馬立波數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)說明書

1、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)計(jì)NC rotary table design總計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 頁(yè)表格 個(gè)插圖 10 X摘要1關(guān)鍵詞2第一章緒論31.1 概述31.2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展及展望31.3 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理41.4 設(shè)計(jì)要求及主要參數(shù)61.4. 1設(shè)計(jì)準(zhǔn)則61.4.2本次設(shè)計(jì)中的一些主要參數(shù)6第二章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72.1 設(shè)計(jì)工作臺(tái)的基本要求72.2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案的選擇72.3 電機(jī)的選擇82.3.1 選擇伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)92.3.2 電機(jī)的參數(shù)計(jì)算 92.4 齒輪的設(shè)計(jì)112. 4. 1齒輪材料確定113. 4.2齒輪強(qiáng)度計(jì)算114. 4.3齒輪尺寸計(jì)算15

2、5. 4.4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)162.5 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)182. 5.1蝸輪蝸桿強(qiáng)度設(shè)計(jì)183. 5. 2蝸桿與蝸輪的參數(shù)202.6 蝸桿軸的設(shè)計(jì)212. 6. 1軸參數(shù)設(shè)計(jì)212.6.2軸強(qiáng)度的校核252.7定心軸的設(shè)計(jì)252. 7. 1軸上參數(shù)計(jì)算253. 7. 2軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)292. 8加緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算293. 9軸承的選擇31第三章箱體參數(shù)設(shè)計(jì)334. 1主要零件的質(zhì)量335. 2工作臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸33第四章數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)346. 1 性能發(fā)展方向356.2 功能發(fā)展方向366.3 體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展376.4 智能化新一代PC數(shù)控系統(tǒng)38第五章總結(jié)39參考文獻(xiàn)40附錄41致謝42III / 43摘要數(shù)

3、控機(jī)床在機(jī)械行業(yè)中扮演的角色越來越重要。德國(guó)各先進(jìn)企業(yè)均采用加工中 心。速度、精度和效率是本設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵性能指標(biāo)。由于采用了高速CPU芯片、RISC 芯片、多CPU控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對(duì)式檢測(cè)，元件的交流數(shù)字伺服系統(tǒng)，同時(shí) 采取了改善機(jī)床動(dòng)態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機(jī)床的高速高精高效化已大大提高。本設(shè)計(jì)中的數(shù)控機(jī)床采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，由一組齒輪組和一組渦輪蝸桿為伺服 電機(jī)減速，帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)精度的控制主要由固定在定心軸下的光柵反饋到 伺服裝置完成。鎖緊裝置采用8組加緊液壓缸、加緊瓦進(jìn)行鎖緊。本次主要設(shè)計(jì)方向是數(shù)控機(jī)床中的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，本人對(duì)主要的零件進(jìn)行了 結(jié)構(gòu)功能設(shè)計(jì)、選型計(jì)算以及強(qiáng)

4、度校核。裝配圖、零件圖運(yùn)用AutoCAD軟件繪制。關(guān)鍵詞：數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)：齒輪傳動(dòng)：蝸桿傳動(dòng)：間隙消除：蝸輪加緊-41-/43ABSTRACTNumerical control there is in the future lathe to in will develop, the middle-grade to adopt popular numerical control knife rest form a plete set, adopt the motive force type knife rest top-grandly, have such varieties as knife

5、rest of hydraulic pressure, servo knife rest, vertical knife rest, etc. concurrently, it is estimated that it will increase to numerical control knife rest demand greatly in recent years.The development trend of the Numerical control rotary table is: With the development of numerical control lathe,

6、numerical control knife rest begin to change one hundred sheets , electric liquid is it urge and urge direction develop while being servo to make up fast. Some originally design and is it continue electricity to use to four worker location vertical electronic machinery of knife rest mainly- exposed

7、to control system control some designs.And use AUTOCAD to pursue to the above part, have a more ocular knowledge of electronic knife rest. The last proposition has put forward the suggestion and measure to Numerical control rotary table.Keywords ： Numerical control rotary table ； Gear drive ； Worm d

8、rive ； Gap elimination： The worm gear steps up.第一章緒論1.1 概述數(shù)控銃床作為效率比較高的機(jī)械制造設(shè)備，現(xiàn)在應(yīng)用的已經(jīng)非常普遍了。在加工工 件時(shí)，將工件裝在回轉(zhuǎn)臺(tái)上，為了滿足工件的加工需求，能給工件加工到更多的表 面，除了一般機(jī)床都能進(jìn)行的三軸直線運(yùn)動(dòng)之外，還必須用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)來給工件做 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。數(shù)控系統(tǒng)控制著工作臺(tái)，去做各種需求的圓周運(yùn)動(dòng)。必要時(shí)它可以和其 他的坐標(biāo)軸一起聯(lián)動(dòng)，這樣來加工復(fù)雜一點(diǎn)的零件。同時(shí)在精度的保證下，理論上 可以實(shí)現(xiàn)任意角度、任意分度的轉(zhuǎn)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)最常見的是用電機(jī)作 為動(dòng)力源，再者是齒輪傳動(dòng)來減速，最后是蝸

9、輪蝸桿連接工作臺(tái)，起到帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的 作用。設(shè)計(jì)中回轉(zhuǎn)精度是主要的參考對(duì)象。現(xiàn)在技術(shù)越來越先進(jìn)，社會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的要求也是很大?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)分類可 能會(huì)有很多，但是一般是可以分為兩種，它們是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，還有就是分度臺(tái)。 數(shù)控回轉(zhuǎn)匚作令可以自動(dòng)的運(yùn)動(dòng)加工，它的結(jié)構(gòu)和市面上的一般機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)可 能有點(diǎn)相似。它們最主要的不同的地方在于一般機(jī)床是做直線運(yùn)動(dòng)的，但是數(shù)控回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)還可以做回轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。兩種回轉(zhuǎn)臺(tái)從外表上看上去是差不多的，關(guān)鍵不同 在于它們的內(nèi)部。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)乂可以細(xì)分為兩種，一種開環(huán)，另一種是閉環(huán)。開環(huán)與閉環(huán)結(jié)構(gòu)上是看不出什么區(qū)別的，它們的區(qū)別在于閉環(huán)它多了一個(gè)角度 測(cè)量的功能。這個(gè)測(cè)

