PLC的認(rèn)識(shí)PPT

1、 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)PLCPLC 任務(wù)一任務(wù)一 電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)自鎖控制程序設(shè)計(jì) 任務(wù)二任務(wù)二 樓梯照明控制程序設(shè)計(jì)樓梯照明控制程序設(shè)計(jì) 任務(wù)三任務(wù)三 3 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)程序設(shè)計(jì)臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)程序設(shè)計(jì) 任務(wù)四任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)五產(chǎn)品出入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì)產(chǎn)品出入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控程序設(shè)計(jì) 任務(wù)六任務(wù)六 電動(dòng)機(jī)單按鈕起?？刂瞥绦蛟O(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)單按鈕起停控制程序設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)Y-Y-降壓起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)降壓起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)任務(wù)七任務(wù)七 自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制程序設(shè)計(jì)自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制程序設(shè)計(jì) 任務(wù)八任務(wù)八任務(wù)九任務(wù)九 自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì)自動(dòng)門(mén)控制程序設(shè)計(jì) 按鈕式人行橫道交通燈控制程序設(shè)計(jì)按鈕式人行橫道交通燈

2、控制程序設(shè)計(jì) 任務(wù)十任務(wù)十一、任務(wù)導(dǎo)入一、任務(wù)導(dǎo)入對(duì)比繼電接觸控制與對(duì)比繼電接觸控制與PLC控制：控制：圖3-1 用接觸器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制電路 圖3-2 用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂齐娐?圖3-3 兩種電氣控制系統(tǒng)框圖PLC利用程序中的利用程序中的“軟繼電器軟繼電器”取代傳統(tǒng)取代傳統(tǒng)的物理繼電器，使控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大的物理繼電器，使控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，具有體積小、價(jià)格便宜、維護(hù)方大簡(jiǎn)化，具有體積小、價(jià)格便宜、維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)、可靠性高、便、編程簡(jiǎn)單、控制功能強(qiáng)、可靠性高、控制靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，目前控制靈活等一系列優(yōu)點(diǎn)。因此，目前PLC控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)機(jī)械設(shè)備

3、的電氣控制控制系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)機(jī)械設(shè)備的電氣控制中得到非常廣泛的應(yīng)用。那么，中得到非常廣泛的應(yīng)用。那么，PLC是一是一個(gè)什么樣的控制裝置，它又是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)個(gè)什么樣的控制裝置，它又是如何實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的控制的呢？機(jī)械設(shè)備的控制的呢？ （一）PLC的產(chǎn)生及定義1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制）研制出第一臺(tái)可編程序控制器（出第一臺(tái)可編程序控制器（Programmable Logic Controller，PLC） 1987年年2月，國(guó)際電工委員會(huì)（月，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）通過(guò)了對(duì)）通過(guò)了對(duì)PLC的定的定義：義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程控制器

4、是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

5、” PLC是計(jì)算機(jī)（是計(jì)算機(jī)（Computer）技術(shù)、控制（）技術(shù)、控制（Control）技術(shù)、）技術(shù)、通信（通信（Communication）技術(shù)（簡(jiǎn)稱）技術(shù)（簡(jiǎn)稱3C技術(shù)）的綜合體。技術(shù)）的綜合體。 （1）開(kāi)關(guān)量邏輯控制。）開(kāi)關(guān)量邏輯控制。 （3）運(yùn)動(dòng)控制。）運(yùn)動(dòng)控制。 （4）現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理。）現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集處理。 （5）通信聯(lián)網(wǎng)、多級(jí)控制。）通信聯(lián)網(wǎng)、多級(jí)控制。 （1）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)。）按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)。PLC按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)可按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)可分為整體式和模塊式兩類(lèi)。分為整體式和模塊式兩類(lèi)。（2）按）按I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量分類(lèi)。點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)容量分類(lèi)。小型小型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以

6、下，存儲(chǔ)器容量點(diǎn)以下，存儲(chǔ)器容量2K步；步；中型中型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在2562048點(diǎn)之間，存儲(chǔ)器點(diǎn)之間，存儲(chǔ)器容量容量28K步；步；大型大型PLC：I/O點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，存儲(chǔ)器容量點(diǎn)以上，存儲(chǔ)器容量8K步以上。步以上。 （a）PLC硬件結(jié)構(gòu)的實(shí)物圖圖3-4 PLC的硬件結(jié)構(gòu) （1）輸入接口電路。輸入接口是連接）輸入接口電路。輸入接口是連接PLC與其他外設(shè)之間的橋梁。生產(chǎn)設(shè)備的控制與其他外設(shè)之間的橋梁。生產(chǎn)設(shè)備的控制信號(hào)通過(guò)輸入接口傳送給信號(hào)通過(guò)輸入接口傳送給CPU。圖3-5 輸入接口電路 輸出接口用于連接繼電器、接觸器、電磁輸出接口用于連接繼電器、接觸器、電磁閥線圈，是閥

7、線圈，是PLC的主要輸出口，是連接的主要輸出口，是連接PLC與外部執(zhí)行元件的橋梁。與外部執(zhí)行元件的橋梁。PLC有有3種輸種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘出方式：繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出，如圖管輸出，如圖3-6所示。所示。 圖3-6 PLC輸出方式 PLC采用循環(huán)掃描工作方式。其工作過(guò)程采用循環(huán)掃描工作方式。其工作過(guò)程大致分為大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。輸出刷新。圖3-7 可編程控制器的工作過(guò)程（一）FX系列PLC的型號(hào)FX系列系列PLC型號(hào)名稱的含義如下：型號(hào)名稱的含義如下： 子系列序號(hào)：如子系列序號(hào)：如1N、1S、2N。 輸入

8、輸出的總點(diǎn)數(shù)輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) 。 單元類(lèi)型：?jiǎn)卧?lèi)型：M為基本單元，為基本單元，E為輸入輸為輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊，EX為輸入專為輸入專用擴(kuò)展模塊，用擴(kuò)展模塊，EY為輸出專用擴(kuò)展模塊。為輸出專用擴(kuò)展模塊。 輸出形式：輸出形式：R繼電器輸出（有干接點(diǎn)，交流、直流繼電器輸出（有干接點(diǎn)，交流、直流負(fù)載兩用）；負(fù)載兩用）；T晶體管輸出（無(wú)干接點(diǎn)，直流負(fù)載晶體管輸出（無(wú)干接點(diǎn)，直流負(fù)載用）；用）；S晶閘管輸出（無(wú)干接點(diǎn)，交流負(fù)載用）。晶閘管輸出（無(wú)干接點(diǎn)，交流負(fù)載用）。 電源形式電源形式 FX2N系列系列PLC是是FX家族中最先進(jìn)的家族中最先進(jìn)的PLC系列，它由基本單元

