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1、X62臥式萬(wàn)能銃床電氣控制線路分析一、銃床電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明符號(hào)名稱(chēng)及用途M1 主軸電動(dòng)機(jī)M2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)KM3 主電動(dòng)機(jī)啟、??刂平佑|器KM2 反接制動(dòng)接觸器KM4、KM5 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器KM6 快速移動(dòng)接觸器KM1 冷卻泵接觸器KS 速度繼電器YA 快速電磁鐵線圈R 限流電阻SQ1 工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ2 工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ3 工作臺(tái)向前、向下進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ4 工作臺(tái)向后、向上進(jìn)給行程開(kāi)關(guān)SQ6 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7 主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1 圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3 冷卻泵轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA4 照明燈開(kāi)關(guān)SA5 電源隔離開(kāi)關(guān)QS 控制變壓器SB1、
2、SB2 分設(shè)在兩處的主軸啟動(dòng)按鈕SB3、SB4 分設(shè)在兩處的主軸停滯按鈕SB5、SB6 工作臺(tái)快速移動(dòng)按鈕FR1 主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR2 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器FR3 冷卻泵熱繼電器TC 變壓器FU1FU4 短路保護(hù)二、控制電路分析(一)主電動(dòng)機(jī) M1M1 的控制主電動(dòng)機(jī)由接觸器 KM 羽制,為方便操作,主軸電動(dòng)機(jī)的起停按鈕各有兩個(gè),可在兩處中的任一處進(jìn)行操作。起動(dòng)前,先將換向開(kāi)關(guān) SA5 旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)方向,然后按下起動(dòng)按鈕 SB1 或 SBZ接觸器 KM3 線圈通電并自鎖,主軸電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)。熱繼電器 FR1 的動(dòng)斷觸點(diǎn)串接于 KM3 控制電路中作過(guò)載保護(hù)。在主電動(dòng)機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時(shí),速度
3、繼電器 KS 的動(dòng)合觸頭閉合,為停車(chē)時(shí)的反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。主軸電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí),按下停止按鈕 SB3 或 SB4,其動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),切斷 KM3 電源,主軸電動(dòng)機(jī)M1 的電源被切斷,因?yàn)閼T性,M1 會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。SB3 或 SB4 的動(dòng)合觸點(diǎn)接通,使接觸器 KM 線圈通電,M1 反接制動(dòng),直至轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器 KS 的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),反接制動(dòng)停止。在速度繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)前,不應(yīng)松開(kāi)按鈕 SB3 或 SB4,以保證在整個(gè)停車(chē)過(guò)程中進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)主軸需要變速時(shí),為保證變速齒輪易于嚙合,需設(shè)置變速?zèng)_動(dòng)控制,它是利用變速手柄和沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7 通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的。變速?zèng)_動(dòng)的操作過(guò)程是:先將變速手柄拉
4、向前面,然后旋轉(zhuǎn)變速盤(pán)選擇轉(zhuǎn)速,再把手柄快速推回原位。在手柄推拉過(guò)程中,凸輪瞬時(shí)壓下彈簧桿,沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ7 瞬時(shí)動(dòng)作,使接觸器 KM2 短時(shí)通電,電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)一下,以利齒輪咬合。為避免 KM2 通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),手柄的推拉操作都應(yīng)以較快速度進(jìn)行。(二)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2M2 的控制1 1 . .工作臺(tái)橫向(前、后)和升降(上、下)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 扳在斷開(kāi)位置,這時(shí) SA1-1 和 SA1-3 接通。工作臺(tái)的橫向和升降控制是通過(guò)十字復(fù)式操作手柄進(jìn)行的, 該手柄有上、 下、 前、 后和中間零位共 5 個(gè)位置。在扳動(dòng)手柄時(shí),通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將控制運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)械離合器合上,并壓
5、下相應(yīng)行程開(kāi)關(guān) SQ3(向下、向前)或SQ4(向上、向后)。比如欲使工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng),將手柄扳到向上位置,壓下 SQ4 接觸器 KM圈通電,M2 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng).工作臺(tái)上、下、前、后運(yùn)動(dòng)的終端限位,是利用固定在床身上的擋鐵撞擊手柄,使其回復(fù)到中間零位加以實(shí)現(xiàn)的。2 2 . .工作臺(tái)縱向(左右)運(yùn)動(dòng)控制首先將工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 扳到斷開(kāi)位置,然后通過(guò)縱向操作手柄控制工作臺(tái)的縱向運(yùn)動(dòng)。該手柄有左、右、中間 3 個(gè)位置,扳動(dòng)手柄時(shí),一方面合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān) SQ1(向右)或 SQ2(向左)。比如欲使工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng),將手柄扳到向右位置,SQ1 被壓下,接觸器 KM4
