新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)檢修

1、新能源汽車輔助系統(tǒng)檢修 任務(wù)二 新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)檢修建議課時(shí)：4學(xué)時(shí)知識(shí)目標(biāo)（1）能夠描述純電動(dòng)汽車電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的檢修方法；（2）能夠描述混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢修方法。技能目標(biāo)（1）能夠進(jìn)行電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)的檢修。素養(yǎng)目標(biāo)（1）能夠制訂工作計(jì)劃，獨(dú)立完成工作學(xué)習(xí)任務(wù)。（2）能夠在工作過程中，與小組其他成員合作、交流并進(jìn)行學(xué)習(xí)任務(wù)分工，具備團(tuán)隊(duì)合作和安全操作的意識(shí)。（3）養(yǎng)成服從管理，規(guī)范作業(yè)的良好工作習(xí)慣。（4）培養(yǎng)安全工作的習(xí)慣。教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)目錄一、任務(wù)導(dǎo)入二、獲取信息任務(wù)導(dǎo)入一輛新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，你的主管讓你進(jìn)行檢修，你能完成這個(gè)任務(wù)嗎？引導(dǎo)問題1 : 純電動(dòng)汽車電動(dòng)

2、真空助力系統(tǒng)如何檢修？電動(dòng)真空助力系統(tǒng)是新能源汽車，特別是純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，以下介紹電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的檢修方法，其他與傳統(tǒng)汽車相同的部件檢修參照傳統(tǒng)汽車的檢修方法。1. 電動(dòng)真空助力系統(tǒng)電路分析電動(dòng)真空助力系統(tǒng)某個(gè)真空管路發(fā)生空氣泄漏，真空罐壓力傳感器檢測(cè)到真空度不足，就會(huì)發(fā)送信號(hào)給控制器，控制真空泵工作。如果真空度一直不足，理論上真空泵會(huì)一直工作，但是設(shè)計(jì)的時(shí)候在持續(xù)工作15秒之后會(huì)自動(dòng)停止，防止真空泵過熱。獲取信息圖2-2-1 儀表報(bào)制動(dòng)故障獲取信息此時(shí)如果踩下制動(dòng)踏板，VCU（整車控制器）檢測(cè)到真空罐壓力不足55Kpa，就會(huì)給真空泵報(bào)警繼電器和組合儀表發(fā)出信號(hào)觸發(fā)儀表報(bào)警

3、，如圖2-2-1所示。若8s后真空仍未恢復(fù)到55Kpa以上，會(huì)給MCU（驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器）發(fā)送信號(hào)，讓車輛限速到9km/h。電動(dòng)真空助力系統(tǒng)電路圖如圖2-2-2所示。12V直流常電接通后，真空泵控制器發(fā)送信號(hào)讓真空泵開始工作，真空罐壓力達(dá)到55Kpa以上時(shí)，真空罐壓力傳感器閉合，發(fā)出高電平信號(hào)到真空泵控制器和VCU，真空泵控制器的時(shí)間模塊延時(shí)10s，真空泵停止工作。等真空度下降到-55Kpa以下，真空罐壓力傳感器斷開，發(fā)出低電平信號(hào)給真空泵控制器和VCU，真空泵控制器收到信號(hào)后控制真空泵再次開始工作，如此循環(huán)。獲取信息圖2-1-2北汽EV系列車型真空泵獲取信息2. 電動(dòng)真空助力系統(tǒng)接線方式和針腳

4、定義（1）真空泵控制器如圖2-2-3是真空泵控制器連接器針腳示意圖，表2-2-1是真空泵控制器針腳的定義。圖2-2-3 真空泵控制器針腳示意圖表2-2-1 真空泵控制器針腳定義針腳號(hào)針腳功能線束走向112V正極輸入前機(jī)艙低壓電器盒（30A保險(xiǎn)）212V正極輸出負(fù)極接地3觸點(diǎn)1真空罐壓力開關(guān)4觸點(diǎn)2真空罐壓力開關(guān)512V正極輸入電動(dòng)真空泵輸入正極612V負(fù)極輸出電動(dòng)真空泵輸入負(fù)極（2）真空泵如圖2-2-4是真空泵針腳連接器針腳示意圖，表2-2-2是真空泵針腳連接器定義。獲取信息圖2-2-4 真空泵針腳表 2-2-2 真空泵針腳定義針腳號(hào)針腳功能線束走向112V正極輸入真空泵控制器212V負(fù)極輸出