9、、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模系列，它由基本單元、擴(kuò)展單元、擴(kuò)展模塊及特殊功能單元構(gòu)成塊及特殊功能單元構(gòu)成 （a）PLC的輸入輸出元器件圖3-9 PLC輸入器件的接線圖圖3-10 PLC輸出器件的接線圖（一）美國(guó)的PLC產(chǎn)品 美國(guó)有美國(guó)有100多家多家PLC廠商，著名的有廠商，著名的有A-B公公司、通用電氣（司、通用電氣（GE）公司、莫迪康）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州儀器（）公司、德州儀器（TI）公）公司、西屋公司等。司、西屋公司等。 A-B公司的產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類(lèi)豐富，其公司的產(chǎn)品規(guī)格齊全、種類(lèi)豐富，其主推的產(chǎn)品為大、中機(jī)型的主推的產(chǎn)品為大、中機(jī)型的PLC-5系列。系列。 （二）歐洲的PL

10、C產(chǎn)品德國(guó)的西門(mén)子（德國(guó)的西門(mén)子（SIEMENS）公司、）公司、AEG公司和公司和法國(guó)的法國(guó)的TE公司是歐洲著名的公司是歐洲著名的PLC制造商。德國(guó)制造商。德國(guó)西門(mén)子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。西門(mén)子的電子產(chǎn)品以性能精良而久負(fù)盛名。 西門(mén)子西門(mén)子PLC的主要產(chǎn)品有的主要產(chǎn)品有S5及及S7系列，其中系列，其中S7系系列是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的代替列是近年來(lái)開(kāi)發(fā)的代替S5的新產(chǎn)品。的新產(chǎn)品。S7系列含系列含S7-200、S7-300及及S7-400系列。其中系列。其中S7-200是微是微型機(jī)，型機(jī)，S7-300是中、小型機(jī)，是中、小型機(jī)，S7-400是大型機(jī)。是大型機(jī)。 （三）日本的PLC產(chǎn)品日本日本P

11、LC產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名。某產(chǎn)品在小型機(jī)領(lǐng)域頗具盛名。某些用歐美中型或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，些用歐美中型或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，日本小型機(jī)就可以解決。日本有許多日本小型機(jī)就可以解決。日本有許多PLC制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、制造商，如三菱、歐姆龍、松下、富士、日立、東芝等。在世界小型機(jī)市場(chǎng)上，日日立、東芝等。在世界小型機(jī)市場(chǎng)上，日本產(chǎn)品約占本產(chǎn)品約占70%的份額。的份額。 近年來(lái)，三菱公司還不斷推出了滿足不同要求的微型近年來(lái)，三菱公司還不斷推出了滿足不同要求的微型PLC，如，如FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N等系列的等系列的產(chǎn)品。產(chǎn)品。 歐姆龍（歐姆龍（OMRON

12、）公司的）公司的PLC產(chǎn)品，大、中、小、微產(chǎn)品，大、中、小、微型規(guī)格齊全。微型機(jī)以型規(guī)格齊全。微型機(jī)以SP系列為代表；小型機(jī)有系列為代表；小型機(jī)有P型，型，H型，型，CPM1A、CPM2A、CPM2C系列及系列及CQM1系列等；系列等；中型機(jī)有中型機(jī)有C200H、C200HS、C200HX、C200HX、C200HG、C200HE及及CS1等系列。等系列。 松下公司的松下公司的PLC產(chǎn)品中，產(chǎn)品中，F(xiàn)P0為微型機(jī)，為微型機(jī)，F(xiàn)P1為整體式小為整體式小型機(jī)，型機(jī)，F(xiàn)P3為中型機(jī)，為中型機(jī)，F(xiàn)P5/FP10、FP10S、FP20為大型為大型機(jī)。機(jī)。 （四）我國(guó)的（四）我國(guó)的PLC產(chǎn)品產(chǎn)品 我國(guó)有許

13、多廠家及科研院所從事我國(guó)有許多廠家及科研院所從事PLC的研制及開(kāi)發(fā)工的研制及開(kāi)發(fā)工作，產(chǎn)品如中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的作，產(chǎn)品如中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所的PLC-0088，北京，北京聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司的GK-40，上海機(jī)床電器廠的，上海機(jī)床電器廠的CKY-40，上海起重電器廠的，上海起重電器廠的CF-40MR/ER，蘇州機(jī)床電器廠，蘇州機(jī)床電器廠的的YZ-PC-001A，原機(jī)電部北京工業(yè)自動(dòng)化研究所的，原機(jī)電部北京工業(yè)自動(dòng)化研究所的MPC-001/20、KB20/40，杭州機(jī)床電器廠的，杭州機(jī)床電器廠的DKK02，天，天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司的DJK-S-8

14、4/86/480，上海自立電，上海自立電子設(shè)備廠的子設(shè)備廠的KKI系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的系列，上海香島機(jī)電制造有限公司的ACMY-S80、ACMY-S256，無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司，無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司（合資）的（合資）的SR-10、SR-20/21等。等。 一、任務(wù)導(dǎo)入 三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的繼電接觸控制系統(tǒng)如圖三相異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的繼電接觸控制系統(tǒng)如圖3-1所示，現(xiàn)要改用所示，現(xiàn)要改用PLC來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起停。具體設(shè)計(jì)要來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起停。具體設(shè)計(jì)要求：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕求：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)并連續(xù)運(yùn)行；當(dāng)按下停止按鈕按下停止按鈕

15、SB1或熱繼電器或熱繼電器FR動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。 當(dāng)采用當(dāng)采用PLC控制電動(dòng)機(jī)起停時(shí)，必須將按鈕的控制指控制電動(dòng)機(jī)起停時(shí)，必須將按鈕的控制指令送到令送到PLC的輸入端，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，再將的輸入端，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算，再將PLC的輸出的輸出去驅(qū)動(dòng)接觸器去驅(qū)動(dòng)接觸器KM線圈得電，電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行。那么，如線圈得電，電動(dòng)機(jī)才能運(yùn)行。那么，如何將輸入、輸出器件與何將輸入、輸出器件與PLC連接，連接，PLC又是如何編寫(xiě)控又是如何編寫(xiě)控制程序的呢？這需要用到制程序的呢？這需要用到PLC內(nèi)部的編程元件輸入繼電內(nèi)部的編程元件輸入繼電器器X和輸出繼電器和輸出繼電器Y。 （一）輸入繼電器（一）輸入繼

