列車網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀

1、列車網(wǎng)絡(luò)發(fā)展現(xiàn)狀TCP/IP協(xié)議在機(jī)車車輛上的運(yùn)用情況&車載設(shè)備信息傳遞簡介匯報(bào)人：指導(dǎo)老師：班目錄頁CONTENTS PAGEP1.現(xiàn)狀列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀P2.以太網(wǎng)技術(shù)及TCP/IP協(xié)議簡介P3.以太網(wǎng)技術(shù)及TCP/IP協(xié)議在機(jī)車車輛上的運(yùn)用P4.車載設(shè)備信息傳遞簡介P1.現(xiàn)狀列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀背景與意義國外列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)國內(nèi)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)列車網(wǎng)絡(luò)仿真研究的現(xiàn)狀Part 1Part 2Part 3Part 44 背景與意義l2004年6月, 全國鐵路第六次大提速；l引進(jìn)生產(chǎn)了 CRH1、CRH2、CRH3、CRH5動(dòng)車組l高鐵的總里程14620公里（20

2、14年11月26日）l更多的局速鐵路專線正在建設(shè)和規(guī)劃中l(wèi)l380km/h的CRH380系列動(dòng)車組l我國動(dòng)車組相關(guān)設(shè)備通過引進(jìn)技術(shù)的 消化吸收和自主創(chuàng)新己經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化l列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、相關(guān)網(wǎng)絡(luò)核心控制設(shè)備還需從國外引進(jìn)現(xiàn)實(shí)需求現(xiàn)實(shí)狀況Part 1Part 2Part 3Part 45 背景與意義消化吸收自主研究創(chuàng)新核心 列車控制網(wǎng)絡(luò)的主要功能是控制分散在列車各個(gè)車輛中的車載設(shè)備,使之協(xié)同工作,信息共享,實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)及維護(hù),并為列車相關(guān)工作人員及旅客提供信息服務(wù)等功能。 隨著高速鐵路時(shí)代的到來，旅客對(duì)列車乘坐舒適度、安全性、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等需求的不斷增加,我們必須要消化吸收國外先進(jìn)技術(shù),并通過自

3、主研究、創(chuàng)新,掌握列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。意義：Part 1Part 2Part 3Part 46 FIP總線WorldFIP 組織幵發(fā)1999年被采納為現(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158-2TGV高速列車AGATE列車控制系統(tǒng)基于總線仲裁器的集中式介質(zhì)訪控制使用曼徹斯特編碼極強(qiáng)的抗干擾能力大部分協(xié)議固化在硬件中,穩(wěn)定性好CAN總線德國bosch公司1993年成為國際標(biāo)準(zhǔn)(IS011898)日本的高速列車控制網(wǎng)絡(luò)在輕軌、地鐵、貨車等軌道車輛以及車載設(shè)備的控制子系統(tǒng)帶優(yōu)先級(jí)CSMS/CD的通信介質(zhì)訪問控制短傾結(jié)構(gòu),傳輸時(shí)間短低成本、高抗噪聲性能和

4、高靈活性國外列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)20世紀(jì)70年代末20世紀(jì)80年代初1987 年1999年6月1991年And.ARCNET美國Datapoint公司1999年成為美國國家標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ATA-878.1日本的高速列車控制網(wǎng)絡(luò)基于令牌傳遞協(xié)議快速性、確定性、可擴(kuò)展性和支持長距離傳輸開放的標(biāo)準(zhǔn) LonWorks總線美國Echelon公司1997年美國鐵路協(xié)會(huì)ARR將LonWorks作為其列車內(nèi)部通信規(guī)范。 1999年,LonWorks被納入IEEE制訂的列車通信標(biāo)IEEE14731999。應(yīng)用在北美及亞洲帶預(yù)測(cè)P-堅(jiān)持的CSMA介質(zhì)訪問控制及優(yōu)先級(jí)機(jī)制提高了網(wǎng)絡(luò)性能遵循OSI的七層參考模型LonTa

