模塊二 常用機床控制電路的分析與故障排除

1、項目一項目一 CA6140 CA6140型普通車床電氣控制電路的分析型普通車床電氣控制電路的分析Z3040Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的分析與常型搖臂鉆床電氣控制電路的分析與常見故障排除見故障排除項目二項目二T68T68型臥式鏜床常見故障分析型臥式鏜床常見故障分析項目三項目三一、任務導入一、任務導入 普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋削機床，主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面、螺紋和端面，并可通過尾架進行鉆孔、鉸孔等切和端面，并可通過尾架進行鉆孔、鉸孔等切削加工。根據(jù)結構和用途的不同，車床可分削加工。根據(jù)結構和用途的不同，車床可

2、分成普通車床、立式車床、六角車床和仿形車成普通車床、立式車床、六角車床和仿形車床等。圖床等。圖2-1為為CA6140普通車床的結構示意普通車床的結構示意圖。圖。 圖2-1 CA6140普通車床的結構示意圖二、相關知識二、相關知識 學習情境學習情境 電氣控制系統(tǒng)的分析方法電氣控制系統(tǒng)的分析方法 電氣控制系統(tǒng)的分析是在掌握了機械設備及電電氣控制系統(tǒng)的分析是在掌握了機械設備及電氣控制系統(tǒng)的構成、運行方式、相互關系以及各電氣控制系統(tǒng)的構成、運行方式、相互關系以及各電動機和執(zhí)行電器的用途和控制等基本條件之后，才動機和執(zhí)行電器的用途和控制等基本條件之后，才可對電氣控制線路進行具體分析?？蓪﹄姎饪刂凭€路進行

3、具體分析。 分析的一般原則是：分析的一般原則是：化整為零、順藤摸瓜、先主化整為零、順藤摸瓜、先主后輔、集零為整、安全保護和全面檢查。后輔、集零為整、安全保護和全面檢查。 常用分析電氣線路圖的方法有兩種：查線讀圖法常用分析電氣線路圖的方法有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。和邏輯代數(shù)法。查線讀圖法（又稱為直接讀圖法或跟蹤查線讀圖法（又稱為直接讀圖法或跟蹤追擊法）是按照電氣控制線路圖，根據(jù)生產(chǎn)追擊法）是按照電氣控制線路圖，根據(jù)生產(chǎn)過程的工作步驟依次讀圖，一般按照以下步過程的工作步驟依次讀圖，一般按照以下步驟進行。驟進行。 1、了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關系、了解生產(chǎn)工藝與執(zhí)行電器的關系 2、分析主電路、

4、分析主電路 3、分析控制電路、分析控制電路 4、分析輔助電路、分析輔助電路 5、分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)、分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié) 6、總體檢查、總體檢查 三、項目實施三、項目實施 車床共有三臺電動機：車床共有三臺電動機：M1為主軸電動機，為主軸電動機， 拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構實現(xiàn)進給運動。拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構實現(xiàn)進給運動。 M2為冷卻電動機，提供切削液。為冷卻電動機，提供切削液。M3為快速移動電動為快速移動電動機，拖動刀架的快速移動。機，拖動刀架的快速移動?？刂埔笕缦拢嚎刂埔笕缦拢?主電動機主電動機M1完成主軸主運動和刀具的縱橫完成主軸主運動和刀具的縱橫向進給運動的驅(qū)動，電動機為不調(diào)速

5、的籠型異步電動向進給運動的驅(qū)動，電動機為不調(diào)速的籠型異步電動機，采用直接啟動方式，主軸采用機械變速，正反轉(zhuǎn)機，采用直接啟動方式，主軸采用機械變速，正反轉(zhuǎn)采用機械換向機構。采用機械換向機構。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2加工時提供冷卻液，防止刀加工時提供冷卻液，防止刀具和工件的溫升過高，采用直接啟動方式和連續(xù)工作具和工件的溫升過高，采用直接啟動方式和連續(xù)工作狀態(tài)。狀態(tài)。 電動機電動機M3為刀架快速移動電動機，可根據(jù)使為刀架快速移動電動機，可根據(jù)使用需要隨時手動控制啟停。用需要隨時手動控制啟停。圖2-2 CA6140普通車床的的電氣控制原理圖 2、電氣控制線路分析、電氣控制線路分析CA6140型普

