林德電動(dòng)堆高車R車維修課件

1、115培訓(xùn)Linde2022/7/17 Fuzeile2115車主要電器部件主要電器部件功能常見故障表現(xiàn)多功能儀表（6P1）電量顯示，計(jì)時(shí)、保養(yǎng)、電機(jī)過熱、碳刷磨損提示、過放電保護(hù)、風(fēng)扇控制、故障、信息提示電量指示不準(zhǔn)、電量正常液壓不工作，電機(jī)過熱、碳刷磨損指示錯(cuò)誤、儀表無(wú)任何顯示驅(qū)動(dòng)電機(jī)1M1叉車行駛碳刷磨損、轉(zhuǎn)子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開關(guān)液壓電機(jī)（2M1）叉車液壓碳刷磨損、轉(zhuǎn)子換向器磨損（加工或更換）軸承、油封、溫度傳感器、碳刷磨損開關(guān)電源變壓器（U1）提供行駛、液壓控制器，功率模塊、儀表工作電源48/24v叉車無(wú)任何功能主接觸器（K1）為功率模塊提供主電

2、源觸點(diǎn)、線圈壞，電阻54Ohm行駛控制器（1A2）控制接觸器吸合、行駛調(diào)速、監(jiān)控行駛狀態(tài)、提供功率模塊導(dǎo)通信號(hào)根據(jù)LDC診斷窗口檢查、判斷故障液壓控制器（2A2）液壓調(diào)速、監(jiān)控液壓狀態(tài)、控制功能電磁閥動(dòng)作、提供功率模塊導(dǎo)通信號(hào)根據(jù)LLC診斷窗口檢查、判斷故障功率單元（1A1）提供牽引電機(jī)、油泵電機(jī)電源，提供電流、模塊溫度信號(hào)等根據(jù)LDC、LLC診斷窗口檢查、判斷故障電流傳感器1B3監(jiān)控牽引電機(jī)勵(lì)磁電流根據(jù)LDC診斷窗口檢查、判斷故障加速器（1A4）提供牽引調(diào)速信號(hào)(讀故障代碼）LDC診斷窗口Win2顯示31、32代碼液壓操作手柄（2B15、2B16、2B17)提供液壓功能調(diào)速信號(hào)(讀故障代碼僅

3、提升手柄）LLC診斷窗口Win2液壓電機(jī)速度傳感器（2B4）監(jiān)控液壓電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速LLC診斷窗口Win2顯示60代碼（須檢查間隙2mm）轉(zhuǎn)向電機(jī)3A1叉車轉(zhuǎn)向功能LES診斷窗口充放電阻對(duì)1A1內(nèi)部電容進(jìn)行充放電電阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm轉(zhuǎn)向編碼器3B1提供轉(zhuǎn)向動(dòng)作的設(shè)定值位置LES診斷窗口接近開關(guān)電池鎖定、8.5M、前移傳感器等開關(guān)間隙30.5mm2022/7/17 Fuzeile3牽引電機(jī)、油泵電機(jī)模塊接線柱1：電池負(fù)極 2：經(jīng)主接觸器過來(lái)的正極 3：油泵電機(jī)D2電纜線 4：牽引電機(jī)勵(lì)磁繞組F1 5：牽引電機(jī)電樞繞組接頭A2 6：牽引電機(jī)勵(lì)磁繞組F27.

4、牽引電機(jī)電樞繞組接頭A12022/7/17 Fuzeile41A1插件X11線腳信號(hào)作用診斷窗口線腳信號(hào)作用診斷窗口1提供油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)（調(diào)速）LLC Win61-63 pwm161M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LDC Win63 tmos2油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源0v172M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LLC Win63 lmos6牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器信號(hào)LDC Win62 ia192M1功率單元的漏極0v7牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器的0v電源0v20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號(hào)8牽引電機(jī)（1M1）勵(lì)磁的電流實(shí)際值傳感器輸出信

5、號(hào)LDC Win64 ie21提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號(hào)111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 uc22提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號(hào)12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號(hào)LDC Win62 za251M1功率單元的故障信號(hào)131M1電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源262M1功率單元的故障信號(hào)141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 ut28變壓器提供的24v電源151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDC Win62 ub29電池負(fù)極2022/7/17 Fuzeile5行駛控制器1A2控制器插腳插件2022/7/1