10、量功能會(huì)反饋和系統(tǒng)給的指令相互對(duì)比，選擇閉環(huán)的話，工作 加工的精度會(huì)高一些。1.2 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的發(fā)展及展望目前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床可以說得到了快速的發(fā)展，近年來取得的進(jìn)步也是非常明顯 不過了。尤其是國(guó)內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)，從沒有到現(xiàn)在的這么成熟?？梢哉f我國(guó)的數(shù)控技 術(shù)大有可為，不斷在接近西方國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)。作為機(jī)床的主要組成部分，回轉(zhuǎn)工 作臺(tái)相對(duì)機(jī)床的各方面的性能來說是非常重要的。在未來數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)主要是向著兩個(gè)極端發(fā)展，一個(gè)是開發(fā)小型轉(zhuǎn)臺(tái)，一個(gè) 是大型轉(zhuǎn)臺(tái)。于此同時(shí)呢它在性能方面主要還是朝著以更強(qiáng)的以鋼為材料的蝸輪， 這樣可以很大程度的增加工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，增加轉(zhuǎn)臺(tái)承擔(dān)負(fù)教的能力。未來在設(shè) 計(jì)形式上也

11、是向著多軸一起聯(lián)動(dòng)的趨勢(shì)前進(jìn)。在不久的將來，我國(guó)機(jī)床的附件將會(huì)朝著高檔的水平發(fā)展。不管是產(chǎn)品質(zhì)量或 是產(chǎn)品性能，都會(huì)慢慢跟上西方發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。并不斷地創(chuàng)新，走出自己的特色。 加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)、學(xué)、研的結(jié)合力度，從而走專業(yè)化生產(chǎn)道路，面向市場(chǎng)，滿足數(shù)控機(jī)床 發(fā)展的需求。1.3 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的原理數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)應(yīng)用最多的還是在這三個(gè)機(jī)床中，它們分別是數(shù)控銃床、加工中心 還有就是數(shù)控膛床了。與一般的工作臺(tái)比較起來，在外形上我們很難發(fā)現(xiàn)它們會(huì)有 怎樣的不同，它們使用著不同的驅(qū)動(dòng)。數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是可以跟其他的伺服結(jié)合一 起運(yùn)動(dòng)。如圖1-1所示該結(jié)構(gòu)圖就是演示的閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)怪11-1閉環(huán)內(nèi)部結(jié)

12、構(gòu)1-伺服電機(jī)；2-主動(dòng)齒輪：3-偏心環(huán)：4-從動(dòng)齒輪：5-柱銷：6-壓塊；7-螺母；8-鎖緊螺 釘、11-軸承蓋、套筒;9-蝸桿：10-蝸輪：12、13-加緊瓦：14-壓緊液壓缸：15-活塞：16-彈 簧：17-鋼球：18-光柵：這種工作臺(tái)是由1電機(jī)作為動(dòng)力元件的，然后2、4齒輪為電動(dòng)機(jī)減速所用。 然后齒輪帶動(dòng)9蝸桿，9與蝸輪10配合轉(zhuǎn)動(dòng)這就可以帶動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)了。通常消 除反向間隙、傳動(dòng)間隙的方法有很多的，這里是用了偏心環(huán)3就能達(dá)到消除齒輪2、 4之間的嚙合側(cè)隙的目的了。其中間采用楔形拉緊圓柱銷5將蝸桿9、齒輪4連接。 用這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)的是還可以減少各軸和軸套之間的配合間隙?；剞D(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的

13、 位置是采用光柵18來進(jìn)行測(cè)量的，它的測(cè)量結(jié)果會(huì)與指令信號(hào)相互比較。如果其 中存在偏差，那么將偏差放大，然后由控制電機(jī)使其朝著降低偏差的方位回轉(zhuǎn)，從 而使工作臺(tái)達(dá)到精確定位的目的，設(shè)計(jì)中對(duì)于臺(tái)面的鎖緊通過均勻分布的小油缸14 達(dá)到目的。在其要加緊時(shí)，通過油缸上面的上腔注入壓力油，從而使活塞15向下移動(dòng)， 然后鋼球17,來推開裝置中的夾緊塊12、13,從而使蝸輪處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)臺(tái) 工作時(shí)，只需由數(shù)控系統(tǒng)來發(fā)指令，從而夾緊液壓缸14,使其上腔的油回流到油箱, 而鋼球17此時(shí)在彈簧16彈力的作用下向上運(yùn)動(dòng)，然后夾緊塊12、13會(huì)從蝸輪中 松開，就在這時(shí)蝸輪就可以同回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一起按系統(tǒng)的指令做回轉(zhuǎn)

14、運(yùn)動(dòng)。這個(gè)工作臺(tái)的導(dǎo)軌面采用滾柱軸承來支承，并同時(shí)采用圓錐滾子軸承來確保正 確的回轉(zhuǎn)中心的位置。工作臺(tái)是由鑲鋼滾柱導(dǎo)軌來支撐的，這樣可以使回轉(zhuǎn)臺(tái)平穩(wěn) 的運(yùn)動(dòng)。1.4 設(shè)計(jì)要求及主要參數(shù)1.4.1 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則將嚴(yán)格按照以下設(shè)計(jì)準(zhǔn)則來完成本次設(shè)計(jì)：1）創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2）分析原理和性能3）判別功能教荷及其意義4）預(yù)測(cè)意外載荷5）創(chuàng)造有利的載荷條件6）提高合理的應(yīng)力分布和剛度7）重量要適宜8）應(yīng)用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9）根據(jù)性能組合選擇材料10）零件與整體零件之間精度的進(jìn)行選擇11）功能設(shè)計(jì)應(yīng)適應(yīng)制造工藝和降低成本的要求1.4.2 本次設(shè)計(jì)中的一些主要參數(shù)（1）工作臺(tái)直徑：500

