在開啟和關(guān)閉過(guò)程的縱向動(dòng)作。2

4、.1.1 光杠光杠第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 8n在安裝架上裝有驅(qū)動(dòng)絲杠。絲杠在電機(jī)側(cè)安裝在一個(gè)鑄造支架內(nèi)，電機(jī)支架支撐電機(jī)，電機(jī)和絲杠通過(guò)直接連接進(jìn)行傳動(dòng)。n直流電機(jī)上設(shè)有磁性編碼器（門位置傳感器），位于電機(jī)軸上用于電機(jī)速度檢測(cè)，EDCU可根據(jù)此信號(hào)來(lái)確定門運(yùn)動(dòng)速度和位置。電機(jī)的線圈通過(guò)電機(jī)控制電路進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以控制門正常操作和停止的的電流?？刂齐娐愤€能控制電路峰值，以防電機(jī)過(guò)熱。n絲杠的中間有一個(gè)可調(diào)節(jié)軸承，絲杠的另一側(cè)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)（鎖閉單元）相連接。制動(dòng)單元將絲杠和一個(gè)飛輪離合器連接在一起，制動(dòng)單元中有一個(gè)齒輪盤，該齒輪盤可以通過(guò)電磁或連接在操作桿上

5、的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。n飛輪只允許門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，開門運(yùn)動(dòng)只有在制動(dòng)被釋放后才可以進(jìn)行。n絲杠分為左半部分和右半部分，每部分都連有一個(gè)絲杠螺母連接到門扇攜門架上。n鋁材質(zhì)的絲杠有一層耐磨抗氧化層，與非金屬的絲杠螺母的設(shè)計(jì)壽命滿足150萬(wàn)次，絲杠螺母通過(guò)螺紋裝配在絲杠上，平行連接到滑車支架上。2.1.2 驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 9n滑車支架通過(guò)球形接頭連接到攜門架，傳遞門扇動(dòng)作所需的開啟和關(guān)門力?；囍Ъ芡ㄟ^(guò)鉸鏈螺母直接連接到絲杠螺母上。在絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠螺母縱向移動(dòng)時(shí)滑車支架帶動(dòng)門攜架運(yùn)動(dòng)。通過(guò)滑車支架的球形連接和鉸鏈螺母去除所有作

6、用在絲杠上的徑向力。2.1.3 滑車支架滑車支架第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 10n通過(guò)制動(dòng)單元鎖閉車門，絲杠和飛輪離合器連接在一起，制動(dòng)單元中有一個(gè)齒輪盤，該齒輪盤可以通過(guò)電磁或連接在操作桿上的內(nèi)/外緊急鋼絲繩釋放。n飛輪只允許門的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，開門運(yùn)動(dòng)只有在制動(dòng)被釋放后才可以進(jìn)行。n關(guān)門狀態(tài)下，制動(dòng)盤與飛輪咬合，飛輪被制動(dòng)，此時(shí)無(wú)法開門。n電動(dòng)開門時(shí)，電磁鎖閉裝置得電，齒輪盤與飛輪分離，絲杠和飛輪可以朝開門方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)開門。n手動(dòng)解鎖時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)緊急操作裝置拉動(dòng)鋼絲繩，在解鎖板的作用下齒輪盤與飛輪分離，同時(shí)觸發(fā)緊急解鎖開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)解鎖。手動(dòng)解鎖后若要實(shí)

7、現(xiàn)開門則緊急操作裝置必需保持在“解鎖”位。2.1.4 鎖閉單元鎖閉單元第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 11n門右側(cè)的滑車支架上設(shè)有凸塊，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有到位開關(guān)，當(dāng)門關(guān)好后凸塊觸發(fā)到位開關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)門狀態(tài)的檢測(cè)。n開關(guān)包含有NO（常開）及NC （常閉）觸點(diǎn),機(jī)械上聯(lián)動(dòng)，但電氣上互相獨(dú)立。NO觸點(diǎn)用于列車安全回路，NC觸點(diǎn)用于門內(nèi)部的檢測(cè)電路。2.1.5 門到位開關(guān)門到位開關(guān)第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 12n門扇為夾心層結(jié)構(gòu)，由焊接在一起的鋁型材框架、鋁蒙板和鋁蜂窩經(jīng)熱粘接而成，蒙板在框架周邊有折彎邊夾緊框架，門

8、扇厚度32mm。n在門扇上部設(shè)固定式雙層中空安全玻璃，采用粘貼結(jié)構(gòu)，外側(cè)玻璃與門扇表面平齊。車門窗玻璃與客室側(cè)窗玻璃相同。n玻璃符合中空玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB11944及鋼化玻璃標(biāo)準(zhǔn)GB18045。n玻璃尺寸：980mm（長(zhǎng)）430mm（寬）n厚度：5mm（外層玻璃）+11mm（中空）+4mm（內(nèi)）n玻璃安裝高度距內(nèi)裝地板面約890mm高。n門扇四周裝有密封橡膠與密封框（安裝在車體框上）及下部門檻進(jìn)行配合實(shí)現(xiàn)密封，門扇前緣裝有帶空心結(jié)構(gòu)的防夾手膠條，以避免人員受傷。n右門扇上配有一個(gè)機(jī)械隔離鎖，通過(guò)77mm方孔鑰匙進(jìn)行操作，隔離鎖與安裝在車體框上的隔離開關(guān)裝置配合以實(shí)現(xiàn)門的機(jī)械和電氣隔離。2.2 門頁(yè)門

9、頁(yè)第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 13n上部導(dǎo)軌安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)板上，通過(guò)導(dǎo)向滾輪將水平力傳遞到滑車支架上并阻止門扇外移，上導(dǎo)軌決定了車門的塞入和擺出動(dòng)作。2.3 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門n下部導(dǎo)軌安裝在門扇的下部邊緣，與滾輪擺臂配合，用于保持與上部導(dǎo)軌的平行動(dòng)作。n滾輪擺臂組件上設(shè)置有防脫銷，即使發(fā)生滾輪斷裂的事故，防脫銷仍然能夠保證門頁(yè)下部受到約束，門頁(yè)下部不會(huì)脫離車體。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 14n車體門框上、左、右均安裝有用螺釘固定的鋁合金密封型材，周邊使用密封膠。 n左門頁(yè)與右門頁(yè)前端接觸處采用重疊、凹凸的護(hù)指

