某學(xué)院簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表課程設(shè)計(jì)_secret

1、PAGE 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc313794002 1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc313794002 h 1 HYPERLINK l _Toc313794003 1.1 設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及要求 PAGEREF _Toc313794003 h 1 HYPERLINK l _Toc313794004 1.2 設(shè)計(jì)思路 PAGEREF _Toc313794004 h 1 HYPERLINK l _Toc313794005 1.3 設(shè)計(jì)方案 PAGEREF _Toc313794005 h 1 HYPERLINK l _Toc3137940

2、06 2 硬件電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794006 h 3 HYPERLINK l _Toc313794007 2.1 A/D轉(zhuǎn)換電路 PAGEREF _Toc313794007 h 3 HYPERLINK l _Toc313794008 2.1.1逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器原理 PAGEREF _Toc313794008 h 3 HYPERLINK l _Toc313794009 2.1.2 A/DC0808的轉(zhuǎn)換流程圖 PAGEREF _Toc313794009 h 4 HYPERLINK l _Toc313794010 2.2復(fù)位電路和時(shí)鐘電路 PAGEREF _Toc313

3、794010 h 4 HYPERLINK l _Toc313794011 2.2.1復(fù)位電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794011 h 4 HYPERLINK l _Toc313794012 2.2.2時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794012 h 5 HYPERLINK l _Toc313794013 2.3 LED顯示電路 PAGEREF _Toc313794013 h 5 HYPERLINK l _Toc313794014 2.3.1 LED基本結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc313794014 h 5 HYPERLINK l _Toc313794015 2.3.2

4、 LED顯示器的選擇 PAGEREF _Toc313794015 h 6 HYPERLINK l _Toc313794016 2.3.3 LED譯碼方式 PAGEREF _Toc313794016 h 7 HYPERLINK l _Toc313794017 2.3.4 LED顯示器與單片機(jī)接口設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794017 h 7 HYPERLINK l _Toc313794018 2.4 總體電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794018 h 8 HYPERLINK l _Toc313794019 2.5 設(shè)計(jì)調(diào)試及性能分析 PAGEREF _Toc313794019

5、 h 9 HYPERLINK l _Toc313794020 2.5.1 調(diào)試與測(cè)試 PAGEREF _Toc313794020 h 9 HYPERLINK l _Toc313794021 2.5.2 性能分析 PAGEREF _Toc313794021 h 9 HYPERLINK l _Toc313794022 2.5.3 程序的編寫(xiě)及電路的實(shí)現(xiàn) PAGEREF _Toc313794022 h 9 HYPERLINK l _Toc313794023 3 芯片及軟件介紹 PAGEREF _Toc313794023 h 10 HYPERLINK l _Toc313794024 3.1 ADC08

6、08 PAGEREF _Toc313794024 h 10 HYPERLINK l _Toc313794025 3.1.1 ADC0808 主要特性 PAGEREF _Toc313794025 h 10 HYPERLINK l _Toc313794026 3.1.2 ADC0808的外部引腳特征 PAGEREF _Toc313794026 h 10 HYPERLINK l _Toc313794027 3.1.3 ADC0808的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作流程 PAGEREF _Toc313794027 h 11 HYPERLINK l _Toc313794028 3.2 89C51 PAGEREF _To

7、c313794028 h 12 HYPERLINK l _Toc313794029 3.2.1主要特性 PAGEREF _Toc313794029 h 12 HYPERLINK l _Toc313794030 3.2.2 AT89C51各引腳功能 PAGEREF _Toc313794030 h 13 HYPERLINK l _Toc313794031 3.3 74LS161 PAGEREF _Toc313794031 h 15 HYPERLINK l _Toc313794032 3.4 Keil C51軟件介紹 PAGEREF _Toc313794032 h 15 HYPERLINK l _T

8、oc313794033 3.5 ISIS 6 Professional軟件介紹 PAGEREF _Toc313794033 h 16 HYPERLINK l _Toc313794034 4 程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794034 h 17 HYPERLINK l _Toc313794035 4.1 程序設(shè)計(jì)總方案 PAGEREF _Toc313794035 h 17 HYPERLINK l _Toc313794036 4.2 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc313794036 h 17 HYPERLINK l _Toc313794037 4.2.1初始化程序 PAGERE

9、F _Toc313794037 h 17 HYPERLINK l _Toc313794038 4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換子程序 PAGEREF _Toc313794038 h 17 HYPERLINK l _Toc313794039 4.2.3 顯示子程序 PAGEREF _Toc313794039 h 18 HYPERLINK l _Toc313794040 5 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)電路 PAGEREF _Toc313794040 h 19 HYPERLINK l _Toc313794041 5.1 數(shù)字電壓表完整的設(shè)計(jì)電路圖 PAGEREF _Toc313794041 h 19 HYPERLINK

10、l _Toc313794042 5.2電路的仿真 PAGEREF _Toc313794042 h 20 HYPERLINK l _Toc313794043 5.3 誤差分析 PAGEREF _Toc313794043 h 20 HYPERLINK l _Toc313794044 6 設(shè)計(jì)總結(jié) PAGEREF _Toc313794044 h 22 HYPERLINK l _Toc313794045 7 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc313794045 h 23 HYPERLINK l _Toc313794046 附錄 PAGEREF _Toc313794046 h 24PAGE 26基于單片

