電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化6章節(jié)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)課件

1、第六章 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)齊鄭教5B區(qū)10280798596第六章 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)齊鄭數(shù)據(jù)如何而來(lái)?9/25/20222North China Electric Power University數(shù)據(jù)如何而來(lái)?9/24/20222North China E數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締?wèn)題收發(fā)如何同步?如何保證數(shù)據(jù)信息正確?存在干擾差錯(cuò)時(shí),如何校驗(yàn)和控制?如何提高信道效率,實(shí)現(xiàn)多路復(fù)用?9/25/20223North China Electric Power University數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締?wèn)題收發(fā)如何同步?如何保證數(shù)據(jù)信息正確?存在干通信系統(tǒng)基礎(chǔ)信息源發(fā)送設(shè)備信道接收設(shè)備受信者躁聲源mg(t)g(t)ms(t)s(

2、t)通信系統(tǒng)基本模型模擬消息:狀態(tài)連續(xù)變化的消息,如強(qiáng)弱變化的語(yǔ)音數(shù)字消息:消息狀態(tài)量是離散的,如文字信號(hào)是消息的一種載體：模擬信號(hào):表達(dá)消息的信號(hào)對(duì)應(yīng)的表征量是取連續(xù)值數(shù)字信號(hào):表達(dá)消息的信號(hào)對(duì)應(yīng)的表征量是取離散值模擬通信系統(tǒng):傳遞模擬信號(hào)的通信系統(tǒng)數(shù)字通信系統(tǒng):傳遞數(shù)字信號(hào)的通信系統(tǒng)9/25/20224North China Electric Power University通信系統(tǒng)基礎(chǔ)信息源發(fā)送設(shè)備信道接收設(shè)備受信者躁聲源mg(t)數(shù)字通信系統(tǒng)模型信道躁聲源調(diào)制器信道編碼器信源編碼器 信息源解調(diào)器信源譯碼器信道譯碼器 受息者編碼器譯碼器信道譯碼器：將二進(jìn)制信號(hào)恢復(fù)到模擬信號(hào)信源編碼器:

3、將信息源送出的模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為符合要求的數(shù)碼系列信道編碼器: 給數(shù)碼系列按一定規(guī)則加入監(jiān)督碼（校驗(yàn)碼）調(diào)制解調(diào)器：信道編碼器出來(lái)的是二進(jìn)制脈沖信號(hào)信道高頻信號(hào)信道：信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸?shù)妮d體，如：電纜、架空線、光纖、微波空間等信源譯碼器：信道編碼器的逆過(guò)程，除去監(jiān)督碼獲得發(fā)送側(cè)的二進(jìn)制數(shù)字序列9/25/20225North China Electric Power University數(shù)字通信系統(tǒng)模型信道躁聲源調(diào)制器信道編碼器信源編碼器 波特率與比特率波特率(Bd, Baud)：每秒傳送的碼元數(shù),適用于所有碼制，是消息傳遞速率比特率(Bit)：每秒傳送的信息量，是信息傳遞速率信息量I的定義：

4、I=loga(1/P)P是消息所表示的事件出現(xiàn)的概率,一般a=2.N元碼制：每一個(gè)消息所表示的事件可能有N種不同的狀態(tài)，P=1/N. I=log2N2元碼制：P=1/2. I=log22=1,所以信息速率和碼元速率數(shù)值上相等111100E143400E1/3E2/3E二元碼制四元碼制碼元：數(shù)據(jù)通信中,傳送的是一個(gè)個(gè)離散脈沖信號(hào),故把每個(gè)信號(hào)脈 沖稱為一碼元。碼制：每一碼元能代表幾種狀態(tài)，稱幾元碼制誤碼率：數(shù)據(jù)經(jīng)傳輸后,發(fā)生錯(cuò)誤的碼元數(shù)與總傳輸碼元數(shù)之比9/25/20226North China Electric Power University波特率與比特率波特率(Bd, Baud)：每秒傳送

