機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)電子教案(48學(xué)時)

1、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)教案（48學(xué)時、200版7）主講教師:張愛紅無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元一數(shù)控系統(tǒng)的基本概念教學(xué)目標(biāo).使學(xué)生了解本門課程的性質(zhì)、任務(wù)與作用，明確課程學(xué)習(xí)的目標(biāo)、要求，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的興趣。2使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)的基本概念、數(shù)控系統(tǒng)的組成及主要工作過程，融職業(yè)素質(zhì)教育于課堂教學(xué)中。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1本課程的性質(zhì)、任務(wù)、作用，學(xué)習(xí)的方法。數(shù)控系統(tǒng)組成

2、及各部分功能。數(shù)控概念的建立。數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程。教學(xué)方法教學(xué)手段i講述數(shù)控相關(guān)的基本概念、數(shù)控系統(tǒng)組成及各部分功能，以及數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程。2通過講授數(shù)控系統(tǒng)的一般組成引入到計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成，并通過數(shù)控系統(tǒng)的組成進(jìn)行案例式教學(xué)。.借助于多媒體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1本課程的性質(zhì)、任務(wù)、作用，學(xué)習(xí)方法約分鐘；2數(shù)控相關(guān)的基本概念、數(shù)控系統(tǒng)組成及各部分功能約分鐘；3數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)杳閱、收集數(shù)控系統(tǒng)資料檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)

3、院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元一數(shù)控系統(tǒng)的基本概念單元一數(shù)控系統(tǒng)的基本概念一、課程性質(zhì)、任務(wù)、作用，學(xué)習(xí)方法二、數(shù)控系統(tǒng)的基本概念數(shù)控：數(shù)字控制的簡稱。數(shù)控系統(tǒng)：用數(shù)字控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的自動控制系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床：數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床本體的結(jié)合體。三、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入輸出裝置、數(shù)控裝置、驅(qū)動裝置、機(jī)床電器邏輯控制裝置四部組成，機(jī)床本體為被控對象。計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成）采用計算機(jī)數(shù)控裝置的數(shù)控系統(tǒng)稱為N）現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的開關(guān)量控制采用。數(shù)控系統(tǒng)的主要部件數(shù)控裝置（顯示器、數(shù)控鍵盤）、

4、操作面板、伺服放大器、伺服電機(jī)、單元等。數(shù)控系統(tǒng)的部件連接：經(jīng)串行伺服總線，用一條光纜與多個進(jìn)給伺服放大器（a系列）相連。進(jìn)給伺服電動機(jī)使用a系列。最多可接個進(jìn)給軸電機(jī)。伺服電動機(jī)上裝有脈沖編碼器，標(biāo)配為脈沖轉(zhuǎn)。編碼器既用做速度反饋，又用作位置反饋。系統(tǒng)支持半閉環(huán)控制和使用直線尺的全閉環(huán)控制。檢測器的接口有并行口（相脈沖）和串行口兩種。位置檢測器可用增量式或絕對式。四、數(shù)控系統(tǒng)的主要工作過程程序輸入一加工信息預(yù)處理（譯碼、刀補(bǔ)計算、坐標(biāo)變換等）一軌跡插補(bǔ)、位置控制、開關(guān)量控制以及機(jī)床的狀態(tài)監(jiān)控。教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月曰周授課班級授課項(xiàng)目及單元名稱項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元二

5、數(shù)控系統(tǒng)的分類教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)三種不同分類方法。2使學(xué)生熟悉輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)與分類（按聯(lián)動坐標(biāo)軸數(shù)）。3使學(xué)生理解開環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別。4使學(xué)生了解不同功能水平數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1.輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)與分類。開環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別。3全功能數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。教學(xué)方法教學(xué)手段1根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)不同的分類方法，講述數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用。2通過講授輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用引入到坐標(biāo)軸聯(lián)動控制，并通過四軸聯(lián)動數(shù)控銑床（）的數(shù)控改造進(jìn)行案例式教學(xué)。3根據(jù)開環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的異同，進(jìn)行對比教學(xué)。.借助于多媒體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜

6、合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1按被控機(jī)床的運(yùn)動軌跡分類約分鐘；2按伺服系統(tǒng)分類約分鐘；3按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控機(jī)床課外作業(yè)作業(yè)一：簡述開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元二數(shù)控系統(tǒng)的分類一、按被控機(jī)床的運(yùn)動軌跡分類點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對工件從某一加工點(diǎn)移到另一個加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控

7、坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。直線控制數(shù)控系統(tǒng)：不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還要控制兩點(diǎn)之間的工具移動軌跡是一條直線，此類控制方式的設(shè)備主要有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)：這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等。二、按伺服系統(tǒng)分類開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進(jìn)電動機(jī)為驅(qū)動元件，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：位置檢測元件被安裝在電動機(jī)軸端或絲杠軸端，調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性。參見下圖：全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，

8、調(diào)試時，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。三、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)：又稱簡易數(shù)控系統(tǒng)，通常僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)，如：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控線切割機(jī)床，數(shù)控鉆床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。普及型數(shù)控系統(tǒng)：通常稱之為全功能數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多，但不追求過多，以實(shí)用為準(zhǔn)。高檔型數(shù)控系統(tǒng)：指加工復(fù)雜形狀工件的多軸控制數(shù)控系統(tǒng)，且其工序集中、自動化程度高、功能強(qiáng)、具有高度柔性。用于具有軸以上的數(shù)控銑床，大、中型數(shù)控機(jī)床、五面加工中心，車削中心和柔性加工單元等。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職

9、業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月曰周授課班級授課項(xiàng)目及單元名稱項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元三數(shù)控加工信息預(yù)處理教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生了解數(shù)控加工程序代碼的分類及譯碼過程。2使學(xué)生理解刀具長度補(bǔ)償?shù)脑怼?使學(xué)生理解刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程、功能刀具補(bǔ)償方法。4使學(xué)生了解進(jìn)給速度處理的過程。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1.數(shù)控加工信息的譯碼。刀具長度補(bǔ)償計算。刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過程。功能刀具半徑補(bǔ)償。5進(jìn)給速度處理。教學(xué)方法教學(xué)手段1根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的一般工作過程引入到數(shù)控加工信息的預(yù)處理。根據(jù)數(shù)控加工程