10、膠條，密閉車內(nèi)空間并且防止在關(guān)門時(shí)擠傷乘客。 n在門關(guān)閉狀態(tài)下，門扇周邊密封膠條與上壓條, 側(cè)壓條，門檻緊密壓接貼合，確保車門在關(guān)閉時(shí)與車體具有良好的密封性能。2.4 密封密封第二部分第二部分 客室側(cè)門客室側(cè)門CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 15第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制車門控制單元車門操作車門安全回路用戶可調(diào)整參數(shù)車門信號(hào)顯示和警告CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 16（1）客室側(cè)門接入下列5條列車線：n零速列車線n門允許列車線n開門列車線n關(guān)門列車線n網(wǎng)絡(luò)硬線切換控制列車線，當(dāng)“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”開關(guān)打到“網(wǎng)絡(luò)位時(shí)”EDCU車門接受列車網(wǎng)絡(luò)開關(guān)門指令。（2）客室側(cè)門具

11、有如下主要功能：n開、關(guān)門功能n障礙物探測(cè)功能n車門故障切除功能n緊急解鎖功能n車門安全回路及旁路功能n外部操作功能 (每車2套門)n車門故障顯示、存儲(chǔ)和診斷功能n單門維護(hù)按鈕開關(guān)門功能 (僅用于維修人員本地操作) n零速保護(hù)功能第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 17n每個(gè)客室門均由一個(gè)獨(dú)立的EDCU控制?？褪议T1和2的EDCU配有MVB總線接口，以便通過(guò)多功能車輛總線（MVB）實(shí)現(xiàn)與列車的信息交換。其中一個(gè)帶有MVB總線接口的EDCU（MDCU）用來(lái)執(zhí)行與列車的通信任務(wù)。另一個(gè)MDCU則作為主控冗余，在前一MDCU故障的情況下接管主控功能。其他

12、客室門（3至8）則為不帶MVB總線接口的（本地）控制單元（LDCU），可通過(guò)一個(gè)CAN總線接口與MDCU進(jìn)行單獨(dú)通信。nEDCU包括內(nèi)部電源、微控制器和程序存儲(chǔ)器。微控制器驅(qū)動(dòng)車門電機(jī)，并控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩以及電機(jī)電流和速度。nEDCU可以編程。輸入和輸出信號(hào)由軟件控制，并可通過(guò)更新軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)車門功能的更改?？梢酝ㄟ^(guò)位于每個(gè)EDCU上的RS232接口實(shí)現(xiàn)軟件上載（配有專用的R232轉(zhuǎn)USB接口）。n接通電源電壓激活EDCU可引發(fā)客室門的以下動(dòng)作： 客室門鎖閉：客室門被激活并保持關(guān)閉 客室門未鎖閉：此時(shí)EDCU不能監(jiān)測(cè)車門的位置。因此車門將關(guān)閉以啟動(dòng)一個(gè)初始化過(guò)程，直到門達(dá)到關(guān)閉位置為止。此過(guò)程中障礙

13、物檢測(cè)系統(tǒng)正常工作。3.1 車門控制單元車門控制單元第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 183.1.1 控制元件控制元件第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制元件元件代號(hào)代號(hào)位置位置主門控單元（MDCU）A1門1-2的EDCU安裝板本地門控單元（LDCU）A2門3-8的EDCU安裝板二極管D1門控器蜂鳴器H1門機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)車門指示燈（黃色）H15門入口車門切除指示燈（紅色）H16門入口電機(jī)M1門機(jī)構(gòu)到位開關(guān)S1門機(jī)構(gòu)緊急解鎖開關(guān)S3門機(jī)構(gòu)隔離開關(guān)S5門入口服務(wù)撥動(dòng)開關(guān)S7門機(jī)構(gòu)連接器XEDCU接線端子排帶飛輪的齒輪制動(dòng)器Y1門機(jī)構(gòu)CSL2-培訓(xùn)

14、教材培訓(xùn)教材Page 193.1.2 位于位于EDCU上的元件上的元件第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制序號(hào)序號(hào)部件部件說(shuō)明說(shuō)明1LEDs門控器前部面板上的指示燈可用于快速察看門系統(tǒng)狀態(tài)，無(wú)需額外的測(cè)量設(shè)備。1.15VDC（綠）內(nèi)部電源可用1.2ERROR（紅）故障1.3STATS INFO（黃）-1.4SAFETY RELAY OFF（綠）用于檢驗(yàn)安全繼電器的開關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開時(shí)點(diǎn)亮2SERVICE BUTTON服務(wù)按鈕，可以關(guān)閉/打開本地車門；接通電源時(shí)操作此按鈕直到紅色故障指示燈熄滅，從而初始化車門動(dòng)作的標(biāo)稱電機(jī)電流曲線。在此期間不能出現(xiàn)任何障礙物。3CAN連接

15、器CAN 接口X6 和X7（9 針SUB-D 連接器外殼和9 針SUB-D 連接插頭，都帶有UNC4-40）4RS232連接器本地服務(wù)接口X8（9 針SUB-D 連接器，帶有UNC4-40），用于：a) 門控器內(nèi)部存儲(chǔ)器編程:通過(guò)計(jì)算機(jī)（筆記本）以及IFE 軟件DIAG 上載軟件E405773 至門控器的閃存EPROM 中b) 診斷功能:門控器的診斷能力以及IFE 軟件DIAG 的應(yīng)用在診斷說(shuō)明中進(jìn)行了說(shuō)明。5門控器連接器位于門控器右側(cè)5.1X1邏輯模塊5.2X2電源模塊5.3X3輸入擴(kuò)展模塊（僅位于主門控器中）6總線連接器（僅用于MDCU）位于門控器左側(cè)：接口連接器X9、X10（9 針SUB

16、-D 型連接插頭，帶有UNC4-40），用于到列車MVB 總線系統(tǒng)的連接CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 20n在外殼上由一個(gè)“軟件更改”標(biāo)貼，帶有一個(gè)從01 到20 的數(shù)字區(qū)域。n在這個(gè)標(biāo)簽內(nèi)，用一個(gè)叉號(hào)將軟件號(hào)最后兩位數(shù)標(biāo)記出來(lái)，也就是說(shuō)，對(duì)于軟件第一版，應(yīng)在01 上打叉號(hào)，如果軟件版本已更新，軟件號(hào)最后兩位數(shù)應(yīng)加1 并在標(biāo)簽中標(biāo)記出來(lái)（軟件第二版的號(hào)碼為02）n如果有幾個(gè)數(shù)字帶有叉號(hào)，最大的數(shù)字表示當(dāng)前安裝軟件的版本。n門控器完整軟件版本包含在閃存EPROM 中，只能通過(guò)IFE 服務(wù)軟件UPDATE 和MVB 總線系統(tǒng)顯示。3.1.3 軟件版本標(biāo)記軟件版本標(biāo)記第三部分第三部分 車門功能