5、lk協(xié)議封裝在Neuron神經(jīng)元芯片基于總線管理器的集中式介質(zhì)訪問控制支持介質(zhì)和總線管理器的冗余由WTB和MVB組成強(qiáng)實(shí)時(shí)性和高可靠性TCN耗時(shí)11年 由國際電工委員會(huì)基于ABB公司的MICAS以及西門子公司DIN43322和意大利的CD450制訂了列車通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，即IEC 61375-1標(biāo)準(zhǔn)西門子、龐巴迪、阿爾斯通等國際鐵路設(shè)備供應(yīng)商都開發(fā)了符合TCN標(biāo)準(zhǔn)的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),芬蘭的EKE電子公司、意大利的Far-system公司以及捷克的Unicontrol公司都開發(fā)符合TCN標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)設(shè)備。以太網(wǎng)組成網(wǎng)絡(luò)(ECN,Ethernet Consist Network)Part 1Part 2

6、Part 3Part 47國外列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)l1980年,傳輸速率為10Mbps的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)問世l100Mbps, 1000Mbps,甚至l0Gbps的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)不斷推出l2011年,國際電工委員會(huì)制定了 IEC 61375-2-5和IEC 61375-3-4標(biāo)準(zhǔn),分別描述了基于以太網(wǎng)技術(shù)的列車級(jí)網(wǎng)絡(luò)和車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)。lIEC 61375-2-5標(biāo)準(zhǔn)描述了基于IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議構(gòu)建的列車級(jí)網(wǎng)絡(luò)一以太列車骨干網(wǎng)(ETB,Ethernet Train Backbone)lIEC 61375-3-4 則描述了基于 IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議建立的車

7、輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)一以太網(wǎng)組成網(wǎng)絡(luò)(ECN,Ethernet Consist Network)。 以太網(wǎng)組成網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)組成網(wǎng)絡(luò)(ECN)：極高的傳輸速率技術(shù)成熟高通信帶寬競(jìng)爭力開放性設(shè)備成本低廉Part 1Part 2Part 3Part 48國內(nèi)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)我國從20世紀(jì)90年代就開始了列車通信網(wǎng)絡(luò)的研究,其中以株洲電力機(jī)車研究所為代表,其先后在“新曙光”、“先鋒”、“中原之星”動(dòng)車組上對(duì)Ionwork、網(wǎng)絡(luò)和TCN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了適用,并取得了一系列成果。2002年通過了我國列車通信網(wǎng)絡(luò)鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)TB/T3035。2004年通過了列車總線上的信息傳送鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。l1991年株洲電力機(jī)車研宄所在購買

8、ABB公司的牽引控制系統(tǒng)開發(fā)工具的基礎(chǔ)上,聯(lián)合高校幵發(fā)出我國第一套電力機(jī)車微機(jī)控制裝置樣機(jī),安裝于SS40038機(jī)車上。l1995年鐵道部開始立項(xiàng)研制自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ARCNET列車網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目,但最終未完成系統(tǒng)。l中國南車集團(tuán)株洲電力機(jī)車研宄所從芬蘭EKE公司引進(jìn)了較完整的TCN網(wǎng)關(guān)技術(shù),并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了 TCN網(wǎng)絡(luò)通信模塊。l概況實(shí)例Part 1Part 2Part 3Part 49列車網(wǎng)絡(luò)仿真研究的現(xiàn)狀WhyHow仿真研究的作用怎樣仿真l純軟件仿真和半實(shí)物仿真l純軟件仿真主要是利用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件實(shí)現(xiàn),主要運(yùn)用的有OPNET軟件、HLA軟件等l半實(shí)物仿真采用的是軟件與實(shí)物硬件聯(lián)合仿真的方法,l有