6、通車床的電氣控制線路型普通車床的電氣控制線路 如圖如圖3-3所示，其工作原理分析如下。所示，其工作原理分析如下。 （1）主電路分析）主電路分析 （2）控制電路分析）控制電路分析 主軸電動機主軸電動機M1的控制。的控制。 冷卻泵電動機冷卻泵電動機M2的控制。的控制。 刀架快速移動電動機刀架快速移動電動機M3的控制。的控制。3保護環(huán)節(jié)分析保護環(huán)節(jié)分析4輔助電路分析輔助電路分析四、知識拓展四、知識拓展電氣控制系統(tǒng)設計電氣控制系統(tǒng)設計 電氣控制系統(tǒng)設計包括電氣原理圖設電氣控制系統(tǒng)設計包括電氣原理圖設 計和電氣工藝設計兩部分。計和電氣工藝設計兩部分。電氣原理圖設計是為滿足生產(chǎn)機械及其電氣原理圖設計是為滿

7、足生產(chǎn)機械及其工藝要求而進行的電氣控制設計；電氣工藝設工藝要求而進行的電氣控制設計；電氣工藝設計是為電氣控制裝置本身的制造、使用、運行計是為電氣控制裝置本身的制造、使用、運行及維修的需要而進行的生產(chǎn)工藝設計。及維修的需要而進行的生產(chǎn)工藝設計。（一）設計的基本原則（一）設計的基本原則在電氣控制系統(tǒng)的設計中，一般應遵循在電氣控制系統(tǒng)的設計中，一般應遵循以下原則。以下原則。 最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工最大限度地滿足生產(chǎn)機械和生產(chǎn)工 藝對電氣控制的要求，這是電氣控制設計的依藝對電氣控制的要求，這是電氣控制設計的依據(jù)。據(jù)。 在滿足控制要求的前提下，設計方案力在滿足控制要求的前提下，設計方案力求簡單、

8、經(jīng)濟、合理，不宜盲目追求自動化和求簡單、經(jīng)濟、合理，不宜盲目追求自動化和高指標，應使控制系統(tǒng)力求操作簡易，使用與高指標，應使控制系統(tǒng)力求操作簡易，使用與維護方便。維護方便。 正確、合理地選用電器元件，降低生產(chǎn)正確、合理地選用電器元件，降低生產(chǎn)成本，確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠地工作。成本，確保控制系統(tǒng)安全可靠地工作。 為適應生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選為適應生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇控制設備時，設備能力應留有適當余量，同擇控制設備時，設備能力應留有適當余量，同時要考慮技術進步和造型美觀。時要考慮技術進步和造型美觀。（二）（二） 電氣原理圖設計電氣原理圖設計在電氣控制原理圖的設計中，通常要遵循在電氣

9、控制原理圖的設計中，通常要遵循以下原則。以下原則。（1）在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力）在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，力求使控制線路簡單、經(jīng)濟求使控制線路簡單、經(jīng)濟 盡量選用標準電器元件，盡量減少電盡量選用標準電器元件，盡量減少電器元件的數(shù)量，盡量選用相同型號的電器元件器元件的數(shù)量，盡量選用相同型號的電器元件以減少備用品的數(shù)量。以減少備用品的數(shù)量。 盡量選用標準的、常用的、經(jīng)過實踐考盡量選用標準的、常用的、經(jīng)過實踐考驗的基本控制電路，如圖驗的基本控制電路，如圖2-3所示。所示。 圖圖2-3 選用標準的基本控制電路選用標準的基本控制電路 圖圖2-4 盡量減少不必要的觸頭盡量減少不必要的觸頭 盡量減

