T型材角焊縫焊接生產(chǎn)線自動化改造技術方案

1、T型材角焊縫焊接生產(chǎn)線自動化改造技術方案T型材角焊縫焊接生產(chǎn)線自動化改造技術方案目錄項目可行性分析焊接生產(chǎn)線自動化改造方案自動化焊接工藝設計項目預期成果01020304目錄項目可行性分析焊接生產(chǎn)線自動化改造方案自動化焊接工藝設計一、項目可行性分析焊接自動化在國內(nèi)屬于新興行業(yè)，目前我國的焊接生產(chǎn)作業(yè)仍以手工焊為主，自動化焊接僅占焊接行業(yè)的20%-30%左右，遠低于國外發(fā)達工業(yè)國家的80%，未來我國的自動化焊接技術發(fā)展?jié)摿艽?，前景廣闊。自動化焊接相比傳統(tǒng)手工焊接具有較大的技術優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下幾方面： 通過焊接自動化技術裝備，提高焊接效率和質量； 自動化焊接工藝可降低能源和材料消耗； 減輕焊接

2、工人的勞動強度，降低企業(yè)用工成本； 提升企業(yè)品牌形象，提高企業(yè)在同行中的競爭力。 但焊接自動化同時也存在對焊接母材的精度要求高，需要規(guī)?；?、批量化、標準化等特點，且前期投入較大，給企業(yè)帶來一定的資金壓力。一、項目可行性分析焊接自動化在國內(nèi)屬于新興行業(yè)，目前我國的焊一、項目可行性分析總結目前企業(yè)焊接生產(chǎn)線存在主要問題如下：手工焊需要熟練電焊工，企業(yè)用工成本逐年上升；采用氣保焊打底+手工焊條電弧焊蓋面工藝，生產(chǎn)效率不高；焊縫表面成形不美觀，后續(xù)打磨和刮膩工序增加生產(chǎn)成本。中亞機床目前已具備年產(chǎn)剪折機床25003000臺套能力，焊裝生產(chǎn)線具有一定規(guī)模，目前車間焊接方法以手工焊條電弧焊和手工二氧化碳氣

3、保焊為主，焊接效率較低且產(chǎn)品焊接質量高度依賴焊接工人技能水平，焊縫質量穩(wěn)定性不足。一、項目可行性分析中亞機床目前已具備年產(chǎn)剪折機床25003前擋板的角焊縫焊接結構具有長、直特點，采用自動化焊接工藝無需復雜編程，易于實現(xiàn)。回轉體零件的環(huán)縫焊接也具有規(guī)律的特征，配合焊接變位器可實現(xiàn)自動化焊接。 結合中亞機床目前焊接生產(chǎn)實際，優(yōu)選出兩種具備焊接自動化改造潛力的焊接結構：一、項目可行性分析圖 中亞機床目前易于實現(xiàn)自動化焊接的構件（a）前擋板角焊縫；（b）回轉體環(huán)焊縫年產(chǎn)量在25003000件，具有一定規(guī)模，適用于焊接自動化生產(chǎn)焊縫特點：生產(chǎn)規(guī)模：焊裝生產(chǎn)線自動化改造可行性較高 前擋板角焊縫直縫焊接 回

4、轉體環(huán)縫焊接前擋板的角焊縫焊接結構具有長、直特點，采用自動化焊接工藝無需 應用對象：角焊縫，材質：Q235，厚度： 20mm，結構形式：T型或環(huán)形 T型角焊縫（雙槍式）：本系統(tǒng)采用自行設計的3軸機械臂懸掛龍門式，機械臂 懸掛可移動橫梁上，移動橫梁可沿滑軌X軸方向運動，最大行程為7m，機械臂可沿橫梁Y軸和Z軸移動，最大行程分別為4m和1.5m；焊槍沿機械臂Z軸可旋轉1800，可調節(jié)傾斜角度900 。系統(tǒng)主要配置有焊接系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、龍門運動系統(tǒng)等。本設備系統(tǒng)的特點：能夠實現(xiàn)全自動化焊接，操作簡便，精度高，效率高等特點。環(huán)形角焊縫：本系統(tǒng)采用自行設計的3軸機械臂懸掛單架龍門式結構，機械臂只可沿橫梁