5、真空泵控制器圖2-2-5 真空罐針腳獲取信息（3）真空罐如圖2-2-5是真空罐針腳連接器針腳示意圖，表4-2-3是真空罐針腳連接器定義。圖2-2-5 真空罐針腳定義針腳號(hào)針腳功能線束走向1觸點(diǎn)1真空泵控制器2觸點(diǎn)2真空泵控制器3. 電動(dòng)真空助力系統(tǒng)檢查與診斷電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的檢查與診斷見表2-2-4。表 2-2-4 電動(dòng)真空助力系統(tǒng)檢查與診斷步驟獲取信息序號(hào)檢查步驟檢查結(jié)果及操作方法1檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷正常：進(jìn)行下一步不正常：保險(xiǎn)絲熔斷更換保險(xiǎn)絲2檢查電動(dòng)真空泵是否損壞正常：進(jìn)行下一步電路有故障或電動(dòng)真空泵損壞檢修電路或更換電動(dòng)真空泵3檢查真空罐是否漏氣正常：進(jìn)行下一步真空罐漏氣更換真空罐4正

6、確檢修操作后檢查故障是否出現(xiàn)正常：診斷結(jié)束故障未消失從其它癥狀查找故障源以下以豐田普銳斯為例，介紹典型的混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的檢修。1. 檢修時(shí)注意事項(xiàng)1）當(dāng)端子觸點(diǎn)或者是零件安裝出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)被懷疑零件的拆除和重新安裝可能使系統(tǒng)完全或暫時(shí)恢復(fù)到正常狀態(tài)。2）為了準(zhǔn)確的判斷故障部位，必須檢查故障發(fā)生時(shí)的各種情況。例如DTC（故障代碼）輸出和歷史數(shù)據(jù)并且在斷開每一個(gè)連接器或安裝拆除零件之前都要記錄。3）因?yàn)樵撓到y(tǒng)可受到除制動(dòng)控制系統(tǒng)外所有系統(tǒng)的影響，所以一定要檢查其他系統(tǒng)中的DTC。4）由于VSC+或ECB（電子控制制動(dòng)）部分零件拆裝后無(wú)法進(jìn)行正確調(diào)整，包括轉(zhuǎn)向傳感器、偏移率傳感器或制動(dòng)踏板行程

7、傳感器等，因此，除非必要，否則不要對(duì)VSC+或ECB（電子控制制動(dòng)）的零件進(jìn)行拆裝。獲取信息引導(dǎo)問題2 : 混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)如何檢修？獲取信息5）在按照修理手冊(cè)中的指示完成VSC+或ECB系統(tǒng)的修理工作后和進(jìn)行確認(rèn)前，一定要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。6）除非在檢查步驟中有專門規(guī)定，否則一定要在電源開關(guān)關(guān)閉的情況下拆裝ECU、執(zhí)行器以及每個(gè)傳感器。7）確保在拆裝或者更換VSC+或ECB零件之前拆下兩個(gè)主繼電器。8）執(zhí)行器、制動(dòng)總泵或行程模擬器的拆裝以及其他步驟能夠造成液面下降到儲(chǔ)液罐端口以下。如果在進(jìn)行后續(xù)作業(yè)時(shí)發(fā)生這種情況，一定要拆除兩個(gè)電動(dòng)機(jī)繼電器，直到管路中的氣體被完全排空。提示：當(dāng)泵電動(dòng)機(jī)

8、利用制動(dòng)執(zhí)行器軟管中的空氣來運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于執(zhí)行器中存在空氣使得排空空氣會(huì)變得困難。即使電源關(guān)閉，制動(dòng)防滑控制ECU也可以操作行程模擬器并驅(qū)動(dòng)泵電動(dòng)機(jī)。ECB系統(tǒng)有自己的輔助電源，在從備用蓄電池（12V）上斷開負(fù)極端子直到放電完成，這個(gè)系統(tǒng)都可以運(yùn)行。在電源開關(guān)關(guān)閉的情況下，制動(dòng)操作完成之后制動(dòng)防滑控制ECU仍能夠工作2min。9）主繼電器和電動(dòng)機(jī)繼電器的拆除，電源開關(guān)斷開之后等待2 min，在拆下兩個(gè)繼電器之前，停止制動(dòng)踏板操作并且關(guān)閉駕駛員側(cè)車門。提示：在制動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)閉之前，泵電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)備進(jìn)行下一步操作。10）在拆裝ECU、執(zhí)行器和各傳感器時(shí)，在安裝所有零件后，一定要確認(rèn)在進(jìn)行測(cè)試模式檢查和D