11、機(jī)的簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案1.1 設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容及要求設(shè)計(jì)題目：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)內(nèi)容：1可以測(cè)量05V范圍內(nèi)的8路直流電壓值。2在4位LED數(shù)碼管上輪流顯示各路電壓值或單路選擇顯示，其中3位LED數(shù)碼管顯示電壓值，顯示范圍為0.00V5.00V，1位LED數(shù)碼管顯示路數(shù),8路用數(shù)字表示分別為0-7。3測(cè)量最小分辨率為0.02V。設(shè)計(jì)要求：1進(jìn)行系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。2完成系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。3完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。4撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。1.2 設(shè)計(jì)思路根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇AT89C51單片機(jī)為核心控制器件。A/D轉(zhuǎn)換采用ADC0808實(shí)現(xiàn)，與單片機(jī)的接口為P1口和P2口的高四位引腳。電

12、壓顯示采用4位一體的LED數(shù)碼管。LED數(shù)碼的段碼輸入,由并行端口P0產(chǎn)生：位碼輸入，用并行端口P2低四位產(chǎn)生。1.3 設(shè)計(jì)方案硬件電路設(shè)計(jì)由6個(gè)部分組成： A/D轉(zhuǎn)換電路，AT89C51單片機(jī)系統(tǒng)，LED顯示系統(tǒng)、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路以及測(cè)量電壓輸入電路。系統(tǒng)首先通過(guò)按鍵逐路選擇八路通道中的一路或是循環(huán)顯示，將該路某一路電壓送入ADC0808相應(yīng)通道，單片機(jī)軟件設(shè)置ADC0808開(kāi)始A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)束ADC0808的EOC端口產(chǎn)生高電平，同時(shí)將ADC0808的EO端口置為高電平，單片機(jī)將轉(zhuǎn)換后結(jié)果存如片內(nèi)RAM。系統(tǒng)調(diào)出計(jì)算子程序，將保存結(jié)果轉(zhuǎn)化為0.00-5.00V分別保存在片內(nèi)RAM;系

13、統(tǒng)調(diào)用顯示子程序，將轉(zhuǎn)化后數(shù)據(jù)查表，輸出到LED顯示電路，將相應(yīng)電壓顯示出來(lái)，程序進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。硬件電路設(shè)計(jì)框圖如圖1-1所示。 時(shí)鐘電路 復(fù)位電路A/D轉(zhuǎn)換電路測(cè)量電壓輸入顯示系統(tǒng)AT89C51 P1 P2 P2 P0 圖1-1數(shù)字電壓表系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖2 硬件電路設(shè)計(jì)2.1 A/D轉(zhuǎn)換電路A/D轉(zhuǎn)換器是單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的關(guān)鍵接口電路，按照各種A/D芯片的轉(zhuǎn)化原理可分為逐次逼近型，雙重積分型等等。雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器具有抗干擾能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)換精度高、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。與雙積分相比，逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換速度更快，而且精度更高，比如ADC0809、ADC0808等，它們通常具有8路模擬選通開(kāi)

14、關(guān)及地址譯碼、鎖存電路等，它們可以與單片機(jī)系統(tǒng)連接，將數(shù)字量送到單片機(jī)進(jìn)行分析和顯示。一個(gè)n位的逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器只需要比較n次，轉(zhuǎn)換時(shí)間只取決于位數(shù)和時(shí)鐘周期，逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度快，因而在實(shí)際中廣泛使用。2.1.1逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器原理逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器是由一個(gè)比較器、A/D轉(zhuǎn)換器、存儲(chǔ)器及控制電路組成。它利用內(nèi)部的寄存器從高位到低位一次開(kāi)始逐位試探比較。轉(zhuǎn)換過(guò)程如下：開(kāi)始時(shí)，寄存器各位清零，轉(zhuǎn)換時(shí)，先將最高位置1，把數(shù)據(jù)送入A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結(jié)果與輸入的模擬量比較，如果轉(zhuǎn)換的模擬量比輸入的模擬量小，則1保留，如果轉(zhuǎn)換的模擬量比輸入的模擬量大，則1不保留，然后從第

15、二位依次重復(fù)上述過(guò)程直至最低位，最后寄存器中的內(nèi)容就是輸入模擬量對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)字量。其原理框圖如圖2-1所示。順序脈沖發(fā)生器逐次逼近寄存器ADC電壓比較器輸入電壓輸入數(shù)字量圖2-1 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器原理圖2.1.2 A/DC0808的轉(zhuǎn)換流程圖圖2-3 A/DC0808的轉(zhuǎn)換電路圖數(shù)字量電壓值輸入89C51啟動(dòng)ADC0808等待轉(zhuǎn)換是否結(jié)束將結(jié)果轉(zhuǎn)換成BCD碼并輸出圖2-2 A/DC0808的轉(zhuǎn)換流程圖2.2復(fù)位電路和時(shí)鐘電路2.2.1復(fù)位電路設(shè)計(jì)單片機(jī)在啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)都需要復(fù)位，使CPU和系統(tǒng)中的其他部件都處于一個(gè)確定的初始狀態(tài)，并從這個(gè)狀態(tài)開(kāi)始工作。MCS-51單片機(jī)有一個(gè)復(fù)位引腳RST