17、及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 213.2 信號(hào)顯示和警告信號(hào)顯示和警告第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.2.1 司機(jī)室顯示屏司機(jī)室顯示屏序號(hào)序號(hào)圖標(biāo)圖標(biāo)狀態(tài)狀態(tài)1緊急情況下門從里面或外面打開2門切除3門故障4門警告5門檢測(cè)到障礙物6門開，無(wú)故障7門關(guān)，無(wú)故障CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 22n右門開按鈕（=81-S107）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允許操作列車右側(cè)門；n左門開按鈕（=81-S104）上的紅色指示燈：點(diǎn)亮表示ATC允許操作列車左側(cè)門；n右門關(guān)按鈕（=81-S108）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車右側(cè)客室門均關(guān)好；n左門關(guān)按鈕（=8

18、1-S105）上的綠色指示燈：點(diǎn)亮表示列車左側(cè)客室門均關(guān)好；n司機(jī)室操縱臺(tái)左側(cè)設(shè)置有“列車門關(guān)好（81-H01）”綠色指示燈：點(diǎn)亮表示左側(cè)及右側(cè)車門全關(guān)閉好。3.2.2 司機(jī)室指示燈司機(jī)室指示燈第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 23n每套門內(nèi)部上方安裝有兩個(gè)車內(nèi)指示燈，橙色指示燈（H15）及紅色指示燈（H16）,同時(shí)車門在特定狀態(tài)中蜂鳴器（H1）鳴響。3.2.3 本地指示燈本地指示燈第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制序號(hào)車門狀態(tài)H15H16H1鈴聲1車門處于開門過(guò)程中亮滅不鳴響2車門處于全開狀態(tài)亮滅不鳴響3車門處于關(guān)門過(guò)程中閃爍滅鳴響

19、4關(guān)門障礙物探測(cè)過(guò)程閃爍滅鳴響5車門處于全關(guān)狀態(tài)滅滅停止鳴響6車門緊急解鎖亮滅鳴響7車門切除滅亮不鳴響CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 24n車門的操作受零速列車線、門允許列車線、開關(guān)門信號(hào)等決定。其邏輯關(guān)系如表所示，其中“1”表示有效，“0”表示無(wú)效，“-”表示“0或1”。3.3 車門操作車門操作第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制零速門允許開門關(guān)門門的狀態(tài)0關(guān)100開門過(guò)程中關(guān)閉門開到位后保持101關(guān)1110開111關(guān)CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 25n開啟客室門須零速度信號(hào)有效。如果零速度信號(hào)被取消，則開啟的客室門將立即開始關(guān)閉。零速度信號(hào)通過(guò)硬連線或網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)控制模式

20、下）傳輸至EDCU。n零速有效 零速列車信號(hào)有效，結(jié)合門允許列車線則車門可被開啟； 緊急情況下車門可以手動(dòng)解鎖。n零速無(wú)效n未關(guān)閉的車門自動(dòng)關(guān)閉，不能開門。3.3.1零速信號(hào)零速信號(hào)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.3.2門允許列車線門允許列車線n僅在列車相應(yīng)一側(cè)的門允許列車線存在時(shí)方可實(shí)現(xiàn)開啟客室門。在這種情況下，內(nèi)部安全繼電器（位于EDCU中）直接由此硬連線信號(hào)激活。接通齒輪制動(dòng)的啟動(dòng)電路。n操作客室門只能在零速度信號(hào)存在時(shí)方可實(shí)現(xiàn)。零速狀態(tài)下，如果在開門過(guò)程中使能信號(hào)無(wú)效，則門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作；如果門開到位后使能信號(hào)無(wú)效，則門將保持開到位。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Pa

21、ge 263.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制n司機(jī)室操縱臺(tái)右側(cè)設(shè)置有“開關(guān)門模式”選擇開關(guān)；司機(jī)室操縱臺(tái)左側(cè)設(shè)置有“所有門關(guān)好”綠色指示燈。n司機(jī)室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“門零速旁路”、“門關(guān)好旁路”、“門關(guān)好旁路”、“強(qiáng)開門”、“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”等一系列與車門操作有關(guān)的旋鈕開關(guān)。n司機(jī)室右側(cè)的繼電器柜中設(shè)置有“車門控制”、Tc車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Tc車“門控單元1、3、5”、Tc 車“門控單元2、4、6”、Tc車 “門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。nMp車的繼電器柜中設(shè)置有、Mp 車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、

22、Mp 車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、Mp 車“門控單元1、3、5”、Mp 車“門控單元2、4、6”、Mp 車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。nM車的繼電器柜中設(shè)置有、M 車“左門狀態(tài)監(jiān)控”、M 車“右門狀態(tài)監(jiān)控”、M 車“門控單元1、3、5”、M 車“門控單元2、4、6”、M 車“門控單元7、8”等與車門控制有關(guān)的斷路器。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 273.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制名稱名稱代號(hào)代號(hào)功能功能ATC隔離91-S104合位：車門允許信號(hào)不受ATC控制，此時(shí)允許信號(hào)由零速信號(hào)替代；零速有效，左/右門允許均有效，

23、左/右門開按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn)亮。強(qiáng)開門=81-S101合位：旁路ATC車門允許信號(hào)，此時(shí)允許信號(hào)由零速信號(hào)替代；零速有效，左/右門允許均有效。左/右門開按鈕上的紅色指示燈均點(diǎn)亮。門零速旁路=81-S109合位：當(dāng)零速信號(hào)故障時(shí)，激活開關(guān)給門控“零速”信號(hào)開關(guān)門模式=91-S111a）“自動(dòng)”：通過(guò)ATC系統(tǒng)自動(dòng)開啟/ 關(guān)閉車門；b）“手動(dòng)”： 手動(dòng)開啟/關(guān)閉車門；c）“半自動(dòng)”：ATC系統(tǒng)自動(dòng)開啟車門，手動(dòng)關(guān)閉車門。門關(guān)好旁路=81-S110帶鉛封，合位：繞過(guò)門安全回路，允許牽引網(wǎng)絡(luò)硬線切換=81-S102硬線：此時(shí)EDCU響應(yīng)列車硬連線發(fā)出的車門開關(guān)指令網(wǎng)絡(luò)：此時(shí)EDCU響應(yīng)列車MVB網(wǎng)