15、mm（2）最小分度單位：0.001（3）工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速200r7min第二章數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)工作臺(tái)的基本要求數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)一般是由三部分組成的，其中一部分是傳動(dòng)裝置，另一部分是原動(dòng) 機(jī)，還有工作臺(tái)。其中的傳動(dòng)裝置主要是在其中傳遞運(yùn)動(dòng)，讓工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求：如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作為數(shù)控銃床裝夾工件的機(jī)床附件，它對(duì)機(jī)床的影響

16、是非常大的。 而數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)合理的傳動(dòng)方案的好壞直接影響到數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能。所以選擇 合適的傳動(dòng)方案對(duì)于本次設(shè)計(jì)顯得尤為重要。2. 2數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)傳動(dòng)方案的選擇設(shè)計(jì)前對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，為了設(shè)計(jì)的產(chǎn)品達(dá)到預(yù)期的要求我們 確定傳動(dòng)方案為：電機(jī)一帶動(dòng)一齒輪傳動(dòng)一帶動(dòng)一蝸桿蝸輪一一工作臺(tái)的方案。如 下圖是此次設(shè)計(jì)的匚作臺(tái)傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖：圖2-1傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)方案分析： 首先齒輪傳動(dòng)具有承受教能力高，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、準(zhǔn)確，傳遞功率和圓周速度X 圍大、傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。同時(shí)蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)：1 .結(jié)構(gòu)緊湊蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比可以達(dá)到很高的。要是和一般的傳動(dòng)裝置比的話，在 傳動(dòng)比如果是一樣

17、的情況下，蝸輪蝸桿的尺寸會(huì)小很多，所以節(jié)約了空間。2 .傳動(dòng)噪聲少蝸桿齒與蝸輪的嚙合是不斷的，它們?cè)趥鲃?dòng)的過程中，傳動(dòng)發(fā)出的聲 音較小。3 .自鎖當(dāng)蝸桿中的導(dǎo)程角比齒輪間的當(dāng)量摩擦角更小時(shí)，如果蝸桿是主動(dòng)件，那么 機(jī)構(gòu)將可以自動(dòng)鎖定。4 .高成本蝸桿工作是會(huì)有滑動(dòng)速度，有損耗，功率也不高，而具有自鎖功能的蝸桿 傳動(dòng)效率就更低了。為了解決這個(gè)弊端，在設(shè)計(jì)過程中蝸輪一般的話會(huì)用稀有的有 色金屬作為材料。經(jīng)以上對(duì)傳動(dòng)方案的分析總結(jié)一下：考慮將齒輪傳動(dòng)作為高速級(jí)，把蝸輪蝸桿 放在低速級(jí)，這樣傳動(dòng)方案被認(rèn)為是較為合理的。2. 3電機(jī)的選擇根據(jù)本次設(shè)計(jì)的需求，按照工作要求和條件選交流伺服電機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)有：

18、1）無I訕和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。2）定子繞組散熱比較方便。3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。5）同功率下有較小的體積和重量2. 3. 1選擇電機(jī)的注意事項(xiàng)必須保證：1）電機(jī)的功率必須大于工作所需的功率，這是前提。在保證功率滿足要求的前 提下為了不浪費(fèi)，還是要用小功率的電機(jī)。2）各種的工作負(fù)載力矩要符合電機(jī)的矩頻特性曲線之內(nèi)，只有這要才能保證工作臺(tái) 運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性。3)所選的電機(jī)必須滿足數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)精度。2.3.2電機(jī)的參數(shù)計(jì)算1)電機(jī)功率的計(jì)算回轉(zhuǎn)臺(tái)工作的功率的算法：回轉(zhuǎn)臺(tái)工作的功率的算法：Pw=FwVw/1000 n w KW (2.

19、1)Pw=Tnw/9950 n w KW (2.2)式中T=150N M, nw=36r/min,電機(jī)工作效率n w=0. 97,代入上式得Pw= 150X36/ (9950X0. 97) =0. 56 KW(2.3)電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/ n式中：n為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。查書得：齒輪傳動(dòng)的效率為nw=0.97； 一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為nw=0.99：蝸桿 傳動(dòng)的效率為nw=0.82。因此，n = n 1 n 23 n 3=o. 97 xo. 993xo. 8=0.75 (2.4)PO= Pw/ n =0. 56/0. 75=0. 747KW (2.5) 一般電機(jī)的額定

20、功率Pm=(ri. 3)Po=(ri. 3)0. 747=0. 747%.97KW(2.6)則取電機(jī)額定功率為：Pm=0. 75 KWo確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。查參考文獻(xiàn)10表2. 5如圖表2-1推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)X圍為, ?。糊X輪傳動(dòng)比：4-6,蝸桿傳動(dòng)比：10-40表2-1各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)X圍圓柱齒輪傳動(dòng)1）開式W82）單機(jī)減速器W4-63）單級(jí)外嚙合新行星減 3-9速器圓錐齒輪傳動(dòng)1）開式W52）單級(jí)減速W3蝸桿傳動(dòng)1）開式15-602）單級(jí)減速10To則總的傳動(dòng)X圍為：i=iiX 12=4X10-6X40=32240(2.7)確定電機(jī)轉(zhuǎn)速N= i X nw= (40240) X 36=1440-86

21、40 r/min (2.8)2)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tmax=9550000 X Po/Tmin=9550000 X 0. 75/1440=4. 9N M (2.9)Tmin=9550000XPo/Tmax=9550000X0. 75/8640=0. 8N - M (2.10)根據(jù)上述所計(jì)算數(shù)據(jù)可選取三菱公司的HF-SP51B型伺服電機(jī)，符合要求2. 4齒輪的設(shè)計(jì)2.4. 1齒輪材料確定 根據(jù) GB/T1OO851988的推薦，本設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)采用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的形式如圖2-2所示。其中I為小 齒輪，H為大齒輪。同時(shí)考慮到齒輪傳動(dòng)要求的效率可以小點(diǎn)沒關(guān)系，對(duì)速度也沒要求，所以齒輪傳動(dòng) 桿選用45號(hào)鋼。考慮

