現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 CAN總線通信實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康幕赟JA1000 CAN總線控制器和單片機(jī)系統(tǒng)完成CAN總線數(shù)據(jù)收發(fā)實(shí)驗(yàn)、掌握CAN總線波特率設(shè)置、消息ID和接收濾波器配置，完成兩個(gè)以上節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通訊。 實(shí)驗(yàn)器材實(shí)驗(yàn)器材如下（不含編程計(jì)算機(jī)）。SJA1000 CAN接口模塊單片機(jī)最小系統(tǒng)板串行下載線（USB轉(zhuǎn)TTL電平串口線）USB轉(zhuǎn)DC5.5mm供電線（可選）杜邦線5V電源適配器（可選）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容簡(jiǎn)要說(shuō)明（1）硬件連接1、單片機(jī)和SJA1000的連接使用杜邦把CAN模塊的P0口連接到單片機(jī)開(kāi)發(fā)板的P0擴(kuò)展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分別對(duì)應(yīng)連

2、接到單片機(jī)的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND分別對(duì)應(yīng)接到單片機(jī)的電源接口上。2、SJA1000的連接將SJA1000的CAN_H,CAN_L對(duì)應(yīng)連接，即可完成通信線路的連接（2）軟件編程：1、測(cè)試通信線路實(shí)驗(yàn)可先將資料中演示程序路徑下已編譯好的三個(gè)測(cè)試程序分別下載到三個(gè)節(jié)點(diǎn)上，測(cè)試三個(gè)節(jié)點(diǎn)間的通信，可實(shí)現(xiàn)如下功能：模塊1發(fā)送模塊2接收；模塊2發(fā)送模塊3接收；模塊3發(fā)送模塊1接收。2、單濾波器設(shè)定實(shí)驗(yàn)通過(guò)改變屏蔽碼和接受碼內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)以下功能：1發(fā)送：2,3接受2發(fā)送：1,3接受3發(fā)送：1接受，2不接受（3）CAN通信的編程實(shí)現(xiàn)：列出與CAN通信相關(guān)的代碼

3、，并加注釋。/屏蔽碼和接受碼的宏定義#define USER_ACCCODE 0#define USER_ACCMASK 0x1fffffff /初始化SJA1000_mode = USER_MODE;/幀格式 標(biāo)準(zhǔn)幀11-bit還是擴(kuò)展幀29-bit_accCode = USER_ACCCODE; /驗(yàn)收碼_accMask = USER_ACCMASK; /屏蔽碼_baudrate = USER_BAUDRATE;/波特率/設(shè)置波特率switch(_baudrate)case CAN_BAUDRATE_125K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0

4、x03;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_250K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x01;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_500K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAU

5、DRATE_1M:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x14;/break;Default;/任意波特率/設(shè)置驗(yàn)收代碼/下面為29-bit,擴(kuò)展幀格式驗(yàn)收代碼的設(shè)置，標(biāo)準(zhǔn)幀格式略有不同*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR0) = (UINT8)(_accCode >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR1) = (UINT8)(_accCode >> 13);

6、*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR2) = (UINT8)(_accCode >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR3) = (UINT8)(_accCode << 3);/設(shè)置驗(yàn)收屏蔽*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR0) = (UINT8)(_accMask >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR1) = (UINT8)(_accMask >> 13);*(unsigned

7、char xdata *)(SJA1000_AMR2) = (UINT8)(_accMask >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR3) = (UINT8)(_accMask << 3) | 0x04;/設(shè)置工作模式_data =*(unsigned char xdata *)(SJA1000_MOD);_data &= 0x1; /MOD.0 = 0,進(jìn)入工作模式_data |=0x08; /MOD.3 = 1,單濾波模式/設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址can_s_msg.ID1 = 0; can_s_msg.ID2 = 0; ca