10、序代碼的分類，講授不同代碼的譯碼，并舉例說明。通過對數(shù)控系統(tǒng)有無刀具補(bǔ)償功能的對比，強(qiáng)化學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容的理解。.借助于多媒體課件，數(shù)控機(jī)床，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排i數(shù)控加工信息的譯碼約分鐘；2刀具補(bǔ)償功能約分鐘；3進(jìn)給速度處理約分鐘。用分鐘作歸納與總結(jié)。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)上網(wǎng)查閱數(shù)控加工信息預(yù)處理的相關(guān)知識。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元三數(shù)控加工

11、信息預(yù)處理一、數(shù)控加工信息的譯碼以程序段為單位處理用戶加工程序，將其中的輪廓信息、加工速度和輔助功能信息等翻譯成便于計算機(jī)處理的信息格式，將其區(qū)分成幾何的、工藝的數(shù)據(jù)和開關(guān)功能，存放在指定的存儲器中。二、刀具補(bǔ)償計算1刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償在數(shù)控車床和數(shù)控銑床、加工中心中都有應(yīng)用。數(shù)控銑床與數(shù)控加工中心，刀具長度補(bǔ)償只對應(yīng)主軸軸向一個坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償。刀具半徑補(bǔ)償主要運(yùn)用于數(shù)控銑床與數(shù)控加工中心。刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程分為三步：刀補(bǔ)建立、刀補(bǔ)進(jìn)行、刀補(bǔ)撤銷。刀補(bǔ)僅在二維坐標(biāo)（平面）內(nèi)進(jìn)行。功能刀具半徑補(bǔ)償：1）補(bǔ)償方法）程序間的轉(zhuǎn)接）補(bǔ)償實(shí)例三、進(jìn)給速度處理1進(jìn)給速度計算1）脈沖增量插補(bǔ)方式速度

12、處理因?yàn)椋?0所以：（0）:編程時的進(jìn)給速度單位：；0:脈沖當(dāng)量單位：；:脈沖源的頻率，單位：。）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方式速度處理（X1000）:一個插補(bǔ)周期對應(yīng)的進(jìn)給位移，單位：；:速度倍率；:編程時對應(yīng)的進(jìn)給速度單位：；:插補(bǔ)周期m加減速控制1）前加減速和后加減速）加減速特性曲線無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課項(xiàng)目及單元名稱項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元四輪廓插補(bǔ)原理教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)插補(bǔ)技術(shù)的功能與分類。2使學(xué)生了解不同插補(bǔ)技

13、術(shù)的應(yīng)用。3使學(xué)生掌握直線與圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1插補(bǔ)技術(shù)的含義。插補(bǔ)技術(shù)的分類與應(yīng)用。第一象限逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過程。教學(xué)方法教學(xué)手段.根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的一般工作過程及數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)引入到插補(bǔ)技術(shù)。2通過講授插補(bǔ)技術(shù)的概念、分類及應(yīng)用說明兩類插補(bǔ)技術(shù)的不同。重點(diǎn)講解逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法并給出具體的實(shí)例進(jìn)行案例式教學(xué)。.借助于多媒體課件，插補(bǔ)算法軟件，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1插補(bǔ)技術(shù)的含義約分鐘；2插補(bǔ)技術(shù)的分類與應(yīng)用約分鐘；3第一象限直線逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過程（含舉例）約分鐘。第一象限圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過程（含舉例）約分鐘

14、。教學(xué)條件多媒體課件、插補(bǔ)算法軟件課外作業(yè)作業(yè)一：逆時針加工第I象限圓弧0A,起點(diǎn)坐標(biāo)為0（6,0）,終點(diǎn)坐標(biāo)為A（0,6）,試進(jìn)行逐點(diǎn)比較插補(bǔ)計算并畫出運(yùn)動軌跡圖。檢查方法隨堂練習(xí)，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元四輪廓插補(bǔ)原理一、插補(bǔ)技術(shù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)之一是插補(bǔ)技術(shù)，在已知運(yùn)動軌跡的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)、軌跡的曲線方程，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時地計算出各個中間點(diǎn)坐標(biāo)的過程，稱為插補(bǔ)。二、插補(bǔ)方法分類脈沖增量插補(bǔ)法在計算過程中不斷向各個坐

15、標(biāo)軸發(fā)出相互協(xié)調(diào)的進(jìn)給脈沖，驅(qū)動坐標(biāo)軸電機(jī)運(yùn)動。常用的有：逐點(diǎn)比較法與數(shù)字積分法，用于以步進(jìn)電動機(jī)為驅(qū)動裝置的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。第I象限直線插補(bǔ)軌跡第I象限逆圓插補(bǔ)軌跡數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法采用小段直線逼近給定軌跡，插補(bǔ)輸出的是下一個插補(bǔ)周期內(nèi)各軸要運(yùn)動的距離，故可達(dá)到很高的速度，其中計算機(jī)通常包含在伺服控制環(huán)內(nèi)。用于以交直流伺服電機(jī)為驅(qū)動裝置的閉環(huán)半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。三、逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法插補(bǔ)計算步驟第一拍：偏差判別第二拍：坐標(biāo)進(jìn)給第三拍：偏差計算第四拍：終點(diǎn)判別插補(bǔ)計算實(shí)例（逐點(diǎn)比較法）欲加工第一象限直線，起點(diǎn)坐標(biāo)為終點(diǎn)坐標(biāo)為。脈沖當(dāng)量為，寫出其逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)計算的過程。）欲加工第一象限逆時針圓弧，起點(diǎn)坐標(biāo)為