24、絡(luò)發(fā)出的車門開關(guān)指令所有車門關(guān)閉=81-H01綠色指示燈：點(diǎn)亮表明所有客室車門全關(guān)好CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 283.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制名稱名稱代號(hào)代號(hào)功能功能左門關(guān)=81-S105帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)關(guān)左門操作；綠色指示燈亮，表明左側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。左門開=81-S104帶紅色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)開左門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作左門。右門關(guān)=81-S108帶綠色指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)關(guān)右門操作；綠色指示燈亮，表明右側(cè)車門全關(guān)好并鎖閉到位。右門開=81-S107帶紅色

25、指示燈按鈕：按下按鈕執(zhí)行手動(dòng)開右門操作；紅色指示燈亮，表明ATC允許操作右門。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 293.3.3 車門操作按鈕及開關(guān)車門操作按鈕及開關(guān)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制名稱名稱代號(hào)代號(hào)功能功能車門控制81-F01閉合后，給列車車門控制電路、列車安全回路供電左門狀態(tài)監(jiān)控84-F111Tc車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控84-F112Tc車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、582-F101Tc車1、3、5號(hào)EDCU供電門控單元2、4、682-F102Tc車2、4、6號(hào)EDCU供電門控單元7、882-F103Tc車7、8號(hào)EDCU供電左門狀態(tài)監(jiān)控84-F2

26、11Mp車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控84-F212Mp車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電82-F201Mp車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電82-F202Mp車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電82-F203Mp車門控單元7、8供電左門狀態(tài)監(jiān)控84-F311M車左側(cè)門安全回路供電右門狀態(tài)監(jiān)控84-F312M車右側(cè)門安全回路供電門控單元1、3、5供電82-F301M車門控單元1、3、5供電門控單元2、4、6供電82-F302M車門控單元2、4、6供電門控單元7、8供電82-F303M車門控單元7、8供電CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 30收到有效開門命令后，開門

27、順序如下：n1）車門橙色指示燈在延遲時(shí)間內(nèi)點(diǎn)亮，延時(shí)時(shí)間可調(diào)（默認(rèn)0s）；n2）解鎖車門齒輪制動(dòng)；n3）車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開門方向啟動(dòng)；n4）車門離開關(guān)閉位置，“門已關(guān)閉”信號(hào)失效；n5）車門一旦達(dá)到完全開啟位置車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)立刻失效（由門位置傳感器監(jiān)控），車門齒輪制動(dòng)激活。3.3.4開啟客室門開啟客室門第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 311、允許開門條件 當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才允許EDCU驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行開門操作：n沒有操作隔離裝置，且；n沒有操作緊急解鎖裝置，且；n“零速”信號(hào)有效，且；n“門允許列車線”為高電平，且；2、通過(guò)激活“開門”列車線實(shí)現(xiàn)開門

28、n“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在硬線位時(shí)，列車開門需要激活開門列車線，當(dāng)檢測(cè)到“開門列車線”信號(hào)從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms 以上，認(rèn)為“開門列車線”信號(hào)有效；若滿足“允許開門”的條件，車門開始開啟。n當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時(shí)，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號(hào)，則整列車門將進(jìn)行順次開門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s 開1扇門。n開門過(guò)程中“門允許信號(hào)”失效，門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作；如果門開到位后“門允許信號(hào)”失效，則門將保持開到位。3.3.4開啟客室門開啟客室門第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 323、 “網(wǎng)絡(luò)開門指令”開門

29、：n“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)開門指令”信號(hào)有效，若滿足“允許開門”的條件，且無(wú)網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開始開啟。4、服務(wù)按鈕開門n若滿足“允許開門”的條件下，操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致關(guān)閉的車門立刻打開。3.3.4開啟客室門開啟客室門第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 33關(guān)門順序如下：n1）車門橙色指示燈在延遲時(shí)間內(nèi)閃爍，蜂鳴器鳴響，延時(shí)時(shí)間可調(diào)（默認(rèn)3s）；n2）車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在延時(shí)時(shí)間后朝關(guān)門方向啟動(dòng)；n3）如在關(guān)閉過(guò)程中車門可以通過(guò)下列任意一種方式重新打開：n激活集控開門信號(hào)并且使能信號(hào)重新激活n障礙物探測(cè)激活n門控器服務(wù)按鈕激活n4

30、）車門一旦達(dá)到了關(guān)閉位置，限位開關(guān)“門已關(guān)閉”將啟動(dòng)，車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止動(dòng)作，蜂鳴器和指示燈停止；n5）執(zhí)行車門鎖閉測(cè)試。n每次關(guān)門過(guò)程之后，將執(zhí)行車門鎖閉試驗(yàn)。因此車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)在開門方向上被激活約1 秒，不解鎖車門的齒輪制動(dòng)。如果門控器未監(jiān)控到打開的車門，表示齒輪制動(dòng)正常。如果鎖閉試驗(yàn)失?。ㄩT控器探測(cè)到打開的車門），車門將保持在當(dāng)前位置上，門控器生成一個(gè)診斷代碼。車門已關(guān)閉回路將不閉合。n如果車門零速信號(hào)無(wú)效關(guān)門，將不執(zhí)行這一試驗(yàn)。3.3.5關(guān)閉客室門關(guān)閉客室門第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 341、通過(guò)激活“關(guān)門”列車線實(shí)現(xiàn)開門n“網(wǎng)絡(luò)硬線切

31、換”在硬線位時(shí)，列車開門需要激活關(guān)門列車線，當(dāng)檢測(cè)到“關(guān)門門列車線”信號(hào)從低電平跳變到高電平，且保持高電平狀態(tài)300ms 以上，認(rèn)為“關(guān)門列車線”信號(hào)有效，車門執(zhí)行關(guān)門。n當(dāng)列車出現(xiàn)緊急情況僅由蓄電池供電時(shí)，若門控器接收到MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的“電源受限”信號(hào)，則整列車門將進(jìn)行順次關(guān)門，每節(jié)車單側(cè)每0.5s 開1扇門。n如果在關(guān)門過(guò)程中關(guān)門信號(hào)失效，同時(shí)開門信號(hào)無(wú)效，門仍然會(huì)關(guān)閉到關(guān)門終點(diǎn)位置。如果在關(guān)門過(guò)程中關(guān)門信號(hào)無(wú)效，同時(shí)開門信號(hào)和“門使能”信號(hào)激活，門將執(zhí)行開門動(dòng)作2、“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”關(guān)門n“網(wǎng)絡(luò)硬線切換”在網(wǎng)絡(luò)位時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到“網(wǎng)絡(luò)關(guān)門指令”信號(hào)有效，無(wú)網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，車門開始執(zhí)行關(guān)門。3

