信院選專業(yè)10系課程介紹

1、10 系本科課程介紹課 號(hào)：CS01001課程名稱（中文）：計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)課程名稱（英文）：Fundamentals of Computer Culture學(xué) 時(shí)：10/20學(xué) 分：1開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：全校性公共基礎(chǔ)選修課主要內(nèi)容：計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)是為全校新生開(kāi)設(shè)的一門(mén)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課，是大學(xué)階段計(jì)算機(jī)方面的入門(mén)級(jí)課程。內(nèi)容涉及計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)、操作系統(tǒng)的使用、ERNET 基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用、以及文字處理、電子表格和演示文稿等常用的高校大學(xué)生來(lái)說(shuō)是必不可少的。這些知識(shí)和技能對(duì)于信息社會(huì)中主要講授：計(jì)算機(jī)的概述、計(jì)算機(jī)的基本組成及其工作原理、數(shù)字信息編碼；操作系統(tǒng)的概述及 MS

2、DOS 的簡(jiǎn)介、Windows 2000 的基本功能及使用技巧、Uinx/Linux 操作系統(tǒng)的基本使用；計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本知識(shí)（網(wǎng)絡(luò)的基本組成、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、IP 地址及）、 ernet上的常用應(yīng)用（、net、FTP、WWW 等等）；文字處理Word 2000 的基本操作和高級(jí)技巧；電子表格 Excel 2000 的基本操作和數(shù)據(jù)共享技術(shù)；演示文稿2000 的基本操作。課 號(hào)：CS01002課程名稱（中文）：C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)課程名稱（英文）：C Programming Language學(xué) 時(shí)：40/30學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01001 計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)適用對(duì)象和學(xué)科方向：計(jì)算機(jī)基

3、礎(chǔ)教學(xué)主要內(nèi)容：本課程以程序設(shè)計(jì)為主線，介紹 C 語(yǔ)言的基本概念，C 語(yǔ)言的各種數(shù)據(jù)類型和函數(shù)的定義及使用，突出函數(shù)、指針類型和結(jié)構(gòu)類型的講授，強(qiáng)調(diào)在程序設(shè)計(jì)中對(duì)指針與結(jié)構(gòu)的使用和實(shí)際的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生能結(jié)合自己的專業(yè)，發(fā)揮計(jì)算機(jī)在本學(xué)科的作用。程序設(shè)計(jì)是各類系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，同時(shí)也有利于理解和掌握計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中的大多數(shù)概念，因此是計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)教學(xué)的基本內(nèi)容，也是科技工作者的一門(mén)必備基礎(chǔ)。主要講授：C 語(yǔ)言的程序結(jié)構(gòu)（特點(diǎn)，基本結(jié)構(gòu)，程序設(shè)計(jì)方法）數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符和表達(dá)式（數(shù)據(jù)類型、常量和變量的定義，運(yùn)算符的種類，優(yōu)先級(jí)和結(jié)合方向，表達(dá)式的類型和值，基本輸入與

4、輸出）基本語(yǔ)句和程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（基本語(yǔ)句，分支程序設(shè)計(jì)，循環(huán)程序設(shè)計(jì)，常用算法的程序設(shè)計(jì)）數(shù)組（一維數(shù)組，二維數(shù)組，字符數(shù)組，數(shù)組類型的應(yīng)用）函數(shù)（函數(shù)定義的一般形式，函數(shù)調(diào)用，函數(shù)的參數(shù)與返回值，函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用，局函數(shù)和外部函數(shù)）預(yù)處理（宏定義，INCLUDE部變量、全局變量及動(dòng)態(tài)和靜態(tài)變量處理， 條件編譯）指針（指針概念，指針變量和指針運(yùn)算，指向數(shù)組、字符串和函數(shù)的指針，返回指針值的函數(shù)，指針數(shù)組和指向指針的指針）結(jié)構(gòu)體與共用體（定義結(jié)構(gòu)體類型變量的方法、和初始化，結(jié)構(gòu)體數(shù)組和應(yīng)用，指向結(jié)構(gòu)體的指針和動(dòng)態(tài)申請(qǐng)空間，鏈表、結(jié)構(gòu)體應(yīng)用，共用體和枚舉類型）位運(yùn)算（位運(yùn)算符，位運(yùn)算）文件操

5、作（文件類型指針，文件的打開(kāi)與關(guān)閉，文件的讀寫(xiě)，文件的定位）。課 號(hào)：ES02001課程名稱（中文）：電路基本理論課程名稱（英文）：Fundamental Theory of Circuit學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA01002 多變量微積分、PH01003 光學(xué)與原子物理適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化主要內(nèi)容：基本電路理論是電子工程、電子科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等類專業(yè)的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握電路的基本概念、基本理論和分析計(jì)算電路的基本方法。為學(xué)習(xí)后續(xù)課程準(zhǔn)備必要的電路知識(shí)、為今后從事信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的工作打下重要的

6、基礎(chǔ)。電路理論主要內(nèi)容包括兩部分，電路分析和電路綜合。電路分析是在已知電路結(jié)構(gòu)及元件性質(zhì)的條件下，求出輸入與輸出之間的關(guān)系；電路綜合是已知輸入和輸出的關(guān)系，求得電路的結(jié)構(gòu)和組成。電路分析是綜合的基礎(chǔ)。本課程主要講解電路分析部分，其主要內(nèi)容包括：定律，電路元件及其模型，支路分析法，回路分析法，節(jié)點(diǎn)分析法，定理，置換定理，疊加定理，互易定理，和定理，最大功率傳輸定理，正弦穩(wěn)態(tài)電路，三相電路，線性動(dòng)態(tài)電路暫態(tài)過(guò)程的時(shí)域分析，線性動(dòng)態(tài)電路暫態(tài)過(guò)程的復(fù)頻域分析，雙口網(wǎng)絡(luò)及其參數(shù)，網(wǎng)絡(luò)函數(shù)，頻率特性，電路諧振現(xiàn)象，非線性直流電路等。課 號(hào)：ES02701課程名稱（中文）：電路基本理論實(shí)驗(yàn)課程名稱（英文）：

7、Experiments of Fundamental Electrical Circuits Theory學(xué) 時(shí)：30學(xué) 分：0.5開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA01001 單變量微積分、MA01002 多變量微積分、MA01003 線性代數(shù)、PH01002電磁學(xué)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：電路基本理論實(shí)驗(yàn)以其鮮明的理論應(yīng)用性和技術(shù)實(shí)驗(yàn)性特點(diǎn)已成為電子信息科學(xué)專業(yè)的一門(mén)主要基礎(chǔ)課程。實(shí)驗(yàn)基本要求學(xué)生正確使用常用電子儀器，掌握基本電路參數(shù)測(cè)量和電阻電路，電路特性的測(cè)試和分析能力。主要講授：了解和掌握示波器、毫伏表、信號(hào)發(fā)生器和數(shù)字萬(wàn)用表常用儀器使用。學(xué)會(huì)對(duì)有源單口網(wǎng)絡(luò)等效內(nèi)阻的測(cè)量。驗(yàn)證