5、的碼元數(shù),數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸過(guò)程遙測(cè)編碼器交流采樣遙信編碼器開關(guān)量信道編碼器并串變換調(diào)制器信道解調(diào)器串并變換譯碼器計(jì)算機(jī)干擾遙控執(zhí)行遙調(diào)執(zhí)行譯碼器串并變換解制器信道調(diào)制器并串變換編碼器遙控遙調(diào)干擾RTU前置機(jī)9/25/20227North China Electric Power University數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)信息的傳輸過(guò)程遙測(cè)編碼器交流采樣遙信編碼器開關(guān)量信通信工作方式發(fā)端信道收端單工：?jiǎn)畏较騻鬏敯l(fā)端信道半雙工：可不同時(shí)上下行雙向傳輸收端收端發(fā)端發(fā)端信道雙工：可同時(shí)上下行雙向傳輸收端收端發(fā)端信道9/25/20228North China Electric Power University通

6、信工作方式發(fā)端信道收端單工：?jiǎn)畏较騻鬏敯l(fā)端信道半雙工：可不串/并-轉(zhuǎn)換原理發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)鐘接收時(shí)鐘1 11 1100 01 11 1100 0發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)鐘接收時(shí)鐘接收數(shù)據(jù)串-并轉(zhuǎn)換移位寄存器并-串轉(zhuǎn)換移位寄存器9/25/20229North China Electric Power University串/并-轉(zhuǎn)換原理發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)數(shù)碼傳輸?shù)耐? . . 10起始位奇偶校驗(yàn)P1111停止位7位數(shù)據(jù)第n位字符起始位0第n+1位字符空閑位實(shí)質(zhì)上是在傳送一個(gè)字符的時(shí)間內(nèi)收發(fā)兩端保持同步，其他時(shí)間可以是異步。效率低異步傳輸方式傳送一個(gè)8位字

7、符異步傳輸方式（起止同步）9/25/202210North China Electric Power University數(shù)碼傳輸?shù)耐? . . 10起始位奇偶校驗(yàn)P11數(shù)碼傳輸?shù)耐綌?shù)據(jù)時(shí)鐘起始位8161616123456123456起始位數(shù)據(jù)時(shí)鐘異步數(shù)據(jù)接收原理接收時(shí)鐘頻率太高正確接收的條件：在整個(gè)數(shù)據(jù)單元中，時(shí)鐘累積誤差不超過(guò)半個(gè)碼元長(zhǎng)度9/25/202211North China Electric Power University數(shù)碼傳輸?shù)耐綌?shù)據(jù)時(shí)鐘起始位8161616123456123數(shù)碼傳輸?shù)耐酵酵ㄐ诺奶攸c(diǎn)是收發(fā)端的時(shí)鐘嚴(yán)格一致，使得接收時(shí)鐘與接收碼元間無(wú)誤差積累問(wèn)題，可以

8、省略附加碼元，提高傳輸效率。9/25/202212North China Electric Power University數(shù)碼傳輸?shù)耐酵酵ㄐ诺奶攸c(diǎn)是收發(fā)端的時(shí)鐘嚴(yán)格一致，使得接收數(shù)碼傳輸?shù)耐轿煌綖V波法遠(yuǎn)動(dòng)中采用單極性不歸0信號(hào)。接收到的信號(hào)首先經(jīng)過(guò)放大限幅環(huán)節(jié)形成數(shù)字方波，然后經(jīng)微分、整流環(huán)節(jié)形成尖脈沖信號(hào)，由窄帶濾波器提取基頻信號(hào)，最后經(jīng)移相電路產(chǎn)生位同步脈沖。電路簡(jiǎn)單，但當(dāng)信號(hào)中有連續(xù)的0或1時(shí)，由于碼元波形無(wú)變化，可能造成位同步中斷。鎖相法在接收端利用鑒相器，比較接收到的碼元與本地產(chǎn)生的位同步的相位。若二者不一致，則鑒相器產(chǎn)生一個(gè)調(diào)制脈沖去調(diào)制本地位同步信號(hào)的相位，直到與接收碼