22、到效率提升，以及各齒面的損耗，要求齒輪面的硬度為 45-55HRCo 齒輪材料如下：1）齒輪7級(jí)精度；" 2）小齒輪用40Gr （調(diào)質(zhì)處理），- -硬度為280HBS,采用實(shí)心式；3）大齒輪用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，* 二采用腹板式；4）選用傳動(dòng)比為i=3,其中取小齒輪齒數(shù)為Z/=20,那么大齒輪齒數(shù)為Z2=iZ =60圖2-22.5. 2齒輪強(qiáng)度計(jì)算1、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(2.11)式中:K為載荷系數(shù).為小齒輪轉(zhuǎn)矩風(fēng)為齒寬系數(shù)z”為彈性系數(shù)ibj為接觸疲勞許用應(yīng)力計(jì)算式中各參數(shù)1）本設(shè)計(jì)中試選取載荷系數(shù)為左= 1.2；2）算出小齒輪的轉(zhuǎn)矩由電機(jī)的轉(zhuǎn)距可知：力=9.55xl06x0.7

23、5/3000 = 239N M（2.12）3）查參考文獻(xiàn)1表10-7,取齒寬系數(shù)為0二14）查參考文獻(xiàn)表10-6可得齒輪材料的彈性影響系數(shù)Z= = 189. 9Mp°，6715）查參考文獻(xiàn)1圖10-21通過齒面的硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限（jnhm2 = 55OMpa6）小齒輪的轉(zhuǎn)速丁950x10 P0 ni式中：nl為小齒輪轉(zhuǎn)速其大小等于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其余均為已知，固：9. 55x10, dn： =2984.8r/min（2.13）Ti7）查參考文獻(xiàn)1圖10-19本設(shè)計(jì)取接觸疲勞壽命系數(shù)為Km=0.90, Kn2=0.958）計(jì)算接觸許用應(yīng)力本設(shè)計(jì)選取

24、失效概率1%,安全系數(shù)s=l,則= 0.90 X 600 = 540Mpa （2.14） s（y2= "Mm = 0 95 x 550 = 522.SMpa （2.15） s匕取較小者 則匕尸522.5Mpa將計(jì)算出來的各數(shù)值帶入式中小齒輪的分度圓直徑du求得dr 2 32.88"2 .計(jì)算各參數(shù)1)周轉(zhuǎn)速度 yv=，dhn： =，x32.38x298L8 = 5.13in/s (2.16)600x100060x10002)齒寬b計(jì)算b =(bdx =32. 88x1 = 32. 88mm (2.17)3)齒寬與齒高比b/h模數(shù)mt = -= 1y = 1-59mm Zi

25、20(2.18)齒高 h = 2.25nl. = 2.25x1.5 = 3.38mm(2.19)齒高比 b/h=32. 88/3. 38=8. 9(2.20)4)載荷系數(shù)計(jì)算根據(jù)y=6.63z/s,精度7級(jí)，查參考文獻(xiàn)1圖10-8可以知道動(dòng)載荷系數(shù)鼠=1.15,直齒輪1 =太廣1；查參考文獻(xiàn)1表10-2得本設(shè)計(jì)使用系數(shù)K=l；查參考文獻(xiàn)1表10-4用插值法查得在精度7級(jí)，齒輪不是對(duì)稱布置時(shí)， 長(zhǎng)=1.415。由1)/11=8.9 ,攵=1.415,查參考文獻(xiàn)圖10-13得攵樣= 1.30； 故教荷系數(shù)：k =上院工人戶xL15xlxL 415=1.627 (2.21)5)校正分度圓直徑，由參考

26、文獻(xiàn)1式10-10得=32.23mm(2.22)6)模數(shù) m ?=必= 32.23/20 = 1.61 (2.23)Zi3.按齒根的彎曲強(qiáng)度計(jì)算查得參考文獻(xiàn)1式10-5知道計(jì)算彎曲強(qiáng)度的公式如下：m1犯暫(2.24)悔區(qū)一(1)計(jì)算公式內(nèi)的各數(shù)值1)查參考文獻(xiàn)1圖10-2得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為0陽(yáng)=500MP” ：大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限為(jl：E2 = 380MP"2)查參考文獻(xiàn)圖10-18取小齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)為Kfni=0. 85；大齒輪的彎曲疲勞壽命系數(shù)為Kfn" 883)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力設(shè)計(jì)采用彎曲疲勞安全系數(shù)5=1.4 ,查參考文獻(xiàn)1式10-12

27、得：bJ = Kn。=0 85x500/1. 4 = 303. 57Mpa (2.25) so.= Kn® = 0. 88x380/1.4 = 238. 86Mpa (2.26) s4)載荷系數(shù)kK =kAKK.L = lxL 15x1x1. 3 = 1. 5 (2.27)5)查參考文獻(xiàn)1表10-5得到齒形系數(shù)小齒輪：匕尸2.8大齒輪：Yf2=2. 286）查參考文獻(xiàn)1表10-5得應(yīng)力校正系數(shù)小齒輪 Ysal=l. 55 大齒輪：Ysa2=l. 736)求 = 2. 8x1. 55/303. 57 = 0. 0143 (2.28)(2.29)彳咚個(gè)史=2,28 x 1.73/238.