8、 KCL、KVL、定理，掌握等效電路參數(shù)測(cè)定方法。掌握受控源和運(yùn)放方面的內(nèi)容。了解負(fù)阻變換器和回轉(zhuǎn)器的基本原理及其運(yùn)放放實(shí)現(xiàn)。掌握動(dòng)態(tài)電路特性測(cè)試和分析能力。了解 RC 串并聯(lián)電路的頻率特性。并設(shè)有電路參數(shù)測(cè)定設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。增加 EDA 實(shí)驗(yàn)。課 號(hào)：CS02001課程名稱（中文）：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法課程名稱（英文）：Data Structure and Algorithm學(xué) 時(shí)：60/40學(xué) 分：4開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01002C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是計(jì)算機(jī)算法的理論基礎(chǔ)和設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ)，主要研究信息的邏輯結(jié)構(gòu)及其基本操作在計(jì)算機(jī)的表示。本課程詳細(xì)講

9、解常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的邏輯定義、表示、算法實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用實(shí)例，并介紹對(duì)算法進(jìn)行時(shí)間分析和空間分析的方法。本課程的教學(xué)目的是從和方法的高度對(duì)學(xué)生加以指導(dǎo)，使學(xué)生掌握用計(jì)算機(jī)解決具體實(shí)際問(wèn)題的數(shù)據(jù)抽象方法和處理技術(shù)，培養(yǎng)學(xué)生從事復(fù)雜程序設(shè)計(jì)的能力。本課程除了 60 學(xué)時(shí)課堂授課外，還配備了 30 學(xué)時(shí)的上機(jī)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生靈活運(yùn)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)，完成若干個(gè)設(shè)計(jì)型和驗(yàn)證型的程序設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新意識(shí)。主要講授：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概念（數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)范疇、相關(guān)概念、算法描述與分析）、線形表（順序表、鏈?zhǔn)奖?、有序表）、排序（?jiǎn)單排序、先進(jìn)排序、基數(shù)排序）、棧和隊(duì)列（棧的表示與實(shí)現(xiàn)、隊(duì)列的表示與實(shí)現(xiàn)）、串和數(shù)組（串的

10、表示、矩陣壓縮與）、二叉樹(shù)和樹(shù)（二叉樹(shù)、二叉樹(shù)遍歷、樹(shù)和森林、樹(shù)的應(yīng)用）、圖和廣義表（圖的結(jié)構(gòu)、圖的遍歷、連通網(wǎng)的最小生成樹(shù)、單源最短路徑、關(guān)鍵路徑、廣義表）、查找表（靜態(tài)查找表、折半查找、動(dòng)態(tài)查找表、Hash 表及其查找）、文件（順序文件、索引文件、Hash 文件）。課 號(hào)：ES02003課程名稱（中文）：數(shù)字邏輯電路課程名稱（英文）：Digital Logic Circuits學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02001 電路基本理論，ES02002 線性電子線路適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：包括邏輯代數(shù)基礎(chǔ)；組合邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)，常用組合邏輯電路的功能和應(yīng)用；

11、同步和異步時(shí)序邏輯電路的分析和設(shè)計(jì)，常用時(shí)序邏輯電路的功能和應(yīng)用；可編程邏輯器件及其應(yīng)用簡(jiǎn)介，數(shù)字系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和設(shè)計(jì)方法等。本課程是高等院校信息科學(xué)技術(shù)各專業(yè)本科生的基礎(chǔ)課，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解并掌握數(shù)字邏輯電路的基本概念、基本分析方法和設(shè)計(jì)方法。為進(jìn)一步深造和應(yīng)用打下必要的基礎(chǔ)。主要講授：邏輯代數(shù)基礎(chǔ)：包括數(shù)制、碼制及其轉(zhuǎn)換，邏輯變量與邏輯函數(shù)，邏輯代數(shù)的基本公式、常用公式和重要定理，邏輯函數(shù)的公式法化簡(jiǎn)和化簡(jiǎn)。邏輯門(mén)電路：包括 TTL 邏輯門(mén)電路，CMOS 邏輯門(mén)電路，OC 門(mén)與三態(tài)門(mén)。組合邏輯電路：包括組合邏輯電路的基本概念，編和譯，數(shù)據(jù)選擇器和分配器，加法器與數(shù)值比

12、較器，算術(shù)邏輯運(yùn)算單元（ALU），組合邏輯電路設(shè)計(jì)，組合邏輯電路的競(jìng)爭(zhēng)。時(shí)序邏輯電路：包括時(shí)序邏輯電路的基本概念，用觸發(fā)器實(shí)現(xiàn)同步時(shí)序電路，數(shù)據(jù)寄存器，移位寄存器，計(jì)數(shù)器，同步時(shí)序電路的設(shè)計(jì)，異步時(shí)序電路的概念。脈沖產(chǎn)生與整形電路：包括單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，施密特觸發(fā)器，多諧振蕩器，555 定時(shí)器及其應(yīng)用。器和可編程邏輯器件簡(jiǎn)介：包括只讀器，隨機(jī)存取器，可編程邏輯器件簡(jiǎn)介。模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換：包括 A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換的基本概念，A/D 轉(zhuǎn)換器和 D/A 轉(zhuǎn)換器。數(shù)字系統(tǒng)簡(jiǎn)介：包括數(shù)字系統(tǒng)基本概念，數(shù)字系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)與工作原理，數(shù)字系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法。課 號(hào)：ES02703課程名稱（中文）：數(shù)字邏輯

13、電路實(shí)驗(yàn)課程名稱（英文）：Experiments of Digital Logical Circuit學(xué) 時(shí)：30學(xué) 分：0.5開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是為信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院 10 系和 23 系本科生開(kāi)設(shè)的重要基礎(chǔ)課程，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容主要包括數(shù)字邏輯電路與系統(tǒng)的參數(shù)測(cè)試和原理設(shè)計(jì)。通過(guò)本課程的教學(xué)，使學(xué)生掌握常用數(shù)字邏輯電路的工作原理、分析方法和設(shè)計(jì)方法；通過(guò)原理設(shè)計(jì)、電路安裝和測(cè)試等實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生分析和設(shè)計(jì)數(shù)字邏輯電路的實(shí)際能力。主要講授：主要開(kāi)設(shè)以下實(shí)驗(yàn)：編和譯及其應(yīng)用；加法和乘法電路及其應(yīng)用；數(shù)據(jù)比較器和數(shù)據(jù)選擇

14、器；觸發(fā)器和計(jì)數(shù)器及其應(yīng)用；移位寄存器及其應(yīng)用；數(shù)字電子鐘邏輯電路設(shè)計(jì)；數(shù)字頻率計(jì)邏輯電路設(shè)計(jì)；基于 EWB邏輯器件應(yīng)用設(shè)計(jì)等。課 號(hào)：CS02002課程名稱（中文）：微機(jī)原理與系統(tǒng)(A)的邏輯仿真；器和可編程putrinciple and System(A)課程名稱（英文）：學(xué) 時(shí)：80/40學(xué) 分：5開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，深入了解微型計(jì)算機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，掌握匯編語(yǔ)言編程方法和接術(shù)的設(shè)計(jì)技能，重點(diǎn)學(xué)習(xí) 32 位機(jī)的原理和應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容：計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，含計(jì)算機(jī)組成，數(shù)的表示方法，8086CPU 系統(tǒng)，接口

