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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：郎**（實名認(rèn)證）

IP屬地：湖北

IP屬地：湖北 上傳時間：2022-09-22 格式：PPT 頁數(shù)：40 大小：1.09MB 積分：25 舉報 版權(quán)申訴

1、10 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實施區(qū)域?qū)Ш綉T性導(dǎo)航 在給定的運動初試條件（初試地理座標(biāo)和初試速度）下，利用慣性敏感元件測量飛機相對慣性空間的線運動和角運動參數(shù)，用計算機推算出飛機的速度、位置和姿態(tài)等參數(shù)，從而引導(dǎo)飛機航行。 慣性敏感元件：加速度計、陀螺儀優(yōu)點：完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)； 系統(tǒng)校準(zhǔn)后短時定位精度高。缺點：存在積累誤差，隨時間定位精度逐漸降低。10.1 慣導(dǎo)的功能及組成一、主要功能 測定導(dǎo)航/姿態(tài)參數(shù) 位置、地速、航跡角、偏航角、偏航距離 以及俯仰角、傾斜角和航向等 制導(dǎo)二、慣導(dǎo)的組成慣性導(dǎo)航組件INU 完成導(dǎo)航參數(shù)的測量和計算方式選擇組件MSU 選擇系統(tǒng)的工作狀態(tài)控制顯示組件CDU 初試數(shù)值得引

2、入、導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示、告警等備用電池組件BU三、慣導(dǎo)和飛機其它系統(tǒng)的連接 輸入：ADS（真空速、垂直速度和氣壓高度）、 VOR方位及DME距離輸出：水平狀態(tài)指示器HSI 姿態(tài)指引儀ADI 自動駕駛儀A/P 氣象雷達 T/MH10.2 慣導(dǎo)的基本原理一、基本原理測量兩個基本導(dǎo)航參數(shù)：地速、位置 給定初始條件測定ax、ay Vx、Vy X、Y二、實現(xiàn)慣導(dǎo)需要解決的問題1、初始對準(zhǔn) 平臺調(diào)水平并且對準(zhǔn)基準(zhǔn)方位2、平臺跟蹤坐標(biāo)系類型 慣導(dǎo)跟蹤地理坐標(biāo)系或當(dāng)?shù)厮矫?、消除有害加速度 牽連加速度和哥氏加速度4、計算機的功能和精度積分積分 慣導(dǎo)的種類 據(jù)結(jié)構(gòu)劃分成兩大類：平臺式、捷聯(lián)式一、平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)1、分

3、類 半解析式(航空使用)：指北方位、游動方位 解析式(航天使用) 幾何式(航海使用)2、平臺式慣導(dǎo)的原理二、捷聯(lián)式慣導(dǎo)1、捷聯(lián)式慣導(dǎo)的原理 數(shù)學(xué)平臺計算機完成姿態(tài)矩陣計算、加速度的坐標(biāo)變換以及姿態(tài)/航向角的計算2、捷聯(lián)式慣導(dǎo)的特點優(yōu)點：功能更強、結(jié)構(gòu)簡單、性能和可靠性更高。存在的問題：對慣性元件及計算機的要求高、工作環(huán)境惡劣。10.3 慣導(dǎo)的誤差及對準(zhǔn)確定性誤差 隨機誤差安裝誤差標(biāo)度誤差初始條件誤差計算誤差陀螺隨機漂移加速度計的零位偏置 慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn) 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始化內(nèi)容：給定初始條件、慣導(dǎo)平臺的初始對準(zhǔn)、陀螺儀的測漂和定標(biāo)。 一、對準(zhǔn)的方法和分類 方法：受控式對準(zhǔn)、自主式對準(zhǔn) 分類：水平對

4、準(zhǔn)、方位對準(zhǔn)二、平臺式慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn)對準(zhǔn)實質(zhì) 將平臺調(diào)整到預(yù)定的導(dǎo)航坐標(biāo)系對準(zhǔn)方法 水平對準(zhǔn) 水平粗對準(zhǔn)水平精對準(zhǔn) 方位對準(zhǔn) 方位粗對準(zhǔn)方位精對準(zhǔn)三、捷聯(lián)式慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn)對準(zhǔn)的實質(zhì) 確定初始時刻的姿態(tài)矩陣對準(zhǔn)的方法 粗對準(zhǔn)精對準(zhǔn)（建立精確的初始時刻坐標(biāo)變換矩陣）結(jié)束10.4 LTN-72R慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 實質(zhì)：游動方位平臺式水平導(dǎo)航系統(tǒng)一、概述系統(tǒng)的主要功能 測量和顯示飛機的導(dǎo)航參數(shù) 測量和顯示飛機的姿態(tài)參數(shù) 參數(shù)輸出給其它儀表、系統(tǒng) 三重慣導(dǎo)系統(tǒng)的混合位置計算 VOR/DME位置更新 LTN72R系統(tǒng)的主要特點功能：三重系統(tǒng)混合； 無線電更新慣導(dǎo)位置； 具有VOR/DME導(dǎo)航能力； 具有硬件監(jiān)

