JA04 單元七 汽車行駛系(二)

1、單元七 汽車行駛系汽車工程系汽車底盤構(gòu)造與維修1教學內(nèi)容5.普通懸架6.電子控制懸架7.檢修8.故障診斷2教學目標1.識記懸架各件的類型、構(gòu)造、工作原理。2.識記非獨立懸架、獨立懸架的類型、特點、工作過程。3.識記電子控制懸架功能、結(jié)構(gòu)與工作過程。4.會做車輪與輪胎的檢修。5.會分析常見故障的原因，并提出相應的措施。3發(fā)動機車身傳動系轉(zhuǎn)向系行駛系制動系1. 概 述 懸架42 連接車身和車輪，以傳遞驅(qū)動力和制動力。1緩和沖擊衰減振動使乘坐舒適良好行駛平順性，駕駛穩(wěn)定性3支撐車身，與車輪之間保持適當幾何體關(guān)系轉(zhuǎn)向不側(cè)傾加速不后坐制動不點頭與懸架的剛度、簧載質(zhì)量有關(guān)5. 懸 架5.1 功用、組成與類

2、型5.1.1功用懸架55.1.2 組成彈性元件導向機構(gòu)減振器橫 向穩(wěn)定器導向機構(gòu)1）.彈性元件-緩和沖擊2）.減振器-衰減振動3）.橫向穩(wěn)定器4）.導向機構(gòu)鋼板彈簧、螺旋彈簧、油氣彈簧、空氣彈簧、橡膠彈簧。筒式、阻力可調(diào)式、充氣式減震器。提高側(cè)傾剛度，使汽車轉(zhuǎn)向不足，防止汽車橫向。使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時傳遞力。 懸架61）.按控制形式分：被動式懸架：中低檔轎車配用。汽車姿勢被動取決于路面、行駛狀況和彈性元件、導向裝置和減震器。主動式懸架：高檔轎車配用。根據(jù)路面和行駛工況自動調(diào)整懸架剛度和阻尼，從而使車輛能主動地控制垂直震動及其車身或車架的狀態(tài)。5.1.3 懸架的分類 懸架7非獨

3、立懸架：與整體式車橋配用。獨立懸架：與斷開式車橋配用。獨立懸架非獨立懸架2）.按懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分：8獨立懸架特點：（1）.可降低非懸掛重量，方向穩(wěn)定性好，乘坐舒適。（2）.可用較軟彈簧，減震性好。（3）.車輛重心降低，車廂和行李艙增大。（4）.結(jié)構(gòu)復雜。（5）.輪距和前輪定位隨車輪的上、下運動而改變。 懸架9鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧空氣彈簧5.2 彈性元件懸架10由多片等寬不等長的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應用于貨車非獨立懸架。5.2.1 鋼板彈簧11鋼板彈簧1）.第一片為主片，兩端有卷耳，內(nèi)裝襯套，通過彈簧銷與車架相連。結(jié)構(gòu)特點2）.中心螺栓連接各彈簧片，并保證各片的相對位置。3）.彈簧夾防止各片

4、分開，以免主片獨自承載。彈簧夾通過鉚釘與最下片彈簧片相連，螺桿上有套管，螺母朝向輪胎。懸架121314懸架2012年11月15廣泛應用于獨立懸架，由于其本身沒有減振作用且只能承受垂直載荷，必須裝有減振器和導向機構(gòu)。5.2.2 螺旋彈簧優(yōu)點：無需潤滑，防污能力強；能量吸收率較高。需要另裝減震器。只能承受垂直載荷，必須設(shè)導向裝置。懸架165.2.2 螺旋彈簧類型：1）.變剛度彈簧其直徑恒定變化，兩端彈力小于中間。輕載時彈簧兩端收縮減震；中間部分有足夠硬度承擔重載。2）.錐形彈簧螺距不均勻懸架17是用其自身扭轉(zhuǎn)彈性抵抗扭曲力的彈性鋼桿。固裝于車架和車身與扭力載荷部件上。也用于穩(wěn)定桿上。5.2.3 扭