28、8 6 = 1.0165將所求的參數(shù)代上式中得:2x 1.5x 1.72 八 A,“，一八、；x 0.0165 = 1.29mm (2.30) lx202（2）兩種強(qiáng)度設(shè)計(jì)由以上計(jì)算的模數(shù)對(duì)比可知：按照齒面接觸強(qiáng)度來計(jì)算的模數(shù)m要大于由齒根 彎曲強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m。齒輪模數(shù)m數(shù)值在設(shè)計(jì)中要以彎曲強(qiáng)度為主，由此我們 不妨使用模數(shù)m= 1.29 ,并我們就就近用m= 1.5mm ,分度圓直徑使用di=32.23mm。 通過這知道小齒輪齒數(shù)：Zkd/m二22 即小齒輪齒數(shù)為：22 大齒輪齒數(shù)：Z2=i*Zi=66 即大齒輪齒數(shù)為：66按照這種方法設(shè)計(jì)出的齒輪，既符合了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，乂符合了齒根彎曲

29、 疲勞強(qiáng)度，并且做到了結(jié)構(gòu)的緊湊，避免浪費(fèi)資源。2.4. 3尺寸計(jì)算1）求分度圓直徑 d.=Zi*m = 22*l. 5 = 33mmd, = Z.*m = 66*L 5 = 99mm2）中心距di + d，33 + 99 0a = = 66mm223）齒輪寬度計(jì)算b = ""di = 0* 6*33 = 19. 8mm本設(shè)計(jì)中取8k25mm, &二20mm4）齒頂高h(yuǎn)ai = ha2 =h；m = l*l. 5 = 1. 5mm5）齒跟高h(yuǎn)e = hf2 =出；+c*）m = 2. 0mm6）齒全高h(yuǎn) = （2h* +c'）m = 4. 9mm7）齒頂圓直

30、徑da1=（z + 2h； ）m = 36mm乙=（z + 2h； ）m = 102mm8）齒根圓直徑dfi =（Zi-2h； -2c*）m = 30mmdr =（Z« - 2h； 2c* ）m = 96mm2.4. 4齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2-3, 2-4所示，分別為小齒輪、大齒輪的零件圖。大齒輪采用實(shí)心齒輪，小齒 輪采用腹板式齒輪，采用單鍵連接齒輪與軸。笫I 1【公差組為8級(jí)。Up.00210.002A90,0起2、C2 /30±0,。5圖2-3小齒輪圖300 s*6 M5- - SOK 書QJIG0Teg2. 5蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)EC LFbg8M.多圖2-4大齒輪圖查GB/T1

31、0085-1988,本次設(shè)計(jì)還是選漸開線式Z/ ,傳動(dòng)比為i=2（k在材料的 選取上，考慮到蝸桿傳動(dòng)功率挺小的，速度也快不起來，所以：1）蝸桿選45鋼；2）為了提高效率和耐磨性，所以蝸輪蝸桿螺旋齒面要求淬火，其硬度為45-55HRC； 3）蝸桿用鑄錫磷青銅ZcuSnlOPl,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈 用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。2. 5.1蝸輪蝸桿強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)：按照閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則要求，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來進(jìn)行設(shè) 計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，由參考文獻(xiàn)1,得傳動(dòng)中心距：3 1心麻（等r <2.31）式中K為載荷系數(shù)工為

32、蝸桿上的轉(zhuǎn)矩Ze為彈性影響系數(shù)Zp為接觸系數(shù)oj為許用接觸用力確定式中各參數(shù)1）計(jì)算蝸輪上的轉(zhuǎn)矩不按Z尸2,估取效率n = 0.75,則 95. 5xl05 P.i12 = i1xi2 = 3x20 = 60d = a = 2984. 8/60= 49. 74r/min112p. = pi.n = l, 747*0.8 = 0. 55Kw那么T2為95. 5x105 xP- 95 5xl05 xO 55T =2=77757.22NM （2.32）12 d49.742）教荷系數(shù)由于工作載荷較為穩(wěn)定，所以選取載荷分布不均勻系數(shù)k： = l，查參考文獻(xiàn)川表H-5 選取使用系數(shù)為K=l.15,同時(shí)考慮

33、到載荷系數(shù)不高，工作中對(duì)蝸輪蝸桿沖擊不大, 故選取動(dòng)載荷系數(shù)k、, = L05則k =kAkpkv = 1-213）彈性影響系數(shù)Z£因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中蝸輪選用的材料為鑄錫磷青銅來和材料為45鋼的蝸桿相配，故選取1Ze = 160MP&24）接觸系數(shù)Z?設(shè)計(jì)中先假設(shè)蝸桿分度圓直徑&和中心距a的比dMa=0.35,查參考文獻(xiàn)1圖11-18 中可得Zp = 2.95）許用接觸應(yīng)力本設(shè)計(jì)中蝸輪為鑄錫磷青銅ZcuSnPl,并且鑄造用的是金屬模，蝸桿的螺齒面硬度 >45HRC,可查參考文獻(xiàn)1表11-7中可以基本許用應(yīng)力為0=268g0。應(yīng)力循于不次數(shù)N = 60jn,LH = 6

34、0xlx67. 55x8x2x250x8 = 1. 3x10s壽命系數(shù) Khn = V-10, 73八心3x10s則。/ = KjJoJ = 0- 73x 286 = 195. 64MPa將以上參數(shù)代入式中計(jì)算中心距a>3lKTXvr） 6蝸桿軸的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中蝸輪軸是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。 =J1. 21x77757. 22x（3經(jīng)3A =80. 89mm （2.33）Y Eo,.195.64取中心距a二100，因i=20,查參考文獻(xiàn)1表11-2本設(shè)計(jì)取模數(shù)為m=4,設(shè)計(jì)中蝸桿分度圓直徑為di=40mmo這時(shí)dMa=40/100=0. 4，查參考文獻(xiàn)1圖1178中可以得到接觸系數(shù)為Z； =2

35、. 72,因?yàn)閆p'Zp，所以 以上的所有計(jì)算結(jié)果均符合要求。2. 5. 2蝸桿與蝸輪的參數(shù)（1）蝸桿1）軸向齒距查參考文獻(xiàn)表11-3得= ji m = 3. 14x4 = 12. 56mm 2）查參考文獻(xiàn)口表11-2可知直徑系數(shù)q=10,分度圓導(dǎo)程角丫=21。48' 05”,3）齒頂圓直徑da1 = d1 + 2h：m = 48mm4）齒根圓直徑df 1 = 4 - 2 （h；m + c） = 30mm5）蝸桿軸向齒厚a = in m = 6. 28mm4 2（2）蝸輪1）查參考文獻(xiàn)表11-2可知蝸輪齒數(shù)Zu41,變位系數(shù)X2=0.5；驗(yàn)證傳動(dòng)比i=Z2/Zi=41/2=20

