驅(qū)動(dòng)五自由度焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)畢業(yè)論文設(shè)計(jì)答辯_第1頁(yè)
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*大學(xué)2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)電驅(qū)動(dòng)五自由度焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造機(jī)洗自動(dòng)化學(xué)號(hào)：0000000000 學(xué)生：*指導(dǎo)老師：* 職稱：副教授研究的背景和意義眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以保證焊接質(zhì)量和提高焊接效率。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。改善了工人的勞動(dòng)條件。提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量?？煽s短產(chǎn)品改型換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。歸納起來(lái)采用焊接機(jī)器人有以下主要意義：工作原理電驅(qū)動(dòng)MINAS系列交流伺服電機(jī)扁平式諧波減速器五自由度致謝本次設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師*老師的精心指導(dǎo)下完成的，*老師在畢設(shè)期間一直對(duì)我很關(guān)心，從選擇課題設(shè)計(jì)到結(jié)束的過(guò)程中，給予了我許多幫助和教誨，讓我受益匪淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也得到了本專業(yè)其他老師的熱心幫助。在此，向幫助過(guò)我的老師們致以深深的謝意！

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