10、少不必要的觸頭。如圖盡量減少不必要的觸頭。如圖2-4所示。所示。 圖圖2-5 壓縮連接導線的長度壓縮連接導線的長度 盡量壓縮連接導線的數(shù)量和長度。盡量壓縮連接導線的數(shù)量和長度。 如圖如圖2-5所示。所示。 圖圖2-6 減少電器元件的通電時間減少電器元件的通電時間 盡量減少電器元件的通電時間和盡量減少電器元件的通電時間和 數(shù)量。如圖數(shù)量。如圖2-6所示。所示。（2）保證電氣控制電路工作的可靠性）保證電氣控制電路工作的可靠性保證電氣控制電路工作的可靠性，最主要保證電氣控制電路工作的可靠性，最主要的是選擇可靠的電器元件。此外，在具體的電的是選擇可靠的電器元件。此外，在具體的電氣控制電路設計上要注意以

11、下幾點。氣控制電路設計上要注意以下幾點。 正確連接電器元件的觸頭。如圖正確連接電器元件的觸頭。如圖2-5所所示。示。 正確連接電器的線圈。正確連接電器的線圈。 避免出現(xiàn)寄生電路，如圖避免出現(xiàn)寄生電路，如圖2-7所示所示 。在。在電氣控制電路的動作過程中，發(fā)生意外接通的電氣控制電路的動作過程中，發(fā)生意外接通的電路稱為寄生電路。寄生電路將破壞電器元件電路稱為寄生電路。寄生電路將破壞電器元件和控制電路的工作順序或造成誤動作。和控制電路的工作順序或造成誤動作。圖圖2-7 寄生電路寄生電路 在頻繁操作的可逆電路中，正反向在頻繁操作的可逆電路中，正反向 接觸器之間要有必要的電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián)接觸器之間要有必

12、要的電氣聯(lián)鎖和機械聯(lián) 鎖。鎖。 設計的電氣控制電路應能適應所在電設計的電氣控制電路應能適應所在電網(wǎng)的情況，并據(jù)此來決定電動機的啟動方式是網(wǎng)的情況，并據(jù)此來決定電動機的啟動方式是直接啟動還是間接啟動。直接啟動還是間接啟動。 在設計電氣控制電路時，應充分考慮繼在設計電氣控制電路時，應充分考慮繼電器觸頭的接通和分斷能力。要增加接通能力，電器觸頭的接通和分斷能力。要增加接通能力，可用多觸點并聯(lián)；要增加分斷能力，可用多觸可用多觸點并聯(lián)；要增加分斷能力，可用多觸點串聯(lián)。點串聯(lián)。（三）（三） 電氣工藝設計電氣工藝設計工藝設計的目的是為了滿足電氣控制設工藝設計的目的是為了滿足電氣控制設備的制造和使用要求。電氣

13、工藝設計在電氣備的制造和使用要求。電氣工藝設計在電氣原理圖設計完成之后就可進行，首先進行電原理圖設計完成之后就可進行，首先進行電氣控制設備總體配置即總裝配圖、總接線圖氣控制設備總體配置即總裝配圖、總接線圖設計；然后再進行各部分電氣裝配圖與接線設計；然后再進行各部分電氣裝配圖與接線圖的設計，列出各部分的元件目錄、進出線圖的設計，列出各部分的元件目錄、進出線號以及主要材料清單；最后編寫使用說明書。號以及主要材料清單；最后編寫使用說明書。其主要內(nèi)容有以下幾個方面。其主要內(nèi)容有以下幾個方面。1、總體配置設計、總體配置設計 總體配置設計是以電氣系統(tǒng)的總體配置設計是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖總裝配圖 與總接線圖

14、與總接線圖的形式來表達，圖中應反應出各部的形式來表達，圖中應反應出各部分主要組件的位置及各部分的接線關系、走線分主要組件的位置及各部分的接線關系、走線方式及使用管線等要求。方式及使用管線等要求。 （1）組件的劃分原則）組件的劃分原則 將功能類似的元件組合在一起，可構將功能類似的元件組合在一起，可構成控制面板、電氣控制盤、電源等組件。成控制面板、電氣控制盤、電源等組件。 盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接盡可能減少組件之間的連線數(shù)量，接線關系密切的控制電器置于同一組件中。線關系密切的控制電器置于同一組件中。 將強電與弱電控制器分離，以減少干將強電與弱電控制器分離，以減少干擾。擾。 將外形尺寸相同、