16、,采用施密特觸發(fā)輸入。當(dāng)震蕩器起振后，只要該引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期以上的高電平即可確保時(shí)器件復(fù)位。復(fù)位完成后，如果RST端繼續(xù)保持高電平，MCS-51就一直處于復(fù)位狀態(tài)，只要RST恢復(fù)低電平后，單片機(jī)才能進(jìn)入其他工作狀態(tài)。單片機(jī)的復(fù)位方式有上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種，圖6是51系列單片機(jī)統(tǒng)常用的上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位組合電路，只要Vcc上升時(shí)間不超過(guò)1ms，它們都能很好的工作。復(fù)位電路設(shè)計(jì)見(jiàn)圖2-4圖2-4 復(fù)位電路設(shè)計(jì)2.2.2時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)單片機(jī)中CPU每執(zhí)行一條指令，都必須在統(tǒng)一的時(shí)鐘脈沖的控制下嚴(yán)格按時(shí)間節(jié)拍進(jìn)行，而這個(gè)時(shí)鐘脈沖是單片機(jī)控制中的時(shí)序電路發(fā)出的。CPU執(zhí)行一條指令的各個(gè)微操作所

17、對(duì)應(yīng)時(shí)間順序稱(chēng)為單片機(jī)的時(shí)序。MCS-51單片機(jī)芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用于構(gòu)成震蕩器，XTAL1為該放大器的輸入端，XTAL2為該放大器輸出端，但形成時(shí)鐘電路還需附加其他電路。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，利用單片機(jī)內(nèi)部的高增益反相放大器，外部電路簡(jiǎn)，只需要一個(gè)晶振和 2個(gè)電容即可，如圖2-5所示。圖2-5 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)電路中的器件選擇可以通過(guò)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)確定，也可以參考一些典型電路的參數(shù)，電路中，電容器C1和C2對(duì)震蕩頻率有微調(diào)作用，通常的取值范圍是3010pF，在這個(gè)系統(tǒng)中選擇了33pF；石英晶振選擇范圍最高可選24MHz，它決定了單片機(jī)電路產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)震蕩頻率，在本系統(tǒng)中選擇的是

18、12MHz，因而時(shí)鐘信號(hào)的震蕩頻率為12MHz。時(shí)鐘與復(fù)位電路為老師指點(diǎn)時(shí)畫(huà)出，實(shí)際仿真電路并未加入。2.3 LED顯示電路2.3.1 LED基本結(jié)構(gòu)LED是發(fā)光二極管顯示器的縮寫(xiě)。LED由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、與單片機(jī)接口方便等優(yōu)點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。LED顯示器是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成顯示字段的顯示器件。在單片機(jī)中使用最多的是七段數(shù)碼顯示器。LED七段數(shù)碼顯示器由8個(gè)發(fā)光二極管組成顯示字段，其中7個(gè)長(zhǎng)條形的發(fā)光二極管排列成“日”字形，另一個(gè)圓點(diǎn)形的發(fā)光二極管在顯示器的右下角作為顯示小數(shù)點(diǎn)用，其通過(guò)不同的組合可用來(lái)顯示各種數(shù)字。LED引腳排列如下圖2-6所示:圖2-6 LED引腳排列2.3.2

19、LED顯示器的選擇在應(yīng)用系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)要求不同，使用的LED顯示器的位數(shù)也不同，因此就生產(chǎn)了位數(shù)，尺寸，型號(hào)不同的LED顯示器供選擇，在本設(shè)計(jì)中，選擇4位一體的數(shù)碼型LED顯示器，簡(jiǎn)稱(chēng)“4-LED”。本系統(tǒng)中前一位顯示電壓的整數(shù)位，即個(gè)位，后兩位顯示電壓的小數(shù)位。4-LED顯示器引腳如圖2-4所示，是一個(gè)共陰極接法的4位LED數(shù)碼顯示管，其中a，b，c，e，f，g為4位LED各段的公共輸出端，1、2、3、4分別是每一位的位數(shù)選端，dp是小數(shù)點(diǎn)引出端，4位一體LED數(shù)碼顯示管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是由4個(gè)單獨(dú)的LED組成，每個(gè)LED的段輸出引腳在內(nèi)部都并聯(lián)后，引出到器件的外部。圖2-7 4位LED引腳 對(duì)于這

20、種結(jié)構(gòu)的LED顯示器，它的體積和結(jié)構(gòu)都符合設(shè)計(jì)要求，由于4位LED陰極的各段已經(jīng)在內(nèi)部連接在一起，所以必須使用動(dòng)態(tài)掃描方式（將所有數(shù)碼管的段選線并聯(lián)在一起，用一個(gè)I/O接口控制）顯示。2.3.3 LED譯碼方式譯碼方式是指由顯示字符轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的字段碼的方式，對(duì)于LED數(shù)碼管顯示器，通常的譯碼方式有硬件譯碼和軟件譯碼方式兩種。硬件譯碼是指利用專(zhuān)門(mén)的硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)顯示字符碼的轉(zhuǎn)換。軟件譯碼就是編寫(xiě)軟件譯碼程序，通過(guò)譯碼程序來(lái)得到要顯示的字符的字段碼，譯碼程序通常為查表程序。本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中為了簡(jiǎn)化硬件線路設(shè)計(jì)，LED譯碼采用軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)采用的是共陰極LED，其對(duì)應(yīng)的字符和字段碼如下表2