15、和總線概念，32 位機(jī)結(jié)構(gòu)和工作模式；80 x86 指令系統(tǒng)和匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)；中斷基本概念，中斷控制器 8259A 和 DMA 控制器 8237A；串/并行接口電路工作原理和應(yīng)用實(shí)例，含 8253/8254，8255A，8251A/8250；D/A 和 A/D 轉(zhuǎn)換，含 DAC0832，ADC0809，AD574 原理和應(yīng)用實(shí)例；保護(hù)模式下的內(nèi)存管理，含描述符，分段管理，分頁(yè)管理；保護(hù)模式下的中斷與異常，含中斷和異常的類型，程序轉(zhuǎn)移方法，應(yīng)用實(shí)例；任務(wù)管理，含任務(wù)管理數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，任務(wù)切換方法，任務(wù)內(nèi)級(jí)不變和級(jí)改變的切換實(shí)例；總線和先進(jìn)接術(shù)，含奔騰主板，PCI 總線，USB 接口；奔騰 4 的S

16、IMD 指令和高級(jí)匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)。課 號(hào)：CS02003課程名稱（中文）：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程名稱（英文）：Computer Networks學(xué) 時(shí)：60/20學(xué) 分：3.5 開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS02002 微機(jī)原理與系統(tǒng)、CS01002C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：在 21 世紀(jì)的今天，人類社會(huì)進(jìn)入了全面的信息時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成了信息社會(huì)不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。本課程是信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院各個(gè)學(xué)科本科生學(xué)習(xí)和應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的重要入門(mén)課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以理解、掌握計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理、技術(shù)和主要協(xié)議，能夠?yàn)檫M(jìn)一步學(xué)習(xí)、研究和應(yīng)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本課程的目標(biāo)是

17、讓學(xué)生比較系統(tǒng)地了解與掌握有關(guān)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、理論知識(shí)和基本應(yīng)用，并了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的最新發(fā)展和技術(shù)，以適應(yīng)信息社會(huì)的需求。通過(guò)教學(xué)和課程實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生掌握基本網(wǎng)絡(luò)理論、網(wǎng)絡(luò)分層結(jié)構(gòu)和協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議基本原理、因特網(wǎng)的各種應(yīng)用，學(xué)會(huì)熟練使用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，為今后利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)資源、從事本學(xué)科進(jìn)一步的學(xué)習(xí)和研究打下良好基礎(chǔ)。主要講授：本課程系統(tǒng)地介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理和。首先，簡(jiǎn)單介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、發(fā)展歷史、分類等。然后，重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)，使學(xué)生初步了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的工作流程。接著，圍繞計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的層次體系結(jié)構(gòu)，詳細(xì)介紹各層的主要功能、實(shí)現(xiàn)這些功能的、以及典型協(xié)議實(shí)

18、例，依次為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、介質(zhì)控制子層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、應(yīng)用層和。在介紹各層基本原理及時(shí)，結(jié)合了因特網(wǎng)、移動(dòng)通信等近年來(lái)迅速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。具體講授內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的定義,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)參考模型，數(shù)據(jù)通 信的理論基礎(chǔ)，物理層協(xié)議，數(shù)據(jù)鏈路層設(shè)計(jì)問(wèn)題，差錯(cuò)檢測(cè)和糾正，基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議，滑動(dòng)窗口協(xié)議，局域網(wǎng)的多路協(xié)議，局域網(wǎng)和 IEEE 802 標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)橋規(guī)范，網(wǎng)絡(luò)層的路由選擇算法，擁塞控制算法，網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，因特網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)層，傳輸層協(xié)議的要素，一個(gè)簡(jiǎn)單的傳輸協(xié)議，因特網(wǎng)傳輸協(xié)議（TCP 和 UDP），系統(tǒng)，SNMP 簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，電子郵件，網(wǎng)（WWW），和數(shù)據(jù)加密等。課 號(hào)：CN

19、23001課程名稱（中文）：自動(dòng)控制原理課程名稱（英文）：Automatic Control Theory學(xué) 時(shí)：80學(xué) 分：4開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：MA02505 復(fù)變函數(shù)（A）、ES02002 線性電子線路適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)主要內(nèi)容：自動(dòng)控制原理是分析與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)，是控制或自動(dòng)化類專業(yè)的課程。課程旨在把學(xué)生引入自動(dòng)化領(lǐng)域并建立必需的理論基礎(chǔ)和知識(shí)結(jié)構(gòu)體系。通過(guò)學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解并掌握自動(dòng)控制原理的基本概念、基本理論和基本方法，培養(yǎng)辨證思維能力和綜合分析問(wèn)題能力，為進(jìn)一步學(xué)習(xí)復(fù)雜控制理論打下較為堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要講授：課程以單變量線性定常系統(tǒng)為主，并適量涉及非線性

20、系統(tǒng)的分析。內(nèi)容可概括為：線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方法、三類數(shù)學(xué)模型(微分方程、傳遞函數(shù)、頻率特性)和相應(yīng)的分析與綜合方法(復(fù)域、頻域和時(shí)域)，以及各類方法的內(nèi)在聯(lián)系和區(qū)別。引入國(guó)際流行方法，進(jìn)行控制系統(tǒng) CAD 的分析與設(shè)計(jì)。課程設(shè)有聯(lián)系實(shí)際的例題和習(xí)題，的以強(qiáng)化工程意識(shí)、掌握解題思路和技巧。課程重點(diǎn)：反饋、傳遞函數(shù)、穩(wěn)定性理論方法、單變量系統(tǒng)校正。穩(wěn)定判據(jù)、根軌跡方法、頻率響應(yīng)課程難點(diǎn)：物理系統(tǒng)建模、非線性系統(tǒng)線性化、非最小相位系統(tǒng)、單變量系統(tǒng)校正。課 號(hào)：CN23002課程名稱（中文）：傳感器技術(shù)課程名稱（英文）：Sensor Technology學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：2開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程

21、：ES02002 線性電子線路、ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：本課程是自動(dòng)化專業(yè)最主要的必修課之一，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以了解各種傳感器的等效電路、傳感器的測(cè)量電路、各種傳感器功能、使用條件、各種對(duì)非線性溫漂的補(bǔ)償方法以及隨機(jī)噪聲的處理方法。本課程介紹變電阻傳感器、變磁阻傳感器、霍爾元件、熱電偶、光電傳感器、變電容傳感器以及壓電晶體傳感器等效電路、測(cè)量電路、使用方法、補(bǔ)償方法和算法。：傳感器技術(shù) 東南大學(xué)等 主編課 號(hào)：CN23003課程名稱（中文）：控制電機(jī)課程名稱（英文）：Control Electric Machinery學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：2開(kāi)課學(xué)期：

22、秋預(yù)修課程：PH01003 光學(xué)與原子物理、ES02002 線性電子線路適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化，精密機(jī)械與精密儀器主要內(nèi)容：電機(jī)是一種非常重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，同時(shí)，一些特殊電機(jī)又是測(cè)量和解算元件。熟悉各種控制用電機(jī)的工作原理、特性，掌握控制電機(jī)的使用方法, 是從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)控制方向的工程技術(shù)的必備技術(shù)基礎(chǔ)。主要講授：主要講授各種控制電機(jī)（直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、力矩電機(jī)、無(wú)刷直流電、交流測(cè)速發(fā)電機(jī)、交流伺服電機(jī)、控制式自整角機(jī)、力矩式自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、步進(jìn)電機(jī)）的基本工作原理、運(yùn)行工作特性和使用方法。并介紹控制電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。課 號(hào)：CN23005課程名