32、、“服務(wù)按鈕”關(guān)門n可以通過(guò)服務(wù)按鈕進(jìn)行關(guān)門，門將立即執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作，無(wú)延時(shí)時(shí)間。n操作服務(wù)按鈕將導(dǎo)致打開或正在打開的車門立刻關(guān)閉。告警元件在關(guān)閉過(guò)程中保持激活。4、“零速信號(hào)”無(wú)效方式關(guān)門n如果“零速信號(hào)”無(wú)效，已打開或正在打開的車門將立刻關(guān)閉。這一操作享有最高優(yōu)先級(jí)，表示即使“使能信號(hào)”激活，車門仍將關(guān)閉。告警元件在車門關(guān)閉過(guò)程中保持激活。在車門關(guān)閉后將停止激活。5 復(fù)位緊急解鎖裝置關(guān)門n復(fù)位“緊急解鎖裝置”，未關(guān)鎖到位的門將立即執(zhí)行關(guān)門操作。3.3.5關(guān)閉客室門關(guān)閉客室門第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 35n每套門右側(cè)均設(shè)有一個(gè)車內(nèi)緊急出口

33、裝置；每節(jié)車每側(cè)各設(shè)有一個(gè)緊急入口裝置；3.3.6緊急裝置緊急裝置第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 36n每套門右側(cè)均設(shè)有一緊急出口裝置，安裝在門立柱罩板上。距內(nèi)裝地板面高度1680mm。n該裝置采用旋轉(zhuǎn)手柄形式由透明玻璃蓋板保護(hù)，在啟動(dòng)位置有一個(gè)鎖閉點(diǎn)。n緊急情況下乘客打碎玻璃蓋板，旋轉(zhuǎn)手柄到解鎖位，手柄將保持在解鎖位。n乘務(wù)員可以通過(guò)四方鑰匙在不損壞玻璃蓋板的情況下操作內(nèi)緊急裝置。n復(fù)位時(shí)可手動(dòng)或使用四方鑰匙將手柄旋回。n（1）操作緊急出口裝置后，可解除車門的鎖閉狀態(tài)（齒輪制動(dòng)被解鎖），司機(jī)室顯示屏上顯示相應(yīng)的門緊急解鎖信息 ，此時(shí)車門安全回

34、路將被切斷。n（2）若列車在零速時(shí)操作緊急出口裝置，乘客可以手動(dòng)打開車門，在列車啟動(dòng)前必須復(fù)位操作裝置。緊急出口裝置復(fù)位后車門將自動(dòng)關(guān)閉（通電情況下）。n（3）若列車在非零速時(shí)操作緊急解鎖裝置，車門被解鎖，有以下兩種情況；n列車啟動(dòng)未出站臺(tái)（60m內(nèi)）將實(shí)施緊急制動(dòng)，待列車停止后乘客手動(dòng)開門，n列車啟動(dòng)已出站臺(tái)，則不實(shí)施緊急制動(dòng)，此時(shí)若想開門，則開門力不小于300N，可持續(xù)3min，以防止車門被乘客拉開。3min后電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，電機(jī)在關(guān)門方向上的控制將被斷開。3.3.6.1車內(nèi)緊急出口裝置車內(nèi)緊急出口裝置第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 37n如

35、需從外部手動(dòng)開門，每輛車的兩個(gè)車門各配備了一個(gè)外緊急裝置，形式為旋轉(zhuǎn)四角鑰匙裝置，用于打開每節(jié)車的7、8號(hào)門。n乘務(wù)員鑰匙開關(guān)采用7mm7mm方孔鑰匙操作，復(fù)位后車門將自動(dòng)關(guān)閉（通電情況下）。3.3.6.2緊急入口裝置緊急入口裝置第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 38電機(jī)電流監(jiān)控：n電機(jī)電流在關(guān)閉過(guò)程中儲(chǔ)存并在每一次關(guān)閉過(guò)程中自動(dòng)調(diào)整。如果實(shí)際數(shù)值超過(guò)了電機(jī)電流的標(biāo)稱值，障礙物探測(cè)激活。最大電流值并非恒定，而是取決于車門位置以及先前關(guān)閉過(guò)程的電流消耗（自學(xué)習(xí)最大電流曲線）。最大電流數(shù)值被保存在門控器中，即使門控器的電源被斷開也不會(huì)丟失。如果門控器

36、被裝到其他車門上，需要在通電開始時(shí)按下并按住服務(wù)按鈕，直到紅色“故障”指示燈熄滅，從而初始化車門動(dòng)作的標(biāo)稱電機(jī)電流曲線。位移時(shí)間監(jiān)測(cè)：n門控器通過(guò)門位置傳感器（霍爾效應(yīng)）的磁脈沖將車門動(dòng)作分為很多小段。如果關(guān)閉過(guò)程中的車門未能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)通過(guò)規(guī)定的距離，障礙物探測(cè)啟動(dòng)。車門達(dá)到關(guān)閉位置后，電機(jī)電流和位移 / 時(shí)間監(jiān)控將被自動(dòng)斷開，不再工作。1、開門過(guò)程障礙探測(cè)n若門控器在開門循環(huán)中探測(cè)到障礙物，車門立即停止動(dòng)作并被釋放（沒有力被施加在其上）。2 秒鐘延遲后車門嘗試?yán)^續(xù)開啟。如果再次探測(cè)到障礙物，車門將重復(fù)此過(guò)程。n超過(guò)預(yù)設(shè)的重新開啟次數(shù)（默認(rèn)3次，可調(diào)），車門停止在其當(dāng)前位置上。門控器接受該位

37、置為最大開門位置，同時(shí)傳輸一個(gè)診斷信號(hào)，此時(shí)任何有效的關(guān)門指令都可將門關(guān)閉。2、關(guān)門過(guò)程障礙探測(cè)n車門動(dòng)作停止，車門在開啟方向上被激活一段距離，默認(rèn)200 mm（每個(gè)門扇約100 mm），以自我釋放（只有在安全繼電器啟動(dòng)時(shí)才可以實(shí)現(xiàn)，若沒有激活，車門在1s內(nèi)停止動(dòng)作）n延時(shí)1s（可調(diào)）后車門開始繼續(xù)關(guān)閉過(guò)程。只要車門尚未關(guān)閉，告警元件持續(xù)啟動(dòng)。n如果因?yàn)榱闼傩盘?hào)無(wú)效導(dǎo)致障礙物探測(cè)在關(guān)閉過(guò)程中啟動(dòng)，或者如果安全繼電器沒有激活，車門不會(huì)重新打開，而是停止1s（可調(diào)），隨后嘗試關(guān)閉。n一定次數(shù)的關(guān)閉嘗試之后（默認(rèn)3次），將傳輸一個(gè)診斷代碼，車門動(dòng)作如下:n如果零速信號(hào)有效，車門將被完全打開并保持在該