6、7 Fuzeile6行駛控制器1A2的插件1X11（電信號(hào)測(cè)量對(duì)負(fù)極）線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1UPA輸出給6X63：924v18加速器輸出信號(hào)1監(jiān)控LDC Win6 u111.5-7.5-3.5v2K1之前電池電壓48v19加速器輸出信號(hào)2引導(dǎo)LDC Win6 u211.5-7.5-3.5v3、4備用24v繼電器輸出202.5-3.5v5牽引報(bào)警輸出21CANNO 1.5-2.5v6繼電器K2線圈的正極LDC Win5 K224v（K2動(dòng)作）22轉(zhuǎn)向檢測(cè)信號(hào)1（DSS1）LDC Win41 dss1直行0v其他位置22v7緊急開關(guān)內(nèi)微動(dòng)開關(guān)信號(hào)0v（S2閉合）23轉(zhuǎn)向

7、檢測(cè)信號(hào)2（DSS2）LDC Win41 dss2打死方向0v其他位置22v8、9、10單踏板用24腳制動(dòng)開關(guān)信號(hào)LDC Win4 1S50v踩剎車24v11手剎開關(guān)信號(hào)LDC Win4 1S40v（1S4動(dòng)作）25停車制動(dòng)線圈的負(fù)極LDC Win61 ibrk34v松剎12加速器、電流傳感器電源15vLDC Win6 u+14.3v26減速行駛開關(guān)信號(hào)輸入經(jīng)2S13開關(guān)LDC Win4 2S130v13控制器工作電源24v24v27加速器、電流傳感器電源0v14主接觸器K1電源LDC Win5 K148v28轉(zhuǎn)向輸出給牽引的激勵(lì)信號(hào)LDC Win4 Stok轉(zhuǎn)向正常0v15主接觸器K1電源負(fù)

8、極LDC Win5 K132.3vK1閉合29控制器工作電源0v0v16座椅開關(guān)信號(hào)LDC Win4 1S10v（1S1閉合）2022/7/17 Fuzeile7行駛控制器1A2的插件1X12線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1提供油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)（調(diào)速）LLC Win61-63 pwm0.8-9v161M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LDC Win63 tmos2.6v2油泵電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的0v電源0v172M1功率單元的溫度傳感器信號(hào)LLC Win63 lmos2.6v6牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器信號(hào)LDC Win62 ia2v192M1功率單元的

9、漏極0v0V0v7牽引電機(jī)（1M1）電樞的電流實(shí)際值傳感器的0v電源0v20提供1M2電樞繞組底部晶體管的PWM信號(hào)0-9v8牽引電機(jī)（1M1）勵(lì)磁的電流實(shí)際值傳感器輸出信號(hào)LDC Win64 ie 1.25/10A7.3-11.25v 21提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S9、S12的PWM信號(hào)0-5.2v111M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 uc36v22提供1M2勵(lì)磁繞組底部晶體管S11、S10的PWM信號(hào)0-4.8v12提供1M1電樞繞組頂部晶體管的PWM信號(hào)LDC Win62 za9.6v251M2功率單元的故障信號(hào)0vOK2.5v有故障131M1電機(jī)晶體管的PWM信號(hào)的

10、0v電源0v262M1功率單元的故障信號(hào)0vOK2.6v有故障141M1電樞繞組頂部晶體管的電壓LDC Win62 ut41.8v28變壓器提供的24v電源24v151M1電樞繞組底部晶體管的電壓LDC Win62 ub41.8v29電池負(fù)極0v2022/7/17 Fuzeile8轉(zhuǎn)向電機(jī)插件3X1線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1經(jīng)3F1的電源48v1can hi（X49）2經(jīng)3F1的電源48v2can lo（X49）3經(jīng)3F1的電源48v324v（X49）24v4經(jīng)3F1的電源48v40v（X49）0v5電池負(fù)極0vX496電池負(fù)極0v13B2 90位置傳感器電源15v7電

11、池負(fù)極0v23B2 90位置傳感器輸出信號(hào)LESwin4 dss10v 或15v8電池負(fù)極0v33B2 90位置傳感器電源0v10緊急開關(guān)前的48v48v43B3 180位置傳感器電源15v11電門開關(guān)來(lái)的48v48v53B3180位置傳感器輸出信號(hào)LESwin4 dss20v 或15v12轉(zhuǎn)向正常牽引激勵(lì)信號(hào)正常0v63B3180位置傳感器電源0v2022/7/17 Fuzeile9方向盤單元3B1 插件3X41編碼器電源15v5編碼器輸出信號(hào)DLESwin4 ENCD2編碼器輸出信號(hào)ALESwin4 ENCA6編碼器電源0v3編碼器輸出信號(hào)BLESwin4 ENCB7轉(zhuǎn)矩控制電源0v4編碼

