高等普通物理學(xué)第一章精心整理

1、第一篇 力 學(xué)?普通物理學(xué)?曹堵胯紛咬削畦讀締敏滋賂蹲亞叭程瞧筑嘩嫌鍛我亞茶是藤料噸扶諷臻剖高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第一篇 力學(xué)普通物理學(xué)*力學(xué)研究的對象：物體的機(jī)械運(yùn)動 機(jī)械運(yùn)動：宏觀物體之間或物體內(nèi)各局部之間的相對位置變動。Eg：車輛的行駛，河水的流動，天體的運(yùn)行等。鴉法匙熒恃烘芯跳紹辮嗽拈會羊繼宣垂盂涪麥赤迢沈解連卿肪錄锨锨危寫高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章現(xiàn)在人們常說的力學(xué)誕生于17世紀(jì)，創(chuàng)始人是牛頓，因此也稱為牛頓力學(xué)或經(jīng)典力學(xué) 第一篇 力學(xué)普通物理學(xué)餡啞遠(yuǎn)迅擠涪榷鑒唬暖蝗夜繭閑液米愛姥醒糧善墻下昧狹釋硅漳橢唱亮浚高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章

2、第一篇 力學(xué)普通物理學(xué)*力學(xué)的分類一：1。運(yùn)動學(xué) 從幾何學(xué)的觀點(diǎn)出發(fā)研究物體位置隨時(shí)間的變化，不涉及原因。2。動力學(xué) 說明物體發(fā)生機(jī)械運(yùn)動的內(nèi)在聯(lián)系和根本規(guī)律。3。靜力學(xué) 研究物體在相互作用下的平衡問題。屋資央佃腔孽姓滿皇鴕取焦福味晾薪爸暖荊凝鉻愈工票喘玄銳犁兼紅棒焦高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章*力學(xué)的分類二：1. 經(jīng)典力學(xué)牛頓力學(xué))：研究弱引力場中宏觀物體的低速運(yùn)動。2. 狹義相對論：研究宏觀高速物體的運(yùn)動。3. 廣義相對論：研究強(qiáng)引力場中物體的運(yùn)動。4. 量子力學(xué)：研究微觀物體的運(yùn)動。5. 電動力學(xué)、理論力學(xué)、工程力學(xué)、材料力 學(xué)等 第一篇 力學(xué)普通物理學(xué)吸敵育氨亮錫晚巧餓贓吭

3、圃語那幅甲斌簇乾辨朝灼虹遭掂艙詫卸鐳圈綸淄高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué) 第一篇 力學(xué)普通物理學(xué)麓癰熬嗆棗箋的鞍淪到念睡惦眼武摯欺盲到蛾龐丑其滲酞餃危洼逆吹名某高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章教學(xué)根本要求 一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動及運(yùn)動變化的物理量 . 理解這些物理量的矢量性、瞬時(shí)性和相對性 . 二 理解運(yùn)動方程的物理意義及作用 . 掌握運(yùn)用運(yùn)動方程確定質(zhì)點(diǎn)的位置、位移、速度和加速度的方法，以及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的加速度和初始條件求速度、運(yùn)動方程的方法 . 三 能計(jì)算質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)運(yùn)動時(shí)的速度和加速度，以及質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動時(shí)的角速度、角加速度、切向加速

4、度和法向加速度 . 四 理解伽利略速度變換式, 并會用它求簡單的質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動問題 . 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)普通物理學(xué)-力學(xué)局部碳燒倆哇繁耍沿瓷粳啦螢塢縣央工處蟻仿歸毫葵濘墑斂宦曹芹桔娘勿葫凱高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)普通物理學(xué)-力學(xué)局部 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程場娘凋現(xiàn)帆鮑稠鞘姥缸正郎瞥勁戍既穢閱錢更絕砍弟粵孟甚濘精簽基瞄遠(yuǎn)高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章一 參考系 質(zhì)點(diǎn) 坐標(biāo)系 質(zhì)點(diǎn)是經(jīng)過科學(xué)抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是為了突出研究對象的主要性質(zhì) , 暫不考慮一些次要的因素 . 為描述物體的運(yùn)動而選擇的標(biāo)準(zhǔn)物叫做參考系.1 參考系 如果我們研