9、元的相位一致為止。9/25/202213North China Electric Power University數(shù)碼傳輸?shù)耐轿煌綖V波法遠(yuǎn)動(dòng)中采用單極性不歸0信號(hào)。接收到幀同步 數(shù)碼傳輸?shù)耐?收發(fā)兩端始終保持同步。在無(wú)信息傳送時(shí)，通道上仍需連續(xù)傳送同步碼（3個(gè)EB90）同步碼 . . .數(shù)據(jù)碼同步碼 . . .校驗(yàn)碼9/25/202214North China Electric Power University幀同步 數(shù)碼傳輸?shù)耐?收發(fā)兩端始終保持同步。在無(wú)信息遠(yuǎn)動(dòng)通信配置的基本類型 9/25/202215North China Electric Power University遠(yuǎn)動(dòng)通

10、信配置的基本類型 9/24/202215North C電力系統(tǒng)傳輸信道 9/25/202216North China Electric Power University電力系統(tǒng)傳輸信道 9/24/202216North Chin電力系統(tǒng)傳輸信道電力線載波是遠(yuǎn)動(dòng)與載波電話復(fù)用信道。通常規(guī)定載波電話占用0.32.5kHz的音頻段，遠(yuǎn)動(dòng)信號(hào)占用2.73.4kHz的上音頻段。 阻波器高壓耦合電容結(jié)合濾波器載波機(jī)電力載波原理框圖兩級(jí)調(diào)制：40500kHz 電力載波通信9/25/202217North China Electric Power University電力系統(tǒng)傳輸信道電力線載波是遠(yuǎn)動(dòng)與載波電話

11、復(fù)用信道。通常規(guī)定電力系統(tǒng)傳輸信道光纖信道9/25/202218North China Electric Power University電力系統(tǒng)傳輸信道光纖信道9/24/202218North C電力系統(tǒng)傳輸信道微波信道機(jī)中繼機(jī)微波信道機(jī)微波信道機(jī)載波終端機(jī)微波信道機(jī)載波終端機(jī)微波通信微波通信我國(guó)采用20GHz作為電力系統(tǒng)的主干線，8GHz作為分支頻段。9/25/202219North China Electric Power University電力系統(tǒng)傳輸信道微波信道機(jī)中繼機(jī)微波信道機(jī)微波信道機(jī)載波終端電力系統(tǒng)傳輸信道衛(wèi)星通信衛(wèi)星通道的頻段為上行59256425MHz，下行為370042

12、00MHz。 散射通信通信距離長(zhǎng)，可達(dá)200300km，可跨越山地，但是需要經(jīng)過(guò)其他通信方式轉(zhuǎn)接到調(diào)度中心。該方式適合地域廣大的山區(qū)。短波通信檢修通信的良好方式。它比較適合傳輸話音信號(hào) 9/25/202220North China Electric Power University電力系統(tǒng)傳輸信道衛(wèi)星通信散射通信短波通信9/24/20222多路復(fù)用技術(shù) 使遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)信道上傳輸多路信號(hào)的技術(shù)叫多路復(fù)用技術(shù)。 頻分多路制 把各路信號(hào)安排在不同互不重疊的頻段內(nèi)，在一個(gè)信道上傳輸稱為頻分多路調(diào)制(Frequency Division Multiplexer)。時(shí)分多路制 時(shí)分多路是在一個(gè)信道上按時(shí)