5、移動，焊槍前后及角度調節(jié)采取手動方式；焊件的同軸定位及夾緊裝置采用結合車床和變位機特點自行設計的工裝系統(tǒng)，本設備系統(tǒng)的特點：簡便、高效、精準。方案簡介 應用對象：角焊縫，材質：Q235，厚度： 20mm二、焊接生產(chǎn)線自動化改造方案2.1 龍門式自動焊方案主要部件組成：龍門架；滑軌；工作臺；控制面板； 焊槍調節(jié)機構; 工件； 工裝雙焊槍布局二、焊接生產(chǎn)線自動化改造方案2.1 龍門式自動焊方案2.1 龍門式自動焊方案單焊槍布局主要部件組成：吊裝設備；工作臺；控制面板；工件； 工裝；龍門架；焊槍調節(jié)機構2.1 龍門式自動焊方案單焊槍布局主要部件組龍門式自動焊系統(tǒng)組成及適用范圍雙焊槍系統(tǒng)模塊組成雙焊機

6、雙送絲機+焊槍雙路氣保護龍門架+單導軌工作臺夾具集成柜預算價格系統(tǒng)特點雙焊機可實現(xiàn)兩側角焊縫一次焊接成形，無需工件重復吊裝和定位，效率高單焊槍系統(tǒng)模塊組成單焊機單送絲機+焊槍單路氣保護龍門架+雙導軌工作臺夾具集成柜預算價格系統(tǒng)特點設備組成簡單，但需要翻轉工件完成雙面焊，效率不高；或者同時配備兩臺焊機，分別施焊。2.1 龍門式自動焊方案 小結龍門式自動焊系統(tǒng)組成及適用范圍雙焊槍系統(tǒng)模塊組成雙焊機雙送絲序號名稱分項描述數(shù)量單位預計價格/萬元1龍門架及機械臂自行設計1套約152PLC控制系統(tǒng)+集成控制模塊人工集成1套7-103自動化焊機2套約304焊接工作臺自行設計1臺3-5 5工裝自行設計1套1-

7、26其他附屬配件送絲機等5設備主要部件及預計價格序號名稱分項描述數(shù)量單位預計價格/萬元1龍門架及機械臂自行設2.2 環(huán)焊縫自動焊方案主要部件組成：龍門架；變位器；焊槍； 工件； 焊機；系統(tǒng)簡介： 采用單側龍門導軌，可實現(xiàn)回轉體零件對接焊縫、角焊縫自動焊。 配有焊接變位器簡化回轉體零件裝配難度、保證裝配精度，一次裝夾即可完成焊接。2.2 環(huán)焊縫自動焊方案主要部件組成：龍門架；序號名稱分項描述數(shù)量單位預計價格/萬元1龍門架及機械臂自行設計1套5-82PLC控制系統(tǒng)+集成控制模塊人工集成1套7-103自動化焊機中等 2套約154工裝自行設計1套5-85其他附屬配件送絲機等5設備主要部件及預計價格序號

8、名稱分項描述數(shù)量單位預計價格/萬元1龍門架及機械臂自行設三、自動化氣保焊工藝設計S1S2S3 熔合比=(S1+S2)/S3其中：S1+S2焊道中母材金屬熔合橫截面積 S3 整個焊道金屬的橫截面積氣保焊角焊縫成形系數(shù)示意 焊材選用； 焊接電流/電壓； 送絲速度/焊接速度； 保護氣配比/流量氣保焊角焊縫成形情況設備選型完成后，進行氣保焊工藝參數(shù)優(yōu)化設計，主要包括：三、自動化氣保焊工藝設計S1S2S3 焊接熱輸入對角焊縫成形影響編號熱輸入/kJcm-1焊縫寬度B/mm焊縫計算厚度H/mm焊縫成形系數(shù)T=B/H110.89.95.91.67211.410.67.81.36313.810.87.51.44414.812.27.21.67517.613.57.11.90618.413.27.61.74718.914.17.51.88826.714.88.71.70表 焊接參數(shù)對角焊縫成形系數(shù)影響借鑒前期項目積累，優(yōu)化角焊縫自動焊接工藝： 保證焊接熔合比，一次熔深 7mm以上； 提高生產(chǎn)效率，一次焊接成 形替代打底焊+蓋面焊復合工藝； 改善焊縫表面成形質量焊接熱輸入對角焊縫成形影響編號熱輸入/kJcm-1焊縫寬度四、項目研究內(nèi)容及預期成果2.焊接