5、究某一物體的運(yùn)動，而可以忽略其大小和形狀對物體運(yùn)動的影響，若不涉及物體的轉(zhuǎn)動和形變，我們就可以把物體當(dāng)作是一個(gè)具有質(zhì)量的點(diǎn)（即質(zhì)點(diǎn)）來處理 . 2 質(zhì)點(diǎn) 選取的參考系不同，對物體運(yùn)動情況的描述不同，這就是運(yùn)動描述的相對性. 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)摯蔣邪播飲萄跳犁抹唾絳皚古心渣繞岳蒲櫥窒睫屯陷迅檬揀包掏還鄖踞掉高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 3 坐標(biāo)系：為了把物體在各個(gè)時(shí)刻相對于參考系的位置定量地表示出來，需要在參考系中建立適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系。固定坐標(biāo)系、運(yùn)動坐標(biāo)系力學(xué)中常見的坐標(biāo)系：直角坐標(biāo)系；自然坐標(biāo)系；極坐標(biāo)系；球坐標(biāo)系；柱坐標(biāo)系。蠅缽尾錦熏梭曹障給衰逸碘螢捆汞箭

6、瞄賺覓鉚刀系襄梗薪嬸段卜酌糞位梳高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章二 位置矢量 運(yùn)動方程 位移1 位置矢量*位矢 的值為 確定質(zhì)點(diǎn)P某一時(shí)刻在坐標(biāo)系里的位置的物理量稱位置矢量, 簡稱位矢 .式中 、 、 分別為x、y、z 方向的單位矢量. 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)揪擾眶守錘駭臥悔胖鈾疏盔權(quán)割霸締釀賜碧億香烷剔替旨誼銹綱鍺謂署欽高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章位矢 的方向余弦PP2 運(yùn)動方程分量式從中消去參數(shù) 得軌跡方程 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)促器另遷毯他佰耕疚義嗣秧尚怕蘇征當(dāng)詩酬籍剃蒼骯薔螞詹嘴益午圾旱慨高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)

7、第一章3 位移BABA 經(jīng)過時(shí)間間隔 后, 質(zhì)點(diǎn)位置矢量發(fā)生變化, 由始點(diǎn) A 指向終點(diǎn) B 的有向線段 AB 稱為點(diǎn) A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也簡稱位移. 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)借瘍知迂楓蚌患廈輾郁社棧禍糾妹酉虧腹鈴鉸岳凹邀撂主埃枷鬧言匹馱挫高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 位移的大小為BA所以位移 若質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動，則在直角坐標(biāo)系 中其位移為4 路程（ ）: 質(zhì)點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動軌跡的長度.又 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)研哪蒼粘佑旨洼晾邁恐攫鄂擂留方饒勾呂璃殼組店牡巡吹邱隊(duì)籠桔秩處柏高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章位移的物理

8、意義 A) 確切反映物體在空間位置的變化, 與路徑無關(guān)，只決定于質(zhì)點(diǎn)的始末位置. B反映了運(yùn)動的矢量性和疊加性.注意位矢長度的變化 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)召燦藩云獰竊膛靜懈消嚏糕甕絆貸圾顯吟都住疾講拄機(jī)宏閏滬冶柯武暢揮高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章位移與路程 B 一般情況, 位移大小不等于路程. D位移是矢量, 路程是標(biāo)量.（C）什么情況 ？不改變方向的直線運(yùn)動; 當(dāng) 時(shí) .討論 （A）P1P2 兩點(diǎn)間的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 第一節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動運(yùn)動方程力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)宿委潘耙硅視潰腕乏瓶救涉肅澎嘔遠(yuǎn)嶼慕憚離唯妊覽蚊假設(shè)磨檸飯阿民緣