38、位置，此時(shí)通過(guò)有效的關(guān)門命令可使打開的車門重新關(guān)閉。n如果零速信號(hào)無(wú)效，車門將始終在關(guān)閉方向上被激活，直到零速信號(hào)被激活，最長(zhǎng)3 分鐘（產(chǎn)熱原因）。隨后關(guān)閉方向上的啟動(dòng)將被斷開（車門仍無(wú)法打開，原因是齒輪制動(dòng)）。3.3.7障礙物探測(cè)障礙物探測(cè)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 39n在每套門系統(tǒng)的右門扇（從內(nèi)往外看）上安裝有一套門隔離鎖，以實(shí)現(xiàn)車門退出服務(wù)功能。當(dāng)車門處于關(guān)閉且鎖閉的位置時(shí)，從內(nèi)側(cè)或外側(cè)可用77mm方孔鑰匙實(shí)現(xiàn)車門隔離。n隔離鎖安裝在右邊門扇下部，隔離開關(guān)組件安裝在車體上，操作鑰匙后鎖舌伸入開關(guān)組件殼體內(nèi)的同時(shí)激活隔離開關(guān)，此時(shí)門被

39、機(jī)械隔離，無(wú)法塞出進(jìn)行開門動(dòng)作。n隔離開關(guān)S5觸發(fā)后，將導(dǎo)致以下控制操作：n其常閉觸點(diǎn)斷開，向EDCU發(fā)出隔離信號(hào)；nEDCU會(huì)關(guān)閉門所有運(yùn)動(dòng)功能；n本地門關(guān)門回路被隔離開關(guān)旁路n本門控器內(nèi)部不會(huì)產(chǎn)生新的診斷代碼；n“門隔離”信號(hào)發(fā)送到車輛控制單元；n車門切除紅色指示燈持續(xù)點(diǎn)亮。n復(fù)位車門機(jī)械隔離裝置后，車門保持關(guān)閉 并依據(jù)隨后的信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。3.3.8車門隔離車門隔離第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 40第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.3.9 服務(wù)撥動(dòng)開關(guān)服務(wù)撥動(dòng)開關(guān)n為了確保維護(hù)工作安全，車門的電源供應(yīng)可通過(guò)位于門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（

40、左側(cè)）上的服務(wù)撥動(dòng)開關(guān)斷開。車門已關(guān)閉回路未被服務(wù)撥動(dòng)開關(guān)旁路。CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 41n本地門到位開關(guān)S1的常開觸點(diǎn)、緊急解鎖開關(guān)S3的常閉觸點(diǎn)與安全繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)形成回路后與隔離開關(guān)S5的常開觸點(diǎn)進(jìn)行并聯(lián)，組成了本地車門的安全回路。n當(dāng)車門關(guān)好后S1常開觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)通安全回路，若門緊急解鎖（S3開關(guān)）或“門允許信號(hào)”有效則安全回路斷開。n隔離開關(guān)S5觸發(fā)后其常開觸點(diǎn)將閉合，此時(shí)隔離開關(guān)S5將把與安全回路串聯(lián)的S1及S3開關(guān)旁路掉。3.4 車門安全回路車門安全回路第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.4.1 本地車門安全回路本地車門安全回路CSL2-培訓(xùn)教材

41、培訓(xùn)教材Page 42n每節(jié)車的左側(cè)及右側(cè)分別設(shè)置一個(gè)車門安全回路，將一側(cè)本地車門安全回路串聯(lián)，（以Tc車左側(cè)門為例）。n每一安全回路均設(shè)有一個(gè)車門關(guān)好繼電器。nTc左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K117nTc右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K118nMp左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K217nMp右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K218nM左側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K317nM右側(cè)客室門關(guān)好繼電器：=84-K318第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.4.2 車輛級(jí)安全回路車輛級(jí)安全回路CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 43n車輛編組后，將每節(jié)車內(nèi)的安全繼電器分別接入列車的左/

42、右側(cè)安全回路中，最終形成了列車安全回路,如圖4-14所示。列車安全回路中設(shè)置有門全關(guān)好繼電器。n列車左側(cè)門全關(guān)好繼電器：81-K110，繼電器激活后，“左門關(guān)”按鈕81-S105上的綠色指示等點(diǎn)亮，表明列車左側(cè)客室門均關(guān)好。n列車右側(cè)門全關(guān)好繼電器：81-K109，繼電器激活后，“右門關(guān)”按鈕81-S108上的綠色指示燈點(diǎn)亮，表明列車右側(cè)客室門和均關(guān)好。n當(dāng)列車左右兩個(gè)安全回路繼電器都激活時(shí)，“列車門關(guān)好（81-H01）” 綠色指示燈點(diǎn)亮，列車才允許牽引。第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制3.4.3 列車級(jí)安全回路列車級(jí)安全回路CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 44n車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)

43、可在司機(jī)室通過(guò)列車網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集中修改，單個(gè)車門的運(yùn)動(dòng)參數(shù)也可以通過(guò)車門維護(hù)軟件進(jìn)行修改。n如果傳輸了一個(gè)無(wú)效數(shù)值（如超范圍數(shù)值），將出現(xiàn)總線通信故障，隨后將采用最近的有效值。n在經(jīng)過(guò)幾次開關(guān)門嘗試后才能到達(dá)時(shí)間變量的調(diào)整值（取決于電機(jī)電流曲線的自學(xué)習(xí)）。n在列車網(wǎng)絡(luò)處于工作狀態(tài)時(shí)，車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)僅可以在司機(jī)室集中修改，不得同時(shí)使用車門維護(hù)軟件對(duì)單個(gè)門控器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置。n當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)不工作時(shí)或門控單元與列車網(wǎng)絡(luò)無(wú)連接時(shí)，需對(duì)本地車門進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)，可允許使用車門維護(hù)軟件修改車門運(yùn)動(dòng)參數(shù)。3.5可調(diào)整參數(shù)可調(diào)整參數(shù)第三部分第三部分 車門功能及控制車門功能及控制參數(shù)名調(diào)整范圍默認(rèn)值調(diào)整精度關(guān)門障礙物探測(cè)