9、TC輸出檢查時(shí)輸出正常顯示。11）DTC注意事項(xiàng)修理故障零件后并不能清除某些DTC的警告，如果在修理之后仍顯示警告，則應(yīng)在電源開關(guān)關(guān)閉之后清除DTC。獲取信息獲取信息提示：清除代碼之后重新出現(xiàn)的故障零件的DTC會(huì)被再次保存。12）安全保護(hù)功能a.當(dāng)制動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU點(diǎn)亮相應(yīng)故障系統(tǒng)的警告燈（ECB、ABS、VSC+和BRAKE）并且禁止ABS、VSC+和制動(dòng)輔助系統(tǒng)操作。b.根據(jù)故障情況，除了故障部件之外，正常部件能繼續(xù)ECB的控制。如果4輪中的任一個(gè)ECB控制被禁止，這個(gè)輪就會(huì)失去制動(dòng)助力功能或制動(dòng)能力。一個(gè)失去制動(dòng)助力功能，踩下制動(dòng)踏板時(shí)的感覺變得像行程模擬器（踏板

10、反作用力生成電磁閥）一樣則禁止操作。如果所有輪的ECB控制被禁止，則2個(gè)前輪制動(dòng)助力失去功能13）鼓式測(cè)試儀注意事項(xiàng)a.確保VSC警告燈在閃轉(zhuǎn)到TESRT MODE（測(cè)式模式）。b.用鎖鏈保證車輛的安全。14）CAN通信系統(tǒng)注意事項(xiàng)：a.CAN通信系統(tǒng)用于制動(dòng)防滑控制，ECU、轉(zhuǎn)向傳感器、偏移率傳感器（包括減速傳感器）和其他ECU之間的數(shù)據(jù)通信。如果CAN通信線路有故障，系統(tǒng)會(huì)輸出通信線路相應(yīng)的DTC。b.如果系統(tǒng)輸出CAN通信線路的DTC，應(yīng)首先修理通信線路的故障，數(shù)據(jù)通信正常后，還要對(duì)VSC+系統(tǒng)進(jìn)行故障排除。c.由于CAN傳輸線路有規(guī)定的長(zhǎng)度和路線，因此不能臨時(shí)使用旁路接線來修理。提示：

11、斷開蓄電池負(fù)極（一）端子后，當(dāng)重新連接端子時(shí)，電動(dòng)窗控制系統(tǒng)將被初始化。15）激活混合動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)注意：a.警告燈亮起或蓄電池?cái)嚅_又重新連接，則初次按下電源開關(guān)可能無(wú)法啟動(dòng)該系統(tǒng)。如果是這樣，則再次按下電源開關(guān)。b.打開電源開關(guān)（IG），斷開蓄電池。如果在重新連接時(shí)鑰匙不在鑰匙孔內(nèi)，則可能輸出DTC B2799。獲取信息2. 制動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)試模式步驟（1）警告燈和指示燈檢查1）松開駐車制動(dòng)踏板。提示：松開駐車制動(dòng)踏板，將“P”擋開關(guān)接通，保持車輛安全。駐車制動(dòng)或制動(dòng)液位低時(shí)，BRAKE警告燈點(diǎn)亮。2）打開電源開關(guān)（READY），檢查ABS警告燈、VSC警告燈、BRAKE警告燈、制動(dòng)控制警告燈和S

12、LIP指示燈點(diǎn)亮大約3s。警告燈和指示燈顯示面版如圖2-2-6所示。獲取信息圖2-2-6 警告燈和指示燈顯示面板提示：如果指示燈檢查結(jié)果異常，應(yīng)對(duì)ABS警告燈電路、VSC警告燈電路、BRAKE警告燈電路、制動(dòng)控制警告燈電路或SLIP指示燈電路，進(jìn)行故障排除。 如果指示燈始終點(diǎn)亮，應(yīng)對(duì)ABS警告燈電路、VSC警告燈電路，制動(dòng)警告燈電路、制動(dòng)控制警告燈電路和SLIP指示燈電路進(jìn)行故障排除。（2）測(cè)試模式檢查傳感器信號(hào)1）將車輛設(shè)定在TEST MODE（測(cè)試模式）下，檢查減速傳感器、制動(dòng)總泵壓力傳感器、速度傳感器和偏移率傳感器的運(yùn)行狀況。2）檢查僅在TEST MODE（測(cè)試模式）下輸出的DTC的結(jié)果