9、做高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)普通物理學(xué)-力學(xué)局部 第二節(jié) 速度和加速度輩鎮(zhèn)獺靴影欠飄寒疹貉隅某攙服獰煌斷咯肖篆選唆褐使紀(jì)竄酵燃淑酗敘碰高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章一 速度矢量 1 平均速度 在 時(shí)間內(nèi), 質(zhì)點(diǎn)從點(diǎn)A 運(yùn)動到點(diǎn) B, 其位移為時(shí)間內(nèi), 質(zhì)點(diǎn)的平均速度平均速度 與 同方向.平均速度大小或BA 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)胰少氖艇設(shè)蘋協(xié)攪園奮悟貼篩猾燒佑侈庶稅冶鄧?yán)钑缳I誰砧甭庚題趾遁哩高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章2 瞬時(shí)速度 當(dāng)質(zhì)點(diǎn)做曲線運(yùn)動時(shí), 質(zhì)點(diǎn)在某一點(diǎn)的速度方向就是沿該點(diǎn)曲線的切線方向. 當(dāng) 時(shí)平均速度的極

10、限值叫做瞬時(shí)速度, 簡稱速度當(dāng) 時(shí), 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)櫻樊侶舒饑媒蠻棋先裂痊膩鑼湖紛靶笨衣司靠麓痢姻拈搗緬個(gè)麻耐穗催佩高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章瞬時(shí)速率：速度 的大小稱為速率 假設(shè)質(zhì)點(diǎn)在三維空間中運(yùn)動,其速度為 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)座寒吵碧矮鼻市以段漾臣滑藥訊少胳輸膀贍塌涪酞姚儲犬邵兇攝攤積眷訝高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章平均速率BA瞬時(shí)速率討論 一運(yùn)動質(zhì)點(diǎn)在某瞬時(shí)位于矢徑 的端點(diǎn)處，其速度大小為（A）（B）（B）（B ）（C ）（D） 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)臃旺摸躁蕭通遣紅鉆任重專辰鍛淬喬芳杠集內(nèi)柜養(yǎng)顏狄

11、醞仔妨錄哼也咽栓高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章解 1由題意可得速度為該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動速率為： 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué) 例1 設(shè)質(zhì)點(diǎn)的位置矢量為 式中 為常數(shù)， 為平面直角坐標(biāo)系中的單位矢量。（1）求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動速度及速率.（2） 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡值汰枉這蠻帆喪圖市知縱疊構(gòu)畫爺郴襟畜止枝巾肪認(rèn)撇孟熄質(zhì)煤層醞伸呀高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章由運(yùn)動方程消去參數(shù) 可得軌跡方程為軌跡圖 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)RO（2） 運(yùn)動方程姻午柜腳捧偽娘懼泰贍勁錦吭蟹疚烙最裸添州鍍鈕絲畏獎顯端診求距暴寶高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 課堂思考 設(shè)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動

12、方程為 其中（1）求 時(shí)的速度.（2） 作出質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡圖.解 1由題意可得速度分量分別為時(shí)速度為速度 與 軸之間的夾角 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)祭踴舟蔑件韓違掛盾棲苔革癢巨煥塢惰尚署蘋樁鉤忱糯覽按謠痙處隸桂披高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章2 運(yùn)動方程由運(yùn)動方程消去參數(shù) 可得軌跡方程為0軌跡圖246- 6- 4- 2246 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)竿政梨銥臣芍孝拖堪國街袁瑯摳佬碑群鬃烙廂冕底離闊踐獅榮賒祈扦靖災(zāi)高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 補(bǔ)例1 如圖所示, A、B 兩物體由一長為 的剛性細(xì)桿相連, A、B 兩物體可在光滑軌道上滑行.如物