23、稱（中文）：計(jì)算機(jī)控制課程名稱（英文）：Computer Control學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23001 自動(dòng)控制原理(或 IN13001 信號(hào)與系統(tǒng))、CS02002 微機(jī)原理與系統(tǒng)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：本課程是我校信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院院定必修課，為自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)高年級(jí)本科生開(kāi)設(shè)。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成原理，熟悉并掌握數(shù)字控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、動(dòng)態(tài)分析和數(shù)字控制器設(shè)計(jì)的基本理論和方法，了解先進(jìn)控制與計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制的基本理論和應(yīng)用，掌握計(jì)算機(jī)控制工程基本技術(shù)，為學(xué)生進(jìn)一步從事計(jì)算機(jī)控制理論研究和計(jì)算機(jī)控制工程技術(shù)工作打下較堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

24、課程教學(xué)重點(diǎn)是采樣定理，Z 變換及其基本性質(zhì)和定理，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在 Z 域和時(shí)域中的常用設(shè)計(jì)方法，計(jì)算機(jī)控制工程基本技術(shù)；課程教學(xué)難點(diǎn)是信號(hào)轉(zhuǎn)換與采樣定理，基于傳遞函數(shù)模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法和最少拍無(wú)紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。課 號(hào)：CN23004課程名稱（中文）：現(xiàn)代控制理論課程名稱（英文）：Modern Control Theory學(xué) 時(shí)：80學(xué) 分：4開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：CN23001 自動(dòng)控制原理、MA01003 線性代數(shù)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一，也是“系統(tǒng)與控制科學(xué)”領(lǐng)域最為基礎(chǔ)的課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、認(rèn)識(shí)并掌握現(xiàn)代控制理

25、論中線性系統(tǒng)、最優(yōu)控制的基本理論及解決具體問(wèn)題的基本方法。課程介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)、能控性、能觀性、穩(wěn)定性等基本概念，并針對(duì)線性定常系統(tǒng)介紹了狀態(tài)變換、狀態(tài)空間方程的求解、狀態(tài)空間的分解、能控性和能觀性的判別，實(shí)現(xiàn)、穩(wěn)定定理、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器；同時(shí)還介紹了最優(yōu)控制的基本內(nèi)容，如最優(yōu)性原理及動(dòng)態(tài)規(guī)劃、變分法、龐大值原理和二次型性能指標(biāo)的最優(yōu)調(diào)節(jié)器等等。金極課程總學(xué)時(shí)為 80 學(xué)時(shí)，春（第六）學(xué)期開(kāi)課。教學(xué)重點(diǎn)：狀態(tài)、能控性、能觀性的概念，狀態(tài)空間方程的建立、變換及求解，直接法；傳遞函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，最優(yōu)控制的基本方法；教學(xué)難點(diǎn)：狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)，降維狀態(tài)觀測(cè)器、變分法。課

26、號(hào)：ES23001課程名稱（中文）：電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程名稱（英文）：Electric System Design學(xué) 時(shí)：40/40學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路、CS02002 微機(jī)原理與系統(tǒng)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)是我校信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院的一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、掌握電子系統(tǒng)的基本原理及其設(shè)計(jì)方法。它包含兩部分內(nèi)容：1、電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（簡(jiǎn)稱 EDA）技術(shù)；2、DSP 的原理及應(yīng)用。EDA 技術(shù)是現(xiàn)代集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)的，它使得設(shè)計(jì)者可以利用的方式，即利用硬件描述語(yǔ)言和 EDA來(lái)完成集成電路設(shè)計(jì)。這一部分主要講授：EDA

27、 的基本知識(shí)，硬件描述語(yǔ)言 VHDL，F(xiàn)PGA 的結(jié)構(gòu)原理。DSP，即數(shù)字信號(hào)處理器，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，與其他通用微處理器相比，它具有更加適合于數(shù)字信號(hào)處理的硬件和資源，可以用來(lái)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法，目前，DSP 在圖像處理、自動(dòng)控制、通信、航空航天等許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。這一部分以目前應(yīng)用最廣的TI 公司 TMS320C54 系列 DSP 為例，主要講授：DSP 芯片的硬件結(jié)構(gòu)，匯編指令，尋址方式，基于 C 和匯編語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)方法，TI 的 DSP 開(kāi)發(fā)工具CCS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，數(shù)字濾波器和 FFT 等常用數(shù)字信號(hào)處理算法的DSP 實(shí)現(xiàn)。課 號(hào)：CN23701課程名稱

28、（中文）：系統(tǒng)與控制實(shí)驗(yàn)(1)課程名稱（英文）：Experiments of System and Control(1)學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：1開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS01002C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：為增進(jìn)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化系專業(yè)知識(shí)的感性認(rèn)識(shí)，了解微控制器、傳感器、伺服電機(jī)的工作特點(diǎn)，初步了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，借此調(diào)動(dòng)學(xué)生專業(yè)學(xué)習(xí)的，開(kāi)設(shè)了這門(mén)實(shí)驗(yàn)課程。這門(mén)課目前使用廣茂達(dá)公司生產(chǎn)的能力風(fēng)暴個(gè)人機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，該機(jī)器人以MOTORLA 公司的 68HC11 單片機(jī)為，配有紅外、光敏、碰撞傳感器，喇叭、麥克風(fēng)、開(kāi)發(fā)工具 JVC 語(yǔ)言，使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電源系統(tǒng)等一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人

29、。該機(jī)器人配有者可利用該語(yǔ)言在 PC 機(jī)上設(shè)計(jì)控制程序，將程序到機(jī)器人后就即可單獨(dú)運(yùn)行。這樣，學(xué)生可以通過(guò)設(shè)計(jì)不同的程序、進(jìn)程來(lái)完成不同的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)了這一組題目要學(xué)生獨(dú)立完成。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，不僅增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的了解，也加強(qiáng)了學(xué)生編程的能力和算法的設(shè)計(jì)能力；最重要的是在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，學(xué)生可以充分發(fā)揮想象力、聰明才智，進(jìn)而培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和研究能力；這是一個(gè)既有技術(shù)含量、實(shí)用價(jià)值，又比較有趣的實(shí)驗(yàn)課。在完成任務(wù)過(guò)程中有時(shí)需要小組成員的共同配合，這對(duì)培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作的精神也大有益處。教學(xué)重點(diǎn)：算法設(shè)計(jì)，用 C 語(yǔ)言編程的方法和技巧，結(jié)合機(jī)器人自身的特點(diǎn)并調(diào)用 JVC的庫(kù)函數(shù)來(lái)使用各種傳感器，以使程序

30、執(zhí)行效果更好。難點(diǎn)：鑒于機(jī)器人本身驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不一致性和傳感器精度影響，要達(dá)到較好效果需在算法上采取一些措施，這需要技巧且有一定難度。課 號(hào)：CN23702課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控制實(shí)驗(yàn)(2)課程名稱（英文）：Experiments of system and control (2)學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：1.5開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23002 傳感器技術(shù)、CN23003 控制電機(jī)、CN23001 自動(dòng)控制原理適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化，精密機(jī)械與精密儀器主要內(nèi)容：在實(shí)踐中深入掌握傳感器、控制電機(jī)和自動(dòng)控制原理中的有關(guān)知識(shí)，了解系統(tǒng)各元的特性和正確使用方法；參數(shù)對(duì)系統(tǒng)瞬態(tài)性能及穩(wěn)態(tài)性能的影響；