5、桿彈簧懸架18橡膠彈簧受外力而變形并產(chǎn)生內(nèi)部摩擦，以吸收振動。常用于懸架部件如襯套、墊片等支撐件。5.2.4 橡膠彈簧任意形狀，無噪聲，不需潤滑，但不適合支撐重載荷， 懸架氣體彈簧主要有空氣彈簧和油氣彈簧（剛度可變）19分為囊式、膜式 5.2.5 氣體彈簧隨載荷的增加，容器內(nèi)壓縮空氣壓力升高，剛度也隨之增加；載荷減小，剛度也隨空氣壓力降低而下降。囊式：蓋板、氣囊、腰環(huán)和壓縮空氣。膜式：橡膠片、金屬壓制件。 （1）.空氣彈簧空氣彈簧特點20 懸架質(zhì)量輕，壽命長，但高度尺寸較大，大型車和高檔豪華轎車使用較多。結(jié)構(gòu)復雜，故障率高。囊式空氣彈簧膜式空氣彈簧 懸架2122以氣體為彈性介質(zhì)，油液為傳力介質(zhì)

6、，利用氣體的可壓縮性實現(xiàn)彈簧作用。懸架橡膠隔膜球形室工作缸活塞阻尼閥（2）.油氣彈簧具有良好的行駛平順性，體積小，質(zhì)量輕。對密封性要求很高，維護相對麻煩。多用于重型汽車和部分小型客車上。 懸架235.3 減振器加速車架和車身振動的衰減， 以改善汽車的行駛平順性。1）.作用基本原理：阻尼力的產(chǎn)生和哪些因素有關(guān)？對液體有哪些要求？當出現(xiàn)相對運動時，減振器內(nèi)的活塞上下移動，減振器內(nèi)的油液便反復地從一個腔經(jīng)過不同的空隙流入另一個腔內(nèi)?？妆谂c油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦消耗了振動的能量，而對振動形成阻尼力，使汽車振動能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減振器吸收散發(fā)到大氣中。2）.工作原理 懸架（1）.壓縮行程

7、阻尼力小，以便利用彈性元件緩沖。彈性元件起主要作用。（2）.伸張行程阻尼力大，以便迅速減振。減振器起主要作用。（2）.振動過大時，避免阻尼過多增加。244）. 要求3）. 分類雙向作用筒式減振器、充氣式減振器、阻尼力可調(diào)式減振器懸架2. 雙向作用筒式減振器25組成防塵罩、儲油缸、工作缸、活塞桿、活塞、伸張閥、流通閥、壓縮閥和補償閥1桿2環(huán)3筒4閥流補軟，壓伸硬懸架工作原理壓縮行程伸張行程伸張閥的剛度 大于壓縮閥？26懸架3. 充氣式減振器 基本結(jié)構(gòu) 工作原理 請觀看視頻27 懸架提高懸架的側(cè)傾角剛度，減小側(cè)傾。285.4橫向穩(wěn)定器穩(wěn)定桿呈U形，中部支撐在兩固定于車架上的橡膠套筒內(nèi)，兩側(cè)與懸架下

8、擺臂上的彈簧支座相連。1）.作用2）.結(jié)構(gòu)彈性扭桿橫向穩(wěn)定桿 懸架29兩側(cè)懸架變形不等，車身傾斜時，彈性的穩(wěn)定桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)力矩阻礙懸架變形。3）.工作原理垂直振動而兩側(cè)懸架變形相同時穩(wěn)定桿不起作用。減少車身側(cè)傾，提高了操縱穩(wěn)定性和行駛平穩(wěn)性。懸架非獨立懸架廣泛用于貨車的前、后懸架，彈性元件是鋼板彈簧；也用于轎車的后懸架，彈性元件是螺旋彈簧。30扭力梁縱向拖臂減振器1. 鋼板彈簧式非獨立懸架 2. 螺旋彈簧式非獨立懸架5.5 非獨立懸架與獨立懸架5.5.1 非獨立懸架 懸架31 懸架325.5.1 非獨立懸架懸架是兩側(cè)的車輪各自獨立地與車架或車身彈性連接，被廣泛采用在轎車轉(zhuǎn)向輪和越野汽車上。335