15、重量相近的電器組將外形尺寸相同、重量相近的電器組合在一起，力求整齊美觀。合在一起，力求整齊美觀。 將需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損元件組合將需經(jīng)常調(diào)節(jié)、維護和易損元件組合在一起，便于檢查與調(diào)試。在一起，便于檢查與調(diào)試。（2）電氣控制設備的各部分及組件）電氣控制設備的各部分及組件 之間的接線方式之間的接線方式 電器板、控制板、機床電器的進出線電器板、控制板、機床電器的進出線一般采用接線端子。一般采用接線端子。 被控制設備與電器箱之間采用多孔接插被控制設備與電器箱之間采用多孔接插件，便于拆裝、搬運。件，便于拆裝、搬運。 印刷電路板與弱電控制組件之間宜采用印刷電路板與弱電控制組件之間宜采用各種類型接插件。各

16、種類型接插件。2、元器件布置圖的設計、元器件布置圖的設計元器件布置圖是指某些電器元件按一定元器件布置圖是指某些電器元件按一定的原則組合，如電氣控制箱中的電器板、控制的原則組合，如電氣控制箱中的電器板、控制面板、放大器等。元器件布置圖的設計依據(jù)是面板、放大器等。元器件布置圖的設計依據(jù)是部件原理圖。部件原理圖。 3電氣部件接線圖的繪制電氣部件接線圖的繪制電氣部件接線圖是根據(jù)部件電氣原理圖及電氣部件接線圖是根據(jù)部件電氣原理圖及元器件布置圖來繪制的，它表示了成套裝置的元器件布置圖來繪制的，它表示了成套裝置的電路連接關系，是電氣安裝接線和查線的依據(jù)。電路連接關系，是電氣安裝接線和查線的依據(jù)。4電氣箱及非

17、標準零件圖的設計電氣箱及非標準零件圖的設計在電氣控制比較簡單時，電氣控制板往在電氣控制比較簡單時，電氣控制板往往附在生產(chǎn)機械上；而在控制系統(tǒng)比較復雜或往附在生產(chǎn)機械上；而在控制系統(tǒng)比較復雜或由于生產(chǎn)環(huán)境或操作需要時，采用單獨的電氣由于生產(chǎn)環(huán)境或操作需要時，采用單獨的電氣控制箱，以利制造、使用和維護。控制箱，以利制造、使用和維護。 電氣控制箱設計要考慮電氣箱總體尺寸及電氣控制箱設計要考慮電氣箱總體尺寸及結構方式、方便安裝、調(diào)整及維修要求并利于結構方式、方便安裝、調(diào)整及維修要求并利于箱內(nèi)電器的通風散熱。箱內(nèi)電器的通風散熱。 大型控制系統(tǒng)，電氣箱常設計成立柜式或大型控制系統(tǒng)，電氣箱常設計成立柜式或工

18、作臺式，小型控制設備則設計成臺式、手提工作臺式，小型控制設備則設計成臺式、手提式或懸掛式。式或懸掛式。5、各類元器件及材料清單的匯總、各類元器件及材料清單的匯總在電氣控制原理圖及工藝設計結束后，在電氣控制原理圖及工藝設計結束后，應根據(jù)各種圖紙，對設備需要的各種零件應根據(jù)各種圖紙，對設備需要的各種零件及材料進行綜合統(tǒng)計，列出外購件清單表，及材料進行綜合統(tǒng)計，列出外購件清單表，標準件清單表，主要材料消耗定額表及輔標準件清單表，主要材料消耗定額表及輔助材料消耗定額表，供有關部門備料。助材料消耗定額表，供有關部門備料。6編寫設計說明書及使用說明書編寫設計說明書及使用說明書設計說明及使用說明是設計審定及

19、調(diào)試、設計說明及使用說明是設計審定及調(diào)試、使用、維護過程中不可缺少的技術資料，應包使用、維護過程中不可缺少的技術資料，應包含以下主要內(nèi)容。含以下主要內(nèi)容。 拖動方案選擇依據(jù)及本設計的主要特拖動方案選擇依據(jù)及本設計的主要特點。點。 主要參數(shù)的計算過程。主要參數(shù)的計算過程。 設計任務書中要求的各項技術指標的設計任務書中要求的各項技術指標的核算與評價。核算與評價。 設備調(diào)試要求與調(diào)試方法。設備調(diào)試要求與調(diào)試方法。 設備使用、維護要求及注意事項。設備使用、維護要求及注意事項。項目二項目二 Z3040Z3040型搖臂鉆床電氣控制型搖臂鉆床電氣控制電路的分析與常見故障排除電路的分析與常見故障排除一、任務導