44、次數(shù)1-631關(guān)門障礙物探測(cè)延時(shí)時(shí)間1-3s1s0.1s關(guān)門障礙物探測(cè)再開門距離100-1300mm200mm100mm關(guān)門延時(shí)0-3s30.1s開門延時(shí)0-3s0s0.1s開門時(shí)間3-5s3s0.1s關(guān)門時(shí)間3-5s3s0.1sCSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 45n客室車門凈開寬度：1300 mm。n客室門凈通過(guò)高度：1870 mm。n客室側(cè)門上部塞拉行程：56 mm。n客室側(cè)門下部塞拉行程：52 mm。n客室側(cè)門門頁(yè)厚度：32 mm。n玻璃結(jié)構(gòu)： 5+11（中空）+4（內(nèi)側(cè)）mmn供電電壓：DC110V（波動(dòng)范圍77137.5V）。 n功耗：待機(jī)15W，正常操作160W，峰值500W（

45、500ms）；nEDCU服務(wù)接口：RS232（提供USB轉(zhuǎn)接頭）。nEDCU通訊接口：MVB、CAN；nEDCU工作溫度范圍： -25+70n開門/關(guān)門時(shí)間：3.00.5s。 n開、關(guān)門延時(shí)時(shí)間：03.0s可調(diào)。n最小障礙物尺寸：2560mm（寬高）。 n防擠壓力（遵循EN 14752標(biāo)準(zhǔn)）：峰值力Fp300N；在第一次試圖關(guān)門過(guò)程中的有效力Fe150N；在進(jìn)一步試圖關(guān)門過(guò)程中的平均有效力Fe200N。n隔音量：100-5000Hz時(shí)31dBAn隔熱性能：K4.6W/m2K第四部分第四部分 客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)客室側(cè)門主要技術(shù)參數(shù)CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 46n診斷系統(tǒng)用于監(jiān)控車門操

46、作以自動(dòng)發(fā)現(xiàn)故障功能并提示操作人員（隔離相應(yīng)車門）或維護(hù)人員（定位并排除故障）。門控器提供下列診斷功能:n一個(gè)診斷軟件模塊用于持續(xù)監(jiān)控車門功能，通過(guò)似真性檢查查找車門的異常狀況；n診斷代碼通過(guò)門控器上的紅色指示燈“Error”以閃光代碼的形式指示；n紅色指示燈“Error”長(zhǎng)亮表示門控器硬件故障或系統(tǒng)記憶中缺少軟件；n通過(guò)筆記本電腦和診斷軟件DIAG V3，可以讀出并存儲(chǔ)門控器的診斷數(shù)據(jù)；n診斷數(shù)據(jù)將通過(guò)MVB 總線系統(tǒng)被傳遞到列車控制系統(tǒng)。5.1 概述概述第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 47n門控器前部面板上的指示燈使門系統(tǒng)的快速檢查成為

47、現(xiàn)實(shí)，無(wú)需任何附加測(cè)量設(shè)備，下列狀態(tài)通過(guò)門控器上的指示燈指示：5.2 指示燈指示燈第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明序號(hào)序號(hào)部件部件說(shuō)明說(shuō)明15VDC（綠）內(nèi)部電源可用2ERROR（紅）故障3STATS INFO（黃）-4SAFETY RELAY OFF（綠）用于檢驗(yàn)安全繼電器的開關(guān)位置，指示燈在安全繼電器斷開時(shí)點(diǎn)亮CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 485.3 輸入和輸出信號(hào)的引腳分配輸入和輸出信號(hào)的引腳分配第四部分第四部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明引腳引腳邏輯單元信號(hào)信號(hào)狀態(tài)狀態(tài)X1.1E1門使能“1” = 門使能X1.2E2集控開門“1” = 集控開門X1.3E3

48、零速信號(hào)“1” =零速有效X1.4E4集控關(guān)門“1”= 集控開門X1.5E5網(wǎng)絡(luò)/硬線切換開關(guān)“1” = 網(wǎng)絡(luò)控制X1.7E7門使能“1” = 門使能X1.10E10監(jiān)控A5“1” = 安全繼電器激活X1.11E11限位開關(guān)門已隔離“0” = 隔離X1.12E12限位開關(guān)緊急裝置“1” = 緊急操作X1.13E13限位開關(guān)門已關(guān)閉“0” = 門已關(guān)閉X1.19E17門位置傳感器方向“0” = 脈沖X1.20E18門位置傳感器脈沖“0” = 脈沖X1.21G+門位置傳感器電源+12VDCX1.22G-門位置傳感器電源-12VDCn1）邏輯模塊引腳說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 495.3

49、 輸入和輸出信號(hào)的引腳分配輸入和輸出信號(hào)的引腳分配第四部分第四部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明引腳引腳邏輯單元信號(hào)信號(hào)狀態(tài)狀態(tài)X2.8A1報(bào)警燈“1” = 激活X2.7A2隔離燈“1” = 激活X2.4A5帶有飛輪的齒輪制動(dòng)X2.1A報(bào)警蜂鳴器“1”= 激活n2）電源模塊引腳說(shuō)明n3）門控器輸入擴(kuò)展模塊引腳說(shuō)明引腳引腳邏輯單元信號(hào)信號(hào)狀態(tài)狀態(tài)X3.9E230/門編碼“1” = 激活X3.10E241/門編碼“1” = 激活X3.11E252/門編碼“1” = 激活X3.12E63/門編碼“1” = 激活X3.13E274/門編碼“1”= 激活CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 50n車門

50、和門控器的下列因素將受到持續(xù)監(jiān)控na) 門控器內(nèi)部檢查（硬件）n EPROM (CRC checksum / 檢查和)n RAMn NOVRAMn Runtime Watchdog / 運(yùn)行時(shí)間監(jiān)控裝置n Oscillator Watchdog / 石英晶振監(jiān)控裝置nb）似真性檢查n車門動(dòng)作以及來(lái)自限位開關(guān)或按鈕的相應(yīng)信號(hào)將持續(xù)受到監(jiān)控，以檢查其工作狀態(tài)、超時(shí)或故障狀態(tài)nc）監(jiān)控輸出電流n監(jiān)控電機(jī)輸出以察看是否有電線破損n監(jiān)控所有其他輸出以檢查是否有短路n若車門被隔離，車門診斷數(shù)據(jù)的存入將被立即斷開，所有已存儲(chǔ)的診斷數(shù)據(jù)將不會(huì)丟失。5.4 診斷軟件模塊功能診斷軟件模塊功能第五部分第五部分 車門