9、效地提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的可靠性和準(zhǔn)確性l發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷,降低設(shè)計(jì)成本l研究改善網(wǎng)絡(luò)性能的重要手段Differencerl其仿真的主要方式是在仿真軟件中構(gòu)造列車網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議模型,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)模型,通過改變相關(guān)參數(shù)來模擬列車網(wǎng)絡(luò)的各種工況實(shí)現(xiàn)列車網(wǎng)絡(luò)仿真。l半實(shí)物仿真，仿真成本較低,與純軟件仿真相比更加接近于實(shí)際網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備工況,更加真實(shí)的反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)、性能。各自的優(yōu)缺點(diǎn)e.g.實(shí)例l巴全龍運(yùn)用OPNET軟件構(gòu)建了 CRH2動(dòng)車組的ARCNET控制網(wǎng)絡(luò)模型,研宄了 ARCNET令牌網(wǎng)絡(luò)的工作原理以及網(wǎng)絡(luò)性能。l中國北車的大連電力牽引研發(fā)中心成功建立具有冗余的機(jī)車WorldFIP網(wǎng)絡(luò)半實(shí)物仿真平臺(tái)和交流傳

10、動(dòng)機(jī)車WorldFIP網(wǎng)絡(luò)半實(shí)物仿真平臺(tái)l青島四方車輛研宄所成功開發(fā)了高速動(dòng)車組的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真平臺(tái),該半實(shí)物仿真試驗(yàn)臺(tái)包括模型管理單元、與模型管理單元通信的真實(shí)設(shè)備和模型單元P2.以太網(wǎng)技術(shù)及TCP/IP協(xié)議簡介以太網(wǎng)發(fā)展簡介TCP/IP 簡介Part 1Part 2Part 3Part 411以太網(wǎng)發(fā)展簡介以太網(wǎng)（Ethernet）是一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)。是美國施樂(Xerox)公司的Palo Alto研宄中心于1975年研制成功的。IEEE制定的IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)給出了以太網(wǎng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)定了包括物理層的連線、電信號(hào)和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。以太網(wǎng)是當(dāng)前應(yīng)用最普遍

11、的局域網(wǎng)技術(shù)。它很大程度上取代了其他局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，如令牌環(huán)網(wǎng)（token ring）、FDDI和ARCNET以太網(wǎng)使用具有沖突檢測(cè)的載波監(jiān)聽/碰撞檢測(cè)(CSMA/CD)的介質(zhì)訪問機(jī)制。CSMA/CD采用:先聽后發(fā)、邊發(fā)邊聽、沖突停止、延遲重發(fā)的工作方式。 簡介：字段字段長度（字節(jié)） 目的前導(dǎo)碼（Preamble）7同步幀開始符（SFD）1標(biāo)明下一個(gè)字節(jié)為目的MAC字段目的MAC地址6指明幀的接受者源MAC地址6指明幀的發(fā)送者長度（Length）2幀的數(shù)據(jù)字段的長度（長度或類型）類型（Type）2幀中數(shù)據(jù)的協(xié)議類型（長度或類型數(shù)據(jù)和填充（Data and Pad）注461500高層的數(shù)據(jù)，通常為3

12、層協(xié)議數(shù)據(jù)單元。對(duì)于TCP/IP是IP數(shù)據(jù)包幀校驗(yàn)序列（FCS）4對(duì)接收網(wǎng)卡提供判斷是否傳輸錯(cuò)誤的一種方法，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，丟棄此幀Part 1Part 2Part 3Part 412TCP/IP 簡介定義：定義：Transmission Control Protocol/Internet Protocol的簡寫，中譯名為傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)互聯(lián)協(xié)議，又名網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，是Internet最基本的協(xié)議、Internet國際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，由網(wǎng)絡(luò)層的IP協(xié)議和傳輸層的TCP協(xié)議組成。TCP/IP 定義了電子設(shè)備如何連入因特網(wǎng)，以及數(shù)據(jù)如何在它們之間傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)。通俗而言：TCP負(fù)責(zé)發(fā)現(xiàn)傳輸?shù)膯栴}，一有