20、入一、任務導入 鉆床是一種用途廣泛的機床，可進行鉆孔、鉆床是一種用途廣泛的機床，可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮端面等多種形式的加工。加工。 按鉆床的結構形式可分為：立式鉆床、臥按鉆床的結構形式可分為：立式鉆床、臥式鉆床、臺式鉆床和搖臂鉆床等。式鉆床、臺式鉆床和搖臂鉆床等。 搖臂鉆床搖臂鉆床一般由底座、立柱、搖臂和主軸箱等部件組成，一般由底座、立柱、搖臂和主軸箱等部件組成，如圖如圖2-8所示。所示。圖圖2-8 Z3040搖臂鉆床示意圖搖臂鉆床示意圖搖臂鉆床具有下列運動：主軸旋轉(zhuǎn)主搖臂鉆床具有下列運動：主軸旋轉(zhuǎn)主 運運動及軸向進給運動，即鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)一

21、邊作縱動及軸向進給運動，即鉆頭一邊旋轉(zhuǎn)一邊作縱向進給；主軸箱沿搖臂的水平移動；搖臂沿立向進給；主軸箱沿搖臂的水平移動；搖臂沿立柱的升降運動和回轉(zhuǎn)運動。柱的升降運動和回轉(zhuǎn)運動。二、相關知識二、相關知識學習情境學習情境 電氣控制系統(tǒng)檢修電氣控制系統(tǒng)檢修 常見的電氣故障有：斷路性故障、短路性常見的電氣故障有：斷路性故障、短路性 故障、接地故障等。故障、接地故障等。 電氣設備的故障檢修包括檢測和修理，檢電氣設備的故障檢修包括檢測和修理，檢測主要是判斷故障產(chǎn)生的確切部位，修理則是測主要是判斷故障產(chǎn)生的確切部位，修理則是對故障部分進行修復。對故障部分進行修復。（一）（一） 檢修工具檢修工具電氣控制線路的故

22、障檢修范圍包括電動電氣控制線路的故障檢修范圍包括電動機、電器元件及電氣線路等。機、電器元件及電氣線路等。 電氣線路檢修時常用的工具有：試電筆、電氣線路檢修時常用的工具有：試電筆、試燈、電池燈、萬用表、兆歐表等。試燈、電池燈、萬用表、兆歐表等。（二）（二） 檢修步驟檢修步驟1故障調(diào)查故障調(diào)查在檢修前，應通過在檢修前，應通過“問、嗅、看、聽、摸問、嗅、看、聽、摸”來了解故障前后的操作情況和故障發(fā)生后出現(xiàn)來了解故障前后的操作情況和故障發(fā)生后出現(xiàn)的異常現(xiàn)象，以便根據(jù)故障現(xiàn)象迅速地判斷出的異常現(xiàn)象，以便根據(jù)故障現(xiàn)象迅速地判斷出故障發(fā)生的部位，進而準確地排除故障。故障發(fā)生的部位，進而準確地排除故障。 “問

23、、嗅、看、聽、摸問、嗅、看、聽、摸”是尋找故障的第是尋找故障的第一步，有些故障還應作進一步檢查。一步，有些故障還應作進一步檢查。2電路分析電路分析分析電路時，通常先從主電路入手，了分析電路時，通常先從主電路入手，了解工業(yè)機械各運動部件和機構采用了幾臺電解工業(yè)機械各運動部件和機構采用了幾臺電動機，與每臺電動機相關的電器元件有那些，動機，與每臺電動機相關的電器元件有那些，采用了何種控制，然后根據(jù)電動機主電路所采用了何種控制，然后根據(jù)電動機主電路所用電器元件的文字符號、圖區(qū)號及控制要求，用電器元件的文字符號、圖區(qū)號及控制要求，找到相應的控制電路。找到相應的控制電路。3斷電檢查斷電檢查檢查前先斷開機床