16、終點(diǎn)坐標(biāo)為。脈沖當(dāng)量為，寫出其逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)計算的過程。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式實(shí)驗(yàn)授課時數(shù)授課日期年月曰周授課班級授課項(xiàng)目及單元名稱項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元五刀具補(bǔ)償與輪廓插補(bǔ)原理教學(xué)目標(biāo)1使學(xué)生了解刀具補(bǔ)償?shù)姆诸惻c作用；2使學(xué)生掌握刀具補(bǔ)償?shù)脑砼c基本操作過程；使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算的重要性；4要求學(xué)生通過觀察插補(bǔ)原理的模擬演示，驗(yàn)證插補(bǔ)計算的過程。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1刀具補(bǔ)償與軌跡插補(bǔ)軟件的使用。驗(yàn)證刀具長度補(bǔ)償與刀具半徑補(bǔ)償。驗(yàn)證直線與

17、圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)計算的過程。教學(xué)方法教學(xué)手段1通過示范，講解刀具補(bǔ)償與軌跡插補(bǔ)軟件的使用方法。給定刀具補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)（題目），要求學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi)完成。3要求學(xué)生驗(yàn)證第一象限直線與圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過程。.借助于多媒體課件、錄像與插補(bǔ)算法軟件，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1講解、示范刀具補(bǔ)償與軌跡插補(bǔ)軟件的使用方法約分鐘；2給定刀具補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)，要求學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi)完成約分鐘；3要求學(xué)生驗(yàn)證第一象限直線與圓弧逐點(diǎn)比較插補(bǔ)算法的實(shí)現(xiàn)過程約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、插補(bǔ)算法軟件課外作業(yè)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：實(shí)驗(yàn)檢查方法隨堂練習(xí)，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)

18、院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目一數(shù)控系統(tǒng)概述單元五刀具補(bǔ)償與輪廓插補(bǔ)原理一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解刀具補(bǔ)償?shù)淖饔茫?刀具補(bǔ)償在數(shù)控車床和數(shù)控銑床的應(yīng)用實(shí)例；3掌握刀具補(bǔ)償?shù)幕具^程與原理；4驗(yàn)證刀具補(bǔ)償?shù)某绦颉?了解數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算的重要性；6觀察插補(bǔ)原理的模擬演示，驗(yàn)證插補(bǔ)原理；7了解現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用的插補(bǔ)方法。二、實(shí)驗(yàn)原理1刀具長度補(bǔ)償2刀具半徑補(bǔ)償3刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程輪廓插補(bǔ)技術(shù)C）基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)C）數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具或材料1電腦臺2數(shù)控原理綜合實(shí)驗(yàn)軟件套四、實(shí)驗(yàn)步驟1打開數(shù)控原

19、理綜合實(shí)驗(yàn)軟件；2驗(yàn)證刀具長度、半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過程；3驗(yàn)證逐點(diǎn)比較法直線、圓弧的插補(bǔ)執(zhí)行過程。五、注意事項(xiàng)1注意區(qū)分左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)；2注意刀具半徑補(bǔ)償?shù)陌霃捷斎氩灰诉^大；每次輸入數(shù)據(jù)后，都要按下回車鍵，以便系統(tǒng)確認(rèn)輸入。六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄1刀具補(bǔ)償執(zhí)行過程、數(shù)據(jù)或現(xiàn)象等的記錄。2逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法執(zhí)行過程、數(shù)據(jù)或現(xiàn)象等的記錄。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目二進(jìn)給伺動系統(tǒng)單元一步進(jìn)系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生了解數(shù)控機(jī)

20、床對進(jìn)給伺!K系統(tǒng)的要求、進(jìn)給伺!系的分類。.使學(xué)生熟悉步動系統(tǒng)的組成與控制原理。使學(xué)生了解脈沖分配控制方法。使學(xué)生了解步進(jìn)電機(jī)的主要特性。使學(xué)生熟悉步進(jìn)電機(jī)的選用方去。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺!系的要求。2進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的組成與控制原理。脈沖分配配控6方法。數(shù)控機(jī)床中步進(jìn)電動機(jī)的選用方法。教學(xué)方法教學(xué)手段i通過講授計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成引入到進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)，并介紹數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類。2通過講授進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類引入到步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)，并介紹步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的組成與控制原理。3結(jié)合經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，介紹步進(jìn)電機(jī)的主要特性、步進(jìn)電機(jī)的選用方1去等O.借助于多媒

21、體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類約分鐘；2步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的組成與控制原理約分鐘；3脈沖分配控制方法約分鐘。步進(jìn)電機(jī)的主要特性、選用方法約分鐘；教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)查閱步進(jìn)電機(jī)資料。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目二進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)單元一步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)一、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求1精度高.響應(yīng)快、無超調(diào).調(diào)速范圍寬

22、二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類1步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)2直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)3交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)三、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的組成步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)沒有位置反饋回路與速度反饋回路，一般用于對速度和精度要求不高的中、小型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。四、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)的控制工作臺位移量的控制：進(jìn)給脈沖的數(shù)量一定子繞組通電狀態(tài)變化次數(shù)一步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)子角位移中f機(jī)床工作臺位移量。工作臺進(jìn)給速度控制：進(jìn)給脈沖頻率定子繞組通電/斷電狀態(tài)的變化頻率步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速3f工作臺的進(jìn)給速度V工作臺運(yùn)動方向控制：改變步進(jìn)電動機(jī)輸入脈沖信號的循環(huán)順序方向，就可改變步進(jìn)電動機(jī)定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，從而使步進(jìn)電動機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的工作臺進(jìn)給方向就被改變。五、步進(jìn)

23、電動機(jī)（、：簡要說明，注意與數(shù)控機(jī)床伺服控制課程的銜接）結(jié)構(gòu)工作原理主要特性六、步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源i脈沖分配控制驅(qū)動放大電路七、步進(jìn)電機(jī)的選用首先要確定步進(jìn)電動機(jī)的類型。根據(jù)機(jī)床的加工精度要求，選擇進(jìn)給軸的脈沖當(dāng)量根據(jù)所選步進(jìn)電動機(jī)的步距角、絲杠的螺距以及所要求的脈沖當(dāng)量，計算減速齒輪的降速比。電動機(jī)在最快移動速度時，由矩頻特性決定的電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩要大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并留有余量。步進(jìn)電動機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時