21、-1所示。表2-1 共陰極字段碼表顯示字符共陰極字段碼03FH106H25BH34FH466H56DH67DH707H87FH96FH2.3.4 LED顯示器與單片機(jī)接口設(shè)計(jì)由于單片機(jī)的并行口不能直接驅(qū)動(dòng)LED顯示器，所以，在一般情況下，必須采用專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)電路芯片，使之產(chǎn)生足夠大的電流，顯示器才能正常工作7。如果驅(qū)動(dòng)電路能力差，即負(fù)載能力不夠時(shí)，顯示器亮度就低，而且驅(qū)動(dòng)電路長(zhǎng)期在超負(fù)荷下運(yùn)行容易損壞，因此，LED顯示器的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。為了簡(jiǎn)化數(shù)字式直流電壓表的電路設(shè)計(jì)，在LED驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，可以利用單片機(jī)P0口上外接的上拉電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)，即將LED的A-G段顯示引腳和DP小

22、數(shù)點(diǎn)顯示引腳并聯(lián)到P0口與上拉電阻之間，這樣，就可以加大P0口作為輸出口德驅(qū)動(dòng)能力，使得LED能按照正常的亮度顯示出數(shù)字，如圖2-8所示。圖2-8 LED與單片機(jī)接口間的設(shè)計(jì)2.4 總體電路設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)以上的設(shè)計(jì)過(guò)程，可設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易數(shù)字直流電壓表硬件電路原理圖如圖2-9所示。圖2-9 簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表電路圖此電路的工作原理是：+5V模擬電壓信號(hào)通過(guò)變阻器VR1分壓后由ADC08008的IN0通道進(jìn)入（由于使用的IN0通道，所以ADDA,ADDB,ADDC均接低電平），經(jīng)過(guò)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后，產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)字量經(jīng)過(guò)其輸出通道D0-D7傳送給AT89C51芯片的P1口，AT89C51負(fù)責(zé)把接收到的數(shù)字

23、量經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理，產(chǎn)生正確的7段數(shù)碼管的顯示段碼傳送給四位LED，同時(shí)它還通過(guò)其四位I/O口P2.0、P2.1、P2.2、P2.3產(chǎn)生位選信號(hào)控制數(shù)碼管的亮滅。此外，AT89C51還控制ADC0808的工作。其中，單片機(jī)AT89C51通過(guò)定時(shí)器中斷從P2.4輸出方波，接到ADC0808的CLOCK,P2.6發(fā)正脈沖啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，P2.5檢測(cè)A/D轉(zhuǎn)換是否完成，轉(zhuǎn)換完成后，P2.7置高從P1口讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果送給LED顯示出來(lái)。2.5 設(shè)計(jì)調(diào)試及性能分析2.5.1 調(diào)試與測(cè)試采用Keil uVision2編譯器進(jìn)行源程序編譯及仿真調(diào)試，同時(shí)進(jìn)行硬件電路板的設(shè)計(jì)制作，燒好程序后進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)，最后進(jìn)行

24、端口電壓的對(duì)比測(cè)試，要求測(cè)試對(duì)比中標(biāo)準(zhǔn)電壓值采用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)得。簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表與“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)字電壓表測(cè)得的絕對(duì)誤差應(yīng)在0.02V以?xún)?nèi)。2.5.2 性能分析由于單片機(jī)為8位處理器，當(dāng)輸入電壓為5.00V時(shí)，輸出數(shù)據(jù)值為255（FFH），因此單片機(jī)最大的數(shù)值分辨率為0.0196V（5/255）。這就決定了該電壓表的最大分辨率（精度）只能達(dá)到0.0196V。測(cè)試時(shí)電壓數(shù)值的變化一般以0.02的電壓幅度變化，如要獲得更高的精度要求，應(yīng)采用12位、13位的A/D轉(zhuǎn)換器。簡(jiǎn)易電壓表測(cè)得的值基本上均比標(biāo)準(zhǔn)值偏大0.010.02V。這可以通過(guò)校正0809的基準(zhǔn)電壓來(lái)解決，因?yàn)樵撾妷罕碓O(shè)計(jì)時(shí)直接用7805的供電電

25、源作為基準(zhǔn)電壓，電壓可能有偏差。另外可以用軟件編程來(lái)校正測(cè)量值。ADC0808的直流輸入阻抗1M，能滿(mǎn)足一般的電壓測(cè)試需要。另外，經(jīng)測(cè)試ADC0808可直接在2MHz的頻率下工作，這樣可省去分頻器14024。2.5.3 程序的編寫(xiě)及電路的實(shí)現(xiàn)在本次課設(shè)中使用ISIS 6 Professional軟件進(jìn)行對(duì)電路進(jìn)行繪制、模擬及仿真，使用keilc51軟件編寫(xiě)單片機(jī)89C51的程序，以下將對(duì)SIS 6 Professional軟件及keilc51軟件進(jìn)行介紹。3 芯片及軟件介紹3.1 ADC08083.1.1 ADC0808 主要特性ADC0808是CMOS單片型逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器，帶有使能控