31、提高學(xué)生用時(shí)域和頻域方法分析系統(tǒng)的能力；本獨(dú)立實(shí)驗(yàn)分三部分：傳感器實(shí)驗(yàn)、控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)和自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)。它們的目標(biāo)及要求如下：一、（傳感器實(shí)驗(yàn)）主要要求：通過(guò)在多功能傳感器實(shí)驗(yàn)儀上使用各種傳感器，搭建電子線路，對(duì)傳感器的動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)性能進(jìn)行試驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解各種類型的傳感器性能、原理、結(jié)構(gòu)、測(cè)量電路和使用方法。以便在不同的場(chǎng)合下使用合適的傳感器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：金屬箔式應(yīng)變片單臂、雙臂電橋 ；金屬箔式應(yīng)變片四臂電橋（全橋）的靜態(tài)位移性能及振動(dòng)時(shí)的幅頻性能；變面積式電容傳感器的性能；差動(dòng)變面積式電容傳感器的性能及振動(dòng)時(shí)的幅頻性能；霍爾式傳感器直流激勵(lì)的靜態(tài)位移性能；熱電偶的溫度效應(yīng)或熱

32、敏電阻的溫度計(jì)量；電渦流式傳感器的靜態(tài)位移性能；壓電式傳感器或磁電式傳感器的性能；差動(dòng)變壓器式電感傳感器的性能及靜態(tài)位移性能。二、（控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)）主要要求：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的控制電機(jī)（直流伺服電；交流伺服電；直流測(cè)速發(fā)；交流測(cè)速發(fā)電機(jī)；步進(jìn)電；自整角發(fā)送機(jī)；自整角和旋轉(zhuǎn)變壓器）進(jìn)行電機(jī)基本性能實(shí)驗(yàn)，目標(biāo)是了解控制電機(jī)的基本原理、特性，掌握控制電機(jī)的使用方法。主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：直流伺服電的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性；直流測(cè)速發(fā)電機(jī)空載特性和負(fù)載輸出特流伺服電的幅值控制、相位控制和幅值相位控制實(shí)驗(yàn)；交流測(cè)速發(fā)電機(jī)空載輸出特性和負(fù)載輸出特性；步進(jìn)電矩頻特性的測(cè)定；測(cè)量旋轉(zhuǎn)變壓器輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系、空載

33、和負(fù)載輸出特性*；自整角機(jī)靜態(tài)整步轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系。*（注：打*號(hào)的內(nèi)容選做其一）三、（控制系統(tǒng)原理實(shí)驗(yàn)）主要要求：在自動(dòng)控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)上學(xué)會(huì)：線性系統(tǒng)的階躍響應(yīng)分析及實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的實(shí)驗(yàn)分析；線性系統(tǒng)的頻率特性研究及實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法；通過(guò)實(shí)驗(yàn)提高學(xué)生用時(shí)域和頻域方法分析系統(tǒng)的能力，結(jié)合硬件實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生用進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)。通過(guò)實(shí)踐中進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理中的有關(guān)知識(shí)。主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：典型環(huán)節(jié)的模擬研究及階躍響應(yīng)分析；系統(tǒng)零極點(diǎn)與瞬態(tài)響應(yīng)的關(guān)系；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究；控制系統(tǒng)頻率特性分析；控制系統(tǒng)品質(zhì)及校正裝置的模擬研究、分析。課 號(hào)：CN23703課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控

34、制實(shí)驗(yàn)(3)課程名稱（英文）：Experiments of system and control (3)學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：1.5開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23005 計(jì)算機(jī)控制、CN23004 現(xiàn)代控制理論適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一。該教學(xué)實(shí)驗(yàn)主要目標(biāo)是配合和課程的課堂理論教學(xué)，使學(xué)生加深對(duì)課堂教學(xué)主要內(nèi)容的理解，增強(qiáng)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和基本結(jié)構(gòu)的感性認(rèn)識(shí)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、投運(yùn)、調(diào)試等方面的基本工程方法和技能。該實(shí)驗(yàn)的實(shí)施、還使課堂教學(xué)上學(xué)生較難理解的一些概念和術(shù)語(yǔ)如：系統(tǒng)穩(wěn)定性、可控性、可觀性、收斂性、魯棒性等通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察到

35、。通過(guò)親自動(dòng)手體驗(yàn)到狀態(tài)空間法對(duì)于解決多變量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔而方便，通過(guò)設(shè)計(jì)仿真和實(shí)控，進(jìn)一步比較各種控制方案的優(yōu)劣，加深學(xué)生對(duì)課堂教學(xué)內(nèi)容的理解，富于趣味性和直觀性。為配合理論教學(xué)，這級(jí)實(shí)驗(yàn)課程以多容和各種形式的倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為控制對(duì)象，使學(xué)生學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)作為控制器，組成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，解決數(shù)字控制器參數(shù)的工程整定，算法，smith 預(yù)估器設(shè)計(jì)及其它各種算法的基本設(shè)計(jì)問(wèn)題，包括的實(shí)際調(diào)試。熟悉并掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、動(dòng)態(tài)分析和綜合設(shè)計(jì)的基本方法，以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)的基本技術(shù)。通過(guò)實(shí)踐掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立及系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析；系統(tǒng)能控性、能觀性和穩(wěn)定性分析；最優(yōu)控制問(wèn)題及其求

36、解方法；控制器參數(shù)的仿真設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)調(diào)整?；跔顟B(tài)空間模型，運(yùn)用狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器、閉環(huán)極點(diǎn)配置、最優(yōu)控制理論，編制不同的控制算法來(lái)仿真并實(shí)時(shí)控制這些對(duì)象。使學(xué)生用經(jīng)典的和現(xiàn)代控制理論的知識(shí)去解決實(shí)際控制問(wèn)題。要求學(xué)生在實(shí)驗(yàn)前預(yù)習(xí)有關(guān)傳感器技術(shù)、自動(dòng)控制原理、A/D、D/A 轉(zhuǎn)換和計(jì)算機(jī)接口技術(shù)方面的內(nèi)容，并進(jìn)行必要的控制算法設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算。要求學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中認(rèn)真操作、仔細(xì)觀察和，實(shí)驗(yàn)后寫(xiě)出系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和。特色：基本理論與動(dòng)手能力相結(jié)合，仿真與實(shí)控相結(jié)合。既有機(jī)理建模又有實(shí)驗(yàn)建模。課 號(hào)：CN23704課程名稱（中文）：系統(tǒng)與控制實(shí)驗(yàn)(4)課程名稱（英文）：Experime

37、nts of system and control (4)學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：1開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CN23004 現(xiàn)代控制理論適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：在實(shí)踐中用古典控制和現(xiàn)代控制理論的知識(shí)進(jìn)行實(shí)際系統(tǒng)綜合實(shí)踐,達(dá)到鞏固深化所學(xué)理論、進(jìn)一步培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，特別是提高學(xué)生的系統(tǒng)綜合能力。通過(guò)小功率隨動(dòng)系統(tǒng)，或液位，或溫度過(guò)程控制系統(tǒng)，或倒立擺控制系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、綜合和調(diào)試，將控制理論的基本概念與電子線路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器技術(shù)等知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)行設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。首先用工程實(shí)驗(yàn)法獲取系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)對(duì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)各種具有校正作用的控制器