24、數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目二進(jìn)給伺動系統(tǒng)單元二交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo).使學(xué)生熟悉交流（伺!K系統(tǒng)的組成。.使學(xué)生熟悉機(jī)床常用位置檢測元件勺應(yīng)用。使學(xué)生熟悉伺服電動機(jī)及伺服服器與數(shù)控系統(tǒng)勺連接。.使學(xué)生理解閉環(huán)位置控制的實(shí)現(xiàn)過呈。使學(xué)生了解全數(shù)字（伺!蒜統(tǒng)勺特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）交流伺系統(tǒng)的組成。m位置控制的實(shí)現(xiàn)。機(jī)床常用位置檢測元件勺應(yīng)用。伺服電動機(jī)及伺服驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)勺連接。教學(xué)方去教學(xué)手段通過講授進(jìn)給伺服系統(tǒng)的分類引入到交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，并介紹交流伺服系統(tǒng)的組成與閉環(huán)位置控制的實(shí)現(xiàn)過程。2通過講授交流伺服系統(tǒng)的組成，介紹交流伺服電機(jī)、位置檢測裝置的相關(guān)

25、知識，以及閉環(huán)伺服系統(tǒng)的連接。3通過比較模擬伺服系統(tǒng)與全數(shù)字伺服系統(tǒng)的區(qū)別，引入全數(shù)字伺服系統(tǒng)的構(gòu)成與特點(diǎn)。.借助于多媒體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排i交流伺服系統(tǒng)的組成與閉環(huán)位置控制的實(shí)現(xiàn)約分鐘；2交流伺服電機(jī)與機(jī)床常用位置檢測元件的應(yīng)用約分鐘；3伺服電動機(jī)及伺服驅(qū)動器與數(shù)控系統(tǒng)的連接約分鐘。4全數(shù)字伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)作業(yè)三簡述閉環(huán)位置控制的概念與實(shí)現(xiàn)方法。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)

26、學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目二進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)單元二交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)一、交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成一般閉環(huán)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是一個三環(huán)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，外環(huán)是位置環(huán),中環(huán)是速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。二、閉環(huán)位置控制的實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)程序輸出X新的指令位置與計數(shù)器中的實(shí)際位置進(jìn)行比較，其差值經(jīng)增益放大，并由轉(zhuǎn)換為模擬電壓，使工作臺向誤差減小的方向移動。三、交流伺服電動機(jī)（簡單回顧，注意與數(shù)控機(jī)床伺服控制課程的銜接）1結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)主要由：定子、轉(zhuǎn)子和檢測元件等幾部分組成。2工作原理3主要特性參數(shù)四、位置檢測元件（、簡單回顧，注意與數(shù)控機(jī)床伺服控制課程的銜接）1光柵尺通常由標(biāo)尺光柵、指示光柵、光

27、源、光電二極管等元件組成。2光電編碼器通常由光電碼盤、光源、透鏡、光柵板、光敏元件等元件組成。在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用五、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的連接1模擬式伺服系統(tǒng)連接數(shù)控系統(tǒng)、進(jìn)給驅(qū)動模塊、伺服電機(jī)之間的連接。2伺服系統(tǒng)的參數(shù)）速度環(huán)）位置環(huán)3全數(shù)字式伺服系統(tǒng)系統(tǒng)與伺服驅(qū)動之間傳遞的信息包括：位置、速度、扭矩等，伺服驅(qū)動裝置本身具有位置反饋與位置控制功能，可獨(dú)立完成位置控制。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式實(shí)驗(yàn)授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目二進(jìn)給伺動系統(tǒng)

28、單元三閉環(huán)伺!系的連接教學(xué)目標(biāo).使學(xué)生熟悉閉不半閉環(huán)位置伺!系的組成。.使學(xué)生理解閉環(huán)半閉環(huán)位置伺!系的工作原理。.使學(xué)生悉伺服驅(qū)動裝置、數(shù)控裝置上的接口名稱與功能。使學(xué)生熟悉數(shù)控系統(tǒng)不同功能部件間的連接。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1.閉環(huán)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成。閉環(huán)半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的工作原理。3伺服驅(qū)動裝置、數(shù)控裝置上的接口名稱與功能。4數(shù)控系統(tǒng)不同功能部件間的連接。教學(xué)方法教學(xué)手段1講授閉環(huán)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成，并介紹閉環(huán)半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的工作原理。2示范并講解伺服驅(qū)動裝置、數(shù)控裝置上的接口名稱與功能，以及閉環(huán)伺服系統(tǒng)不同部件間的連接。.借助于多媒體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺、錄像，提高

29、學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1介紹閉環(huán)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成，閉環(huán)半閉環(huán)位置伺服系統(tǒng)的工作原理約分鐘；2示范并講解伺服驅(qū)動裝置、數(shù)控裝置上的接口名稱與功能，以及閉環(huán)伺服系統(tǒng)不同部件間的連接約分鐘；3學(xué)生分組完成連接圖的測繪、連接約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書：實(shí)驗(yàn)二檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目二進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)單元三閉環(huán)伺服系統(tǒng)的連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解伺服結(jié)構(gòu)的組成原理；2掌握驅(qū)

30、動裝置的接口情況；3掌握閉環(huán)系統(tǒng)的連接過程。二、實(shí)驗(yàn)原理閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上（半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置檢測裝置：編碼器一般與電機(jī)同軸連接），用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置，并將其與裝置計算出的指令位置或位移相比較，用差值進(jìn)行控制。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器、工具或材料1數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺臺2工具若干3萬用表臺四、實(shí)驗(yàn)步驟認(rèn)識數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動裝置；2熟悉驅(qū)動裝置的接口；3注意區(qū)分閉環(huán)系統(tǒng)的連接特點(diǎn)；4進(jìn)行實(shí)際的接線，查看接口狀態(tài)。五、注意事項(xiàng)1與放大器之間以及放大器和電機(jī)之間連接所使用的電纜不能超過02作為電流反饋線和，要求使用中號雙絞線，否則，易造成系統(tǒng)使用中的不正常噪聲和振動