13、。3）進(jìn)行以下步驟。獲取信息（a）測(cè)試模式的步驟：關(guān)閉電源開關(guān)。將智能測(cè)試儀II連接到DLC3，如圖2-2-7所示。檢查方向盤是否在正朝前位置，并將換擋桿移到“P”擋。打開電源開關(guān)（READY）。檢查ABS警告燈和VSC警告燈是否指示TEST MODE（測(cè)試模式）ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式如圖2-2-8所示。圖2-2-7智能測(cè)試儀II與DLC3連接位置圖獲取信息提示：如果ABS警告燈和VSC警告燈不閃爍，則檢查ABS警告燈電路和VSC警告燈電路。（b）減速傳感器檢查：在TEST MODE（測(cè)試模式）下，檢查ABS警告燈閃爍情況。在水平面保持車輛靜止至少1s。提示：ABS警告燈和VSC警

14、告燈閃爍模式不會(huì)改變。當(dāng)傳感器正常且在測(cè)試模式下如果以上條件滿足，則完成檢查。圖2-2-8 ABS警告燈和VSC警告燈閃爍方式獲取信息（c）偏移傳感器檢查：換擋桿換到“D”檔，以大約5km/h的車速行駛，然后向左或向右以大于90的角度并保持180圓弧行駛，如圖2-2-9所示。提示：車輛起始方向和結(jié)束方向應(yīng)該在1805的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)彎時(shí)不要將擋位換到“P”檔也不要關(guān)閉電源開關(guān)。轉(zhuǎn)彎方向不重要。轉(zhuǎn)彎時(shí)不可能出現(xiàn)車速變化、停車轉(zhuǎn)彎過度，因此，應(yīng)在2s內(nèi)完成這些操作。停車并換到“P”擋，檢查制動(dòng)防滑控制蜂嗚器應(yīng)響3s。獲取信息圖 6-2-9 車輛偏移位置提示：如果制動(dòng)防滑控制蜂鳴器響，則傳感器檢查正常完

15、成。如果制動(dòng)防滑控制蜂鳴器不響，則再次檢查防滑控制蜂鳴器電路，然后再次進(jìn)行傳感器檢查。如果制動(dòng)防滑控制蜂鳴器仍沒有聲音，則VSC+傳感器故障，所以檢查DTC。以180圓弧行駛車輛。在轉(zhuǎn)彎結(jié)束時(shí)其車輛的方向與起始的方向角度差應(yīng)在1805范圍內(nèi)。不要轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。圖2-2-10 ABS警告燈閃爍方式獲取信息（d）制動(dòng)總泵壓力傳感器檢查：檢查ABS警告燈在TEST MODE（測(cè)試模式）下閃爍，警告燈閃爍方式如圖2-2-10所示。保持車輛在靜止?fàn)顟B(tài)下，松開制動(dòng)踏板至少1s，然后迅速踩下制動(dòng)踏板，并保持至少1s。車輛停止時(shí)，松開制動(dòng)踏板。車輛停止時(shí)，迅速踩下制動(dòng)踏板至少一次，檢查ABS警告燈是否點(diǎn)亮3s。提

16、示：ABS警告燈點(diǎn)亮?xí)r，保持制動(dòng)踏板被踩下的狀態(tài)。測(cè)試模式下，進(jìn)行以上操作時(shí)ABS警告燈每次點(diǎn)亮3s。如果制動(dòng)總泵壓力傳感器檢查沒有完成，任意踩下制動(dòng)踏板會(huì)造成負(fù)極壓力進(jìn)一步下降，那么傳感器檢查就很難完成。如果負(fù)極壓力不足，則制動(dòng)總泵壓力傳感器檢查不能完成，在這種情況下，讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到負(fù)極壓力要求。當(dāng)負(fù)極壓力不足時(shí)，用力踩下制動(dòng)踏板，由于安全保護(hù)功能，制動(dòng)警告燈將會(huì)點(diǎn)亮。獲取信息（e）速度傳感器檢查：檢查TEST MODE（測(cè)試模式）的ABS警告燈閃爍情況。開始傳感器信號(hào)檢查，檢查項(xiàng)目見表2-2-5。正向前行駛車輛。以至少4580 km/h的車速行駛車輛數(shù)秒，檢查ABS警告燈應(yīng)熄火