13、問題就發(fā)出信號(hào)，要求重新傳輸，直到所有數(shù)據(jù)安全正確地傳輸?shù)侥康牡亍６鳬P是給因特網(wǎng)的每一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備規(guī)定一個(gè)地址。TCP/IP協(xié)議最早起源于美國國防部的ARPA網(wǎng)項(xiàng)目。1983年1月1曰,在因特網(wǎng)的前身(ARPA網(wǎng))中,TCP/IP協(xié)議取代了舊的網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議(NCP,Network Control Protocol),從而成為今天的互聯(lián)網(wǎng)的基石TCP/IP協(xié)議的參考模型與國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的幵放系統(tǒng)互連模型(OSI)不同,其共分為四層,每一層分別負(fù)責(zé)不同的通信功能TCP/IP結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)OSITCP/IPOSI應(yīng)用層應(yīng)用層表示層會(huì)話層 Telnet、FTP等主機(jī)到主機(jī)層（TCP）（又稱傳輸層）

14、傳輸層TCP和UDP網(wǎng)絡(luò)層（IP）(又稱互聯(lián)層)網(wǎng)絡(luò)層IP、ICMP和IGM網(wǎng)絡(luò)接口層（又稱鏈路層）數(shù)據(jù)鏈路層物理層設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序及網(wǎng)卡Part 1Part 2Part 3Part 413TCP/IP 簡介TCP傳輸控制協(xié)議傳輸控制協(xié)議:lTCP是面向連接的運(yùn)輸層協(xié)議,使用TCP協(xié)議前必須先建立TCP連接,完成數(shù)據(jù)傳輸后必須將TCP連接釋放l每一個(gè)TCP連接只能有兩個(gè)端點(diǎn),即每個(gè)TCP連接只能是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的lTCP提供可靠交付的服務(wù),無差錯(cuò)、不丟失、不重復(fù)、順序到達(dá)lTCP提供全雙工通信IP傳輸控制協(xié)議傳輸控制協(xié)議:l在TCP/IP協(xié)議族中最為核心的協(xié)議是IP協(xié)議lIP協(xié)議提供不可靠、無連接的數(shù)據(jù)報(bào)

15、傳輸服務(wù),就是把數(shù)據(jù)從源傳送到目的地lIP協(xié)議向上層的運(yùn)輸層提供服務(wù),任何可靠性要求必須由上層協(xié)議來提供P3.以太網(wǎng)技術(shù)及TCP/IP協(xié)議在機(jī)車車輛上的運(yùn)用以太網(wǎng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用IEC61375-2-5 /IEC 61375-3-4 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP協(xié)議在機(jī)車車輛上的運(yùn)用小結(jié)Part 1Part 2Part 3Part 415以太網(wǎng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用 隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,以太網(wǎng)憑借著開放性及高帶寬等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域中迅速推廣發(fā)展,廣泛用于了工業(yè)控制、自動(dòng)化等領(lǐng)域。 當(dāng)總線上的接入站點(diǎn)增多時(shí),造成碰撞的概率就越大,從而使得以太網(wǎng)站點(diǎn)在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)具有不可預(yù)見的延遲,造成數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟淮_定

16、性和延遲,這就是以太網(wǎng)的“不確定性”。 由于以太網(wǎng)的“非確定性”, 即以太網(wǎng)的介質(zhì)訪問控制采用CSMA/CD協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷增大時(shí)不能滿足實(shí)時(shí)性要求。以太網(wǎng)的“非確定性”：l分時(shí)利用信道方法（使用時(shí)間觸發(fā)TT (Time-Triggered)通信模型取代事件觸發(fā)模型將使以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性得到很好的改善）l采用全雙工交換式以太網(wǎng)技術(shù)l釆用報(bào)文優(yōu)先級(jí)技術(shù)（在基本的以太網(wǎng)傾中的“源地址”字段和“類型”字段間插入一個(gè)標(biāo)識(shí)符）l降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載及提高網(wǎng)絡(luò)傳輸速率以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性改進(jìn)方法：Part 1Part 2Part 3Part 416EC61375-2-5 /IEC 61375-3-4 標(biāo)準(zhǔn)IEC 61375-3

