PROFIBUS-DP簡(jiǎn)介

1、PROFIBUS-DP1.PROFIBUS-DP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)PROFIBUS-DP協(xié)議是為自動(dòng)化制造工廠(chǎng)中分散的I/O設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備所需要的高速數(shù)據(jù)通信設(shè)計(jì)的。典型的DP配置是單主站結(jié)構(gòu)，如下圖：PROFIBUS-DPDP主站和DP從站間的通信基于主從原理。 DP從站被DP主站按輪詢(xún)表依次訪(fǎng)問(wèn)。DP主站處理輪詢(xún)表的情況如圖：PROFIBUS-DP一個(gè)DP系統(tǒng)也可以是多主站結(jié)構(gòu)，如下圖：PROFIBUS-DP2.PROFIBUS-DP設(shè)備類(lèi)型設(shè)備類(lèi)型1）.DP-1類(lèi)主站（DPM1）1類(lèi)DP主站屬于中央控制器，它與分散的I/O設(shè)備（DP從站）交換數(shù)據(jù)；允許若干個(gè)DPM1，典型的設(shè)備是PLC，P

2、C，VME(總線(xiàn)控制器板，嵌入式計(jì)算機(jī)常用總線(xiàn))。2）.DP-2類(lèi)主主站（DPM2）2類(lèi)DP主站是編程裝置，診斷和管理設(shè)備。它被用來(lái)設(shè)定網(wǎng)絡(luò)或參數(shù)/監(jiān)視DP從站。PROFIBUS-DP3）.DP從站DP從站只與裝載此從站并組態(tài)它的DP主站交換用戶(hù)數(shù)據(jù)。是直接連接I/O信號(hào)的外圍設(shè)備；典型的設(shè)備是輸入、輸出、驅(qū)動(dòng)器、閥、操作面板等等。4）.DP- 組合設(shè)備1類(lèi)DP主站，2類(lèi)DP主站和DP從站在一個(gè)硬件模塊中形成一個(gè)DP 組合設(shè)備；典型的設(shè)備組合有：1類(lèi)DP主站和2類(lèi)DP主站的組合DP從站和1類(lèi)DP主站的組合PROFIBUS-DP3.PROFIBUS-DP的通信形式的通信形式PROFIBUSDP

3、系統(tǒng)的通信形式主要有：1類(lèi)主站和從站之間2類(lèi)主站和從站之間1類(lèi)主站和2類(lèi)主站之間PROFIBUS-DP 1）主/主通信時(shí)的實(shí)現(xiàn)的功能PROFIBUS-DP2）主/從通信時(shí)的實(shí)現(xiàn)的功能PROFIBUS-DP4.PROFIBUS-DP報(bào)文格式報(bào)文格式1)報(bào)文形式（數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)定）PROFIBUS-DP2) 報(bào)文種類(lèi)PROFIBUS-DP3) 功能碼 FCb7b6b5b4b3b2b1b0功能表FC編號(hào)站類(lèi)型和狀態(tài)00：從站01：主站未準(zhǔn)備好10：主站已準(zhǔn)備好進(jìn)入令牌循環(huán)11：主站正在令牌環(huán)中報(bào)文類(lèi)型1：請(qǐng)求報(bào)文；0：響應(yīng)報(bào)文總為0PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP5.PROFIBUS-DP報(bào)文格式報(bào)文格式PROFIBUS-DPSAP服務(wù)類(lèi)型服務(wù)類(lèi)型PROFIBUS-DPPROFIBUS-DPPROFIBUS-DP5.PROFIBUS-DP主站和從站工作過(guò)程主站和從站工作過(guò)程1）主站工作過(guò)程 參數(shù)配置：包括參數(shù)化/組態(tài)數(shù)據(jù)，以及主站所控制和聯(lián)系的從站地址。主站通過(guò)參數(shù)化和組態(tài)兩個(gè)報(bào)文識(shí)別屬于它的主站。上電時(shí)：主站從組態(tài)獲得波特率，從站自動(dòng)適應(yīng)主站的波特率。從站監(jiān)控所接收的每一個(gè)報(bào)文，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，主站立即通過(guò)診斷報(bào)文得到消息。從站會(huì)自動(dòng)將輸出設(shè)置到安全狀態(tài)，隨后主站會(huì)重新對(duì)從站進(jìn)行參數(shù)化和組態(tài)。上電或復(fù)位后：主站和從站的通信順序按地