8、n_s_msg.ID3 = 0; can_s_msg.ID4 = 0;實(shí)驗(yàn)結(jié)論 1、通過(guò)實(shí)驗(yàn)，利用單片機(jī)和SJA1000實(shí)現(xiàn)了CAN節(jié)點(diǎn)的搭建2、通過(guò)屏蔽碼和接受碼的設(shè)置，對(duì)節(jié)點(diǎn)的通訊方向?qū)崿F(xiàn)了定向控制實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的問(wèn)題及解決辦法1、實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)之間連線后無(wú)法通訊的問(wèn)題，后檢查發(fā)現(xiàn)是連線時(shí)導(dǎo)線連接不穩(wěn)固，導(dǎo)致斷路。2、將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)后，節(jié)點(diǎn)不能使用，后發(fā)現(xiàn)程序燒入后SJA1000需要重啟后才可以使用。3、在實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電腦互相通訊后，要改變程序使得其中傳導(dǎo)方向改變以及實(shí)現(xiàn)傳導(dǎo)屏蔽時(shí)無(wú)法同時(shí)實(shí)現(xiàn)所有要求，在請(qǐng)教老師以及更改參數(shù)過(guò)后得以實(shí)現(xiàn)。 思考題1、若已知CAN接口板的基地址=7F00H，請(qǐng)問(wèn)P

9、eliCAN模式下，SJA1000的控制寄存器的物理地址=？根據(jù)輸出控制寄存器定義#define SJA1000_OCR (SJA1000_BASEADDR+8) /輸出控制寄存器其物理地址=7F08H2、請(qǐng)將BasicCAN下地址分配表中的32個(gè)單元地址，用C語(yǔ)言宏常量定義方法，定義成SJA1000.h文本文件，并在Keil工程文件中調(diào)用。將下列代碼提出寫(xiě)在SJA1000.h中，進(jìn)行編譯即可/控制寫(xiě)入 #define SJA1000_BASEADDR 0xfe00 /基地址#define SJA1000_MOD (SJA1000_BASEADDR) /模式寄存器#define SJA1000

10、_CMR (SJA1000_BASEADDR+1) /命令寄存器#define SJA1000_SR (SJA1000_BASEADDR+2) /狀態(tài)寄存器#define SJA1000_IR (SJA1000_BASEADDR+3) /中斷寄存器#define SJA1000_IER (SJA1000_BASEADDR+4) /中斷使能寄存器#define SJA1000_BTR0 (SJA1000_BASEADDR+6) /總線定時(shí)寄存器0#define SJA1000_BTR1 (SJA1000_BASEADDR+7) /總線定時(shí)寄存器1#define SJA1000_OCR (SJA1

11、000_BASEADDR+8) /輸出控制寄存器#define SJA1000_ALC (SJA1000_BASEADDR+11) /仲裁丟失捕捉寄存器#define SJA1000_ECC (SJA1000_BASEADDR+12) /誤碼捕捉寄存器#define SJA1000_ACR0 (SJA1000_BASEADDR+16) /驗(yàn)收代碼寄存器#define SJA1000_ACR1 (SJA1000_BASEADDR+17)#define SJA1000_ACR2 (SJA1000_BASEADDR+18)#define SJA1000_ACR3 (SJA1000_BASEADDR+

12、19)#define SJA1000_AMR0 (SJA1000_BASEADDR+20) /驗(yàn)收屏蔽寄存器#define SJA1000_AMR1 (SJA1000_BASEADDR+21)#define SJA1000_AMR2 (SJA1000_BASEADDR+22)#define SJA1000_AMR3 (SJA1000_BASEADDR+23)#define SJA1000_RBSA (SJA1000_BASEADDR+30)/RX緩沖器起始地址寄存器#define SJA1000_CDR (SJA1000_BASEADDR+31) /時(shí)鐘分頻寄存器/工作模式#define SJA1000_SFF_EFF (SJA1000_BASEADDR+16) /TX幀信息地址#define SJA1000_RXID1 (SJA1000_BASEADDR+17) /擴(kuò)展幀識(shí)別碼#d