16、電器X和輸出繼電器和輸出繼電器Y PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的編程元內(nèi)部有許多具有不同功能的編程元件，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、件，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，它們不是物理意義上的實(shí)物繼計(jì)數(shù)器等，它們不是物理意義上的實(shí)物繼電器，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的虛電器，而是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的虛擬器件，又稱為擬器件，又稱為“軟繼電器軟繼電器”。 FX系列系列PLC的輸入繼電器采用的輸入繼電器采用X和八進(jìn)和八進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)，地址范圍是制數(shù)共同組成編號(hào)，地址范圍是X000X007，X010X017，X020X027，最多最多128點(diǎn)。點(diǎn)。 輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，

17、不能輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器反映輸入映像寄存線圈。由于輸入繼電器反映輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。 FX系列系列PLC的輸出繼電器采用的輸出繼電器采用Y和八進(jìn)和八進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)，地址范圍是制數(shù)共同組成編號(hào)，地址范圍是Y000Y007，Y010Y017，Y020Y027，最多最多128點(diǎn)。點(diǎn)。 每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有唯一一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程唯一一個(gè)常開(kāi)硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的

18、輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，的輸出繼電器，不管是常開(kāi)還是常閉觸點(diǎn)，都是軟觸點(diǎn)，所以可以使用無(wú)數(shù)次。都是軟觸點(diǎn)，所以可以使用無(wú)數(shù)次。 1994年年5月，國(guó)際電工委員會(huì)公布了月，國(guó)際電工委員會(huì)公布了PLC的的常用的常用的5種編程語(yǔ)言：順序功能圖、梯形圖、種編程語(yǔ)言：順序功能圖、梯形圖、指令表、功能塊圖及高級(jí)語(yǔ)言。指令表、功能塊圖及高級(jí)語(yǔ)言。 圖3-12 梯形圖程序 注意事項(xiàng)如下。注意事項(xiàng)如下。（1）梯形圖每一個(gè)梯級(jí)中并沒(méi)有真正的電流流）梯形圖每一個(gè)梯級(jí)中并沒(méi)有真正的電流流過(guò)。過(guò)。（2）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，是自上而下一個(gè)梯級(jí)在執(zhí)行程序時(shí)，是自上而下一個(gè)梯級(jí)一個(gè)梯級(jí)掃描執(zhí)行，位于梯形圖上一級(jí)的

19、線圈要一個(gè)梯級(jí)掃描執(zhí)行，位于梯形圖上一級(jí)的線圈要比下一級(jí)的線圈先通電，執(zhí)行完一個(gè)掃描周期后比下一級(jí)的線圈先通電，執(zhí)行完一個(gè)掃描周期后再重新從第一個(gè)梯級(jí)開(kāi)始執(zhí)行，即再重新從第一個(gè)梯級(jí)開(kāi)始執(zhí)行，即PLC是串行周是串行周期掃描工作方式。而繼電接觸控制電路中，只要期掃描工作方式。而繼電接觸控制電路中，只要滿足邏輯關(guān)系，可以同時(shí)執(zhí)行滿足條件的分支電滿足邏輯關(guān)系，可以同時(shí)執(zhí)行滿足條件的分支電路，即繼電接觸控制電路是并行工作方式。路，即繼電接觸控制電路是并行工作方式。 PLC的指令是一種與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指的指令是一種與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組成令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組

20、成的程序叫做指令表（的程序叫做指令表（Instruction List，IL）程序。不同廠家程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運(yùn)算的指令功能可以同，但基本的邏輯與運(yùn)算的指令功能可以相通。在相通。在GX編程軟件中，梯形圖和指令表編程軟件中，梯形圖和指令表可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換?？梢宰詣?dòng)轉(zhuǎn)換。LD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接。：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與左母線連接。LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接。：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接。 OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。：線圈驅(qū)動(dòng)指令，用于將邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定線圈。 EN

21、D：程序結(jié)束指令，即：程序結(jié)束指令，即PLC掃描周期中程序執(zhí)行階段結(jié)束，進(jìn)入掃描周期中程序執(zhí)行階段結(jié)束，進(jìn)入輸出刷新階段。輸出刷新階段。 （1）LD、LDI指令用于將觸點(diǎn)接到左母線上，指令用于將觸點(diǎn)接到左母線上，操作目標(biāo)元件為操作目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。LD、LDI指令還可與指令還可與ANB、ORB指令配合，用于分支指令配合，用于分支回路的起點(diǎn)?；芈返钠瘘c(diǎn)。（2）OUT指令是對(duì)輸出繼電器指令是對(duì)輸出繼電器Y、輔助繼電器、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C的線圈進(jìn)的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。行驅(qū)動(dòng)的指令，不能用于驅(qū)動(dòng)輸入繼電器。

22、OUT指令可以連續(xù)使用多次，相當(dāng)于電路中多個(gè)線圈指令可以連續(xù)使用多次，相當(dāng)于電路中多個(gè)線圈的并聯(lián)形式。的并聯(lián)形式。 AND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯邏輯“與與”運(yùn)算。運(yùn)算。ANI：與反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完：與反指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯成邏輯“與非與非”運(yùn)算。運(yùn)算。指令說(shuō)明指令說(shuō)明: AND、ANI指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)指令均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)目沒(méi)有限制。這兩個(gè)指令可以重復(fù)多次使觸點(diǎn)數(shù)目沒(méi)有限制。這兩個(gè)指令可以重復(fù)多次使用。指令的目標(biāo)元件為用。指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。 OUT指令后

23、，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯(cuò)，指令稱為縱接輸出。這種縱接輸出如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)使用可多次重復(fù)使用OUT指令，如圖指令，如圖3-15所示。如果所示。如果Y0與與Y1所在分支的順序顛倒，就必須要用后面所在分支的順序顛倒，就必須要用后面提到的提到的MPS/MRD/MPP指令。指令。 串聯(lián)和并聯(lián)指令是用來(lái)描述單個(gè)觸點(diǎn)與其他觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組成的電路連接關(guān)系的。圖3-15 連續(xù)使用OUT指令OR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)。：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)。ORI：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并：或非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并

