BL20-2RFID-S與三菱DP通訊連接 新版本

1、一、使用 MITSUBISHI GX-Configurator DP 配置 Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)1、運(yùn)行 GX-Configurator DP 軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目，選擇主站模塊。2、雙擊出現(xiàn)的主站圖標(biāo)，在出現(xiàn)的“Master Settings”對(duì)話框中可進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置，如總線波特率等。3、在出現(xiàn)的“Slave Parameter Settings”對(duì)話框中對(duì)該從站進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。FDL Address：從站地址。4e r t t ”對(duì)話框中選擇相應(yīng)的O Oe Settings”對(duì)話框。5、設(shè)置 I/O 映射每個(gè)模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。8、啟動(dòng) Profi

2、bus 連接二、使用 GX-Developer 編寫 QJ71PB92D 啟動(dòng)程序并監(jiān)控從站數(shù)據(jù)1、在 GX-Developer 軟件中新建一個(gè)工程，選擇所使用的 PLC 類型。2、在主程序中添加如下程序段，用于啟動(dòng) QJ71PB92D32bitI/OCPUQJ71PB92D CPU32bitI/OX0-X31/Y0-Y31Y0置1PROFIBUS總線。3、編寫程序后，點(diǎn)擊“變換”菜單下的“變換”命令進(jìn)行程序編譯。4、點(diǎn)擊“在線”菜單下“PLC 寫入”命令，打開(kāi)“傳輸設(shè)置”對(duì)話框。在該對(duì)話框中選擇需要下載的選項(xiàng)，點(diǎn)擊“執(zhí)行”。本例中只是下載程序，所以只選中“Main 程序”。5、應(yīng)用PLC D

3、P 0H3BFH PLC DP 3C0H77FH每個(gè) BL67-2RFID-S 模塊占用 12 WORD 輸入和 12 WORD 輸出。此處所有數(shù)據(jù)都要從 DP 模塊的緩沖區(qū)中讀取，寫入。所以為了方便易懂，只監(jiān)控緩沖區(qū)。如果想要操控 CPU 的地址單元，需自己寫一段程序，才可以將該緩沖區(qū)的地址單元 move 到 CPU 的地址單元。第 1 個(gè)通道的 第 1 個(gè)通道的 Input第 2 個(gè)通道的 Input第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output2、設(shè)置讀寫數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，例如 8 bytes ，RESET 操作第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output3C0

4、=“0781H第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input3、Write 操作：3C0=“0788H”為 Write 啟動(dòng)，3C0=“0780H”為 Write 完成，如下圖。第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input完成上述操作后，把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區(qū)域，進(jìn)行寫數(shù)據(jù)到載碼體操作。4、Read 操作：3C0=“0790H”為 Read 啟動(dòng)，3C0=“0780H”為 Read 完成，如下圖。第 第 1 個(gè)通道的 Output第 2 個(gè)通道的

5、 Output第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的Input完成上述操作后，把載碼體靠近讀寫頭的讀寫區(qū)域，進(jìn)行從載碼體中讀數(shù)據(jù)操作。如下圖，數(shù)據(jù)讀寫成功。第 第 1 個(gè)通道的Input第 2 個(gè)通道的InputRFID 讀寫過(guò)程參照資料1/ 0 Data Mappin gOlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ OlannelO。ERRORXCVRCONXCVR ON TPTFRError Co de Error Co da 1 ReN的READ Byte)Ol annel 1DONEI

6、BUSYIIXCVRI XCVR ON ITPTFR CONError Co de Error Co 改ReservedREAD DATA (8 Byte)ReReOUTPUT DATA :lXO/R讀寫頭NEXT下一個(gè)載碼休TAGID取載碼休ID 號(hào)READ讀指令寫指令盯復(fù)位指令Count 21.0次皎寫的字節(jié)數(shù) 000=1、001、010=3 ,., 111=8 （最多一次詼BByte)Address high byte寫政碼體化數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)（8 位）Address low byte讀寫載體內(nèi)數(shù)據(jù)的起始字節(jié)數(shù)（8位）E 的據(jù)（酘多一次e)d| NEXT| GDIREDI |TOl a

7、nnel O I OTIYTEIrt 7Irt 6IBrt 5Id| NEXT| GDIREDI |TOl a nnel O I O1。TEE Rne uC1。TEE Rne uCE TWDA E RIGTI.讀數(shù)據(jù)（!flChannel :首先激活讀寫義將 XO/R 笠 I ，指定姿讀取的數(shù)據(jù)大小 偽te Count 2.l. 0=1 11,一次讀取 8byte, 指定讀取數(shù)據(jù)的起始字“ 數(shù)，dress high byte=O, Address 101v byte . 從妏碼體的笫0 將 READ萱I, I , 為載 山 1 ,O為 1，讀取的 8 個(gè) byte 數(shù)據(jù)存情到相應(yīng)的存鉛區(qū)中DONE2寫效拭（IllChannel首兒激活讀寫頭將 XCVR究 1：指定耍 寫入的 數(shù)拊大小 偽te Count 2.l. 0=1 11.一次讀取 8byte, 指定寫入數(shù)數(shù)，Addresshigh byte=O, Ad