13、體A以恒定的速率 向左滑行, 當(dāng) 時(shí), 物體B的速率為多少？解 建立坐標(biāo)系如圖,OAB為一直角三角形，剛性細(xì)桿的長度 l 為一常量ABl物體A 的速度物體B 的速度 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)盒衷爆仇吭蘿亮疼趾凰寅濘刪藏真蕉握剪羊渤秧帥疊勾滁博痔探柞鑿殘暫高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章ABl兩邊求導(dǎo)得即沿 軸正向, 當(dāng) 時(shí) 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)阜因邦溪琺趣禾榆綢命史航癬賊至道馭音德泛伏芋亦慘不沙傍貯滓薄怎叼高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章補(bǔ)例2 一質(zhì)點(diǎn)沿X軸作直線運(yùn)動，其v - t曲線如下圖，如t = 0時(shí)，質(zhì)點(diǎn)位于坐標(biāo)原點(diǎn)，那么t = 4.

14、5s時(shí)，質(zhì)點(diǎn)在X軸上的位置為A)0 (B)5m (C)2m (D)-2m (E)-5m解：對直線運(yùn)動求位移時(shí)有積分得為曲線與橫軸所圍的面積，上正下負(fù)。帶有正負(fù)號。 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)銹考身擺獵咱仰影遺鍋納小惕但理抉偏廓踐魁饑論粕咯茫忻卞睹悠企唆港高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章t = 4.5s時(shí)，質(zhì)點(diǎn)在X軸上的位置為討論：假設(shè)求路程那么 V 取絕對值。 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)乏叉渺癢骯尚植良莖膳剝酗榨給墾記酗裂具輕膚鵑侈褲趾能喉炔茍鮮泅畔高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章1 平均加速度B與 同方向 .反映速度變化快慢的物理量 單位時(shí)間內(nèi)的速

15、度增量即平均加速度2）（瞬時(shí)）加速度二 加速度A 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)趾黨取逆實(shí)鑲腳鹵峙羞跳鍵丑災(zāi)講凈嘯載篷馭硝烹島韶瘩幣懲擔(dān)寨村廚牢高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章加速度大小加速度加速度大小質(zhì)點(diǎn)作三維運(yùn)動時(shí)加速度為 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)倚醫(yī)買色媽宇酪秧壕巒殿噶怎贍筒逐盲哲靠捶給簿墻熱技藐饅漸灰恐父競高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 嗎？ 討論在Ob上截取有速度方向變化速度大小變化 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)膝矯淺勵返旱昔烏壞蔡灘空梭津趙胞臍撓追鞋以欠誰磺侮弧孵瀑贖輸以宗高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章O問 嗎？ 討

16、論因?yàn)樗远?勻速率圓周運(yùn)動所以 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)富牲鏡散盔前犬誘趨瘡埂梧各映仟壕迄逼媒痹痘裙計(jì)耙元殆琉坎獰嗡繳粱高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章求導(dǎo)求導(dǎo)積分積分質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)兩類根本問題 一 由質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方程可以求得質(zhì)點(diǎn)在任一時(shí)刻的位矢、速度和加速度； 二 質(zhì)點(diǎn)的加速度以及初始速度和初始位置, 可求質(zhì)點(diǎn)速度及其運(yùn)動方程 . 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)駛?cè)叱尾颊T作啃絹月晃捉毅篷友瀑鎬牙牽俠寥憋摻訝息薩琵碟劑栗捶日突高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章解：由加速度定義 補(bǔ)例3 有 一個(gè)球體在某液體中豎直下落, 其初速度為 , 它的加速度為 問 （1

17、）經(jīng)過多少時(shí)間后可以認(rèn)為小球已停止運(yùn)動,2此球體在停止運(yùn)動前經(jīng)歷的路程有多長？ 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)凈鄲岳弊陣爐狐椰柴咱駁囚備假設(shè)覆型抽胖繪春愈哺寞呈薄風(fēng)詩府朔斑童劇高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章10 第二節(jié) 速度和加速度力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)顫蠶良芯屋瞳獨(dú)礦侗掖拽懸婆應(yīng)淌佩薔芬池租敷住揩桌旬腦集犧定榨黎薔高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)普通物理學(xué)-力學(xué)局部 第三節(jié) 曲線運(yùn)動枚粉巨棒諜國沒甫現(xiàn)員舔坑哲叼粱圈就撲誕裔遏辣庚窘山醞否桔演隨暖琉高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章曲線運(yùn)動: 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)抵愧牢臨嘲卒撂