24、聯(lián)。聯(lián)。指令說(shuō)明指令說(shuō)明: OR、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。它們可以對(duì)接指令。它們可以對(duì)X、Y、M、S、T、C進(jìn)行操作。若將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接進(jìn)行操作。若將兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后面提到的的電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后面提到的ORB指令。指令。 OR、ORI指令可以連續(xù)使用，并且不指令可以連續(xù)使用，并且不受使用次數(shù)的限制。受使用次數(shù)的限制。 （五）（五）GX Developer編程和仿真軟件編程和仿真軟件MELSECMELSEC可編程控制器的可編程控制器的編程、監(jiān)控、調(diào)試和維護(hù)編程、監(jiān)控、調(diào)試和維護(hù) 支持所有三菱PLC系列編程 網(wǎng)絡(luò)參

25、數(shù)設(shè)定梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label編程系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控通過(guò)錯(cuò)誤幫助檢查出錯(cuò)內(nèi)容通過(guò)錯(cuò)誤幫助檢查出錯(cuò)內(nèi)容PLCPLC診斷診斷可方便地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行程序的在線更改豐富診斷功能（PLC、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)等），迅速排除故障多種監(jiān)控及調(diào)試功能，并可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)完成強(qiáng)大的監(jiān)控、調(diào)試 和維護(hù)工具（1）先安裝通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾）先安裝通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾“EnvMEL”，單擊，單擊“SETUP.EXE”安裝。三菱大部分軟件都要先安裝安裝。三菱大部分軟件都要先安裝“環(huán)環(huán)境境”，當(dāng)然，有的環(huán)境是通用的。，當(dāng)然，有的環(huán)境是通用的。（2）完成）完成“環(huán)境環(huán)境”安裝后，返回到安裝后，返回到GX Developer

26、文件夾，文件夾，單擊單擊“SETUP.EXE”安裝。安裝。注意：在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括注意：在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件、防火墻、殺毒軟件、防火墻、IE、辦公軟件。因?yàn)檫@些軟件可能、辦公軟件。因?yàn)檫@些軟件可能會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。（3）輸入各種注冊(cè)信息后，輸入序列號(hào)（在）輸入各種注冊(cè)信息后，輸入序列號(hào)（在txt文本文件文本文件中）。注意在如下圖所示的畫(huà)面中）。注意在如下圖所示的畫(huà)面“監(jiān)視專用監(jiān)視專用GX Developer”前面千萬(wàn)不能打勾。前面千萬(wàn)不能打勾。 （4）完成后單擊）完成后單擊“

27、完成完成”按鈕。按鈕。（5）GX Simulator 是三菱是三菱PLC的仿真軟件，在安裝有的仿真軟件，在安裝有GX Developer的計(jì)算的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝機(jī)內(nèi)追加安裝GX Simulator軟件就能實(shí)現(xiàn)離線時(shí)的程序調(diào)試。通過(guò)把軟件就能實(shí)現(xiàn)離線時(shí)的程序調(diào)試。通過(guò)把GX Developer軟件編寫(xiě)的程序?qū)懭胲浖帉?xiě)的程序?qū)懭隚X Simulator內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)內(nèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)GX Simulator軟件調(diào)試程序。該軟件必須在事先安裝好的軟件調(diào)試程序。該軟件必須在事先安裝好的GX Developer軟件上軟件上才能使用，其安裝方法與才能使用，其安裝方法與GX Developer相同。相同。

28、 提供了提供了PLC 的仿真調(diào)試環(huán)境，的仿真調(diào)試環(huán)境， 支持三菱所有型號(hào)支持三菱所有型號(hào)PLC（FX,AnU,QnA和和Q系列）系列） 程序軟件機(jī)器設(shè)備PLC離線仿真 Ladder Logic Tester (LLT)GPPWWindows虛擬設(shè)備虛擬PLCCPU測(cè)試, 監(jiān)控, 調(diào)試I/O程序軟件當(dāng)調(diào)試PLC程序時(shí),可以不需要實(shí)際設(shè)備 啟動(dòng)虛擬PLC執(zhí)行程序設(shè)計(jì)好后可以立即調(diào)試調(diào)試部分程序縮短調(diào)試時(shí)間GX Simulator在同一個(gè)計(jì)算機(jī)上PLC仿真軟件LLT裝載程序操作狀態(tài)監(jiān)控GX編制的程序 PLC 仿真和調(diào)試實(shí)際效果圖RUNGX Simulator提供了提供了PLC 的仿真調(diào)試環(huán)境的仿真調(diào)

29、試環(huán)境GX Simulator PLC 仿真和調(diào)試實(shí)際效果圖GX Simulator（一）分配（一）分配I/O地址地址 輸入信號(hào)：輸入信號(hào)： 起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕SB2X0； 停止按鈕停止按鈕SB1X1； 熱繼電器熱繼電器FRX2。輸出信號(hào)：輸出信號(hào)： 接觸器線圈接觸器線圈KMY0。 圖3-25 電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路的I/O接線圖圖3-26電動(dòng)機(jī)自鎖控制電路的接線圖和程序 常閉觸點(diǎn)應(yīng)該按以下原則處理常閉觸點(diǎn)應(yīng)該按以下原則處理 ：（1）PLC外部的輸入觸點(diǎn)既可以接常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以接外部的輸入觸點(diǎn)既可以接常開(kāi)觸點(diǎn)，也可以接常閉觸點(diǎn)。若輸入為常閉觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)常閉觸點(diǎn)。若輸入為常閉觸點(diǎn)，則梯形

30、圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖采用的觸點(diǎn)相反。若輸入為常開(kāi)觸點(diǎn)，與繼電接觸原理圖采用的觸點(diǎn)相反。若輸入為常開(kāi)觸點(diǎn)，則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖中采用的觸點(diǎn)則梯形圖中觸點(diǎn)的狀態(tài)與繼電接觸原理圖中采用的觸點(diǎn)相同。相同。（2）教學(xué)中）教學(xué)中PLC的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開(kāi)觸點(diǎn)，便于進(jìn)的輸入觸點(diǎn)經(jīng)常使用常開(kāi)觸點(diǎn)，便于進(jìn)行原理分析。但在實(shí)際控制中，停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)及行原理分析。但在實(shí)際控制中，停止按鈕、限位開(kāi)關(guān)及熱繼電器等要使用常閉觸點(diǎn)，以提高安全保障。熱繼電器等要使用常閉觸點(diǎn)，以提高安全保障。（3）為了節(jié)省成本，應(yīng)盡量少占用）為了節(jié)省成本，應(yīng)盡量少占用PLC的的I/O點(diǎn)數(shù)，因點(diǎn)數(shù)，因此有時(shí)也將熱