26、制端，與微機(jī)直接接口，片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬多路開(kāi)關(guān)，可以對(duì)8路0-5V輸入模擬電壓信號(hào)分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，由于ADC0808設(shè)計(jì)時(shí)考慮到若干種模/數(shù)變換技術(shù)的長(zhǎng)處，所以該芯片非常適應(yīng)于過(guò)程控制，微控制器輸入通道的接口電路，智能儀器和機(jī)床控制等領(lǐng)域5。ADC0808主要特性:8路8位A/D轉(zhuǎn)換器，即分辨率8位；具有鎖存控制的8路模擬開(kāi)關(guān)；易與各種微控制器接口；可鎖存三態(tài)輸出，輸出與TTL兼容；轉(zhuǎn)換時(shí)間：128s；轉(zhuǎn)換精度：0.2%；單個(gè)+5V電源供電；模擬輸入電壓范圍0- +5V，無(wú)需外部零點(diǎn)和滿(mǎn)度調(diào)整；低功耗，約15mW。3.1.2 ADC0808的外部引腳特征ADC0808芯片有28條引腳，

27、采用雙列直插式封裝，其引腳圖如圖3-1所示。圖3-1 ADC0808引腳圖下面說(shuō)明各個(gè)引腳功能:IN0-IN7（8條）：8路模擬量輸入線，用于輸入和控制被轉(zhuǎn)換的模擬電壓。地址輸入控制（4條）：ALE:地址鎖存允許輸入線，高電平有效，當(dāng)ALE為高電平時(shí)，為地址輸入線，用于選擇IN0-IN7上那一條模擬電壓送給比較器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。ADDA,ADDB,ADDC:3位地址輸入線，用于選擇8路模擬輸入中的一路。START：START為“啟動(dòng)脈沖”輸入法，該線上正脈沖由CPU送來(lái)，寬度應(yīng)大于100ns，上升沿清零SAR,下降沿啟動(dòng)ADC工作。EOC: EOC為轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出線，該線上高電平表示A/D轉(zhuǎn)換已

28、結(jié)束，數(shù)字量已鎖入三態(tài)輸出鎖存器。D1-D8：數(shù)字量輸出端，D1為高位。OE：OE為輸出允許端，高電平能使D1-D8引腳上輸出轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。REF+、REF-:參考電壓輸入量，給電阻階梯網(wǎng)絡(luò)供給標(biāo)準(zhǔn)電壓。Vcc、GND: Vcc為主電源輸入端，GND為接地端，一般REF+與Vcc連接在一起，REF-與GND連接在一起. CLK:時(shí)鐘輸入端。3.1.3 ADC0808的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作流程ADC0808由8路模擬通道選擇開(kāi)關(guān)，地址鎖存與譯碼器，比較器，8位開(kāi)關(guān)樹(shù)型A/D轉(zhuǎn)換器，逐次逼近型寄存器，定時(shí)和控制電路和三態(tài)輸出鎖存器等組成，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-2所示。圖3-2 ADC0808的內(nèi)部結(jié)構(gòu)其中

29、：1.8路模擬通道選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)從8路輸入模擬量中選擇一路送給后面的比較器進(jìn)行比較。2.地址鎖存與譯碼器用于當(dāng)ALE信號(hào)有效時(shí)，鎖存從ADDA、ADDB、ADDC 3根地址線上送來(lái)的3位地址，譯碼后產(chǎn)生通道選擇信號(hào)，從8路模擬通道中選擇當(dāng)前模擬通道。3.比較器，8位開(kāi)關(guān)樹(shù)型A/D轉(zhuǎn)換器，逐次逼近型寄存器，定時(shí)和控制電路組成8位A/D轉(zhuǎn)換器，當(dāng)START信號(hào)有效時(shí)，就開(kāi)始對(duì)當(dāng)前通道的模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后，把轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量送到8位三態(tài)鎖存器，同時(shí)通過(guò)引腳送出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)。4.三態(tài)輸出鎖存器保存當(dāng)前模擬通道轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量，當(dāng)OE信號(hào)有效時(shí)，把轉(zhuǎn)換的結(jié)果送出。ADC0808的工作流程為：1.

30、輸入3位地址，并使ALE=1,將地址存入地址鎖存器中，經(jīng)地址譯碼器從8路模擬通道中選通1路模擬量送給比較器。2.送START一高脈沖，START的上升沿使逐次寄存器復(fù)位，下降沿啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換，并使EOC信號(hào)為低電平。3.當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)換的結(jié)果送入到輸出三態(tài)鎖存器中，并使EOC信號(hào)回到高電平，通知CPU已轉(zhuǎn)換結(jié)束。4.當(dāng)CPU執(zhí)行一讀數(shù)據(jù)指令時(shí)，使OE為高電平，則從輸出端D0-D7讀出數(shù)據(jù)。3.2 89C513.2.1主要特性單片機(jī)該系列單片機(jī)是采用高性能的靜態(tài)80C51設(shè)計(jì)由先進(jìn)CMOS工藝制造并帶有非易失性Flash程序存儲(chǔ)器，全部支持12時(shí)鐘和6時(shí)鐘操作。P89C51X2和P89C52X