51、故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 511）量化診斷系統(tǒng)n診斷記憶被分為前臺(tái)記憶（當(dāng)前故障狀態(tài)）和后臺(tái)記憶（臨時(shí)故障狀態(tài)）。n前臺(tái)記憶包含當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)，也就是查詢時(shí)當(dāng)前存在的診斷數(shù)據(jù)。n后臺(tái)記憶包含臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)，也就是先前由門控器監(jiān)控的診斷數(shù)據(jù)，但在數(shù)據(jù)由門控器到電腦傳輸過(guò)程中已不激活，或者已轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)（自動(dòng)或由乘務(wù)人員執(zhí)行）。n當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)榕R時(shí)診斷數(shù)據(jù):n自動(dòng)，若先前的故障狀態(tài)清除，車門恢復(fù)正常工作；n若造成診斷代碼的原因已被乘務(wù)人員修復(fù)（并非通過(guò)隔離車門）n當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)的目的是為保存該診斷信息。2）歷史診斷系統(tǒng)n歷史診斷系統(tǒng)儲(chǔ)存每一次

52、診斷狀態(tài)的更改，帶有日期和時(shí)間標(biāo)記n每次診斷代碼激活（當(dāng)前故障狀態(tài)）或診斷狀態(tài)變?yōu)榉羌せ睿ㄅR時(shí)故障狀態(tài)），診斷狀態(tài)將隨發(fā)生時(shí)間和日期一起被儲(chǔ)存。n由于門控器內(nèi)沒有內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘，需要通過(guò)總線接口從列車通信系統(tǒng)中獲得日期和時(shí)間信息。只要通信網(wǎng)絡(luò)工作，該日期和時(shí)間就將被使用。若門控器通電后日期和時(shí)間能夠工作，但隨后列車通信網(wǎng)絡(luò)不再工作，時(shí)間由門控器通過(guò)先前從列車通信網(wǎng)絡(luò)獲得的同步日期和時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。此時(shí)日期和時(shí)間對(duì)應(yīng)實(shí)際時(shí)間，直到門控器的電源被斷開。n門控器集成128K NOVRAM，可以記憶的歷史診斷記錄數(shù)量最大500條。5.4.1 診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車

53、門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 523）診斷代碼參數(shù)n診斷代碼通過(guò)下列參數(shù)描述:n內(nèi)部診斷代碼號(hào): 1999n客戶診斷代碼號(hào): 199n 診斷代碼計(jì)數(shù)器 199n客戶特殊閃光代碼: 130 x 閃n優(yōu)先級(jí): A,Bn功能: a, b, c, d5.4.1 診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)診斷存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明5.4.2 診斷代碼優(yōu)先級(jí)診斷代碼優(yōu)先級(jí)n診斷代碼優(yōu)先級(jí)分為A 類和B 類n優(yōu)先級(jí)A，高優(yōu)先級(jí)；乘客安全或車門操作可能受到影響；乘務(wù)人員須要采取措施對(duì)應(yīng)，如隔離車門。n優(yōu)先級(jí)B，低優(yōu)先級(jí)；乘客安全或車門操作不會(huì)受到影響；故障可在車輛段檢查或修復(fù)。C

54、SL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 53n功能為a 或b 的診斷代碼將導(dǎo)致車門動(dòng)作立即停止。此時(shí)車門將被釋放（門驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電路被斷開），如此車門可以手動(dòng)關(guān)閉和鎖閉。n由于下列原因其一，對(duì)于功能為b 的診斷代碼，門控器將嘗試?yán)^續(xù)車門動(dòng)作（乘務(wù)人員未實(shí)施任何行為，如修理或隔離車門）n “零速”信號(hào)無(wú)效或激活n “使能”信號(hào)激活或失效n “集控開門”信號(hào)激活或失效n “集控關(guān)門”信號(hào)激活或失效n所有其他診斷代碼只是顯示一個(gè)診斷代碼，但車門功能不會(huì)受到影響。5.4.3 診斷代碼對(duì)應(yīng)的車門功能診斷代碼對(duì)應(yīng)的車門功能第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 541

55、）紅色指示燈“故障”指示n每一個(gè)激活的診斷代碼都將通過(guò)門控器以一組閃光代碼顯示。n可能出現(xiàn)下列情況:n若沒有激活的診斷代碼，紅色指示燈不亮；n如果出現(xiàn)門控器硬件故障，或者系統(tǒng)記憶中缺少軟件，紅色指示燈持續(xù)點(diǎn)亮；n如果出現(xiàn)激活的診斷代碼，紅色指示燈閃爍；n閃光代碼總是先顯示閃光次數(shù)最低的代碼，如同時(shí)出現(xiàn)“車門驅(qū)動(dòng)電機(jī)電線破損”和“遮光板從未被遮住”故障，啟動(dòng)閃光代碼“1 閃”；如果閃光次數(shù)最低的代碼不再激活（造成診斷代碼的原因消失），閃光次數(shù)更高的閃光代碼將啟動(dòng)。n閃光的順序如下:n300 毫秒；n熄滅300 毫秒；n2.5 秒停頓，直到下一個(gè)閃光順序的開始。2）通過(guò)RS232 接口讀出:n通過(guò)

56、使用筆記本電腦以及診斷軟件DIAG V3，可以讀出并儲(chǔ)存診斷數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)可通過(guò)一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理。5.4.4 讀取診斷數(shù)據(jù)讀取診斷數(shù)據(jù)第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明CSL2-培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材Page 55n若先前的故障狀態(tài)消失，車門恢復(fù)工作，或如果造成診斷代碼的原因已被列車人員修復(fù)（但不是通過(guò)隔離車門），當(dāng)前診斷代碼將被自動(dòng)清除并轉(zhuǎn)為臨時(shí)診斷數(shù)據(jù)（后臺(tái)記憶）。n 整個(gè)診斷記憶可通過(guò)診斷軟件DIAG V3 刪除。n即使門控器電源被切斷，激活的診斷代碼也將保持儲(chǔ)存，不會(huì)丟失。5.4.5 清除診斷數(shù)據(jù)清除診斷數(shù)據(jù)第五部分第五部分 車門故障診斷說(shuō)明車門故障診斷說(shuō)明5.4.6 車門循環(huán)計(jì)數(shù)器車門循環(huán)計(jì)數(shù)器n門控器包含一個(gè)內(nèi)部計(jì)數(shù)器，用于顯示車門的開門次數(shù)。n該裝置是一個(gè)8 位計(jì)數(shù)器，也就是說(shuō)，如果計(jì)數(shù)器讀數(shù)高于99999999，將從0 重新開始，讀出診斷記憶的同時(shí)車門循環(huán)計(jì)數(shù)器讀數(shù)自動(dòng)傳輸