31、繼電器的常閉觸點(diǎn)此有時(shí)也將熱繼電器的常閉觸點(diǎn)FR串接在其他常閉輸入串接在其他常閉輸入或負(fù)載輸出回路中，如將或負(fù)載輸出回路中，如將FR的常閉觸點(diǎn)可以與如圖的常閉觸點(diǎn)可以與如圖3-26（b）所示的停止按鈕）所示的停止按鈕SB1串聯(lián)在一起，再接到串聯(lián)在一起，再接到PLC的輸?shù)妮斎攵俗尤攵俗覺(jué)1上。上。 （一）SET、RST指令SET：置位指令，用于對(duì)輔助繼電器M、輸出繼電器Y、狀態(tài)器S的置位，也就是使操作對(duì)象置“1”，并維持接通狀態(tài)。 RST：復(fù)位指令，用于對(duì)輔助繼電器M、輸出繼電器Y、狀態(tài)器S的復(fù)位，也就是操作對(duì)象置“0”，并維持復(fù)位狀態(tài)，也可對(duì)數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器V、Z清零；還用于對(duì)積算定時(shí)

32、器T和計(jì)數(shù)器C邏輯線圈的復(fù)位，使它們的當(dāng)前計(jì)時(shí)值和計(jì)數(shù)值清零。 1組成的器件不同組成的器件不同 2觸點(diǎn)的數(shù)量不同觸點(diǎn)的數(shù)量不同 3控制方法不同控制方法不同 4工作方式不同工作方式不同一、任務(wù)導(dǎo)入一、任務(wù)導(dǎo)入 圖圖3-30所示為一個(gè)樓梯結(jié)構(gòu)示意所示為一個(gè)樓梯結(jié)構(gòu)示意圖，樓上和樓下分別有兩個(gè)開(kāi)關(guān)圖，樓上和樓下分別有兩個(gè)開(kāi)關(guān)LS1和和LS2，它們共同控制燈，它們共同控制燈LP1和和LP2的的點(diǎn)亮。在樓下，按點(diǎn)亮。在樓下，按LS2開(kāi)關(guān)，可以把開(kāi)關(guān)，可以把燈點(diǎn)亮，當(dāng)上到樓上時(shí)，按燈點(diǎn)亮，當(dāng)上到樓上時(shí)，按LS1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)可以將燈熄滅，反之亦然?？梢詫粝?，反之亦然。 圖3-30樓梯結(jié)構(gòu)示意圖（一）ORB指

33、令（1）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，使用接時(shí)，使用ORB指令。指令。（2）ORB指令無(wú)操作元件。指令無(wú)操作元件。（3）串聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用）串聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用LD、LDI指令，指令，分支結(jié)束用分支結(jié)束用ORB指令，以表示與前面電路的并聯(lián)。指令，以表示與前面電路的并聯(lián)。（4）多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，可以分別使用）多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，可以分別使用ORB指指令。令。圖3-32 ORB指令的使用 （1）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路

34、稱為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。指令。（2）ANB指令無(wú)操作元件。指令無(wú)操作元件。（3）并聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用）并聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用LD、LDI指令，指令，分支結(jié)束后需使用分支結(jié)束后需使用ANB指令，以表示與前面電指令，以表示與前面電路的串聯(lián)。路的串聯(lián)。（4）多個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，可以分別使用）多個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，可以分別使用ANB指令。指令。（一）分配（一）分配I/O地址地址 （二）程序設(shè)計(jì)（二）程序設(shè)計(jì) （一）梯形圖的特點(diǎn)（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從上到下、從左到）梯形圖按自上而下

35、、從左到右的順序排列。程序按從上到下、從左到右的順序執(zhí)行。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)右的順序執(zhí)行。每個(gè)繼電器線圈為一個(gè)邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開(kāi)始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈。母線與線圈之間始于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈。母線與線圈之間一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。一定要有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)。（2）梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱）梯形圖中，每個(gè)繼電器均為存儲(chǔ)器中的一位，稱“軟繼電器軟繼電器”。當(dāng)存。當(dāng)存儲(chǔ)器狀態(tài)為儲(chǔ)器狀態(tài)為“1”，表示該繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸

36、點(diǎn)斷開(kāi)。，表示該繼電器線圈得電，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合或常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（3）梯形圖中，梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是）梯形圖中，梯形圖兩端的母線并非實(shí)際電源的兩端，而是“概念概念”電電流。流?！案拍罡拍睢彪娏髦荒軓淖蟮接伊鲃?dòng)。電流只能從左到右流動(dòng)。（4）在梯形圖中，同一編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（除跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)）在梯形圖中，同一編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次（除跳轉(zhuǎn)指令和步進(jìn)指令的程序段外），而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限次引用。如果同一繼電器的線圈使指令的程序段外），而繼電器觸點(diǎn)可無(wú)限次引用。如果同一繼電器的線圈使用兩次，用兩次，PLC將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許。將其視為語(yǔ)法錯(cuò)誤，絕對(duì)不允許。（5）梯

37、形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，立刻被后面邏）梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，立刻被后面邏輯操作利用。輯操作利用。（6）梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)，其他繼電器既有線）梯形圖中，除了輸入繼電器沒(méi)有線圈，只有觸點(diǎn)，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。圈，又有觸點(diǎn)。 （1）觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊；線圈也不）觸點(diǎn)不能接在線圈的右邊；線圈也不能直接與左母線相連，必須要通過(guò)觸點(diǎn)連接。能直接與左母線相連，必須要通過(guò)觸點(diǎn)連接。（2）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而）梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以

38、串聯(lián)。（3）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支）觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分支線上線上 （4）梯形圖應(yīng)體現(xiàn)）梯形圖應(yīng)體現(xiàn)“左重右輕左重右輕”、“上重下輕上重下輕”的原則。的原則。 （5）盡量避免出現(xiàn)分支點(diǎn)梯形圖，如圖）盡量避免出現(xiàn)分支點(diǎn)梯形圖，如圖所示，將兩個(gè)輸出繼電器并聯(lián)時(shí)的上下所示，將兩個(gè)輸出繼電器并聯(lián)時(shí)的上下位置互換，可減少指令條數(shù)。位置互換，可減少指令條數(shù)。（6）雙線圈輸出不可用。如果在同一程序）雙線圈輸出不可用。如果在同一程序中，同一元件的線圈使用兩次或多次，則中，同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后

