無碳小車之運動分析_第1頁
無碳小車之運動分析_第2頁
無碳小車之運動分析_第3頁
無碳小車之運動分析_第4頁
無碳小車之運動分析_第5頁
已閱讀5頁，還剩8頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

無碳小車之運動分析小車運動模擬視頻初方案視頻試驗車b.avi預備方案修改后.avi傳動部分機構(gòu)俯視圖傳動部分正視圖勻速機構(gòu)勻速機構(gòu)運動簡圖自由度：F=(6-3)*4-(5-3)*5-(4-3)*1=1運動分析 1.向左轉(zhuǎn)彎 = 2.直線行駛 =0 3.向右轉(zhuǎn)彎 最大角度 = 4.直線行駛 =0改方案原因1.左轉(zhuǎn)彎a1b12.直線行駛a2b2c1c23.右轉(zhuǎn)彎a3b3c3a1a2a3a1a2a3b1b2b3c1c2c3tan =c3c2 oc2=b3b2 oc2 tan =c1c2 oc2=b2b1 oc2要使=，即b3b2=b2b1又b3b2+b2b1=2倍搖桿長度所以b3b2=b2b1=搖桿的長度tan = tan =搖桿的長度oc2o搖桿1連桿2連桿3其他分析：裝配體1.aviC點隨時間的位移圖原方案預備方案由圖可以看出，連桿2的長度必須大于搖桿1的長度的才能保證各機構(gòu)的正常工作。鑒于小車本身長度的限制，我們準備了一個預備方案如下： 原方案yundong.avi 預備方案修改預備方案修改后后.avi

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論