13、間順序傳輸多路信號(hào)。這時(shí)各路信號(hào)應(yīng)是離散的脈沖信號(hào)。9/25/202221North China Electric Power University多路復(fù)用技術(shù) 使遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)信道上傳輸多路信號(hào)的技術(shù)叫多路調(diào)制和解調(diào)基帶傳輸直接傳輸基帶信號(hào)稱為基帶傳輸調(diào)制遠(yuǎn)距離傳輸不能直接傳輸基帶數(shù)據(jù)，需要使用頻帶較窄的正弦波作為載波，用基帶信號(hào)對(duì)載波的某些參量進(jìn)行控制，使這些參量隨基帶信號(hào)變化，該過(guò)程稱為調(diào)制。 基帶信號(hào) 數(shù)據(jù)終端設(shè)備送出的原始數(shù)據(jù)信號(hào)一般是頻率很低的信號(hào)，其能量或功率集中在0頻率附近，并具有一定的頻率范圍，這樣的信號(hào)稱為基帶信號(hào)。9/25/202222North China Electr

14、ic Power University調(diào)制和解調(diào)基帶傳輸調(diào)制基帶信號(hào) 9/24/202222Nor調(diào)制和解調(diào)一、移幅鍵控ASK( Amplitude Shift Keying)Sc(t)G(t)S (t)乘法器帶通濾波器S (t)G(t)Sc(t)=Umsinwct二進(jìn)制信息通過(guò)調(diào)制加到交流高頻信號(hào)上再傳輸接收端將含有信息的交流信號(hào)解調(diào)，還原信息9/25/202223North China Electric Power University調(diào)制和解調(diào)一、移幅鍵控ASK( Amplitude Shif二、移頻鍵控FSK( Frequency Shift Keying)調(diào)制和解調(diào)G(t)S(t)f

15、1f2f1S1(t)S2(t)f1f2控制門1控制門2反相器G(t)相加器FSK信號(hào)9/25/202224North China Electric Power University二、移頻鍵控FSK( Frequency Shift Key三、調(diào)相鍵控PSK( Phase Shift Keying)調(diào)制和解調(diào)G(t)S(t)PSKDPSK01011（1）絕對(duì)移相鍵控（2）相對(duì)移相鍵控9/25/202225North China Electric Power University三、調(diào)相鍵控PSK( Phase Shift Keying)數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)控制技術(shù)（2）檢錯(cuò)重發(fā)發(fā)送端發(fā)送能夠檢出誤碼

16、的碼字，接收端根據(jù)碼字的編碼特征進(jìn)行檢錯(cuò)。若判斷為有錯(cuò)，則通過(guò)反饋信道要求重傳，直到無(wú)錯(cuò)誤為止。（1）循環(huán)傳送檢錯(cuò)法 同一信息源的信息周期性循環(huán)傳送。發(fā)送端把信息經(jīng)抗干擾編碼后送入信道發(fā)送。接收端判斷有無(wú)錯(cuò)碼，若無(wú)，則使用此數(shù)據(jù)，否則拋棄。（3）前向糾錯(cuò)法發(fā)送端將信息經(jīng)糾錯(cuò)編碼發(fā)出。接收端接收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行糾錯(cuò)譯碼。（4）混合糾錯(cuò)前向糾錯(cuò)與自動(dòng)要求重傳的結(jié)合9/25/202226North China Electric Power University數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)控制技術(shù)（2）檢錯(cuò)重發(fā)發(fā)送端發(fā)送能夠檢出誤碼的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)控制技術(shù)抗干擾編碼可檢測(cè)和不可辨識(shí)： 00開； 11合可檢測(cè)和可辨識(shí)：

17、000開；111合不可檢測(cè)和辨識(shí)： 0開； 1合多種編碼方法9/25/202227North China Electric Power University數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)控制技術(shù)抗干擾編碼可檢測(cè)和不可辨識(shí)： 00開常用檢錯(cuò)碼 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1水平校驗(yàn)碼元垂直校驗(yàn)碼元（L行）小組（m列） 1、奇偶校驗(yàn)：奇偶指碼組中“1”的個(gè)數(shù)是奇數(shù)還是偶數(shù) 1011001（