39、一次有效。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈只有最后一次有效。一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。輸出。（7）程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。）程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。 一、任務(wù)導(dǎo)入某設(shè)備有某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)行起動(dòng)，運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，起動(dòng)，M2運(yùn)行運(yùn)行10s后，后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；按下停止按鈕，起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。 （一）輔助繼電器（一）輔助繼電器M 輔助繼電器采用輔助繼電器采用M和十進(jìn)制共同組成和十進(jìn)制共同組成編號(hào)。在編號(hào)。在FX2N系列系列

40、PLC中，除了輸入繼電中，除了輸入繼電器器X和輸出繼電器和輸出繼電器Y采用八進(jìn)制外，其他編采用八進(jìn)制外，其他編程元件均采用十進(jìn)制。輔助繼電器主要包程元件均采用十進(jìn)制。輔助繼電器主要包含以下含以下3類(lèi)。類(lèi)。 FX2N的的PLC內(nèi)部共有通用輔助繼電器內(nèi)部共有通用輔助繼電器500點(diǎn)，從點(diǎn)，從M0M499。輔助繼電器中輔助繼電器中M8000M8255共共256點(diǎn)為特殊輔點(diǎn)為特殊輔助繼電器，它們用來(lái)表示助繼電器，它們用來(lái)表示PLC的某些狀態(tài)，提供的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志）、設(shè)定時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志（如進(jìn)位、借位標(biāo)志）、設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或用于步進(jìn)順控、禁止中斷、的運(yùn)行方式，或用于步

41、進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器或是減計(jì)數(shù)器等。特殊輔設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)器或是減計(jì)數(shù)器等。特殊輔助繼電器可分為以下兩類(lèi)。助繼電器可分為以下兩類(lèi)。（1）觸點(diǎn)利用型。由）觸點(diǎn)利用型。由PLC的系統(tǒng)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)特的系統(tǒng)程序來(lái)驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其殊輔助繼電器的線圈，在用戶程序中直接使用其觸點(diǎn)，但是不能出現(xiàn)它們的線圈觸點(diǎn)，但是不能出現(xiàn)它們的線圈 。M8000（運(yùn)行監(jiān)視）：當(dāng)（運(yùn)行監(jiān)視）：當(dāng)PLC執(zhí)行用戶程序時(shí)執(zhí)行用戶程序時(shí)M8000為為ON，停止執(zhí)行時(shí)停止執(zhí)行時(shí)M8000為為OFF 。M8002（初始化脈沖）：（初始化脈沖）：M8002僅在僅在M8000由由OFF變?yōu)樽優(yōu)?/p>

42、ON狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON 。M8011M8014分別是分別是10ms、100ms、1s和和1min時(shí)鐘脈時(shí)鐘脈沖沖 。（2）線圈驅(qū)動(dòng)型。由用戶程序驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼）線圈驅(qū)動(dòng)型。由用戶程序驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器的線圈，從而使電器的線圈，從而使PLC執(zhí)行特定的操作，因此執(zhí)行特定的操作，因此用戶并不使用它們的觸點(diǎn)，舉例如下。用戶并不使用它們的觸點(diǎn)，舉例如下。M8030的線圈的線圈“通電通電”后，后，“電池電壓降低電池電壓降低”發(fā)發(fā)光二極管熄滅。光二極管熄滅。M8033的線圈的線圈“通電通電”后，后，PLC進(jìn)入進(jìn)入STOP狀態(tài)狀態(tài)后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。后，所有輸出

43、繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034的線圈的線圈“通電通電”后，禁止所有的輸出。后，禁止所有的輸出。 PLC中的定時(shí)器中的定時(shí)器T相當(dāng)于繼電接觸控制系相當(dāng)于繼電接觸控制系統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。它可以提統(tǒng)中的通電延時(shí)型時(shí)間繼電器。它可以提供無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器中有供無(wú)限對(duì)常開(kāi)常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器中有1個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），1個(gè)當(dāng)前值個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和1個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映像寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這觸點(diǎn)的映像寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這3個(gè)量使用同一地址編號(hào)，定時(shí)器采用個(gè)量使用同一地址編號(hào)，定時(shí)器采用T

44、與與十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)，如十進(jìn)制數(shù)共同組成編號(hào)，如T0、T98、T199 等。等。 FX2N 系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定系列中定時(shí)器可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器兩種。它們是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖計(jì)時(shí)器兩種。它們是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖的周期有數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖的周期有1ms、10ms、100ms 三種，當(dāng)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)三種，當(dāng)所計(jì)脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器或數(shù)據(jù)寄存器D來(lái)設(shè)置。來(lái)設(shè)置。FX2N系列系列PLC內(nèi)部可提供內(nèi)部可提供256個(gè)定時(shí)器，其編號(hào)為個(gè)定時(shí)器，其編號(hào)為T(mén)000T255。

45、其中普通定時(shí)器。其中普通定時(shí)器246個(gè)，積算定時(shí)器個(gè)，積算定時(shí)器10個(gè)，個(gè)，定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值如下。定時(shí)器的元件號(hào)及其設(shè)定值如下。（1）100ms定時(shí)器定時(shí)器T0T199，共，共200點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：0.13 276.7s。（2）10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T245，共，共46點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：0.01327.67s。（3）1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T246T249，共，共4點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：0.00132.767s。（4）100ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器T250T255，共，共6點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：點(diǎn)，計(jì)時(shí)范圍：0.13 276.7s。 （1）PLC內(nèi)的定時(shí)器是

46、根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，將PLC內(nèi)的1ms、10ms、100ms等時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到規(guī)定的設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（2）每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，普通定時(shí)器線圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。 （3）積算定時(shí)器一共有）積算定時(shí)器一共有10點(diǎn)，從點(diǎn)，從T246T249是是1ms積算定時(shí)器；從積算定時(shí)器；從T250T255是是100ms積算定時(shí)器。積算定時(shí)器。 （一）分配（一）分配I/O地址地址 （1）按照）按照I/O接線圖將電路正確連接，連接時(shí)注接線圖將電路正確連接，連接時(shí)注意意3個(gè)熱繼電器的常閉觸點(diǎn)要串聯(lián)在一起，然后個(gè)熱繼電器的常閉觸點(diǎn)要串聯(lián)

47、在一起，然后接入接入PLC的輸入端子的輸入端子X(jué)2上。上。（2）將程序用）將程序用GX軟件編程并下載到軟件編程并下載到PLC中。中。（3）根據(jù)如圖）根據(jù)如圖3-44所示，按下起動(dòng)按鈕所示，按下起動(dòng)按鈕X0，首，首先看到第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，接著第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起先看到第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，接著第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，再接著是第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按下停止按鈕，動(dòng)，再接著是第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止。（一）定時(shí)器接力電路（一）定時(shí)器接力電路 在安裝有仿真軟件在安裝有仿真軟件GXSimulator的的GX編程軟件上單擊編程軟件上單擊“工具工具”“梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)”命