31、。3采用分離型增量式檢測裝置，通常用光柵尺。六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄、控制單元接口名稱與功能：7串行主軸或位置編碼器接口；：伺服模塊接口；直流電源輸出接口；顯示器接口；手動數(shù)據(jù)輸入裝置接口；串行通信接口；手輪接口。、伺服驅(qū)動裝置接口名稱與功能：型數(shù)控系統(tǒng)接口；直流輸入輸出接口；模塊連接接口；位置編碼器接口（使用型接口時）；三相交流變頻電源輸出端。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目二主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元一交流主軸電機(jī)教

32、學(xué)目標(biāo)使學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求。使學(xué)生了解主軸系統(tǒng)的分類。使學(xué)生熟悉主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作特性。使學(xué)生理解主軸分段無級調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方去。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求。主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類與組成。主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作特性。4主軸分段無級調(diào)速的實(shí)現(xiàn)方去。教學(xué)方去教學(xué)手段.通過回顧進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)引入到主軸驅(qū)動系統(tǒng)，并介紹數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求、主軸系統(tǒng)的分類。2通過回顧進(jìn)給伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理引入到主軸電機(jī)，主要介紹主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作特性。3介紹采用主軸分段無級調(diào)速的緣由，以及具體的實(shí)現(xiàn)方法。.借助于多媒體課件，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理

33、解。學(xué)時安排1數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求約分鐘；2主軸驅(qū)動系統(tǒng)的分類與組成約分鐘；3主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作特性約分鐘。采用主軸分段無級調(diào)速的緣由，以及具體的實(shí)現(xiàn)方法約分鐘；教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)下載網(wǎng)絡(luò)課件學(xué)習(xí)檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目三主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元一交流主軸電機(jī)一、數(shù)控機(jī)床對主軸控制的要求調(diào)速范圍寬：以保證加工時選用合理的切削用量，從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。主軸變速分為有級變速、無

34、級變速和分段無級變速三種形式，其中有級變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無級變速或分段無級變速。恒功率范圍寬：低速段為恒轉(zhuǎn)矩輸出，額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。自動加減速控制：加、減速時間要短。準(zhǔn)?？刂疲簽闈M足加工中心自動換刀以及某些加工工藝的需要。在車削中心上，還要求主軸具有旋轉(zhuǎn)進(jìn)給軸軸的控制功能。二、主軸驅(qū)動系統(tǒng)分類1直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)：直流驅(qū)動系統(tǒng)可采用可控硅和脈寬調(diào)制調(diào)速兩種形式。交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)：鼠籠式感應(yīng)交流電動機(jī)配置矢量變換控制變頻調(diào)速主軸驅(qū)動系統(tǒng)。三、交流主軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作特性1結(jié)構(gòu)2.工作特性主軸電機(jī)的特性曲線：四、主軸分段無級調(diào)速方法分段無級調(diào)速概述代碼執(zhí)行自動換檔

35、控制過程自動換檔的實(shí)現(xiàn)方法：1）液壓撥叉變速換檔電磁離合器變速換檔無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目三主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元二交流主軸驅(qū)動裝置教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生熟悉交流主軸驅(qū)動裝置的組成。.使學(xué)生掌握主軸通用變頻器的接線。使學(xué)生掌握主軸變頻器參數(shù)設(shè)定的方&使學(xué)生掌握主軸（伺動裝置轉(zhuǎn)速控制的方法。使學(xué)生掌握主軸（伺B驅(qū)動裝置的接線。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1.交流主軸驅(qū)動裝置的組成。2主軸通用變頻器的接線。主軸變頻器參

36、數(shù)設(shè)定的方法。4.主軸伺服驅(qū)動裝置的接線。教學(xué)方法教學(xué)手段i通過講授交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的組成引入到交流主軸驅(qū)動裝置，并介紹主軸變頻器的接線與控制方法。2通過主軸變頻器與主軸伺服驅(qū)動裝置的比較，引入對主軸伺服驅(qū)動裝置接線與控制方法的介紹。.借助于多媒體課件，數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1交流主軸驅(qū)動裝置的組成約分鐘；2主軸通用變頻器的接線約分鐘；主軸變頻器參數(shù)設(shè)定的方法約分鐘；4主軸伺服驅(qū)動裝置的接線與控制約分鐘；的歸納與總結(jié)約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)作業(yè)四：簡述通用變頻器的預(yù)置設(shè)定過程。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注

37、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容-項(xiàng)目三主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元二交流主軸驅(qū)動裝置一、交流主軸驅(qū)動裝置的組成由電網(wǎng)端逆變器、控制調(diào)節(jié)器、負(fù)載端逆變器、微處理器組成的控制器等部分組成。二、通用變頻器接線：電源接線、控制信號接線。預(yù)置設(shè)定：基本步驟包括模式選擇、選擇需設(shè)定的功能碼、讀取原先設(shè)定的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)更新。三、伺服驅(qū)動主軸主軸轉(zhuǎn)速控制方法（）模擬電壓指定：數(shù)控裝置通過其主軸模擬電壓輸出接口輸出土模擬電壓至端，電壓正負(fù)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)向，電壓大小控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速。如果數(shù)控裝置輸出的電壓為單極