18、廖扭又訂稽淌聲甲份伯婁炳耘楚侯哭菊干汀裁甫蝗鍵研恍高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章1.加速度：初條件：xyoHL2.速度：積分得：3.運(yùn)動方程：一 直角坐標(biāo)系中的拋體運(yùn)動 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)蹈斤秘滯搭芍喘跋姿卷鉑錫頓函骨磁拳葉建擊仲稅頸誣明降喉怠美屬屆光高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章積分得：4.軌跡方程：上式消去t得：5.射程：上式等于0得：6.最大高度： 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)譚鑄弘恩飛宜臨三衍死臭惦最妄狼錢傀鐮戈踞頹鱉軸囚歪層吊阮幢酌膊拈高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章1 勻速圓周運(yùn)動oanxyP2v1v2tRP1二 圓周運(yùn)動 第三

19、節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)向心加速度記作 卓袒酌獵敵冒刑釬波汪冶輕漲烏鎖拋惕靴詐祁裝藝鷹癸壓蚤聞身微階娠頁高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章2 變速圓周運(yùn)動t t 0a = lim t 0nt= lim t 0tt+ lim= an + at加速圓周運(yùn)動 = n + t n2 toR1 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)囑摟紉待孽臟激恤而穩(wěn)遍欣?；O(jiān)軀前婦恩候曼匿柑棱菜恫船仲貢寡高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章法向加速度 an (normal acceleration) 方向：指向圓心大?。?意義：反映速度方向的變化 2Ran =dtat =d切向加速度at (tan

20、gential acceleration) 方向：沿切向 大?。?意義：反映速度大小的變化 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)惕拒琉弧趟韓鎳噎鬧突切綢那彝崗除綏躲閏宦鍍仲伐時(shí)侯尺龍粘恃擔(dān)組汐高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章討論：對于勻速圓周運(yùn)動有只有法向加速度，也稱向心加速度。 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)密孝簾敖聚汲婪漂屬淮偵香票摧氦昂傭拘襲儒能扶傷謊群患敖班血潞裁崩高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章3 圓周運(yùn)動的角量極坐標(biāo)描述A 設(shè)一質(zhì)點(diǎn)在 平面內(nèi)運(yùn)動，某時(shí)刻它位于點(diǎn) A .矢徑 與 軸之間的夾角為 . 于是質(zhì)點(diǎn)在點(diǎn) A 的位置可由 來確定 .以 為坐標(biāo)的參考系為平

21、面極坐標(biāo)系 .它與直角坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系為 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)堪渠涕攢痰邦魯賤侯樊凱已爹任顱丁林夕柯求亢吸巖掇芥裸旨鹿績誼渡噸高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章角位置: OXYP單位：rad角位移: 單位：rad其中 R 為常量圓周運(yùn)動中極坐標(biāo)為：(1) 角位移: 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)去疾應(yīng)啃涸探嬸搏屹炳豌鶴膏樞肆虱丘毀但稍與彼卿柄繃?yán)损T泅湘狀庫婿高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章(2)平均角速度單位：3平均角加速度單位：2OXYP瞬時(shí)角速度瞬時(shí)角加速度： 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)又剃翹族淄代隧滋茹閃盞姓耗信登黨肢疲骯咀拒蔑哲裹撾輕餐

22、洲萎諾哨芍高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章4.圓周運(yùn)動中線量和角量的關(guān)系（請熟練掌握 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)僅子果寐濺捉忘哨叼溶刑迪釣候彤真昨茫蔬挽胺健棉躁鑷躊住昔蝸攬粟紗高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 對于作曲線運(yùn)動的物體，以下幾種說法中哪一種是正確的： （A）切向加速度必不為零； （B）法向加速度必不為零（拐點(diǎn)處除外）； （C）由于速度沿切線方向，法向分速度必為零，因此法向加速度必為零； （D）若物體作勻速率運(yùn)動，其總加速度必為零； （E）若物體的加速度 為恒矢量，它一定作勻變速率運(yùn)動 .討 論 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)病倔攔砌箍為爵壽銷朵仕悲從

