理論力學(xué)課件22.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩_第1頁
理論力學(xué)課件22.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩_第2頁
理論力學(xué)課件22.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩_第3頁
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文檔簡介

動(dòng)量矩定理 動(dòng)量矩定理p0衛(wèi)星的姿態(tài)控制如何描述繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)？動(dòng)量矩守恒定律動(dòng)量矩定理張莉哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研組主要內(nèi)容1、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩2、動(dòng)量矩定理3、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程4、剛體對軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩 動(dòng)量矩定理1、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩對點(diǎn)O 的動(dòng)量矩 MO (mv) r 對 z 軸的動(dòng)量矩 Mz (mv) MO(v)y MO(mv)z Mz(mv)代數(shù)量,z軸正向看, 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩i1i1n MO)二者關(guān)系Mz(miMz(mivi)ni1即 LO即 Lxi Lyj Lzk剛體平移MO)Mz )剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng) Jz2Lz2Mz (mivi mivi r2 r2 irJzri轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

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