38、性，則可通過（正轉(zhuǎn)）與（反轉(zhuǎn)）開關(guān)量指定正反轉(zhuǎn)。）位二進(jìn)制指定：數(shù)控裝置通過輸出位二進(jìn)制代碼（共根信號）至主軸驅(qū)動控制主軸轉(zhuǎn)速。）位碼指定：數(shù)控裝置輸出二位碼（共根信號）至主軸驅(qū)動控制主軸轉(zhuǎn)速。）位碼指定：數(shù)控裝置通過輸出三位碼（共根信號）至主軸驅(qū)動控制主軸轉(zhuǎn)速。開關(guān)量信號控制）正反轉(zhuǎn)信號：用于指定主軸正反轉(zhuǎn)。）準(zhǔn)備好信號：欲使主軸驅(qū)動工作時，可閉合觸點(diǎn)，主軸驅(qū)動進(jìn)入正常工作狀態(tài)。）急停信號：當(dāng)常閉觸點(diǎn)打開時，電動機(jī)立即制動至停轉(zhuǎn)。）報警輸出信號：當(dāng)主軸驅(qū)動報警時，報警信號輸出，同時報警代碼通過、編碼輸出，指示報警內(nèi)容。接線圖（）電源接線）控制信號接線無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職

39、業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目三主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元三主軸準(zhǔn)?？刂平虒W(xué)目標(biāo).使學(xué)生理解主軸準(zhǔn)停控制的概念。.使學(xué)生了解主軸準(zhǔn)停控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用。使學(xué)生了解機(jī)械準(zhǔn)?？刂频膶?shí)現(xiàn)過呈。使學(xué)生熟悉三種常用的電氣準(zhǔn)亭方法。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）1.主軸準(zhǔn)?？刂频母拍?。主軸準(zhǔn)停控制在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用。3機(jī)械準(zhǔn)?？刂频膶?shí)現(xiàn)過程。4電氣準(zhǔn)停的優(yōu)點(diǎn)。電氣準(zhǔn)?？刂频膶?shí)現(xiàn)過程。教學(xué)方法教學(xué)手段1講授主軸準(zhǔn)?？刂频母拍睿谥v其應(yīng)用時，舉例說明（如：加工中心換刀、精

40、鏜孔后的退刀等）。2將電氣準(zhǔn)停與機(jī)械準(zhǔn)停進(jìn)行比較，突出電氣準(zhǔn)?？刂频膬?yōu)點(diǎn)。3將三種電氣準(zhǔn)停控制進(jìn)行比較，說明三者間的不同之處。.借助于多媒體課件、數(shù)控機(jī)床，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1介紹主軸準(zhǔn)?？刂频母拍罴皯?yīng)用約分鐘；2講解機(jī)械準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)的組成與實(shí)現(xiàn)過程約分鐘；3介紹電氣準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)的特點(diǎn)、組成及實(shí)現(xiàn)過程約分鐘。.總結(jié)與歸納約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控機(jī)床課外作業(yè)下載網(wǎng)絡(luò)課件學(xué)習(xí)檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注授課主要內(nèi)容項(xiàng)目三主軸驅(qū)動系統(tǒng)單元三主軸準(zhǔn)?？刂埔?、主軸準(zhǔn)停的概念主軸準(zhǔn)停功能（又稱：主軸定位功能），即當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定位置。主要應(yīng)用

41、于加工中心換刀控制，精鏜孔退刀等場合。二、機(jī)械準(zhǔn)?？刂葡到y(tǒng)組成：典型的形槽輪定位盤準(zhǔn)停結(jié)構(gòu)。準(zhǔn)?？刂七^程：主軸減速至某一可以設(shè)定的低速轉(zhuǎn)動，當(dāng)無觸點(diǎn)開關(guān)有效信號被檢測到后，立即使主軸電動機(jī)停轉(zhuǎn)并斷開主傳動鏈，同時準(zhǔn)停油缸定位銷伸出并壓向定位盤。當(dāng)定位盤形槽與定位銷正對時，定位銷插入形槽中，準(zhǔn)停到信號有效，表明準(zhǔn)停動作完成。三、電氣準(zhǔn)停控制電氣控制準(zhǔn)停的優(yōu)點(diǎn)：（）機(jī)械結(jié)構(gòu)簡化（）準(zhǔn)停時間縮短（）可靠性增加（）性價比提高等。磁傳感器型準(zhǔn)停）系統(tǒng)組成）準(zhǔn)停控制過程準(zhǔn)?？刂朴芍鬏S驅(qū)動裝置完成。編碼器型準(zhǔn)停）系統(tǒng)組成）準(zhǔn)?？刂七^程準(zhǔn)停控制由主軸驅(qū)動裝置完成，靈活性比磁傳感器型準(zhǔn)停好。3數(shù)控系統(tǒng)型準(zhǔn)停）系

42、統(tǒng)組成）準(zhǔn)?？刂七^程準(zhǔn)停控制是由數(shù)控系統(tǒng)完成，采用這種控制方式時，數(shù)控系統(tǒng)須具有主軸閉環(huán)控制功能，主軸準(zhǔn)停的控制原理與進(jìn)給位置控制的原理非常相似。教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目四可編程控制器及接1技術(shù)單元一數(shù)控機(jī)床中的教學(xué)目標(biāo).使學(xué)生了解在數(shù)控機(jī)床中的配置方式。.使學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床的兩種形式。.使學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床的控6對象。.使學(xué)生熟悉開關(guān)量的輸入輸出接口。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）.在數(shù)控機(jī)床中的配置方式。.數(shù)控機(jī)床的兩種形式。.數(shù)控機(jī)床的控對象。數(shù)控機(jī)床的（言號處理。-開關(guān)量的輸入輸出接口。教學(xué)方去教學(xué)手段.通過數(shù)控機(jī)床兩類控制量的介紹引

43、入到擻控機(jī)床的配置方式及控制對象（舉例），并說明數(shù)控機(jī)床信號的處理過程。2根據(jù)數(shù)控機(jī)床的兩種不同形式，說明各自的特點(diǎn)及應(yīng)用。3結(jié)合系統(tǒng)的輸入輸出接口應(yīng)用講解開關(guān)量的輸入輸出接口電路。.借助于多媒體課件、數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1在數(shù)控機(jī)床中的配置方式、數(shù)控機(jī)床的控制對象、數(shù)控機(jī)床的信號處理約分鐘；2數(shù)控機(jī)床的兩種形式約分鐘；3開關(guān)量的輸入輸出接口及應(yīng)用約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)下載網(wǎng)絡(luò)課件學(xué)習(xí)檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職