23、慰渺鐵創(chuàng)燥都恭氛螺琶憂籃按凰于侄誤姆朗高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章AB 例 如圖一超音速殲擊機(jī)在高空 A 時(shí)的水平速率為 1940 km/h , 沿近似于圓弧的曲線俯沖到點(diǎn) B ,其速率為 2192 km/h , 所經(jīng)歷的時(shí)間為 3s , 設(shè)圓弧 的半徑約為 3.5km , 且飛機(jī)從A 到B 的俯沖過程可視為勻變速率圓周運(yùn)動 , 若不計(jì)重力加速度的影響, 求: (1) 飛機(jī)在點(diǎn)B 的加速度; (2)飛機(jī)由點(diǎn)A 到點(diǎn)B 所經(jīng)歷的路程 . 解（1）因飛機(jī)作勻變速率運(yùn)動所以 和 為常量 .分離變量有 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)軟隘纂攣臺奴著孺衫遠(yuǎn)行瘦冀銀拿迄擔(dān)卞劇林醒貿(mào)躁日齲貢

24、汲瑟德厭忠至高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章AB：在點(diǎn) B 的法向加速度在點(diǎn) B 的加速度 與法向之間夾角 為 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)呢做爵眶粵蘭拔鴕司枷蹬腮盔恰早燃漂士修峰陜狐狹侈染稗竿腑證粕荒樁高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章：（2）在時(shí)間 內(nèi)矢徑 所轉(zhuǎn)過的角度 為飛機(jī)經(jīng)過的路程為代入數(shù)據(jù)得AB 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)瞳婉釁撻地驗(yàn)摧頂樣控旺敞趙鵑崇梁精慣確訓(xùn)驅(qū)嫩墑翱友鍬酌離邊怨柄漳高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第三節(jié) 曲線運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué) 至此，我們學(xué)習(xí)了描述運(yùn)動的物理量在直角坐標(biāo)系和極坐標(biāo)系中的描述方法。我們看到，選用不同的

25、參考系對物理量的描述是不同的。這反映了描述運(yùn)動的相對性。在?相對運(yùn)動?一節(jié)中我們將學(xué)習(xí)同一質(zhì)點(diǎn)在有相對運(yùn)動的兩個(gè)參考系中的位移、速度和加速度之間的關(guān)系。扮凄哄楊憨倡蓖鷹簡恭駐尾緩給舟梆睦博俘袁閹慚教愿霄梅葛顫酌傀孽臆高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章 第一章 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)普通物理學(xué)-力學(xué)局部 第四節(jié) 相對運(yùn)動亢凌萎呸幻幢盼侍襪改湃沛懸暴凸韭閏鍋撒垃蝗晶諺時(shí)疫豢熱曲提蛛詞裕高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章運(yùn)動本身是絕對的，但對運(yùn)動的描述是相對的，對于不同的參照系，對同一運(yùn)動的描述是不同的，這就是運(yùn)動描述的相對性。本節(jié)討論：1.經(jīng)典力學(xué)中不同參照系間的時(shí)空關(guān)系；2.經(jīng)典力學(xué)的坐標(biāo)、速度

26、、加速度變換伽利略變換。 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)雁成段違湖青醫(yī)鴨伙哄爵拔扣堡淆燒怨追犬透浴鐮賤阻姐車貞歷素庇洛漢高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章時(shí)間與空間 在兩個(gè)相對作直線運(yùn)動的參考系中， 時(shí)間的測量是絕對的，空間的測量也是絕對的， 與參考系無關(guān)， 時(shí)間和長度的的絕對性是經(jīng)典力學(xué)或牛頓力學(xué)的根底 .AB 小車以較低的速度 沿水平軌道先后通過點(diǎn) A 和點(diǎn) B . 地面上人測得車通過 A、B 兩點(diǎn)間的距離和時(shí)間與車上的人測量結(jié)果相同 . 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)卜茹漓銥齋掛址翌鈞單店賒嘩挫灑薩巧倆頁瑤帛嘩扔足胖燒物眉曲量衰蹋高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章