38、，以實(shí)現(xiàn)精確快速的控制為目指標(biāo)。主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：控制系統(tǒng)中各元特性的測(cè)試；系統(tǒng)參數(shù)與穩(wěn)態(tài)精度及過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的關(guān)系；采用頻域法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；采用根軌跡法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；位置隨動(dòng)系統(tǒng)雙閉環(huán)控制；* 復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試；* 二級(jí)倒立擺的LQR 控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；* 二級(jí)倒立擺的閉環(huán)極點(diǎn)配置控制算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；* 溫度自校正算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；*液位系統(tǒng)的前饋加反饋控制器設(shè)計(jì)；* 溫度或液位系統(tǒng)的模糊控制；* 兩容液位計(jì)算機(jī)解耦控制；* 溫度或液位系統(tǒng)的控制。*注：打*號(hào)的內(nèi)容根據(jù)所選用的設(shè)備進(jìn)行實(shí)驗(yàn),學(xué)生須選其中兩個(gè)。課 號(hào)：CS23101課程名稱（中

39、文）：數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)課程名稱（英文）： roduction to Database Systems學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS01002C 程序設(shè)計(jì)、CS02001 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：數(shù)據(jù)庫(kù)是當(dāng)前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛、發(fā)展最迅速的技術(shù)，是計(jì)算機(jī)專業(yè)的必修課程做為我校自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)選修課，對(duì)授課學(xué)時(shí)及內(nèi)容做了適當(dāng)調(diào)整。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以了解、認(rèn)識(shí)并掌握數(shù)據(jù)庫(kù)的基本理論和數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)用技術(shù)。課程介紹了數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的基本概念，關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)和關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)理論，數(shù)據(jù)庫(kù)保護(hù)理論和數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的研究和發(fā)展；在數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)用技術(shù)方面，介紹了數(shù)據(jù)模型與概念模

40、型，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)，關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言 SQL，公司推出的關(guān)系型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng) SQL Server，還介紹了 SQLServer 數(shù)據(jù)庫(kù)保護(hù)技術(shù)。本課程通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ)理論和實(shí)用技術(shù)兩條主線，相互呼應(yīng)、相互滲透，力求理論與技術(shù)的密切結(jié)合。為提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力，本課程含有 20 學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)使用 SQL Server 數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容為：數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)與建立，數(shù)據(jù)庫(kù)的各種查詢、統(tǒng)計(jì)和，視圖的定義及使用，數(shù)據(jù)庫(kù)完整性和數(shù)據(jù)安全性實(shí)驗(yàn)等。課程總學(xué)時(shí)為 40 學(xué)時(shí)，春（第四）學(xué)期開(kāi)課。教學(xué)重點(diǎn)：關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)理論，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)技術(shù)，關(guān)系規(guī)范化理論，SQL 語(yǔ)言和SQL SERVER 的使

41、用。教學(xué)難點(diǎn)：關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)理論、課 號(hào)：CS23102課程名稱（中文）：操作系統(tǒng)SQL 語(yǔ)言。課程名稱（英文）：The Computer Operation System學(xué) 時(shí)：60/20 學(xué)時(shí)學(xué) 分：3.5開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：CS01002C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，CS02001 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其算法適用對(duì)象和學(xué)科方向：主修計(jì)算機(jī)、電子信息類主要內(nèi)容：操作系統(tǒng)OS是一類在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中起著支撐和作用的基礎(chǔ)，也是最復(fù)雜的大型系統(tǒng)，它不僅管理和控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的所有、硬件資源，同時(shí)還為用戶使用計(jì)算機(jī)提供了一個(gè)方便、靈活、安全和可靠的工作環(huán)境。學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)的基本原理，無(wú)論是對(duì)提高學(xué)生理論水平，還是計(jì)算機(jī)應(yīng)用水平

42、都是非常有益的。本課程將分兩大部分，共 12 章來(lái)詳細(xì)講授 OS：第一部分介紹 OS 的基本原理，共 10 章，包括概述、進(jìn)程管理、管理、設(shè)備管理和文件管理等基本內(nèi)容，并以 UNIX 和 WINDOWS 作為原理介紹的輔助實(shí)例；第二部分包括 11,12 兩章，分別介紹網(wǎng)絡(luò)OS 和分布式 OS。課 號(hào)：IN23101課程名稱（中文）：數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)課程名稱（英文）：Digital Signal Pro學(xué) 時(shí)：60/20學(xué) 分：3.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化sing主要內(nèi)容：本課程系統(tǒng)介紹數(shù)字信號(hào)處理的基本原理，基本分析方法和基本實(shí)現(xiàn)方法。主要內(nèi)容包括：離散時(shí)間信號(hào)和

43、系統(tǒng)的基本概念；Z 變換和離散變換；快速變換算法；數(shù)字濾波器的結(jié)構(gòu)、理論和設(shè)計(jì)方法；數(shù)字信號(hào)處理的實(shí)現(xiàn)方法等。課 號(hào)：CS23103課程名稱（中文）：管理信息系統(tǒng)課程名稱（英文）：Management Information System學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：CS23101 數(shù)據(jù)庫(kù)基礎(chǔ) 適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)選修課之一，該課程也是的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生認(rèn)識(shí)并系統(tǒng)了解管理信息系統(tǒng)的概念、基本技術(shù)和常用的主要方法，掌握管理信息系統(tǒng)的基本組成結(jié)構(gòu)，它在管理活動(dòng)中的地位和作用，重要的管理理念和方

44、法，管理信息系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，以及管理信息系統(tǒng)的規(guī)劃和開(kāi)發(fā)過(guò)程。課程介紹了信息系統(tǒng)和管理信息系統(tǒng)的概念，現(xiàn)代管理方法和特點(diǎn)，管理信息系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)，管理信息系統(tǒng)的規(guī)劃和開(kāi)發(fā)方法，管理信息系統(tǒng)的系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，管理信息系統(tǒng)中的分析等。模型，以及網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃模型在管理信息系統(tǒng)中的應(yīng)用和管理信息系統(tǒng)的決策教學(xué)重點(diǎn)：管理信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重要的管理理念，基本技術(shù)和常用的方法；教學(xué)難點(diǎn)：模型的建立，網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃模型在管理信息系統(tǒng)中的應(yīng)用和管理信息系統(tǒng)的決策分析等。課 號(hào)：CN23102課程名稱（中文）：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)課程名稱（英文）：Artifi學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)l Neur

45、al Networks適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)的系定專業(yè)選修課程。通過(guò)本課程的學(xué)學(xué)生掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的各種典型網(wǎng)絡(luò)如：感知器、自適應(yīng)線性元件、反向網(wǎng)絡(luò)、反饋網(wǎng)絡(luò)、自組織競(jìng)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)、特性圖等人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、功能、學(xué)習(xí)規(guī)則以及訓(xùn)練過(guò)程，并利用工具箱進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，使學(xué)生了解各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性能及其優(yōu)缺點(diǎn)，從而達(dá)到正確、合理和充分應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目的.課 號(hào): CN23103課程名稱（中文）：現(xiàn)代工業(yè)電子學(xué)課程名稱（英文）：Modern Industrial Electronics學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：2開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路、ES

46、02003 線性電子線路適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：作為控制理論與控制工程專業(yè)的基礎(chǔ)課程，系統(tǒng)論述工業(yè)電子學(xué)的理論，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)分析從 PLC 到工業(yè)機(jī)器人等各種控制系統(tǒng)，并大量介紹這些系統(tǒng)中涉及到的邏輯線路、控制元件及其他相關(guān)背景知識(shí)等。課程主要內(nèi)容有晶體管的應(yīng)用，PLC（可編程邏輯控制器）、SCR（可控硅整流器）、UJT（單結(jié)晶體管）、TRIAC（三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件）等。主要講授：晶體管、工業(yè)控制電路、繼電器、繼電器邏輯電路、固態(tài)（控制器）邏輯電路、觸發(fā)器、移位寄存器、計(jì)數(shù)器、譯、定時(shí)器、延遲繼電器、固態(tài)計(jì)數(shù)器、可編程邏輯控制器（PLC）、可控硅整流器（SCR）、典型門(mén)控電路