44、業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)單元一數(shù)控機(jī)床中的一、數(shù)控機(jī)床控制的分類1坐標(biāo)軸運(yùn)動的位置控制等（連續(xù)量）由伺服驅(qū)動系統(tǒng)完成。2加工過程的順序控制（開關(guān)量）由可編程控制器完成。二、在數(shù)控機(jī)床中的配置方式1、PLC在機(jī)床一側(cè)PLC及其接口在電氣控制柜中PLC在電氣控制柜中，而輸入/輸出接口在機(jī)床一側(cè)三、數(shù)控機(jī)床的信號處理處于數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床之間，主要起到信息處理和橋梁的作用，它們間的關(guān)系可以表示為：（數(shù)控系統(tǒng)側(cè)）ep（機(jī)床側(cè)）。ms功能.數(shù)據(jù)接口信號處理.急?？刂?坐標(biāo)軸控制5主軸控制6刀架控制7冷卻控制.導(dǎo)軌潤滑四、數(shù)控機(jī)床的形式內(nèi)裝型：從屬

45、于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。2獨(dú)立型：又稱“通用型”PLC。獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。五、開關(guān)量的輸入輸出接口及應(yīng)用直流開關(guān)量輸入接口信號接收器的主要功能為信號電隔離、濾波防擾動和電平轉(zhuǎn)換即將機(jī)床側(cè)開關(guān)信號轉(zhuǎn)換為電平信號。2直流開關(guān)量輸出接口直流開關(guān)量輸出信號用于驅(qū)動機(jī)床強(qiáng)電箱中的中間繼電器線圈和指示燈等，進(jìn)而由中間繼電器觸點(diǎn)進(jìn)一步控制外部接觸器、電磁閥等。3開關(guān)量輸入輸出中，應(yīng)注意的問題：開關(guān)量信號檢測元件與接口電路的配接。中間繼電器線圈一定要并聯(lián)保護(hù)二極管。C）弱電信號與強(qiáng)電驅(qū)動信號在走線槽中

46、要盡量分別走線。在交流接觸器線圈等感性負(fù)載兩端要就近并聯(lián)滅弧器。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目四可編程控制器及接1技術(shù)單元二數(shù)控機(jī)床典型應(yīng)用程序教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生理解主軸定向控制W的實(shí)現(xiàn)過呈。使學(xué)生理解主軸正反轉(zhuǎn)及齒輪換擋控制C程序的實(shí)現(xiàn)過呈。使學(xué)生理解潤骨系統(tǒng)自動控制的實(shí)現(xiàn)過呈。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）.主軸定向控制程序的實(shí)現(xiàn)過呈。.主軸正反轉(zhuǎn)及齒輪換擋控制程序的實(shí)現(xiàn)過程。潤滑系統(tǒng)自動控制的實(shí)現(xiàn)過呈。教學(xué)

47、方去教學(xué)手段.通過案例法（典型應(yīng)用程序），使學(xué)生掌握數(shù)控機(jī)床程序的分析方法。2講解主軸定向控制程序前，先放一段錄像，結(jié)合具體的應(yīng)用實(shí)例，效果更好。.借助于多媒體課件、錄像、數(shù)控機(jī)床，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1主軸定向控制程序的實(shí)現(xiàn)過程約分鐘；2主軸正反轉(zhuǎn)及齒輪換擋控制程序的實(shí)現(xiàn)過程約分鐘；3潤滑系統(tǒng)自動控制的實(shí)現(xiàn)過程約分鐘。4回顧與總結(jié)約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控機(jī)床課外作業(yè)作業(yè)五：簡述潤滑系統(tǒng)正常工作時的控制過程。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教

48、研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)單元二數(shù)控機(jī)床典型應(yīng)用程序主題：數(shù)控機(jī)床典型應(yīng)用程序代碼、潤滑控制的控制過程分析。教學(xué)方法：引入法、案例法、任務(wù)法。教學(xué)手段：多媒體課件與板書相結(jié)合。一、主軸定向控制初始狀態(tài)開始執(zhí)行定向指令自動操作方式下定向正常完成定向報警時：在規(guī)定的時間內(nèi)沒有正常完成主軸定向控制。二、主軸正反轉(zhuǎn)及齒輪換檔控制主軸換擋結(jié)構(gòu)簡圖（低速擋、高速擋）（功能指令）操作方式選擇、代碼譯碼（功能指令）主軸轉(zhuǎn)動控制主軸變速換擋控制三、潤滑系統(tǒng)自動控制電氣接線圖：的接線，接觸器與潤滑電機(jī)接線。正常工作過程：潤滑電機(jī)運(yùn)行-潤滑電機(jī)停潤滑電機(jī)運(yùn)行報警的原因：電

49、機(jī)過載、油路泄漏、油路堵塞、油位低等。報警燈控制：利用定時器功能指令實(shí)現(xiàn)。診斷號（為過載診斷號、為潤滑油不足診斷號、為油路泄漏診斷號、為油路堵塞診斷號），如為說明出現(xiàn)相應(yīng)的報警。四、回顧與總結(jié)：代碼的實(shí)現(xiàn)：工作在自動方式下，（數(shù)控系統(tǒng)）對數(shù)控加工程序譯碼，并將譯碼的結(jié)果輸出（可編程控制器），由處理后輸出（機(jī)床）側(cè)執(zhí)行元件（如繼電器等），通過繼電器控制機(jī)床的動作（如：主軸正反轉(zhuǎn)等）。潤滑系統(tǒng)的自動控制正常工作過程、引起報警的原因。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授