9、.5.2 獨立懸架結(jié)構(gòu)特點懸架獨立懸架工作示意34懸架35獨立懸架工作示意懸架1）.雙橫臂式獨立懸架分類：36等長雙橫臂式獨立懸架不等長雙橫臂式獨立懸架分類懸架37連接 關(guān)系雙臂的一端通過擺臂軸與車架連接，另一端通過上、下球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。雙臂的一端通過擺臂軸與車架連接，另一端通過上、下球頭銷與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。 懸架雙橫臂式獨立懸架38 懸架39雙橫臂式獨立懸架懸架1402）. 麥弗遜式獨立懸架：廣泛應用于發(fā)動機前置前輪驅(qū)動轎車的前懸架中。（1）.結(jié)構(gòu)特點 懸架41由減震器、螺旋彈簧、橫擺臂和橫向穩(wěn)定桿等組成。（2）.組成懸架423）. 多桿式獨立懸架：減輕自重，簡化結(jié)構(gòu)，采用多桿式。組成：上連

10、桿（車身）、第三桿（轉(zhuǎn)向節(jié)）、下連桿（前橫梁與轉(zhuǎn)向節(jié)）。懸架多連桿式獨立懸架43懸架優(yōu)點：（1）不平道路行駛時車架和車身的振動小，有助于消除轉(zhuǎn)向輪不斷偏擺的不良現(xiàn)象。（2）減少了汽車的非簧載質(zhì)量，懸架所受到的沖擊載荷減小，可提高汽車平均行駛速度。（3）采用斷開式車橋，發(fā)動機總成的位置可以降低和前移，使汽車重心下降，提高了汽車行駛穩(wěn)定性。缺點：結(jié)構(gòu)復雜，制造成本高，維修不便，輪胎磨損較嚴重。444）. 獨立懸架特點：類型優(yōu)點缺點適用雙橫臂式獨立懸架側(cè)傾小，可調(diào)參數(shù)多、輪胎接地面積大、抓地性能優(yōu)異占用較大的空間，而且其定位參數(shù)較難確定中高級轎車，部分運動型轎車及賽車的后輪麥弗遜式獨立懸架結(jié)構(gòu)簡單、

11、成本低、車輪內(nèi)側(cè)空間大，便于發(fā)動機的布置抗側(cè)傾能力一般，高速轉(zhuǎn)向時橫向穩(wěn)定性不好中低級轎車的前懸架多連桿式懸架舒適性和操縱穩(wěn)定性非常好結(jié)構(gòu)復雜、成本高多用于高級轎車455）. 三種獨立懸架比較：懸架滑柱連桿式（麥克弗遜式）獨立懸架組成：雙向筒式減振器、螺旋彈簧、懸架柱焊接件、緩沖墊、橡膠防塵罩。特點：筒式減振器作為懸架桿系的一部分兼起主銷作用。滑柱在作為主銷的圓筒內(nèi)上下移動，取消了搖臂。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、布置緊湊、且轉(zhuǎn)彎直徑小，便于維修，操縱穩(wěn)定性好，機動性好。 46桑塔納2000系列轎車懸架一）、前懸架懸架47滑柱連桿式（麥弗遜式）獨立懸架雙向筒式減振器螺旋彈簧懸架柱焊接件轉(zhuǎn)向臂擋泥板下彈簧座