5、控和軟件自測能力。結(jié)構(gòu)：慣導(dǎo)組件的特點； 控制顯示組件的特點。LTN72R系統(tǒng)的組成INUMSU：五位方式選擇電門、兩個信號燈CDUBU二、LTN72R系統(tǒng)的飛行前準(zhǔn)備第一步：啟動、證實程序號第二步：P輸入慣導(dǎo)起始位置第三步：系統(tǒng)自對準(zhǔn)，P監(jiān)控狀態(tài)，不能移動飛機第四步：P編排飛行計劃（一次一條航線，9個航路點） 第五步：P輸入VOR/DME的臺站參數(shù)（一次最多9個） 第六步：P檢查航線數(shù)據(jù)（DTK、DIS）三、LTN72R在飛行中的應(yīng)用兩種工作方式：NAV、ATT REF地面監(jiān)控飛機的滑行速度起飛離場入航：直飛或切入返航到離場點空中轉(zhuǎn)換航段：人工轉(zhuǎn)換、自動轉(zhuǎn)換修改飛行計劃：直飛、修改WPT坐標(biāo)

6、、按DTK飛行、 平行飛行、切入某航段導(dǎo)航參數(shù)的顯示與檢查位置的檢查和更新：人工更新、自動更新進場、進近ATT REF方式的操作四、LTN72R系統(tǒng)飛行后程序檢查導(dǎo)航準(zhǔn)確性 系統(tǒng)誤差一般不能超過1.5Nm/h系統(tǒng)關(guān)機 MSU放OFF位10.5 慣性基準(zhǔn)系統(tǒng) 實質(zhì)：采用激光陀螺的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一、IRS的組成部件：IRU、MSU、CDU組合形式： B737：IRU、ISDU、MSU B757、B767：IRU、IRMPIRS和飛機其它系統(tǒng)的關(guān)系輸入信號ADS TAS：用于計算空中風(fēng)向、風(fēng)速； 氣壓高度和升降速度：用于和慣導(dǎo)的垂直通道組合計算飛機的高度和垂直速度；FMS：向慣導(dǎo)提供起始對準(zhǔn)的經(jīng)

7、緯度值。輸出信號 導(dǎo)航數(shù)據(jù)和姿態(tài)信息ISDU和MSU方式選擇電門 OFF ALIGN NAV ATTALIGNALIGNDC FAILFAULTON DCON DCDC FAILFAULT顯示選擇開關(guān)放HDG/STS位，右窗口顯示對準(zhǔn)時的狀態(tài)號ISDU和MSU狀態(tài)通告牌 ALIGN ON DC DC FAIL FAULTALIGNALIGNDC FAILFAULTON DCON DCDC FAILFAULTISDU和MSU系統(tǒng)選擇電門：L/R顯示選擇旋鈕 TK/GS PPOS WIND HDG/STS數(shù)字字母鍵盤ALIGNALIGNDC FAILFAULTON DCON DCDC FAILFA

8、ULT二、慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)相關(guān)的顯示儀表FMS的CDU姿態(tài)指引儀EADI/ADI水平狀態(tài)指示器EHSI/HSI無線電距離磁指示器RDMI垂直速度指示器VSI三、慣性基準(zhǔn)系統(tǒng)的工作方式OFF方式ALIGN方式 兩種方法：正常對準(zhǔn)、重新對準(zhǔn)NAV方式 顯示四組參數(shù)：TK/GS、PPOS、WIND、HDGATT方式結(jié)束返回返回返回返回返回ALIGN通告牌白色IRS自對準(zhǔn)過程中恒亮，若方式選擇電門為ALIGN，對準(zhǔn)完成后扳至NAV位熄滅；若方式選擇電門為NAV，對準(zhǔn)完成后通告牌自動熄滅；對準(zhǔn)過程中發(fā)生以下三種情況，公告牌將閃亮，校準(zhǔn)不能完成：移動飛機飛行員未輸入起始經(jīng)緯度值飛行員輸入的經(jīng)緯度值誤差太大ON DC通告牌琥珀色交流電失效時ON DC通告牌亮，電瓶可以供電1520分鐘；DC FAIL通告牌琥珀色當(dāng)直流電壓下降至18伏時 DC FAIL通告牌亮；FAULT通告牌琥珀色當(dāng)監(jiān)測到系統(tǒng)故障時 FAULT通告牌亮，提供主警告；正常對準(zhǔn)第一步：將方式選擇電門從OFF扳至ALIGN或NAV，通告牌白色ALIGN燈恒亮；第二步：用數(shù)字字母鍵直接輸入飛機停機位的經(jīng)緯度值或從FMS的CDU位置起始頁面引入停機位經(jīng)緯度值；第三步：將顯示選擇開關(guān)扳至HDG/STS，從右顯示窗口監(jiān)控對準(zhǔn)狀態(tài)（顯示狀態(tài)號7時對準(zhǔn)完成）。ALIGNALIGNDC FAILFAULTON DCON DCD