17、。提示：在速度傳感器檢查前，應(yīng)先完成偏移率傳感器、減速傳感器和制動(dòng)總泵壓力傳感器檢查。獲取信息表2-2-5 車輛隨車速變化進(jìn)行的檢查項(xiàng)目車速測(cè)試檢查0-45km/h低速測(cè)試傳感器響應(yīng)45-80km/h中速測(cè)試傳感器信號(hào)偏移如果傳感器檢查是由方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)或車輪轉(zhuǎn)動(dòng)開始的，則不會(huì)完成速度傳感器檢查。在警告燈熄滅后，以80 km/h以上的車速行駛，將會(huì)導(dǎo)致測(cè)試模式代碼再次被記錄。如果傳感器檢查沒有完成，則當(dāng)車輛行駛時(shí)，ABS警告燈閃爍且ABS不工作。（f）結(jié)束傳感器檢查：如果傳感器檢查完成，則車輛停止時(shí)ABS警告燈閃爍（測(cè)試模式），車輛行駛時(shí)警告燈熄滅。提示：完成偏移率傳感器、減速傳感器、速度傳感器和

18、制動(dòng)總泵壓力傳感器檢查時(shí)，傳感器檢查結(jié)束。如果傳感器檢查沒有完成，則當(dāng)車輛行駛時(shí)ABS警告燈閃爍且ABS不工作。（g）讀取TEST MODE（測(cè)試模式）代碼：在測(cè)試模式下使用智能測(cè)試儀II檢查DTC碼。見表2-2-6。表2-2-6 TEST MODE（測(cè)試模式）的DTC獲取信息DTC診斷可能發(fā)生故障的部位C1271/71右前速度傳感器輸出電壓低右前速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉(zhuǎn)子C1272/71左前速度傳感器輸出電壓低左前速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉(zhuǎn)子C1273/73右后速度傳感器輸出電壓低右后速度傳感器、傳感器安裝、傳感器轉(zhuǎn)子C1274/74左后速度傳感器輸出電壓低左后速度傳感器、傳感

19、器安裝、傳感器轉(zhuǎn)子C1275/75右前速度傳感器輸出電壓變化異常右前傳感器轉(zhuǎn)子C1276/76左前速度傳感器輸出電壓變化異常左前速度傳感器轉(zhuǎn)子C1277/77右后速度傳感器輸出電壓變化異常右后傳感器轉(zhuǎn)子C1278/78左后速度傳感器輸出電壓變化異常左后速度傳感器轉(zhuǎn)子C1279/79減速傳感器故障偏移率傳感器（減速傳感器）C1281/81制動(dòng)總泵壓力傳感器輸出信號(hào)故障制動(dòng)總泵壓力傳感器C0371/71信號(hào)故障偏移率傳感器（減速傳感器）提示：如果僅顯示DTC，則修理故障部位并清除DTC。檢查ABS警告燈和VSC警告燈是否正常。如果僅顯示測(cè)試模式代碼，則再次進(jìn)行測(cè)試模式檢查。如果DTC或測(cè)試模式代碼

20、顯示，則修理故障部位，清除DTC并進(jìn)行測(cè)試模式檢查。如果ABS正常，則ABS警告燈以0.25 s的間歇閃爍。僅在TEST MODE（測(cè)試模式）下輸出表4-2-5中的代碼。進(jìn)入測(cè)試模式時(shí)，制動(dòng)防滑控制ECU -次記錄所有的測(cè)試模式代碼，并當(dāng)判斷為正常代碼時(shí)將之清除。在測(cè)試模式下，不管傳感器檢查是否正常，VSC+功能都不工作。當(dāng)模式回到正常模式，所有的測(cè)試模式代碼都被清除。如果傳感器故障，則ABS警告燈和VSC警告燈點(diǎn)亮。獲取信息3. 制動(dòng)控制系統(tǒng)故障癥狀表如果沒有DTC輸出但故障仍然存在，則依照表2-2-7所給的順序依次檢查各故障現(xiàn)象的電路獲取信息故障現(xiàn)象可能發(fā)生的故障部位ABS不工作BA不工作EBD不工作（1）再次檢查DTC確保輸出正常代碼（2）IG電源電路和接地電路（3）速度傳感器電路（4）使用智能測(cè)試儀II檢查制動(dòng)執(zhí)行器 用ACTIVE TEST（動(dòng)態(tài)測(cè)試）功能檢查制動(dòng)執(zhí)行器操作如果異常，則檢查液壓回路是否泄漏（5）檢查完故障可能發(fā)生部位的上述電路并證明正常后，如果癥狀仍然出現(xiàn)，則更換制動(dòng)防滑控制ECUABS不能有效工作BA不能有效工作EBD不能有效工作（1）再次檢查DTC確保輸出正常代碼（2）速度傳感器電路（3）制動(dòng)控制警告燈開關(guān)電