31、2/54X2/58X2分別包含128字節(jié)和256字節(jié)RAM32條I/O口線3個(gè)16位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器6輸入4優(yōu)先級(jí)嵌套中斷結(jié)構(gòu)1個(gè)串行I/O口可用于多機(jī)通信I/O擴(kuò)展或全雙工UART。以及片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MC

32、S-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。與MCS-51 兼容 ；4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 ；壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán) ；數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年；全靜態(tài)工作：0Hz-24MHz ；三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 ；128*8位內(nèi)部RAM；32可編程I/O線 ；5個(gè)中斷源，兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 ；可編程串行通道；低功耗的閑置和掉電模式 ，片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路。3.2.2 AT89C51各引腳功能AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：

33、4KB的Flash閃速存儲(chǔ)器，128B內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路，同時(shí)，AT89C51可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時(shí)/計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作，掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但震蕩器停止工作并禁止其他所有工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。AT89C51采用PDIP封裝形式，引腳配置如圖3-3所示。圖3-3 AT89C51的引腳圖AT89C51芯片的各引腳功能為：P0口：這組引腳共有8條，P0.0為最低位。這8個(gè)引腳有兩種不同的功

34、能，分別適用于不同的情況，第一種情況是89C51不帶外存儲(chǔ)器，P0口可以為通用I/O口使用，P0.0-P0.7用于傳送CPU的輸入/輸出數(shù)據(jù)，這時(shí)輸出數(shù)據(jù)可以得到鎖存，不需要外接專(zhuān)用鎖存器，輸入數(shù)據(jù)可以得到緩沖，增加了數(shù)據(jù)輸入的可靠性；第二種情況是89C51帶片外存儲(chǔ)器，P0.0-P0.7在CPU訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)先傳送片外存儲(chǔ)器的低8位地址，然后傳送CPU對(duì)片外存儲(chǔ)器的讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。P0口為開(kāi)漏輸出，在作為通用I/O使用時(shí)，需要在外部用電阻上拉。P1口：這8個(gè)引腳和P0口的8個(gè)引腳類(lèi)似，P1.7為最高位，P1.0為最低位，當(dāng)P1口作為通用I/O口使用時(shí)，P1.0-P1.7的功能和P0口的第一功能

35、相同，也用于傳送用戶(hù)的輸入和輸出數(shù)據(jù)。P2口：這組引腳的第一功能與上述兩組引腳的第一功能相同即它可以作為通用I/O口使用，它的第一功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲(chǔ)器的高8位地址，共同選中片外存儲(chǔ)器單元，但并不是像P0口那樣傳送存儲(chǔ)器的讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。P3口：這組引腳的第一功能和其余三個(gè)端口的第一功能相同，第二功能為控制功能，每個(gè)引腳并不完全相同，如下表3-1所示：表3-1 P3口各位的第二功能P3口各位第二功能P3.0 RXT（串行口輸入）P3.1 TXD（串行口輸出）P3.2/INT0（外部中斷0輸入）P3.3/INT1(外部中斷1輸入)P3.4T0（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部輸入

36、）P3.5T1（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部輸入）P3.6/WR（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)允許） P3.7/RD（片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀允許）Vcc為+5V電源線，Vss接地。ALE：地址鎖存允許線，配合P0口的第二功能使用，在訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，89C51的CPU在P0.0-P0.7引腳線去傳送隨后而來(lái)的片外存儲(chǔ)器讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。在不訪問(wèn)片外存儲(chǔ)器時(shí)，89C51自動(dòng)在ALE線上輸出頻率為1/6震蕩器頻率的脈沖序列。該脈沖序列可以作為外部時(shí)鐘源或定時(shí)脈沖使用。/EA:片外存儲(chǔ)器訪問(wèn)選擇線，可以控制89C51使用片內(nèi)ROM或使用片外ROM,若/EA=1，則允許使用片內(nèi)ROM, 若/EA=0，則只使用片外ROM。/PSEN

37、：片外ROM的選通線，在訪問(wèn)片外ROM時(shí)，89C51自動(dòng)在/PSEN線上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)脈沖，作為片外ROM芯片的讀選通信號(hào)。RST：復(fù)位線，可以使89C51處于復(fù)位(即初始化)工作狀態(tài)。通常89C51復(fù)位有自動(dòng)上電復(fù)位和人工按鍵復(fù)位兩種。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)震蕩電路輸入線，這兩個(gè)端子用來(lái)外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來(lái)連接89C51片內(nèi)OSC(震蕩器)的定時(shí)反饋回路。3.3 74LS161161為可預(yù)置的4位二進(jìn)制同步計(jì)數(shù)器，共有54/74161和54/74LS161兩種線路結(jié)。74LS161的清除端是異步的。當(dāng)清除端CLEAR為低電平時(shí)，不管時(shí)鐘端CLOCK狀態(tài)如何，即可完成清除功能。74