47、、單結(jié)晶體管（UJT）、可編程單結(jié)晶體管（PUTs）、三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件(Triacs)、舉例簡(jiǎn)介工業(yè)閉環(huán)系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及應(yīng)用 PLC 的過(guò)程控制；描述工業(yè)控制系統(tǒng)中常用的邏輯的應(yīng)用；介紹繼電器在實(shí)際控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；分析說(shuō)明工業(yè)控制系統(tǒng)實(shí)例；描述典型的工業(yè)系統(tǒng)控制電路的實(shí)現(xiàn)，并予以分析。課 號(hào): CN04136課程名稱（中文）：運(yùn)動(dòng)控制課程名稱（英文）：Motion Control學(xué) 時(shí):40學(xué) 分:2開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生全面、系統(tǒng)地了解和掌握有關(guān)運(yùn)動(dòng)控制的系統(tǒng)組成及其控制技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括各種伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)

48、控制中的傳感器和控制器的層次結(jié)構(gòu)及其性能、系統(tǒng)的選擇、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、位置控制技術(shù)、單軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、多軸協(xié)調(diào)控制技術(shù)、系統(tǒng)控制性能提高的技術(shù)等，并通過(guò)具體介紹簡(jiǎn)單和復(fù)雜的控制系統(tǒng)實(shí)例，如小功率隨動(dòng)系統(tǒng)的多種控制策略、各種類型倒立擺系統(tǒng)的控制技術(shù)、多度機(jī)器臂的控制技術(shù)，具體講授運(yùn)動(dòng)控制中的控制策略的應(yīng)用與實(shí)施，使學(xué)生對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成、各的選擇與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系、控制策略在系統(tǒng)控制中的作用以及如何使用并達(dá)到期望的控制效果的各種與方法有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。本課程還將介紹有關(guān)基于網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。課 號(hào)：IN23103課程名稱（中文）：現(xiàn)代通信原理課程名稱（英文）：Principles of

49、Modern Communication學(xué) 時(shí)：60/20學(xué) 分：3.5 開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：MA02510 隨機(jī)過(guò)程適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：通信系統(tǒng)組成、分類及主要性能指標(biāo)；信道容量和信道噪聲；信源編碼；數(shù)字基帶傳輸；數(shù)字帶通調(diào)制/解調(diào)；信道編碼；多路復(fù)用和多址接入；同步原理；數(shù)字通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析和新技術(shù)介紹。主要講授：數(shù)字通信基本概念和通信系統(tǒng)框圖；信號(hào)與噪聲、信道模型和信道容量(Shannon 公式)；通信系統(tǒng)主要性能指標(biāo)；信源編碼(PCM、M、DPCM、VQ)；間串?dāng)_(ISI)基帶傳輸、噪聲干擾下二進(jìn)制信號(hào)檢測(cè)、相關(guān)編碼(部分響應(yīng)信號(hào))、時(shí)域均衡；二進(jìn)制和多進(jìn)制帶通調(diào)

50、制/解調(diào)(ASK，F(xiàn)SK，PSK/DPSK，QPSK，DQPSK，QAM， MSK)和差錯(cuò)性能分析；高效帶通調(diào)制；信道編碼(線性分組碼、卷積碼)、調(diào)制和編碼權(quán)衡；載波同步、碼元同步、幀同步；通信資源共享和分配、多路復(fù)用和多址接入(FDM/FDMA、 TDM/TDMA)；多載波調(diào)制(MCM)；通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析。課 號(hào)：CN23104課程名稱（中文）：控制系統(tǒng)仿真課程名稱（英文）：System Simulation學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：ES02003 數(shù)字邏輯電路適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化主要內(nèi)容：系統(tǒng)仿真技術(shù)幾乎應(yīng)用于所有的技術(shù)領(lǐng)域，它可以縮短研發(fā)周期、改進(jìn)生產(chǎn)

51、過(guò)程、降低成本以及輔助決策。仿真技術(shù)涉及到建模理論、計(jì)算機(jī)、數(shù)值方法、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、工程設(shè)計(jì)等方面的知識(shí)，是學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以掌握仿真工程的相關(guān)內(nèi)容，包括系統(tǒng)建模技術(shù)、連續(xù)系統(tǒng)仿真算法、離散事件系統(tǒng)仿真方法與仿真結(jié)果分析方法等。本課程還將介紹面用。象仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)仿真等的仿真技術(shù)及其應(yīng)課 號(hào)：CS23104課程名稱（中文）：工程課程名稱（英文）：Software Engineering學(xué) 時(shí)：60學(xué) 分：3開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：工程是 20 世紀(jì) 60 年代末期為解決“”而產(chǎn)生的，并迅速發(fā)展起來(lái)的新興學(xué)科，現(xiàn)在已成為計(jì)算機(jī)科學(xué)

52、技術(shù)的一個(gè)重要分支。本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)選修課之一，也是信息科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)課程。本課程主要圍繞傳統(tǒng)的生命周期法和面向?qū)ο蠓椒▽W(xué)，講述了工程的基本概念、基本原理、基本技術(shù)、基本方法。通過(guò)學(xué)習(xí)，可以了解、認(rèn)識(shí)并掌握傳統(tǒng)的和現(xiàn)代的開(kāi)發(fā)的方法、工具、過(guò)程及開(kāi)發(fā)過(guò)程中的測(cè)量、管理問(wèn)題（如管理、項(xiàng)目管理、文檔管理、過(guò)程管理和質(zhì)量管理）等。課程主要內(nèi)容包括：碼、工程概述，測(cè)試、工程生命周期和面象模型的需求設(shè)計(jì)、程序編，標(biāo)準(zhǔn)與文檔，管理，UML 語(yǔ)言和 RUP 過(guò)程，過(guò)程及改進(jìn)。由于工具、方法的使用和工程是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，課程中將以兩個(gè)完整的實(shí)例講述以上開(kāi)發(fā)過(guò)程。課程總學(xué)時(shí)為 60 學(xué)時(shí)，秋

53、（第六）學(xué)期開(kāi)課。教學(xué)重點(diǎn)：基于生命周期模型的工程，面象工程、RUP 和UML、過(guò)程等。課 號(hào)：CN23105課程名稱（中文）：伺服系統(tǒng) 課程名稱（英文）：Servosystem學(xué) 時(shí)：40學(xué) 分：2開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：CN23002 傳感器技術(shù)、CN23003 控制電機(jī)、CN23001 自動(dòng)控制原理適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化、精密機(jī)械與精密儀器主要內(nèi)容：伺服系統(tǒng)是用來(lái)控制被控對(duì)象的某種狀態(tài)（如位置、速度），使其能自動(dòng)地、連續(xù)地、精確地復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的變化規(guī)律。如何將傳感器、控制器、功率驅(qū)動(dòng)部分、電部分和被控對(duì)象（生產(chǎn)機(jī)械）組完整的伺服系統(tǒng);如何分析系統(tǒng)的性能;如何設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)達(dá)到較高的性