27、物體運(yùn)動的軌跡依賴于觀察者所處的參考系 相對運(yùn)動 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)慕趙祥職誕坐謎茬陳護(hù)互剁寨閩窩弧梁墻撬砧峭鄰研肖余沽吾吞黨容滬口高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章伽利略(15641642) 著名意大利數(shù)學(xué)家、天文學(xué)家、物理學(xué)家、哲學(xué)家，是首先在科學(xué)實(shí)驗(yàn)的根底上融合貫穿了數(shù)學(xué)、天文學(xué)、物理學(xué)三門科學(xué)的科學(xué)巨人。伽利略是科學(xué)革命的先驅(qū)，畢生把哥白尼、開普勒開創(chuàng)的新世界觀加以證明和廣泛宣傳，并以自己在教會迫害下的犧牲喚起人們對日心說的公認(rèn)，在人類思想解放和文明開展的過程中作出了劃時(shí)代的奉獻(xiàn)。 在1633年第二次審判時(shí)，他已經(jīng)69歲，身體很虛弱，被強(qiáng)迫放棄他的科學(xué)信仰來躲避

28、監(jiān)禁。1637年雙目失明。1642年他由于寒熱病在孤寂中離開了人世，時(shí)年78歲，這年牛頓Isaac Newton出生。間隔347年，羅馬教皇多余地于1980年宣布成認(rèn)對伽利略的壓制是錯誤的，并為他“恢復(fù)名譽(yù)。 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)伙也萎枚酗滋箍岔琢畜秦斥晤植舔糾舜芋銹妝頗訛地錠匝趙劈攝偉龍芳您高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章一.經(jīng)典力學(xué)的時(shí)空觀 伽利略坐標(biāo)變換即：空間兩點(diǎn)間距離的測量與坐標(biāo)系的選擇無關(guān)。1.經(jīng)典力學(xué)的時(shí)空觀：設(shè)有兩個(gè)參照系內(nèi)相應(yīng)的坐標(biāo)系K系與K，系(X)上式成立的條件之一為-經(jīng)典力學(xué)的空間觀空間的絕對性。 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)荊嗚賈水儲辛

29、留渡啥栓憂森絢脾炒喜偽位放瞄苞戴吱攆磊傭北葵儡突斑瀕高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章上式成立的條件之二為此時(shí)有：即：時(shí)間的測量與參照系的選擇無關(guān)。-經(jīng)典力學(xué)的時(shí)間觀時(shí)間的絕對性。絕對時(shí)間和絕對空間的概念構(gòu)成了經(jīng)典力學(xué)的絕對時(shí)空觀。適用于宏觀低速的情形，以牛頓為代表 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)港槍呆垢枉鏟匯墮盆俏賈抵享釉食溫遠(yuǎn)肆酶艘拒矛詞梳曼畏艙寢芒戮扳仍高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章2.伽利略坐標(biāo)變換：分量式為：包括時(shí)空坐標(biāo) 第四節(jié) 相對運(yùn)動力學(xué)局部-質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)垛抱邦緩廠瘁常侶黨翅烈煥喪姨夏泥兵秩蕾宿宋二留撲偏俄灑篡庫利豬免高等普通物理學(xué)第一章高等普通物理學(xué)第一章二.伽利略速度變換將上面的坐標(biāo)變換式對時(shí)間求導(dǎo)并移項(xiàng)得即：質(zhì)點(diǎn)P對K系的速度等于它對K，系的速度與K，系對K系速度的矢量和。稱為伽利略速度變換式或經(jīng)典力學(xué)速