38、LS16的預(yù)置是同步的。當(dāng)置入控制器LOAD為低電平時(shí)，在CLOCK上升沿作用下，輸出端QAQD與數(shù)據(jù)輸入端AD相一致。 161的計(jì)數(shù)是同步的，靠CLOCK同時(shí)加在四個(gè)觸發(fā)器上而實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)ENP、ENT均為高電平時(shí)，在CLOCK上升沿作用下QAQD同時(shí)變化，從而消除了異步計(jì)數(shù)器中出現(xiàn)的計(jì)數(shù)尖峰。3.4 Keil C51軟件介紹Keil C51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境主要由菜單欄、工具欄、源文件編輯窗口、工程窗口和輸出窗口五部分組成。工具欄為一組快捷工具圖標(biāo)，主要包括基本文件工具欄、建造工具欄和調(diào)試工具欄，基本文件工具欄包括新建、打開(kāi)、拷貝、粘貼等基本操作。建造工具欄主要包括文件編譯、目標(biāo)文件編譯連接、所有

39、目標(biāo)文件編譯連接、目標(biāo)選項(xiàng)和一個(gè)目標(biāo)選擇窗口。調(diào)試工具欄位于最后，主要包括一些仿真調(diào)試源程序的基本操作，如單步、復(fù)位、全速運(yùn)行等。在工具欄下面，默認(rèn)有三個(gè)窗口。左邊的工程窗口包含一個(gè)工程的目標(biāo)（target）、組（group）和項(xiàng)目文件。右邊為源文件編輯窗口，編輯窗口實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)文件編輯器，我們可以在這里對(duì)源文件進(jìn)行編輯、修改、粘貼等。下邊的為輸出窗口，源文件編譯之后的結(jié)果顯示在輸出窗口中，會(huì)出現(xiàn)通過(guò)或錯(cuò)誤（包括錯(cuò)誤類(lèi)型及行號(hào)）的提示。如果通過(guò)則會(huì)生成“HEX”格式的目標(biāo)文件，用于仿真或燒錄芯片。MCS-51單片機(jī)軟件Keil C51開(kāi)發(fā)過(guò)程為：1.建立一個(gè)工程項(xiàng)目，選擇芯片，確定選項(xiàng)；2.

40、建立匯編源文件或C源文件；3.用項(xiàng)目管理器生成各種應(yīng)用文件；4.檢查并修改源文件中的錯(cuò)誤；5.編譯連接通過(guò)后進(jìn)行軟件模擬仿真或硬件在線仿真；6.編程操作；7.應(yīng)用。3.5 ISIS 6 Professional軟件介紹ISIS 6 Professiona軟件是它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。它是目前最好的仿真單片機(jī)及外圍器件的工具。雖然目前國(guó)內(nèi)推廣剛起步，但已受到單片機(jī)愛(ài)好者、從事單片機(jī)教學(xué)的教師、致力于單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的科技工作者的青睞。它從原理圖布圖、代碼調(diào)試到單片機(jī)與外圍電路協(xié)同仿真，一鍵切換到PCB設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。是目前將電路仿真

41、軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)，其處理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年即將增加Cortex和DSP系列處理器，并持續(xù)增加其他系列處理器模型。在編譯方面，它也支持IAR、Keil和MPLAB等多種編譯器。ISIS 6 Professiona軟件具有的功能：原理布圖；PCB自動(dòng)或人工布線；SPICE電路仿真。4 程序設(shè)計(jì)4.1 程序設(shè)計(jì)總方案根據(jù)模塊的劃分原則，將該程序劃分初始化模塊，A/D轉(zhuǎn)換子程序和顯示子程序，這三個(gè)程序模塊構(gòu)成了整個(gè)系統(tǒng)軟件的主程序，如圖4-1所

42、示。開(kāi)始初始化調(diào)用A/D轉(zhuǎn)換子程序調(diào)用顯示子程序結(jié)束圖4-1 數(shù)字式直流電壓表主程序框圖4.2 系統(tǒng)子程序設(shè)計(jì)4.2.1初始化程序所謂初始化，是對(duì)將要用到的MCS_51系列單片機(jī)內(nèi)部部件或擴(kuò)展芯片進(jìn)行初始工作狀態(tài)設(shè)定，初始化子程序的主要工作是設(shè)置定時(shí)器的工作模式，初值預(yù)置，開(kāi)中斷和打開(kāi)定時(shí)器等。4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換子程序A/D轉(zhuǎn)換子程序用來(lái)控制對(duì)輸入的模塊電壓信號(hào)的采集測(cè)量，并將對(duì)應(yīng)的數(shù)值存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，其轉(zhuǎn)換流程圖如圖4-2所示。啟動(dòng)轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束？輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)值轉(zhuǎn)換顯示結(jié)束開(kāi)始圖4-2 A/D轉(zhuǎn)換流程圖4.2.3 顯示子程序顯示子程序采用動(dòng)態(tài)掃描實(shí)現(xiàn)四位數(shù)碼管的數(shù)值顯示，在采用