48、令或單擊工具欄上命令或單擊工具欄上的的“ ”按鈕，彈出如圖所示的起動(dòng)測(cè)試畫(huà)面按鈕，彈出如圖所示的起動(dòng)測(cè)試畫(huà)面 。圖3-49梯形圖邏輯測(cè)試操作畫(huà)面一、任務(wù)導(dǎo)入有一個(gè)小型倉(cāng)庫(kù)，需要每有一個(gè)小型倉(cāng)庫(kù)，需要每天對(duì)存放進(jìn)來(lái)的產(chǎn)品數(shù)量天對(duì)存放進(jìn)來(lái)的產(chǎn)品數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示，在倉(cāng)庫(kù)的入圖如圖所示，在倉(cāng)庫(kù)的入出口處均設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品出口處均設(shè)置有檢測(cè)產(chǎn)品的光電傳感器。當(dāng)有產(chǎn)品的光電傳感器。當(dāng)有產(chǎn)品入庫(kù)時(shí)，即入庫(kù)時(shí)，即X0閉合，倉(cāng)庫(kù)閉合，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量就加內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量就加“1”，當(dāng)產(chǎn)品出庫(kù)時(shí)，即當(dāng)產(chǎn)品出庫(kù)時(shí)，即X1閉合，閉合，倉(cāng)庫(kù)貨物總數(shù)就減倉(cāng)庫(kù)貨物總數(shù)就減“1”，當(dāng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)

49、的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到當(dāng)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到40 000個(gè)時(shí)，開(kāi)始報(bào)警。個(gè)時(shí)，開(kāi)始報(bào)警。 （一）計(jì)數(shù)器的分類(lèi)（一）計(jì)數(shù)器的分類(lèi)FX2N系列系列PLC有有256個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為個(gè)計(jì)數(shù)器，其編號(hào)為C000C255，編號(hào)采用十，編號(hào)采用十進(jìn)制。計(jì)數(shù)器可按其計(jì)數(shù)方式、計(jì)數(shù)范圍、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)量的頻率、計(jì)進(jìn)制。計(jì)數(shù)器可按其計(jì)數(shù)方式、計(jì)數(shù)范圍、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)量的頻率、計(jì)數(shù)器的元件號(hào)及設(shè)定值等分為如下數(shù)器的元件號(hào)及設(shè)定值等分為如下5類(lèi)。類(lèi)。（1）16位通用加計(jì)數(shù)器位通用加計(jì)數(shù)器C0C99，共，共100點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132 767。16位是指其設(shè)定值寄存器為位是指其設(shè)定值寄存器為16位。位。（2）16位鎖存加計(jì)數(shù)器位

50、鎖存加計(jì)數(shù)器C100C199，共，共100點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：132 767。（3） 32位通用加位通用加/減雙向計(jì)數(shù)器減雙向計(jì)數(shù)器C200C219，共，共20點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：2 147 483 648+2 147 483 647。32位是指其設(shè)定值寄存器為位是指其設(shè)定值寄存器為32位。位。（4）32位鎖存加位鎖存加/減雙向計(jì)數(shù)器減雙向計(jì)數(shù)器C220C234，共，共15點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：2 147 483 648+2 147 483 647。（5）32位加位加/減雙向高速計(jì)數(shù)器減雙向高速計(jì)數(shù)器C235C255，共，共21點(diǎn)，設(shè)定值：點(diǎn)，設(shè)定值：2 147 483 648+2

51、147 483 647。 （1）計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部元件）計(jì)數(shù)器對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T、C的的觸點(diǎn)通斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)觸點(diǎn)通斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。（2）計(jì)數(shù)器同定時(shí)器一樣，也有）計(jì)數(shù)器同定時(shí)器一樣，也有1個(gè)設(shè)定值寄存?zhèn)€設(shè)定值寄存器（字）、器（字）、1個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）、個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）、1個(gè)線圈以個(gè)線圈以及無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)及無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)（位）。設(shè)定值可以用常閉觸點(diǎn)（位）。設(shè)定值可以用常數(shù)常數(shù)K設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器設(shè)定，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D設(shè)定。設(shè)定。（3）普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則

52、前）普通計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次通電后從面所計(jì)的數(shù)值全部丟失，再次通電后從0開(kāi)始計(jì)開(kāi)始計(jì)數(shù)；鎖存計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面數(shù)；鎖存計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)過(guò)程中發(fā)生斷電，則前面所計(jì)數(shù)值保存，再次通電后從原來(lái)的數(shù)值基礎(chǔ)上所計(jì)數(shù)值保存，再次通電后從原來(lái)的數(shù)值基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)數(shù)。繼續(xù)計(jì)數(shù)。（4）C200C255加加/減雙向計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)減雙向計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器方向由特殊輔助繼電器M8200M8255設(shè)設(shè)定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為定，對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器為ON時(shí)，為減時(shí)，為減計(jì)數(shù)器（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就計(jì)數(shù)器（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就從設(shè)定值開(kāi)始逐步減

53、從設(shè)定值開(kāi)始逐步減1），反之為加計(jì)數(shù)器），反之為加計(jì)數(shù)器（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就從（每計(jì)一個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就從0開(kāi)始開(kāi)始逐步加逐步加1）。）。 （5）計(jì)數(shù)器必須用）計(jì)數(shù)器必須用RST指令強(qiáng)制復(fù)位。指令強(qiáng)制復(fù)位。（6）32位加減計(jì)數(shù)器是循環(huán)計(jì)數(shù)方式。位加減計(jì)數(shù)器是循環(huán)計(jì)數(shù)方式。 （一）分配（一）分配I/O地址地址 FX系列定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為系列定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3 276.7s，若需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，若需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，如定時(shí)如定時(shí)24h，可使用如圖所示的電路。，可使用如圖所示的電路。一、任務(wù)導(dǎo)入一、任務(wù)導(dǎo)入 在任務(wù)一中，采在任務(wù)一中，采用兩個(gè)按鈕控制用兩個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)