12、上彈簧座前懸架上支撐 筒式減振器上端與車身連接，下端通過球鉸鏈與懸架下?lián)u臂相連，增加側(cè)向剛度，使前輪不易發(fā)生偏擺。懸架48滑柱連桿式（麥弗遜式）獨立懸架雙向筒式減振器螺旋彈簧懸架柱焊接件轉(zhuǎn)向臂擋泥板下彈簧座上彈簧座前懸架上支撐發(fā)動機總成通過支承橡膠安裝在副車架上。下?lián)u臂通過橡膠軸承與副車架相連接。副車架通過4個橡膠墊與車身連接。懸架49項 目結(jié)構(gòu)參數(shù)前橋最大負荷/kg810前輪距/mm1414前減振器 工作行程/mm 壓縮長度/mm 拉伸長度/mm 缸距/mm1880370+3558331前輪定位（空載） 前束 外傾角 左右輪外傾角允差 主銷后傾(不可調(diào)) 左右輪內(nèi)傾角允差88(016mm)1

13、5151013030 30后輪定位（空載） 前束 外傾角 左右輪外傾允差 定位最大允差25+ 15140 + 203025桑塔納2000系列轎車前橋主要結(jié)構(gòu)參數(shù)懸架50桑塔納2000系列轎車前懸架常見故障與排除故障現(xiàn)象故障原因故障排除方法汽車行駛跑偏兩側(cè)輪胎氣壓不等前制動器分離不徹底前彈簧或襯套失效前輪定位不準減振器失效懸架各橡膠金屬襯套和球接頭磨損過大車身底部、車架或擺臂變形調(diào)整輪胎氣壓檢修調(diào)整前制動器更換前彈簧或襯套檢查、調(diào)整前輪定位更換減振器檢查更換磨損的襯套和球接頭更換或校正懸架51桑塔納2000系列轎車前懸架常見故障與排除故障現(xiàn)象故障原因故障排除方法汽車行駛噪聲減振器松動或損壞懸架系

14、統(tǒng)各金屬襯套磨損嚴重或松動彈簧折斷前輪不平衡前輪軸承松動緊固或更換減振器更換襯套更換重新平衡調(diào)整前輪軸承懸架52桑塔納2000系列轎車前懸架常見故障與排除故障現(xiàn)象故障原因故障排除方法轉(zhuǎn)彎時車身傾斜橫向穩(wěn)定桿松動彈簧彈力過軟或支承座變形減振器損壞主銷后傾角過大緊固橫向穩(wěn)定桿更換或校正更換減振器調(diào)整主銷后傾角懸架53桑塔納2000系列轎車前懸架常見故障與排除故障現(xiàn)象故障原因故障排除方法汽車擺振輪胎氣壓低或各胎氣壓不等前輪定位不準穩(wěn)定桿失效車輪不平衡輪轂軸承松動轉(zhuǎn)向器調(diào)整不當或機件磨損過大調(diào)整氣壓調(diào)校前輪定位更換穩(wěn)定桿平衡車輪調(diào)整輪轂軸承調(diào)整轉(zhuǎn)向器懸架縱向擺臂式非驅(qū)動橋，非獨立懸架組成：雙向筒式減振

15、器、螺旋彈簧、后橋橋架組成。特點：縱向懸架臂作為縱向推力桿，而V形斷面的后橋橫梁允許扭轉(zhuǎn)變形，可以兼起橫向穩(wěn)定桿的作用。54桑塔納2000系列轎車懸架二）、后懸架懸架55縱向擺臂式非獨立懸架雙向筒式減振器螺旋彈簧支承座后橋橡膠護套緩沖限位塊縱向懸架臂懸架56桑塔納2000系列轎車后橋主要結(jié)構(gòu)參數(shù)項 目結(jié)構(gòu)參數(shù)后橋最大負荷/kg810后輪距/mm1422后橋橫梁：形狀 寬mm 高mm 長mm 壁厚mmV形沖壓件8072.511256后減振器：工作行程mm 壓縮長度mm 拉伸長度mm 缸徑mm2124703682330支承座：銷孔直徑mm 長度ram10.20.1500-0.03后輪定位：外傾角 左右輪外傾角允差 前束 前束