43、動(dòng)態(tài)掃描顯示方式時(shí)，要使得LED顯示的比較均勻，又有足夠的亮度，需要設(shè)置適當(dāng)?shù)膾呙桀l率，當(dāng)掃描頻率在70HZ左右時(shí)，能夠產(chǎn)生比較好的顯示效果，一般可以采用間隔10ms對(duì)LED進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描一次，每一位LED的顯示時(shí)間為1ms。在本設(shè)計(jì)中，為了簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)，主要采用軟件定時(shí)的方式，即用定時(shí)器0溢出中斷功能實(shí)現(xiàn)11s定時(shí)，通過(guò)軟件延時(shí)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)5ms的延時(shí)。5 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)電路5.1 數(shù)字電壓表完整的設(shè)計(jì)電路圖圖5-1 數(shù)字電壓表設(shè)計(jì)電路圖5-2 數(shù)字電壓表測(cè)試電路系統(tǒng)工作過(guò)程：首先通過(guò)按鍵或開(kāi)關(guān)選擇要測(cè)量的電壓地址，即幾路電壓，若通過(guò)按鍵逐路選擇，則要通過(guò)計(jì)數(shù)器74LS161記錄按鍵次數(shù)，從而對(duì)

44、電壓地址加一，從而實(shí)現(xiàn)地址的轉(zhuǎn)移，并使ALE=1，將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復(fù)位。下降沿啟動(dòng) A/D轉(zhuǎn)換，之后EOC輸出信號(hào)變低，指示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行。直到A/D轉(zhuǎn)換完成，EOC變?yōu)楦唠娖?，指示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束，結(jié)果數(shù)據(jù)已存入鎖存器，之后數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理，就可以在數(shù)碼管上顯示系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器可以調(diào)節(jié)測(cè)量電壓，測(cè)試電路圖4-2：5.2電路的仿真若通過(guò)ISIS 6 Professional軟件畫(huà)出改課設(shè)的電路圖，運(yùn)行無(wú)誤，并通過(guò)Keil C51軟件編寫(xiě)程序編譯無(wú)誤并生成“HEX”格式的目標(biāo)文件之后，將其加載入單片機(jī)使其運(yùn)行。具體方

45、法為：右擊工作區(qū)并選中使用的89C51單片機(jī)，左擊出現(xiàn)“Edit Component”對(duì)話(huà)框，點(diǎn)擊“Program File”選項(xiàng)選擇Keil C51軟件中已經(jīng)生成的.HEX文件確定。啟動(dòng)軟件，觀察其仿真結(jié)果如圖4-2所示。通過(guò)電路中的自鎖開(kāi)關(guān)閉合實(shí)現(xiàn)電路中電壓的循環(huán)顯示各路的電壓值，通過(guò)斷開(kāi)自鎖開(kāi)關(guān)，則每按一次不自鎖開(kāi)關(guān)，則路數(shù)數(shù)加一并顯示該路電壓值。5.3 誤差分析通過(guò)以上仿真測(cè)量結(jié)果可得到簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表與“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)字電壓表對(duì)比測(cè)試表，如下表5-1所示：表5-1 簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表與“標(biāo)準(zhǔn)”數(shù)字電壓表對(duì)比測(cè)試表標(biāo)準(zhǔn)電壓值/V簡(jiǎn)易電壓表測(cè)量值/V絕對(duì)誤差/V0.000.000.000.500.5

46、10.011.001.000.001.501.510.012.002.000.002.502.500.003.003.000.003.503.500.004.004.000.004.995.000.01由于單片機(jī)AT89C51為8位處理器，當(dāng)輸入電壓為5.00V時(shí)，ADC0808輸出數(shù)據(jù)值為255（FFH），因此單片機(jī)最高的數(shù)值分辨率為0.0196V(5/255)。這就決定了電壓表的最高分辨率只能到0.0196V，從上表可看到，測(cè)試電壓一般以0.01V的幅度變化。從上表可以看出，簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表測(cè)得的值基本上比標(biāo)準(zhǔn)電壓值偏大0-0.01V，這可以通過(guò)校正ADC0808的基準(zhǔn)電壓來(lái)解決。因?yàn)樵撾妷?/p>

47、表設(shè)計(jì)時(shí)直接用5V的供電電源作為電壓，所以電壓可能有偏差。當(dāng)要測(cè)量大于5V的電壓時(shí)，可在輸入口使用分壓電阻，而程序中只要將計(jì)算程序的除數(shù)進(jìn)行調(diào)整就可以了。6 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)一周時(shí)間的努力，課程設(shè)計(jì)“基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表”基本完成。但設(shè)計(jì)中的不足之處仍然存在。在這過(guò)程中，我對(duì)電路設(shè)計(jì)，單片機(jī)的使用等都有了新的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我更加熟悉了了Keil C51和ISIS 6 Professional軟件的使用方法，掌握了從系統(tǒng)的需要、方案的設(shè)計(jì)、功能模塊的劃分、原理圖的設(shè)計(jì)和電路圖的仿真的設(shè)計(jì)流程，積累了不少經(jīng)驗(yàn)。這次設(shè)計(jì)令我受益匪淺，通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)單片機(jī)這門(mén)課有了進(jìn)一步的了解。無(wú)論是在硬件連接方面還是在軟件編程方面。這次不再是枯燥乏味的單純上課，而是在實(shí)習(xí)中模擬使用了單片機(jī)及其系統(tǒng)，能夠理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)習(xí)，開(kāi)闊了眼界，提高了單片機(jī)知識(shí)的理解和水平。設(shè)計(jì)中