54、能指標(biāo); 掌握伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，通過(guò)實(shí)際伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行系統(tǒng)分析、綜合和調(diào)試的能力。主要講授：主要講授伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；執(zhí)行電的選擇；伺服系統(tǒng)中信號(hào)的檢測(cè)、放大、轉(zhuǎn)換電路；伺服系統(tǒng)的特性及提高系統(tǒng)品質(zhì)的方法；常用的線性補(bǔ)償方法；設(shè)計(jì)補(bǔ)償裝置的對(duì)數(shù)頻率法；降低靈敏度的設(shè)計(jì)；按誤差和擾動(dòng)復(fù)合控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)；態(tài)設(shè)計(jì)、及其動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法；介紹伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例。課 號(hào)：CN23107課程名稱（中文）：人工智能導(dǎo)論系統(tǒng)的穩(wěn)課程名稱（英文）： roduction to Artifi學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：春預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類lelligence主

55、要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)選修課之一。該課程是一個(gè)導(dǎo)論性質(zhì)的課，只介紹一些人工智能中最基本的內(nèi)容，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生了解人工智能的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)，為將來(lái)研究和利用人工智能奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。人工智能主要研究人類智能的模擬，使機(jī)器具有智能，實(shí)現(xiàn)腦力勞動(dòng)自動(dòng)化。本課程主要介紹對(duì)各類知識(shí)表示與運(yùn)用的人工智能原理與技術(shù)。主要講授：1.人工智能的發(fā)展概況和應(yīng)用前景。2.搜索（基本搜索策略、啟發(fā)式搜索、博弈樹(shù)搜索）。3.知識(shí)與知識(shí)表示（一階謂詞表示法、產(chǎn)生式表示法、語(yǔ)義網(wǎng)絡(luò)表示法、框架表示法、表示法）。4.經(jīng)典邏輯推理（命題邏輯的歸結(jié)原理、定理、理（歸結(jié)原理、歸結(jié)策略、自然演繹推理、

56、與或形狀的演繹推理）。5.非精確方法、度方法、模糊推理）。6.系統(tǒng)介紹。7.機(jī)器學(xué)習(xí)（機(jī)械式學(xué)習(xí)、指導(dǎo)式學(xué)習(xí)、歸納學(xué)習(xí)、類比學(xué)習(xí)、基于解釋的學(xué)習(xí)）。課 號(hào)：CS23105課程名稱（中文）：面象技術(shù)課程名稱（英文）：Object-oriented Technology學(xué) 時(shí)：60/20學(xué) 分：3.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：面技術(shù)，更作為象方法的產(chǎn)生，是計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展的要求。“面象”不僅僅作為一種法論貫穿于設(shè)計(jì)的各個(gè)階段。面象技術(shù)在系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)庫(kù)及多開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域都得到廣泛應(yīng)用。面象技術(shù)是從事計(jì)算機(jī)應(yīng)用，特別是工作者的一門(mén)必備基礎(chǔ)。主要講授：面象分析、設(shè)

57、計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，類圖的UML 標(biāo)記法，類的構(gòu)造函數(shù)和析構(gòu)函數(shù)，派生和繼承，虛函數(shù)和多態(tài)性，運(yùn)算符重載，特殊成員函數(shù)和流類庫(kù)，模板機(jī)制，STL 庫(kù)，容器及范型算法，Windows 的消息處理機(jī)制，Windows 可視化程序結(jié)構(gòu)，文檔/視結(jié)構(gòu)及其編程原理。課 號(hào)：CN23108課程名稱（中文）：模式識(shí)別導(dǎo)論課程名稱（英文）： roduction to Pattern Recognition學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：MA02504 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)、MA01003 線性代數(shù)適用對(duì)象和學(xué)科方向：電子信息類主要內(nèi)容：本課程是我校自動(dòng)化專業(yè)選修課之一。該課程是一個(gè)導(dǎo)論性質(zhì)的課，

58、只介紹一些模式識(shí)別中最基本的內(nèi)容，通過(guò)該課程的學(xué)習(xí)，使得學(xué)生了解模式識(shí)別的基本概念，基本方法和算法原理，為將來(lái)研究和利用模式識(shí)別奠定一個(gè)良好的基礎(chǔ)。主要講授：模式識(shí)別的發(fā)展概況和應(yīng)用前景。2.幾何分類法（判別函數(shù)、線性判別函數(shù)、線性判別函數(shù)的性質(zhì)、線性分類器的設(shè)計(jì)、廣義線性判別函數(shù)、非線性判別函數(shù)、非線形分類器的設(shè)計(jì)）。3.概率分類法（最小錯(cuò)誤率規(guī)則、最小風(fēng)險(xiǎn)規(guī)則、最大似然比規(guī)則、Neyman-Pearsen規(guī)則、最小最大規(guī)則、分類器設(shè)計(jì)、正態(tài)分布時(shí)的統(tǒng)計(jì)決策、參數(shù)估計(jì)與非參數(shù)估計(jì)）。4.聚類方法（相似性準(zhǔn)則、聚類準(zhǔn)則函數(shù)、兩種簡(jiǎn)單的聚類算法、系統(tǒng)聚類、分解聚類、動(dòng)態(tài)聚類、最小聚類）。5.句法

59、模式識(shí)別（形式語(yǔ)言理論基礎(chǔ)、自理論、基元提取、句法分析）。課 號(hào)：CS23106課程名稱（中文）：微處理器系統(tǒng)課程名稱（英文）：Embedded Micropro學(xué) 時(shí)：40/20學(xué) 分：2.5 開(kāi)課學(xué)期：秋預(yù)修課程：無(wú)適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化sor Systems主要內(nèi)容：本課程是自動(dòng)化專業(yè)主要專業(yè)課之一，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，可以了解理器特性、功能和應(yīng)用以及多用戶操作系統(tǒng)。微處本課程以 16 位單片機(jī)為基礎(chǔ)，介紹微處理器與 PC 機(jī)微處理器的區(qū)別；各種 I/O、WM 原理和使用方法；單片機(jī) RAM、ROM 的擴(kuò)展；單片機(jī)中斷系統(tǒng)特點(diǎn)和編程；單片機(jī)多用戶操作系統(tǒng)；近年來(lái)發(fā)展及其在單片機(jī)系統(tǒng)中的

60、意義。：16 位單片機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)北航羅亞非 編。課 號(hào)：CN23109課程名稱（中文）：過(guò)程控制系統(tǒng)課程名稱（英文）：Pro學(xué) 時(shí)：60/20學(xué) 分：3.5開(kāi)課學(xué)期：秋s Control System預(yù)修課程 ：CN23001 自動(dòng)控制原理適用對(duì)象和學(xué)科方向：自動(dòng)化專業(yè)主要內(nèi)容：過(guò)程控制研究如何利用控制技術(shù)改善生產(chǎn)過(guò)程，被控過(guò)程包括、電力、冶金、輕工、食品等生產(chǎn)系統(tǒng)。本課程系統(tǒng)闡述運(yùn)用經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，結(jié)合過(guò)程對(duì)象機(jī)理，進(jìn)行過(guò)程系統(tǒng)分析、控制方案設(shè)計(jì)和運(yùn)行調(diào)試的基本方法，著重結(jié)合具體過(guò)程工藝從系統(tǒng)的角度進(jìn)行控制方案的設(shè)計(jì)問(wèn)題。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅掌握各種復(fù)雜控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)