17、-4 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn): 由于以太網(wǎng)的“非確定性”,必須要求網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建及設(shè)備符合相關(guān)規(guī)范,以滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。 為了將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,國際電工委員會(huì)擴(kuò)展了符合TCN體系的標(biāo)準(zhǔn),提出了基于以太網(wǎng)的IEC61375-2-5 標(biāo)準(zhǔn)IEC61375-3-4 標(biāo)準(zhǔn)。 IEC 61375-2-5標(biāo)準(zhǔn)描述了基于IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議構(gòu)建的列車級(jí)網(wǎng)絡(luò)一以太列車骨干網(wǎng)(ETB,Ethernet Train Backbone) IEC 61375-3-4標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)描述了:基于以太網(wǎng)技術(shù)的車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)一以太網(wǎng)組成網(wǎng)(ECN,Ethernet Consist Network);

18、連接在ECN中的終端設(shè)備的規(guī)范;列車骨干網(wǎng)絡(luò)(Train Backbone,即列車總線)和ECN之間的網(wǎng)關(guān)的服務(wù)。ECN的數(shù)據(jù)類型及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的數(shù)據(jù)類型及網(wǎng)絡(luò)服務(wù): ECN中使用的數(shù)據(jù)類型在IEC 61375-1中定義,共5種:監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)、流數(shù)據(jù)、最大努力數(shù)據(jù)。 由于ECN是基于以太網(wǎng)技術(shù),當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)流量過大時(shí)將影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性以及網(wǎng)絡(luò)性能。為提高網(wǎng)絡(luò)性能,ECN將網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行優(yōu)先級(jí)劃分,并按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行相關(guān)操作提尚網(wǎng)絡(luò)性能。 冗余管理,ECN需要提供網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備的冗余功能以及冗余管理。Part 1Part 2Part 3Part 417TCP/IP協(xié)議在機(jī)車車輛上

19、的運(yùn)用 IP協(xié)議由主機(jī)到主機(jī)協(xié)議調(diào)用，而此協(xié)議負(fù)責(zé)調(diào)用本地網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將數(shù)據(jù)報(bào)傳送以下一個(gè)網(wǎng)關(guān)或目的主機(jī)。例如TCP可以調(diào)用IP協(xié)議，在調(diào)用時(shí)傳送目的地址和源地址作為參數(shù)，IP形成數(shù)據(jù)報(bào)并調(diào)用本地網(wǎng)絡(luò)（協(xié)議）接口傳送數(shù)據(jù)報(bào)。 由于IP協(xié)議只能提供盡最大努力服務(wù),即IP協(xié)議不能提供可靠傳輸,而TCP的數(shù)據(jù)報(bào)必須通過下層IP協(xié)議來進(jìn)行傳輸,為了實(shí)現(xiàn)TCP的面向連接、可靠的字節(jié)流傳輸服務(wù),TCP必須采用適當(dāng)?shù)拇胧﹣肀ＷC通信可靠： 通信的基礎(chǔ)是套接口(Socket)，一個(gè)套接口是通訊的一端。 Windows Sockets規(guī)范定義并記錄了如何使用API與Internet協(xié)議族(IPS,通常我們指的是TCP

20、/IP)連接，尤其要指出的是所有的Windows Sockets實(shí)現(xiàn)都支持流套接口和數(shù)據(jù)報(bào)套接口.應(yīng)用程序調(diào)用Windows Sockets的API實(shí)現(xiàn)相互之間的通訊。Windows Sockets又利用下層的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議功能和操作系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)實(shí)際的通訊工作。Part 1Part 2Part 3Part 418小結(jié)WindowsSockets網(wǎng)絡(luò)通信規(guī)范定義了 Windows平臺(tái)中的網(wǎng)絡(luò)軟件獲取網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的方式,特別是利用TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信。Windows Sockets定義了Windows平臺(tái)中應(yīng)用程序與TCP/IP協(xié)議棧間的訪問接口,即為程序員提供了 OSI模型中應(yīng)用層與運(yùn)輸層之間的編