54、和停電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停止，現(xiàn)在要求設(shè)止，現(xiàn)在要求設(shè)計(jì)一個(gè)只用一個(gè)計(jì)一個(gè)只用一個(gè)按鈕控制電動(dòng)機(jī)按鈕控制電動(dòng)機(jī)起停的電路起停的電路 。PLS：上升沿微分指令，在輸入信號(hào)上升：上升沿微分指令，在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出，專用于沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出，專用于操作元件的短時(shí)間脈沖輸出。操作元件的短時(shí)間脈沖輸出。PLF：下降沿微分指令，在輸入信號(hào)下降：下降沿微分指令，在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。 （1）使用）使用PLS時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期時(shí)，僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件內(nèi)目標(biāo)元件M0為為ON，M0僅在僅在X0的常

55、開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷到通時(shí)的一個(gè)掃描周期內(nèi)為的一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON；使用；使用PLF指令時(shí)只是利用輸入指令時(shí)只是利用輸入信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其他與信號(hào)的下降沿驅(qū)動(dòng)，其他與PLS相同。相同。（2）PLS、PLF指令的目標(biāo)操作元件為指令的目標(biāo)操作元件為Y和和M。但特殊。但特殊輔助繼電器不能用作輔助繼電器不能用作PLS或或PLF的操作元件。的操作元件。（3）在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，）在驅(qū)動(dòng)輸入接通時(shí)，PLC由運(yùn)行（由運(yùn)行（RUN）停機(jī)停機(jī)（STOP）運(yùn)行（運(yùn)行（RUN），此時(shí)），此時(shí)PLS M0動(dòng)作，但動(dòng)作，但PLS M600（斷電時(shí)有電池后備的輔助繼電器）不動(dòng)作。這是（斷電時(shí)有電池后備的輔助繼電

56、器）不動(dòng)作。這是因?yàn)橐驗(yàn)镸600是保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能是保持繼電器，即使在斷電停機(jī)時(shí)其動(dòng)作也能保持。保持。（一）ALT指令用用PLS指令實(shí)現(xiàn)單按鈕起停的程序比較復(fù)雜，實(shí)際在三指令實(shí)現(xiàn)單按鈕起停的程序比較復(fù)雜，實(shí)際在三菱菱PLC中有一個(gè)應(yīng)用指令中有一個(gè)應(yīng)用指令A(yù)LT，它可以很方便地實(shí)現(xiàn)這，它可以很方便地實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。交替輸出指令個(gè)功能。交替輸出指令A(yù)LT的應(yīng)用如圖所示。的應(yīng)用如圖所示。 LDP：從母線直接取用上升沿脈沖觸點(diǎn)指令。：從母線直接取用上升沿脈沖觸點(diǎn)指令。LDF：從母線直接取用下降沿脈沖觸點(diǎn)指令。：從母線直接取用下降沿脈沖觸點(diǎn)指令。ANDP：串聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令。：串聯(lián)上

57、升沿觸點(diǎn)指令。ANDF：串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令。：串聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令。ORP：并聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令。：并聯(lián)上升沿觸點(diǎn)指令。ORF：并聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令。：并聯(lián)下降沿觸點(diǎn)指令。自動(dòng)沖水設(shè)備在有人使用時(shí)光電開(kāi)關(guān)使自動(dòng)沖水設(shè)備在有人使用時(shí)光電開(kāi)關(guān)使X0為為ON，沖水控制系統(tǒng)在使用者使用，沖水控制系統(tǒng)在使用者使用3s后令后令沖水閥沖水閥Y0為為ON并沖水并沖水2s，使用者離開(kāi)后，使用者離開(kāi)后，沖水沖水5s后停止。后停止。一、任務(wù)導(dǎo)入試設(shè)計(jì)一個(gè)試設(shè)計(jì)一個(gè)Y -起動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)按下起起動(dòng)控制系統(tǒng)，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM1和和KM3得電，得電，電動(dòng)機(jī)接成電動(dòng)機(jī)接成 形起動(dòng)，形起動(dòng)，5s后

58、后KM1和和KM2得得電，電動(dòng)機(jī)接成電，電動(dòng)機(jī)接成形運(yùn)行。當(dāng)按下停止按形運(yùn)行。當(dāng)按下停止按鈕鈕SB2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止。 MPS指令：進(jìn)棧指令，把中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧指令：進(jìn)棧指令，把中間運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一個(gè)堆棧單元（棧頂），同時(shí)讓堆棧中原有的第一個(gè)堆棧單元（棧頂），同時(shí)讓堆棧中原有的數(shù)據(jù)順序下移一個(gè)堆棧單元。的數(shù)據(jù)順序下移一個(gè)堆棧單元。MRD指令：讀棧指令，將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)指令：讀棧指令，將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一層，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)維持原狀；棧存儲(chǔ)器的第一層，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)維持原狀；MRD

59、指令可多次連續(xù)重復(fù)使用，但不能超過(guò)指令可多次連續(xù)重復(fù)使用，但不能超過(guò)24次。次。MPP指令：將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧指令：將棧存儲(chǔ)器的第一層數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。其他數(shù)據(jù)依次上移。 （1）MPS、MRD、MPP指令無(wú)操作軟元件。指令無(wú)操作軟元件。（2）MPS、MPP指令可以重復(fù)使用，但是連續(xù)指令可以重復(fù)使用，但是連續(xù)使用不能超過(guò)使用不能超過(guò)11次，且兩者必須成對(duì)使用，缺一次，且兩者必須成對(duì)使用，缺一不可，不可，MRD指令有時(shí)可以不用。指令有時(shí)可以不用。（3）MRD指令可多次使用。指令可多次使用

60、。（4）MPS、MRD、MPP指令之后若有單個(gè)常開(kāi)指令之后若有單個(gè)常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)該使用或常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，則應(yīng)該使用AND或或ANI指令。指令。（5）MPS、MRD、MPP指令之后若有觸點(diǎn)組成指令之后若有觸點(diǎn)組成的電路塊串聯(lián)，則應(yīng)該使用的電路塊串聯(lián)，則應(yīng)該使用ANB指令。指令。 （一）分配I/O地址MC：主控觸點(diǎn)指令，在主控電路塊起點(diǎn)：主控觸點(diǎn)指令，在主控電路塊起點(diǎn)使用，又名公共觸點(diǎn)串聯(lián)的連接指令，用使用，又名公共觸點(diǎn)串聯(lián)的連接指令，用于表示主控區(qū)的開(kāi)始，該指令操作元件為于表示主控區(qū)的開(kāi)始，該指令操作元件為Y、M（不包括特殊輔助繼電器）。（不包括特殊輔助繼電器）。MCR：主控復(fù)位指令，在