18、1） 1011001（0）2、水平一致校驗(yàn)：3、水平垂直一致校驗(yàn)：9/25/202228North China Electric Power University常用檢錯(cuò)碼 1 1 1 線性分組碼分組碼中，碼字中1的個(gè)數(shù)稱為碼重。 同一分組碼中任意2個(gè)碼字對(duì)應(yīng)位上數(shù)字符號(hào)不同的位數(shù)稱為碼距。 一個(gè)分組碼中碼字之間的最小距離叫做最小碼距dmin。 1000000001110101110101001110574545分組碼 分組碼是對(duì)長(zhǎng)度為k的信息組，按一定的規(guī)則增加r位監(jiān)督位，組成長(zhǎng)度為nkr的序列，記做(n, k)碼。9/25/202229North China Electric Power

19、University線性分組碼分組碼中，碼字中1的個(gè)數(shù)稱為碼重。 1000000線性分組碼若dminl1，這種碼能檢出l個(gè)差錯(cuò)：ldmin1若dmint1，這種碼能糾正t個(gè)差錯(cuò)：最大似然譯碼原則：若接收到禁用碼，就將它與各許用碼比，與之碼距最小的就是其出錯(cuò)前的碼字10000000011101011101010011100011000糾錯(cuò)原理9/25/202230North China Electric Power University線性分組碼若dminl1，這種碼能檢出l個(gè)差錯(cuò)：ldm線性分組碼信息組 校驗(yàn)位 碼字 000 0000 0000000 001 1101 0011101 010

20、0111 0100111 011 1010 0111010 100 1110 1001110 101 0011 1010011 110 1001 1101001 111 0100 1110100線性分組碼(n,k)碼組(碼字):n=k+r,k信息碼長(zhǎng)度,r監(jiān)督碼長(zhǎng)度. 監(jiān)督碼由一組線性方程式算出,信息碼和監(jiān)督碼的關(guān)系成線性關(guān)系例子:(7,3)分組碼的7位用C6,C5,C4,C3,C2,C1,C0表示.校驗(yàn)碼C4,C3,C2,C1,C0的計(jì)算公式: C3=1*C6+0*C5+1*C4 C2=1*C6+1*C5+1*C4 C2=1*1+1*0+1*1=0 C1=1*C6+1*C5+0*C4 C0=

21、0*C6+1*C5+1*C49/25/202231North China Electric Power University線性分組碼信息組 循環(huán)碼例： M=(101) (1)M(x)=1*X2+0*X1+1*X0=X2+1 (2)M(X)*Xr=(X2+1) X4 =X6+X4 (3)G(X)是Xn+1= X7+1的一個(gè)多項(xiàng)式為4階： X7+1=(X+1)(X3+X+1)(X3+X2+1) G(X)=(X+1)(X3+X+1)= X4+X3+X2+1或(X+1) (X3+X2+1)= X4+X2+X+1(4)R(X)=(M(X)*Xr)%G(X)= 1*X3+1*X2+0*X1+0*X0(5

22、)F(X)=(101,1100)(1)信息多項(xiàng)式:M(X)=A1Xk-1+A2Xk-2+Ak-1X1+AkX0(2)求(n,k)循環(huán)碼的生成多項(xiàng)式G(X)。G(X)由式Xn+1進(jìn)行因式分解得出。 G(X)為r=n-k階多項(xiàng)式。(3)M(X)*Xr/G(X)的余式為R(X)，由R(X)可得校驗(yàn)位(4)F(X)=M(X) *Xr+R(X)可得發(fā)送碼字。循環(huán)碼是線性分組碼的一種。任一循環(huán)碼字循環(huán)一位仍為循環(huán)碼的一碼字循環(huán)碼的校驗(yàn)位計(jì)算方法:(n,k)循環(huán)碼的信息組k位,校驗(yàn)位有r=n-k位:9/25/202232North China Electric Power University循環(huán)碼例： M