36、. 5而設(shè)計(jì)中的傳動(dòng)比誤差為20.5 -20/20= 2. 5%,是允許的,符合設(shè)計(jì)要求。2）蝸輪分度圓直徑& = mZo = 164mm3）蝸輪齒頂高上二= m（ha； +&） = 21111114）蝸輪喉圓直徑da2 = d2 + 2ha2 = 166mm5）蝸輪齒根高h(yuǎn)* = ni（ha； -氏 + d）=7硒6）蝸輪齒根圓直徑df2 = d2-2hf2 = 150mm7）蝸輪咽喉圓半徑rB2 = a-|da2 = 177ram=2L= 81.45N (2.34)而 F0 = 0Fi = EtanQ. = 29.65N (2.35)3 .計(jì)算軸最小直徑。查參考文獻(xiàn)1式15

37、-2,查參考文獻(xiàn)文表15-3,選取4:112,則dBin=Ao?P=9nim n.3取d由此取軸兩端的直徑是33mm4 .軸的結(jié)構(gòu)軸結(jié)構(gòu)如下圖2-10所示。由于軸承同時(shí)受到了徑向力和軸向力，所以設(shè)計(jì)中 選用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)要求并因?yàn)閐r=30 mm,所以選用單列圓錐滾子軸承 30206,其尺寸為 d x D x T=30mm x 62mm x 17.25mmo圖2-5蝸桿軸結(jié)構(gòu)(1)計(jì)算各軸長(zhǎng)1)設(shè)計(jì)滿足最小軸要求di -2=30mm di- 3= 32mmdiz- B= 30mm 1 9=30mmli-2=63mm12- 3=30mm2）設(shè)計(jì)確保大齒輪合理裝配d i n-12= 30m

38、mdn-12= 32mmln-i 2=32mmlia-n=12mni3）設(shè)計(jì)確保蝸桿安裝134=7 2mmd3-4=40mmda = 40mm1* s = 25mm4）結(jié)合與渦輪的配合設(shè)計(jì)1m2 =270mm1a7= 82mm10mm d6.7=40mm（2）渦輪軸各端倒角為1.5x45° ,其軸肩的各圓角的半徑為R2圖2-6軸1力圖對(duì)渦輪軸受力分析，如圖2-6為渦輪軸的受力分析圖;Fn = Fntan aT2 = Lit= oFtiri=Ft2,r2F.c = 1263. 6NF= 635. 7N= 459. 9N可以從圖中明顯得知截面A才是危險(xiǎn)的。下表2-2為截面A處的及M的 值

39、：表2-2渦輪軸截面強(qiáng)度計(jì)算軸載荷水平面H垂直面V支反力力 FF.v/i=995.8NFa7/2=736.8NF.w1=55.73NF,W2=234.17N軸上彎矩 MM/尸 124298. 6N，mmMv=39504. 48N,mmcos-10軸總彎矩Mh = 130424N M軸上扭矩TT=50643N2. 6.2軸強(qiáng)度的校核設(shè)計(jì)中在對(duì)渦輪軸校核時(shí)，一般只需校核渦輪軸受到最大扭矩、彎矩截面的強(qiáng) 度，即截面A。參考文獻(xiàn)1式15-5和上述表中的參數(shù)，再加上軸是單向旋轉(zhuǎn)的， 渦輪軸的扭矩切應(yīng)力就是脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，選a=0.6。那么計(jì)算軸的應(yīng)力：+(Q T J=6. OMpa (2.36)_ J1

40、30 4 242 +(0 . 6x5064390. 1x60. 83設(shè)計(jì)中已經(jīng)選定心軸是45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查參考文獻(xiàn)1表51-1可以知道o_J = 60Mpa，明顯滿足的條件O” v，所以是安全。2. 7定心軸的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中軸1材料采用45鋼，調(diào)質(zhì)處理2. 7. 1軸上參數(shù)計(jì)算(1)求定心軸上的設(shè)計(jì)中取軸承傳動(dòng)效率幾=0. 99聯(lián)軸器傳動(dòng)效率n： = 099Pi = P 幾4 = ° 73*° 99*0. 99 = 0. 715Kwn，= 4035. 2r/minpT = 9550000-1 = 1720N-mm1 rii(2)計(jì)算作用于齒輪上的力上面我們已經(jīng)求出了小齒輪分

41、度圓直徑是40. 5mmF =駕=""a。= 104. 24N“d 33Fr = Fttan20° = 104. 24* 0. 364 = 37. 94NFa = ON軸上力情況分析如下圖2-7所示圖2-7軸2受力圖（3）軸的設(shè)計(jì)1）本設(shè)計(jì)擬定軸1上零件的結(jié)構(gòu)情況如圖2-7所示；2）本設(shè)計(jì)中軸承初步為滾動(dòng)軸承?？紤]到軸承在工作中同時(shí)受到了徑向力與軸向力 的作用，所以設(shè)計(jì)中采用單列圓錐滾子軸承。根據(jù)工作的需求，并且15厘4”， 查參考文獻(xiàn)表9-30初步選定圓錐滾子軸承30204o按照軸向定位來確定軸的各段參數(shù)。17一目圖2-8di-= 48mmLi-ii=50mm二

42、 94mmLm-n=30mniLir-15mmL/r 產(chǎn) 181nmdm-j 卜匚 50mmde-產(chǎn) 4 6mmdr 戶40mmd ri-n/=34mmL vi-viF- 18mm4）軸上周向定位采用螺栓連接方式。5）倒角、圓角查參考文獻(xiàn)1表15-2,選軸右端的倒角0.8x45。6）求軸的載荷如圖2-9所示，是軸1定心軸所受的應(yīng)力分析圖；從設(shè)計(jì)中軸的工作環(huán)境和結(jié)構(gòu)圖可以得知截面才是軸的危險(xiǎn)截面。下表為截面上的M、Mv及M,如表2-3所示；表2-3定心軸軸截面強(qiáng)度計(jì)算軸載荷水平面H垂直面V支反力力 FFm/i=18.02NFm/2=477.7NFw=6.55NFm，2=173.45N軸上彎矩 M