12、器輸出信號(hào)CLESwin4 ENCC8轉(zhuǎn)矩控制電源24v2022/7/17 Fuzeile10液壓控制器2A1插件插腳位置2022/7/17 Fuzeile112A1的2X1插件-1線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)線腳功能診斷窗口電壓信號(hào)1經(jīng)電門開關(guān)來(lái)的電池正極48v22移出傳感器2B18信號(hào)LLCwin4 2B180v、22v交變2前傾電磁閥2Y11的負(fù)極LLCwin5 2Y11不工作12v、工作48v23提升中斷信號(hào)LLCwin4 list0v液壓正常3后傾電磁閥2Y12的負(fù)極LLCwin5 2Y12不工作12v、工作48v24側(cè)移操縱桿輸出信號(hào)X1LLCwin64 u1右3.3-7-10.9v左

13、4右側(cè)移電磁閥2Y14的負(fù)極LLCwin5 2Y14不工作12v、工作48v25側(cè)移操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin6 u2左3.3-7-10.90v右5左側(cè)移電磁閥2Y13的負(fù)極LLCwin51 2Y13不工作12v、工作48v26前傾操縱桿輸出信號(hào)Y2LLCwin63 u2左3.3-7.10-10.9v右6輔助液壓2電磁閥2Y16的負(fù)極LLCwin5 2Y1627液壓操縱桿電源0v0v7UPA輸入信號(hào)-連接6X63：329控制器負(fù)極0v8第3液壓操縱桿輸出信號(hào)X2，輔助液壓LLCwin65-66 u27V30提升電磁閥2Y1負(fù)極LLCwin5 2Y1動(dòng)作48v 未動(dòng)作11.87v9第3液壓操

14、縱桿輸出信號(hào)Y1，輔助液壓LLCwin65-66 u17v31下降電磁閥2Y2負(fù)極動(dòng)作48v 未動(dòng)作11.87v10油泵電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6 t2m132前移操縱桿輸出信號(hào)Y2LLCwin62 u23.3-7.10-10.9v11牽引電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6 t1m133提升操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v2022/7/17 Fuzeile122A1的2X1插件-211牽引電機(jī)溫度傳感器信號(hào)LLCwin6 t1m133提升操縱桿輸出信號(hào)X2LLCwin61 u23.3-7.10-10.9v12液壓操縱桿電源15vLLCwin6 u15v1

15、4.2v34can hi2.5-3.5v13控制器電源24v35can lo1.5-2.5v15經(jīng)控制器安全繼電器控制的正極，提供給電磁閥的電源LLCwin6 Urel手柄動(dòng)作48v中位12v36油泵電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)LLCwin6 n2m10v、14.2v交變16移出電磁閥2Y8的負(fù)極不工作12v、工作48v37油泵電機(jī)碳刷信號(hào)LLCwin4 6B3碳刷OK 0v17移回電磁閥2Y9的負(fù)極不工作12v、工作48v38移回傳感器2B21信號(hào)LLCwin4 2B210v、22v交變18第3液壓操縱桿輸出信號(hào)X1，輔助液壓LLCwin65-66 u27V39提升操縱桿輸出信號(hào)Y1LLCwin61

16、u13.3-7.10-10.9v19第3液壓操縱桿輸出信號(hào)Y2，輔助液壓LLCwin65-66 u17v40前移操縱桿輸出信號(hào)X1LLCwin62 u13.3-7.10-10.9v20輔助液壓1電磁閥全2Y15的負(fù)極LLCwin51 2Y1541前傾操縱桿輸出信號(hào)Y1LLCwin63 u13.3-7.10-10.9v21座椅開關(guān)信號(hào)LLCwin4 1s1開關(guān)動(dòng)作0v否24v42牽引電機(jī)碳刷信號(hào)LLCwin4 6B1碳刷OK 0v2022/7/17 Fuzeile13LDC常見故障代碼（Win91）代碼描述分析（因素）19加速器未進(jìn)行標(biāo)定更換加速器、新控制器需標(biāo)定加速器中位21-24停車制動(dòng)故障

17、制動(dòng)片間隙、線圈斷、短路（間隙0.45mm)30-32加速器信號(hào)與相應(yīng)開關(guān)不匹配線路、相應(yīng)開關(guān)、常見為加速器故障36轉(zhuǎn)向角度的信號(hào)有故障90、180傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障41轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)的激勵(lì)信號(hào)被切斷90、181傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障,轉(zhuǎn)向機(jī)械限位螺絲調(diào)整不當(dāng),亦用可能齒輪箱轉(zhuǎn)盤軸承嚴(yán)重磨損造成間隙過大，造成位置傳感器監(jiān)控錯(cuò)誤45充電時(shí)中間電路達(dá)不到40v電池過放電、充電電路、功率單元（電容）46-49主接觸器觸點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)線路故障接觸器觸點(diǎn)、線圈、控制器52-58牽引功率單元故障溫度過高、功率單元故障65轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)的激勵(lì)信號(hào)故障控制器、或線路與負(fù)極短路66液壓功率部分故障功率模塊、電機(jī)短