23、=(101)(1)信息多項(xiàng)式:M(X)=A1ISO 參考模型傳輸介質(zhì)應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層通信協(xié)議9/25/202233North China Electric Power UniversityISO 參考模型傳輸介質(zhì)應(yīng)用層應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)層通信協(xié)議9/24/物理層- RS232C(串口通信)機(jī)械特性采用DB25連接器。一般DTE采用25針結(jié)構(gòu)，DCE采用25孔結(jié)構(gòu)。電氣特性a、對(duì)電壓源的要求：當(dāng)電阻在3k7 k之間時(shí)，輸出電壓為（5V15V）之間。電源輸出阻抗應(yīng)大于300。b、對(duì)終端的要求：終端負(fù)載的輸入阻

24、抗在3k7 k之間。c、對(duì)邏輯電平的規(guī)定：采用負(fù)邏輯。數(shù)據(jù)0及控制線的接通狀態(tài)為5V15V，數(shù)字1及控制線的斷開狀態(tài)為5V15V。噪聲容限(35V)。d、接口信息速率：子站子站主站RTU地址報(bào)文類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼RTU地址ER報(bào)文類型數(shù)據(jù)長(zhǎng)度N類別標(biāo)志數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼RTU地址：目的站地址。FFH作為廣播地址報(bào)文類型說(shuō)明報(bào)文的內(nèi)容、類型。E：1表示有事件記錄 0無(wú)事件記錄R：1表示自檢出錯(cuò) 0表示工作正常對(duì)重要報(bào)文采用16位校驗(yàn)碼，一般報(bào)文采用8位校驗(yàn)碼，確認(rèn)報(bào)文與否認(rèn)報(bào)文不帶校驗(yàn)碼。9/25/202244North China Electric Power University問(wèn)

25、答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約報(bào)文格式 主站子站子站主站RTU地址報(bào)問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約主站功能 報(bào)文類型代碼說(shuō)明初始化參數(shù)設(shè)置設(shè)置模塊工作方式與參數(shù)03H規(guī)定模塊類別、掃描速度、死區(qū)范圍死區(qū)范圍04H設(shè)置死區(qū)范圍掃描周期11H設(shè)置每種模塊的掃描周期濾波系數(shù)13H設(shè)置濾波系數(shù)設(shè)置時(shí)鐘0CH查詢類類別詢問(wèn)05H要求子站傳輸某種類別的數(shù)據(jù)重復(fù)詢問(wèn)1AH主站未能收到子站的正確回應(yīng)類別更新0BH強(qiáng)制刷新數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳送0DH要求子站發(fā)送指定地址的數(shù)據(jù)召喚事件記錄（時(shí)標(biāo)）0FH9/25/202245North China Electric Power University問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約主站功能 報(bào)文類型代碼說(shuō)明初始化參數(shù)設(shè)置設(shè)置模

26、問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約主站功能 報(bào)文類型代碼說(shuō)明管理控制類復(fù)位RTURESET01H啟動(dòng)RTU掃描08H停止RTU掃描07H啟動(dòng)I/O模塊掃描0AH停止I/O模塊掃描09H其他電源合閘確認(rèn)12H帶返校遙控CTL1EH遙控操作時(shí)首先發(fā)送，子站回送返校后再發(fā)遙控執(zhí)行命令診斷報(bào)文DIA0EH診斷信道可靠性的報(bào)文9/25/202246North China Electric Power University問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約主站功能 報(bào)文類型代碼說(shuō)明管理控制類復(fù)位RTU問(wèn)答式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約子站功能 報(bào)文類型代碼說(shuō)明肯定確認(rèn)ACK06H已正確收到主站的命令或本站數(shù)據(jù)無(wú)變化否定確認(rèn)NAK15H未能正確收到主站的命令回答類別詢問(wèn)DATCAT1BH對(duì)ENQ的回應(yīng)回答數(shù)據(jù)召喚DATREP1CH對(duì)DATREQ的回應(yīng)電源合閘PWRUP16H子站剛上電后對(duì)主站的所有命令應(yīng)答，直到主站發(fā)送PWRACK或