43、M/二2866. 2N , mmMvc1040. 7N , mm軸總彎矩Mh =血；+ M； = 3068 JON. mm軸上扭矩 TT=17846N nun圖2-97）根據(jù)彎扭合成應(yīng)力來計(jì)算校對(duì)定心軸在對(duì)定心軸校核時(shí)，一般只需校核定心軸上承受最大扭矩、彎矩所在的截面的強(qiáng)度, 即危險(xiǎn)截面d查參考文獻(xiàn)1式15-5和上述表中的參數(shù)，再加上定心軸單方 向旋轉(zhuǎn)的，其扭矩切應(yīng)力就是它的脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取。二0.6。計(jì)算軸的應(yīng)力:= 2.6Mpa (2.37)0. Ix353_ VM1' +(a T3)： _ a/3068. 102 +(0. 6X17846)2設(shè)計(jì)中已經(jīng)選取了軸1是45鋼，采用調(diào)

44、質(zhì)處理，查參考文獻(xiàn)川表51-1可以知道 【O_J = 60Mpa,明顯滿足的條件Oy vo_J，所以是安全。2. 7. 2定心軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2-9所示，為設(shè)計(jì)的定心軸的結(jié)構(gòu)，軸共分六段。各軸段的參數(shù)已經(jīng)列出，詳 見軸CAD圖紙。圖 2-103. 8加緊機(jī)構(gòu)的計(jì)算采用液壓缸作為工作臺(tái)的夾緊裝置，液壓缸乂稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一 種執(zhí)行元件，其功能是將液壓能裝變?yōu)橹本€往復(fù)式，或擺動(dòng)式機(jī)械運(yùn)動(dòng)。液壓具有 很多優(yōu)點(diǎn)：1、工作比較平穩(wěn)，反應(yīng)快，沖擊小，能高速啟動(dòng)；2、液壓缸的體積小、 重量輕、慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，能輸出較大的力；3、控制調(diào)節(jié)方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化; 4、由于功率損失所產(chǎn)生的熱能可由流動(dòng)的

45、山帶走，所以可避免在系統(tǒng)某些局部位置 所產(chǎn)生的過度溫升，等等。工作原理：1、自鎖銷及回轉(zhuǎn)臺(tái)升起2、回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)及緩沖3、回轉(zhuǎn)臺(tái)會(huì)靠4、回轉(zhuǎn)臺(tái)加緊單個(gè)油缸的尺寸計(jì)算1、活塞：缸筒活塞的材料為45鋼，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得抗拉強(qiáng)度為600Mpa,取安全 系數(shù)為1.5,得許用應(yīng)力為：600/1. 5=400Mpa：活塞直徑：28mm。2、缸筒直徑：按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取液壓缸筒內(nèi)徑D=28mm。3、活塞行程確定活塞行程為7mm。4、活塞及桿重計(jì)算：G = n/4x(282 x29)xl0-9 x7. 8xl03 x9. 8 = 1. 36N (2.38)5、彈簧選擇計(jì)算：按照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選取截面直徑0. 8m

46、m,彈簧直徑D2=5mm,有效圈數(shù)為4, 單圈彈簧剛度為32. 4n/mm,則整根彈簧的剛度K=32. 4/4=8. In/mm。6、夾緊力的計(jì)算：彈簧預(yù)壓縮量為：S二G/K= 1. 36/8. 1=0. 17mm確定活塞的行程為5mm，則彈簧力為：R = K(S + L) = 8. lx(5 + 0. 17)=42N查表得液壓缸的系統(tǒng)壓力P=6Mpa, = 0.9 o則液壓缸的加緊力為：F =(3t/4(If-d2)pxn-Ft)cos3(T = (n/4x282x6x0. 9-42)cos3b = 246N (2.39)其中，去夾緊塊渦輪的摩擦系數(shù) =04則摩擦力為：/ = x b=0.4

47、 x 2461 = 984.4N此工作臺(tái)擬采用八個(gè)液壓缸進(jìn)行加緊，八個(gè)也陽(yáng)剛的總夾緊力:F =984. 4*8 = 7875. 2N7、制動(dòng)力矩驗(yàn)算：M 二 FL由初始條件確定會(huì)裝工作臺(tái)所承受的負(fù)轉(zhuǎn)矩為145. 89N -M有結(jié)構(gòu)可知：L=314mm,得 M=7875. 2*0. 314=2472. 81X MM=2472 81N M>145. 89N M2.9軸承的選擇本次設(shè)計(jì)共用到兩對(duì)軸承，分別是在定心軸和蝸桿軸上。由于都受到了軸向力 與周向力的作用，所以本設(shè)計(jì)中都采用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承作為機(jī)械中應(yīng)用最廣泛 的部件之一，其主要是通過元件的滾動(dòng)接觸從而支撐零件的轉(zhuǎn)動(dòng)。較滑動(dòng)軸承而言,

48、滾動(dòng)軸承具有摩擦力較小，便于啟動(dòng)，消耗功率少等優(yōu)點(diǎn)。并且目前較常用的滾動(dòng) 軸承大部分都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，所以在采用滾動(dòng)軸承時(shí)，只需要根據(jù)工作條件來準(zhǔn)確的 選擇軸承的型號(hào)?？紤]到設(shè)計(jì)中各軸在不同方面的誤差會(huì)直接導(dǎo)致加工誤差，因此在本設(shè)計(jì)中選 用了調(diào)心性能較好的圓錐滾子軸承。此軸承在工作時(shí)不僅可以同時(shí)兩個(gè)方向的力作 用，分別是徑向及軸向。而且它的外圈是可以分開的，在安裝時(shí)，游隙是可調(diào)的。 該軸承的代碼為3000,再按安裝尺寸挑選軸承的型號(hào)。本設(shè)計(jì)中定心軸所采用的圓 錐滾子軸承為30204,渦輪軸選用的滾子軸承為30206 .1、軸承游隙的選擇設(shè)計(jì)中軸承游隙是可以調(diào)節(jié)的。它可以通過端蓋下面的墊片從而調(diào)整，

