機(jī)械原理塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合課程設(shè)計(jì)

1、目錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)書.11.1 設(shè)計(jì)題目：塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .11.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求 .11.3 設(shè)計(jì)任務(wù).12 實(shí)現(xiàn)推送機(jī)推送要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選定 .22.1 實(shí)現(xiàn)推送機(jī)推送要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案 .22.2 設(shè)計(jì)方案選定 .53 凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì).73.1 減速系統(tǒng)設(shè)計(jì) .73.2 繪制推桿位移曲線 .73.3 確定基圓半徑，確定凸輪理論廓線 .73.4 確定基圓半徑，確定凸輪理論廓線.73.5 選擇合適的推桿尺寸.74 加速度變化曲線 .85 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 .95.1 減速系統(tǒng)設(shè)計(jì).95.2 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算.96 運(yùn)動(dòng)分析 .10總結(jié) .11參考文獻(xiàn) .

2、121 設(shè)計(jì)任務(wù)1.1 設(shè)計(jì)題目：塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到下一工序?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物品推送機(jī)，將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置。1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求(1)向上推送距離 S=120mm，生產(chǎn)率為每分鐘推送物品 120 件；(2)推送機(jī)的原動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min 的三相交流電動(dòng)機(jī)，通過(guò)減速裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)；(3)由物品處于最低位置時(shí)開始，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)過(guò) 150 時(shí)，0推桿從最低位置運(yùn)動(dòng)到最高位置；當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過(guò) 120 時(shí)，推桿從最0高位置又回到最低位置；最后當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過(guò)90 時(shí)，推桿在最低位置0停留不動(dòng)；(4)

3、設(shè)推桿在上升運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推桿所受的物品重力和摩擦力為常數(shù)，其值為 500N；設(shè)推桿在下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，推桿所受的摩擦力為常數(shù)，其值為 100N；(5) 在滿足行程的條件下，要求推送機(jī)的效率高（推程最大壓力角小于 35 ），結(jié)構(gòu)緊湊，振動(dòng)噪聲??；01.3 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 至少提出三種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合；確定電動(dòng)機(jī)的功率與滿載轉(zhuǎn)速；(3) 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推送機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(4) 在假設(shè)電動(dòng)機(jī)等速運(yùn)動(dòng)的條件下，繪制推桿在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度和加速度變化曲線；(5)編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。頁(yè) 12.1 實(shí)現(xiàn)推送機(jī)推送要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方

4、案部分近似呈以 F 點(diǎn)為圓心的圓弧形，因此，桿 FG 在圖示位置有一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)近似停歇。頁(yè) 2頁(yè) 3頁(yè) 42.2 設(shè)計(jì)方案選定經(jīng)比較，方案五，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，并且傳動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)精確，由于該設(shè)計(jì)采用正弦加速度曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)律，沒(méi)有沖擊。用 Excel 處理結(jié)果5.000.030.221.1010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.0045.0050.0055.0060.0065.0070.0075.0080.0085.0090.0095.00100.00105.00110.00115.00120.00125.00130.00135.00140.000.230.872.15

5、0.771.923.111.813.333.933.465.034.585.846.955.039.019.005.2613.0117.8423.4629.8136.7744.2352.0360.0067.9775.7783.2390.1996.54102.16106.99110.99114.16116.54118.19119.23119.775.265.034.583.933.112.151.100.00-1.10-2.15-3.11-3.93-4.58-5.03-5.26-5.26-5.03-4.58-3.93-3.11-2.156.955.033.331.920.87頁(yè) 5145.001

6、50.00155.00160.00165.00170.00175.00180.00185.00190.00195.00200.00205.00210.00215.00220.00225.00230.00235.00240.00245.00250.00255.00260.00265.00270360-1.100.00-2.14-4.13-5.85-7.16-7.99-8.27-7.99-7.16-5.85-4.13-2.140.002.144.135.857.167.998.277.997.165.854.132.140-0.43-1.68-3.68-6.28-9.31-12.57-15.82-

7、18.85-21.45-23.45-24.70-25.13-24.70-23.45-21.45-18.85-15.82-12.57-9.31-6.28-3.68-1.68-0.4303.461.500.450.060頁(yè) 6頁(yè) 7頁(yè) 85 傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算5.1 減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)本機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為3000r/min,但我們所需要的轉(zhuǎn)速是 120r/min,所以要減速。對(duì)于減速裝置我們采用皮帶加齒輪的方法。第一級(jí)降速是用皮帶減速 ,減為 240r/min。第二級(jí)是用渦輪減為120r/min。皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析如下:由于帶的滑動(dòng)，不能保證固定不變的傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率較低。 V

8、般帶速為 V=525m/s，傳動(dòng)比 i7，傳動(dòng)效率 0.9 至 0.95.比大、結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；在一定條件下，蝸桿傳動(dòng)可以自鎖，有完全保護(hù)作用。缺點(diǎn)是：摩擦發(fā)熱大、效率低，成本較高。5.2 動(dòng)力參數(shù)計(jì)算上的線速度相等,由 r1*v1=r2*v2 有3000 =240 ，即 25 =2 ，由此可見算出電機(jī)上皮帶輪直徑大小rrrr121=24mm;另一端皮帶輪半徑大小 =300mm.傳動(dòng)比 i=4/1。2r1r2該皮帶傳動(dòng)為一平帶傳動(dòng)，傳遞功率 P=0.8KW，帶在小輪上的包角 a=170 =4.8mm,帶與輪面間的摩擦系數(shù) f=0.3。頁(yè) 9頁(yè) 總結(jié)通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到上課時(shí)的內(nèi)容雖然已經(jīng)很很豐富，但如是去解決一系列相關(guān)聯(lián)的題目鏈，大大地提高了我們?cè)谶@方面的能力，后踏上工作崗位中常常會(huì)遇到的。在大學(xué)三年的學(xué)習(xí)中也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無(wú)私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向夏純達(dá)老師表示深深的感謝和崇高的敬意。