24、總電源，然后根據(jù)電檢查前先斷開機床總電源，然后根據(jù)電路分析的結果，即故障可能產(chǎn)生的部位，逐路分析的結果，即故障可能產(chǎn)生的部位，逐步找出故障點。步找出故障點。4通電檢查通電檢查在外部檢查發(fā)現(xiàn)不了故障時，可對電氣在外部檢查發(fā)現(xiàn)不了故障時，可對電氣線路作通電試驗檢查。線路作通電試驗檢查。（三）（三） 檢修方法檢修方法一般的檢查和分析方法有通電檢查法、一般的檢查和分析方法有通電檢查法、斷電檢查法等。斷電檢查法等。1通電檢查法通電檢查法檢修時合上電源開關通電，適當配合一檢修時合上電源開關通電，適當配合一些按鈕等的操作，用試電筆、校燈、萬用表電些按鈕等的操作，用試電筆、校燈、萬用表電壓擋、短接法等進行檢修

25、。壓擋、短接法等進行檢修。圖圖2-9 試電筆檢修斷路故障試電筆檢修斷路故障 試電筆檢修法。試電筆檢修法。 圖圖2-10 校燈檢修斷路故障校燈檢修斷路故障 校燈檢修法。校燈檢修法。圖圖2-11 電壓的分階測量法電壓的分階測量法 電壓的分階測量法。電壓的分階測量法。 圖圖2-12 電壓的分段測量法電壓的分段測量法 電壓的分段測量法。電壓的分段測量法。 圖圖2-13 局部短接法局部短接法 局部短接法。局部短接法。 圖圖2-14 長短接法長短接法長短接法。長短接法。2斷電檢查法斷電檢查法斷電檢查法必須先切斷電源，并保證整斷電檢查法必須先切斷電源，并保證整個電路無電，然后用萬用表電阻擋、電池燈個電路無電

26、，然后用萬用表電阻擋、電池燈等判斷故障點。等判斷故障點。 電阻法。電阻法。 分階測量法。分階測量法。 分段測量法。分段測量法。 用電阻法檢修短路故障。用電阻法檢修短路故障。 電池燈檢修法。電池燈檢修法。圖圖2-15 電阻的分階測量法電阻的分階測量法 圖圖3-26 電源間的短路故障電源間的短路故障三、項目實施三、項目實施圖圖2-16 Z3040搖臂鉆床電氣控制線路搖臂鉆床電氣控制線路1、主電路分析、主電路分析2、控制電路分析、控制電路分析 3、保護環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動、保護環(huán)節(jié)、照明及冷卻泵電動機的控制機的控制 項目三項目三 T68臥式鏜床常見故障分析 一、任務導入一、任務導入 鏜床是一種精密

27、加工機床，主要用于加工鏜床是一種精密加工機床，主要用于加工 工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準確。這格地平行或垂直，相互間的距離也要求很準確。這些要求都是鉆床難以達到的。而鏜床本身剛性好，些要求都是鉆床難以達到的。而鏜床本身剛性好，其可動部分在導軌上的活動間隙很小，且有附加支其可動部分在導軌上的活動間隙很小，且有附加支撐，所以，能滿足上述加工要求。撐，所以，能滿足上述加工要求。 鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可鏜床除能完成鏜孔工序外，在萬能鏜床上還可以進行鏜、鉆、擴、鉸、車及銑等工序。因此，鏜以進行鏜、鉆、擴、鉸、車及銑等工序。因此，鏜床的加工范圍很廣。床的加工范圍很廣。 按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜按用途的不同，鏜床可分為臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床及專門化鏜床等。床、金剛鏜床及專門化鏜床等。 鏜床加工范圍廣，運動部件多，調(diào)速范圍鏜床加工范圍廣，運動部件多，調(diào)速范圍廣，對電力拖動及控制提出了如下要求：廣，對電力拖動及控制提出了如下要求： （1）為了適應各種工件的加工要求，主軸）為了適應各種工件的加工要求，主軸運動和進給運動都有較大的調(diào)速范圍，在機械運動和進給運動都有較大的調(diào)速范圍，在機械調(diào)速的基礎上又采用雙速電機，這樣既擴大了調(diào)速的基礎上又