21、程接口。P3.車載設(shè)備信息傳遞簡介Part 1Part 2Part 3Part 420以太網(wǎng)發(fā)展簡介 以CRH2為例，在CRH2動(dòng)車組的車輛級(jí)網(wǎng)絡(luò)中,終端裝置通過與各個(gè)車載設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)文的交換,實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制、設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測(cè)等功能。其中,終端裝置和各個(gè)車載設(shè)備間交換的數(shù)據(jù)報(bào)文及其實(shí)現(xiàn)的功能如下:Part 1Part 2Part 3Part 421（1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （1 字節(jié)） (字節(jié)) （2 字節(jié)） （1 字節(jié)） Flag (01111110) Address1 (00000000) Address2 (11111111) Control Information F

22、CS(Frame Cheak Sequence) Flag (01111110) 編碼： Address1 2 : 00H 0FFH（雙方都使用Global Address） Control : 13H（雙方都只使用UI :Unnumbered Information） FCS :CRCCCITT1 Information : n字節(jié)數(shù)（n:整數(shù)） 使用以下數(shù)據(jù)種類a) 以10ms為一周期由信息控制終端發(fā)出查詢SDR : 狀態(tài)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求（信息控制終端牽引變流器）SD : 狀態(tài)數(shù)據(jù)（牽引變流器信息控制終端） b) 發(fā)生故障跟蹤后插入查詢中 TDR(n) : 跟蹤數(shù)據(jù)的請(qǐng)求（信息控制終端牽引變流器

23、） T D(n ) : 跟蹤數(shù)據(jù)（牽引變流器信息控制終端） n:數(shù)據(jù)組編號(hào) 1、牽引變流器：傳輸數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)：請(qǐng)求(SDR)、跟蹤數(shù)據(jù)請(qǐng)求(TDR),牽引變流器向終端裝置反饋狀態(tài)數(shù)據(jù)(SD)和跟蹤數(shù)據(jù)(TD)目的：目的：運(yùn)行指令傳輸，時(shí)刻的同時(shí)設(shè)定，狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)視，跟蹤數(shù)據(jù)的收集輸出等 TEXT(0) TEXT(1) TEXT(38) TEXT(39) 全 40 字節(jié)長 SDR故障排除用信息（跟蹤數(shù)據(jù)）請(qǐng)求( TDR) TEXT(0) TEXT(1) TEXT(5) 全 6 字節(jié)長 bit No 內(nèi) 容 TEXT No. 7 6 5 4 3 2 1 0 邏 輯 /變 換 比 說 明 0 文

24、 本 類 別 ： 2HA21H 1 請(qǐng) 求 數(shù) 據(jù) 類 別 二 元 的 補(bǔ) 充 （ 6） 2 請(qǐng) 求 跟 蹤 數(shù) 據(jù) 記 錄 數(shù) 據(jù) 組 編 號(hào) （ 上 位 ） HEX 3 請(qǐng) 求 跟 蹤 數(shù) 據(jù) 記 錄 數(shù) 據(jù) 組 編 號(hào) （ 下 位 ） HEX 開 始 記 錄 數(shù) 據(jù) 組 編 號(hào) 為 00H， 最 終 數(shù) 據(jù) 組 根 據(jù) 數(shù) 據(jù) 而 變 化 。 4 備 用 5 備 用 Part 1Part 2Part 3Part 422（1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （1 字節(jié)） （1 字節(jié)） (字節(jié)) （2 字節(jié)） （1 字節(jié)） Flag (01111110) Address1 (00000000) Address2 (11111111)