6、線圈通電,進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn),工作臺(tái)向右移動(dòng)。停止運(yùn)動(dòng)時(shí),只要將手柄扳回中間位置即可。工作臺(tái)向左、右運(yùn)動(dòng)的終端限位,也是利用床身上的擋鐵撞動(dòng)手柄使其回到中間位置實(shí)現(xiàn)的。接觸器 KM4 控制工作臺(tái)向右運(yùn)動(dòng),接觸器 KM5g 制工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)。3 3 . .工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制工作臺(tái)上述 6 個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由 M2 拖動(dòng)的,通過(guò)上述兩個(gè)操作手柄和快速移動(dòng)按鈕 SB5和 SB6 實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)按下 SB5 或 SB6 時(shí),接觸器 KM 讖圈通電,快速進(jìn)給電磁鐵 YA 線圈接通電源,通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將快速離合器掛上,實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于 KM 讖圈控制電路中沒(méi)有自鎖,所以快速進(jìn)給為點(diǎn)動(dòng)工作,松開(kāi)按鈕
7、,仍以原進(jìn)給速度工作。4 4 . .進(jìn)給變速時(shí)的沖動(dòng)控制由變速手柄與沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6 通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。其操作順序是:變速時(shí),將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些,轉(zhuǎn)動(dòng)該手柄選擇好進(jìn)給速度,再把手柄向外一拉并立即推回原位,在拉到極限位置的瞬間,其連桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6,其動(dòng)斷觸點(diǎn) SQ6-2 斷開(kāi)一下,動(dòng)合觸點(diǎn) SQ6-1 閉合,接觸器 KM4 線圈短時(shí)通電,進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)一下,完成了變速?zèng)_動(dòng)。5 5 . .圓工作臺(tái)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)拖動(dòng)。在機(jī)床開(kāi)動(dòng)前,先將圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 扳到接通位置,SA1-1 和 SA1-3 斷開(kāi)
8、,SA1-2 閉合,工作臺(tái)全部操作手柄位于中間位置,行程開(kāi)關(guān) SQ1SQ4 勻不受壓。這時(shí)按主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2,主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng),進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2 也因接觸器 KM 唾圈通電吸合而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng),從而拖動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī) M2 正向旋轉(zhuǎn),圓工作臺(tái)只能單方向旋轉(zhuǎn)。由于圓工作臺(tái)控制電路中串接了 SQ1SQ 鈉動(dòng)斷觸點(diǎn),所以只要扳動(dòng)工作臺(tái)的任一進(jìn)給手柄,都會(huì)使圓工作臺(tái)停止工作,這就起到了工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與圓工作臺(tái)的聯(lián)鎖保護(hù)作用。6.6.進(jìn)給的聯(lián)鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制中有如下聯(lián)鎖保護(hù):(1)只有主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后,進(jìn)給電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。這是因?yàn)檫M(jìn)給控制的電源需經(jīng)接觸器 KM3的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)才能形成通路
9、。(2)工作臺(tái)在同一時(shí)刻只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),這是通過(guò)機(jī)械和電氣的方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的。如果兩個(gè)手柄都離開(kāi)中間零位,則行程開(kāi)關(guān) SQ1SQ4 勺 4 個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)全部斷開(kāi),接觸器 KM4KM5的線圈電源全部斷開(kāi),進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 不能轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到聯(lián)鎖目的。(3)進(jìn)給變速時(shí),兩個(gè)操作手柄都必須在中間零位。即進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)時(shí),不能有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。4個(gè)行程開(kāi)關(guān)的 4 個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)、串聯(lián)后,與沖動(dòng)開(kāi)關(guān) SQ6 的動(dòng)合觸點(diǎn) SQ6-1 串聯(lián),形成進(jìn)給沖動(dòng)控制電路。只要有任一手柄離開(kāi)中間零位,必有一行程開(kāi)關(guān)被壓下,使沖動(dòng)控制電路斷開(kāi),接觸器 KM4不能吸合,M2 就不能轉(zhuǎn)動(dòng)。(三)冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3M3 的控制冷卻泵電
10、動(dòng)機(jī)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA3 控制,當(dāng)接通 SA3 時(shí),接觸器 KM1 通電吸合,冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 轉(zhuǎn)動(dòng)。在主電動(dòng)機(jī) M1 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M3 中,任一個(gè)電動(dòng)機(jī)過(guò)載發(fā)熱都會(huì)使 KM1 斷電,達(dá)到過(guò)載保護(hù)的目的。(四)照明控制機(jī)床照明燈由變壓器 T 將 380V 交流電壓變?yōu)?36V 安全電壓供電,由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA4 控制,熔斷器 FU4 作短路保護(hù)。三、X62W5能銃床的電氣控制線路特點(diǎn)(1)電氣控制線路與機(jī)械操作配合相當(dāng)密切,因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。(2)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整主要是通過(guò)機(jī)械方法,因此簡(jiǎn)化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制線路,但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相對(duì)比較復(fù)雜了。(3)控制線路中設(shè)計(jì)了變速?zèng)_動(dòng)控制,從而使變速順利進(jìn)行。(4)
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