18、路等71-88控制器內(nèi)部檢測(cè)故障伴生代碼、控制器壞2022/7/17 Fuzeile14LLC常見故障代碼（Win92）代碼描述分析（因素）17前移極限位置未標(biāo)定更換新控制器需標(biāo)定前移極限位置19操縱手柄未標(biāo)定更換手柄、新控制器需標(biāo)定20-24功能電磁閥開路線路、電磁閥線圈、控制器30-33功能電磁閥短路路線路、電磁閥線圈、控制器35-38功能電磁閥電流過大線路、電磁閥線圈短路40-43功能手柄電位器信號(hào)不匹配手柄故障46-49功能手柄電位器信號(hào)超出范圍手柄故障61油泵電機(jī)速度傳感器2B8無(wú)信號(hào)傳感器間隙、傳感器62前移傳感器故障2B18、2B21齒條壞、傳感器、傳感器間隙（3.5mm)68啟

19、動(dòng)檢測(cè)電磁閥線路檢測(cè)不到電流控制器、電磁閥線路、控制器69安全繼電器測(cè)試失敗控制器、線路72-84控制器內(nèi)部監(jiān)測(cè)故障伴生代碼、控制器壞2022/7/17 Fuzeile15LID常見故障代碼、LES常見故障代碼LID常見故障代碼（Win94）代碼描述分析（因素）40IBO 次數(shù)太多從新設(shè)定閥值LES常見故障代碼（Win93）代碼描述分析（因素）55電機(jī)位置傳感器故障90、180傳感器故障、轉(zhuǎn)向控制器故障122給叉車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)有故障轉(zhuǎn)向控制器故障（canbus)2022/7/17 Fuzeile16多路閥接口、電磁閥布置及參數(shù)項(xiàng)目名稱功能電阻（常溫）A2Y15輔助液壓1685ohmB2Y16

20、輔助液壓2685ohmC2Y8移出275ohmD2Y9移回275ohmE2Y14右側(cè)移685ohmF2Y13左側(cè)移685ohmG2Y11前傾685ohmH2Y12后傾685ohmJ2Y1/2提升/下降785ohm/275ohmK2Y31下降安全閥85ohm此閥已不用2022/7/17 Fuzeile17停車制動(dòng)裝置拆卸、安裝、調(diào)整工具間隙：0.45mm(最佳）,范圍0.3-0.6mm安裝時(shí)注意：1 只有間隙在0.25mm-0.65mm才可聽到制動(dòng)釋放聲音，0.45mm聲音最佳2 叉車出現(xiàn)拖剎想象，建議更換制動(dòng)彈簧（彈簧受熱變形），并檢查制動(dòng)線圈阻值20ohm2022/7/17 Fuzeile1

21、8控制線路保險(xiǎn)位置11F2電門開關(guān)前控制系統(tǒng)保險(xiǎn)5A21F448/24v變壓器輸出保險(xiǎn)5A31F6喇叭保險(xiǎn)5A46F1儀表保險(xiǎn)5A51F8制動(dòng)線圈、充電電路5A65F1燈光保險(xiǎn)5A線束中線的顏色代碼BR黑色GN綠色BN褐色BU藍(lán)色OG橙色VT紫色YE黃色GY灰色RD紅色WH白色2022/7/17 Fuzeile19充電電路-主接觸器閉合電阻1R1：14ohm R1: 9.3ohm R2: 600ohm2022/7/17 Fuzeile20主接觸器、加速器特性1負(fù)極0v0v2監(jiān)控信號(hào)3.75-7.5-11.253引導(dǎo)信號(hào)11.25-7.5-3.754正電源15v最大允許范圍：前進(jìn)13.5v、后退1.5v電阻54ohm/20吸和電壓28-32v保持電壓 18v斷開電壓4-10v2022/7/17 Fuzeile21變壓器特性2022/7/17 Fuzeile22轉(zhuǎn)向電機(jī)構(gòu)架無(wú)刷電機(jī)減速箱控制器轉(zhuǎn)向編碼器力矩控制DSS2 180傳感器DSS1 90傳感器儀表轉(zhuǎn)向角度指示是通過電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)向角度編碼器計(jì)算并通過can傳給儀表2022/7/17 Fuzeile23轉(zhuǎn)向編碼器與轉(zhuǎn)向電機(jī)軟件版本匹配產(chǎn)生故障代碼LDC故障代碼為41、71202