49、這種方法快 捷。2、軸承潤(rùn)滑滾動(dòng)軸承在工作是，應(yīng)該使用潤(rùn)滑來避免軸承元件磨損。潤(rùn)滑可以達(dá)到減少摩 擦與盡量減少磨損，同時(shí)還起到冷卻、減震、密封等用處?？梢哉f合理的潤(rùn)滑對(duì)提 升軸承的性能起到非常大的作用。滾動(dòng)軸承常采用的潤(rùn)滑方法有好多。其中有脂潤(rùn)滑、油潤(rùn)滑和固體潤(rùn)滑。考慮到回轉(zhuǎn)臺(tái)工作啟動(dòng)頻繁，工作時(shí)長(zhǎng)，溫度相對(duì)較高。所以設(shè)計(jì)中采用油潤(rùn) 滑。3、軸承密封裝置設(shè)計(jì)中軸承密封的目的是隔離水，灰塵等等一些雜質(zhì)，并保證潤(rùn)滑劑不會(huì)流失。 密封裝置乂能分兩大類，它們是接觸式、非接觸式。本設(shè)計(jì)中，選用的是接觸式密 封中的唇形密封圈。第三章箱體參數(shù)設(shè)計(jì)此畢業(yè)設(shè)計(jì)為畢業(yè)答辯通過的優(yōu)秀畢業(yè)論文，完整說明書和全套設(shè)計(jì)圖

50、紙 請(qǐng)加扣扣：3257841604定心軸Al. dwg AutoCAD 圖形 89 KB14大齒輪衣.dwd iPcutoCAH 圖形 133 KE： :翻譯.docMicrosoft "ft'ord.文檔51 KB端桿Al . d警kutoCAI 的115 KB調(diào)整套A2. dwg AutoCAD 圖形77 KB馬立波說明書改.強(qiáng)Hicrosoft Word 文檔1, 139 KB小齒輪A3.AutoCAD 圖形60 O任務(wù)書.docMi crosoft Word 文檔16 KB壓板A2. dwg AutoCAD 圓形70 ED裝配圖AO.亂片 kutoCAI 因形330

51、KB第四章數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)4.1 性能發(fā)展方向4.2 功能發(fā)展方向(1)用戶界面圖形化 用戶界面是數(shù)控系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口。由于不同 用戶對(duì)界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計(jì)算機(jī)軟 件研制中最困難的部分之一。當(dāng)前INTERNET、虛擬現(xiàn)實(shí)、科學(xué)計(jì)算可視化及多媒體 等技術(shù)也對(duì)用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使 用，人們可以通過窗口和菜單進(jìn)行操作，便于藍(lán)圖編程和快速編程、三維彩色立體 動(dòng)態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例 縮放功能的實(shí)現(xiàn)。(2)科學(xué)計(jì)算可視化?？茖W(xué)計(jì)算可視化可用于高效處理數(shù)據(jù)和解釋數(shù)據(jù)，

52、使信息 交流不再局限于用文字和語(yǔ)言表達(dá)，而可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息。 可視化技術(shù)與虛擬環(huán)境技術(shù)相結(jié)合，進(jìn)一步拓寬了應(yīng)用領(lǐng)域，如無圖紙?jiān)O(shè)計(jì)、虛擬 樣機(jī)技術(shù)等，這對(duì)縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本具有重要意義。 在數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，可視化技術(shù)可用于CAD/CAM,如自動(dòng)編程設(shè)計(jì)、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀 具補(bǔ)償和刀具管理數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。 插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化。多種插補(bǔ)方式如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間 橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、2D+2螺旋插補(bǔ)、NANO插補(bǔ)、NURBS插補(bǔ)(非 均勻有理B樣條插補(bǔ))、樣條插補(bǔ)(A、B、C樣條)、多項(xiàng)

53、式插補(bǔ)等。多種補(bǔ)償功能如間 隙補(bǔ)償、垂直度補(bǔ)償、象限誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、與速度相關(guān)的前 饋補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償、帶平滑接近和退出以及相反點(diǎn)計(jì)算的刀具半徑補(bǔ)償?shù)取?（4） 內(nèi)裝高性能PLC。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝高性能PLC控制模塊，可直接用梯形圖或高級(jí)語(yǔ)言編 程，具有直觀的在線調(diào)試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銃床的標(biāo)準(zhǔn)PLC 用戶程序?qū)嵗?，用戶可在?biāo)準(zhǔn)PLCni戶程序基礎(chǔ)上進(jìn)行編輯修改，從而方便地建立自 己的應(yīng)用程序。 （5）多媒體技術(shù)應(yīng)用。多媒體技術(shù)集計(jì)算機(jī)、聲像和通信技術(shù)于 一體，使計(jì)算機(jī)具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數(shù)控技術(shù)領(lǐng) 域，應(yīng)用多媒體技術(shù)可以做到信息處理

54、綜合化、智能化，在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)和生產(chǎn)現(xiàn) 場(chǎng)設(shè)備的故障診斷、生產(chǎn)過程參數(shù)監(jiān)測(cè)等方面有著重大的應(yīng)用價(jià)值。4. 3體系結(jié)構(gòu) 的發(fā)展（1）集成化。采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐稦PGA、EPLD、 CPLD以及專用集成電路ASIC芯片，可提高數(shù)控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運(yùn)行速度。應(yīng) 用FPD平板顯示技術(shù)，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體 積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)超大尺寸顯示，成為和CRT抗衡的新興顯示 技術(shù)，是21世紀(jì)顯示技術(shù)的主流。應(yīng)用先進(jìn)封裝和互連技術(shù)，將半導(dǎo)體和表面安裝 技術(shù)融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長(zhǎng)度和數(shù)量來降低產(chǎn)品價(jià)格，改 進(jìn)性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。（2）模塊化。硬件模塊化易于實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化。根據(jù)不同的功能需求，將基本模塊，如CPU、存儲(chǔ)器、 位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，通過積木方 式進(jìn)行功能裁剪和模塊數(shù)量的增減，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控系統(tǒng)。（3）網(wǎng)絡(luò)化。機(jī)床聯(lián)網(wǎng)可進(jìn)