50、課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目四可編程控制器及接1技術(shù)單元三數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)教學(xué)目標(biāo).使學(xué)生了解數(shù)控裝置鍵盤輸入接口的分類及信息輸入的過呈；.使學(xué)生了解數(shù)控裝置顯示接口的分類及其常用的功能；.使學(xué)生了解數(shù)控裝置手輪輸入接口的特點(diǎn).使學(xué)生了解數(shù)控裝置串行接口的分類使用時的注意事項(xiàng)；.使學(xué)生理解協(xié)議的概念、了解常見勺網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及其特點(diǎn)。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）數(shù)控裝置鍵盤輸入接口的分類及言息輸入的過呈；.數(shù)控裝置顯示接口的分類及其常用的功能；數(shù)控裝置手輪輸入言號；數(shù)控裝置串行接口的分類使用時的注意事項(xiàng)；常見勺網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及其特點(diǎn)。教學(xué)方去教學(xué)手段通過對數(shù)控裝置的介紹

51、，引出數(shù)控系統(tǒng)中的接口技札分別就鍵盤輸入接口、顯示接口、手輪接口、串行通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口來介紹數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)，并給出具體的應(yīng)用實(shí)例。.借助于多媒體課件、數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的理解。學(xué)時安排1通過對數(shù)控裝置的介紹，引出數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)約分鐘；2分別就鍵盤輸入接口、顯示接口、手輪接口、串行通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口來介紹數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)，并給出具體的應(yīng)用實(shí)例約分鐘；3前四個項(xiàng)目內(nèi)容的簡單回顧與總結(jié)約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)上網(wǎng)查閱數(shù)控系統(tǒng)接口技術(shù)資料，了解接口技術(shù)的發(fā)展概況。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)

52、技術(shù)學(xué)院教案無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室授課主要內(nèi)容項(xiàng)目四可編程控制器及接口技術(shù)單元三數(shù)控系統(tǒng)中的接口技術(shù)一、數(shù)控裝置的鍵盤輸入接口分類：全編碼鍵盤與非編碼鍵盤。鍵盤輸入信息的過程：操作者按鍵-鍵掃描-鍵譯碼-執(zhí)行按鍵功能。）全編碼鍵盤：鍵的識別由鍵盤的硬件邏輯自動提供被按鍵的代碼或其他編碼，并能產(chǎn)生一個選通脈沖向申請中斷，響應(yīng)后將鍵的代碼輸入內(nèi)存，通過譯碼執(zhí)行該鍵的功能，其優(yōu)點(diǎn)是使用方便、但是價格昂貴。）非編碼鍵盤：鍵的識別與譯碼由軟件來實(shí)現(xiàn)，采用程序查詢的方法來掃描鍵盤。二、數(shù)控裝置的顯示功能接口分類：現(xiàn)代裝置采用

53、、作為顯示器顯示接口的功能：顯示器既能顯示字符，又能顯示圖形，還具有豐富的軟件菜單功能以簡化操作過程。三、數(shù)控裝置的串行通信接口數(shù)據(jù)在設(shè)備間的傳送可用串行或并行方式，相隔距離較遠(yuǎn)時可采用串行通信的方式。常用的串行通信接口電流環(huán)、。使用串行通信接口要注意的問題要區(qū)分互相通信的設(shè)備是還是C有兩個地，即機(jī)殼地（連到系統(tǒng)屏蔽罩上）和信號地（信號參考點(diǎn)），通信電纜總長不超過0的邏輯與、電路電平不同。四、數(shù)控裝置的網(wǎng)絡(luò)通信接口協(xié)議的概念：通信一定在兩個系統(tǒng)的對應(yīng)層次內(nèi)進(jìn)行，而且要遵守一系列的規(guī)則和約定，稱之為協(xié)議。常見的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及其特點(diǎn)以開放式互聯(lián)系統(tǒng)參考模型的七層結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的有關(guān)協(xié)議。采用局部網(wǎng)絡(luò)有

54、關(guān)協(xié)議。制造自動化協(xié)議、等公司支持協(xié)議。五、其他接口手輪（手搖脈沖發(fā)生器）輸入接口。無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案授課主要內(nèi)容授課主要內(nèi)容無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院數(shù)控教研室教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目五西門子數(shù)控系統(tǒng)單元一西門子數(shù)控系統(tǒng)概述教學(xué)目標(biāo)使學(xué)生熟悉西門子數(shù)控系統(tǒng)的組成。使學(xué)生了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷呈。使學(xué)生了解西門子數(shù)控系統(tǒng)不同系列的性能特點(diǎn)及應(yīng)用。使學(xué)生熟悉西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺B驅(qū)動系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）西門子數(shù)控系統(tǒng)的組咸西門

55、子數(shù)控系統(tǒng)不同系列的性能特點(diǎn)及應(yīng)用。西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)之間的對應(yīng)關(guān)系。教學(xué)方去教學(xué)手段講授西門子數(shù)控系統(tǒng)的一般組成。.根據(jù)西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程引出西門子數(shù)控系統(tǒng)不同系列的性能特點(diǎn)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用。3講授西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及可編程控制器之間的對應(yīng)關(guān)系。.借助于多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的認(rèn)識。學(xué)時安排1西門子數(shù)控系統(tǒng)的一般組成、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程約分鐘；2西門子數(shù)控系統(tǒng)不同系列的性能特點(diǎn)及其在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用約分鐘；3西門子數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)及可編程控制器之間的對應(yīng)關(guān)系約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課

56、外作業(yè)作業(yè)六：簡述西門子數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別。檢查方法隨堂提問，按效果計平時成績。備注項(xiàng)目五西門子數(shù)控系統(tǒng)單元一西門子數(shù)控系統(tǒng)概述一、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成總線單元、伺服驅(qū)西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、輸入輸出單元（P、總線單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機(jī)等部分。二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程兩個系統(tǒng)具有帶有步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng),兩個系統(tǒng)具有帶有步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng),帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng)它采系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，編程方法等，所不同的只是控制步進(jìn)電機(jī)，可帶個步進(jìn)驅(qū)動軸及一個土模擬伺服主軸；用傳統(tǒng)的模擬伺服土接口最多可帶個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸。系統(tǒng)該系統(tǒng)屬于

57、中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單通過連接系統(tǒng)面板、模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng)，調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的核心部件控制面板單元（）具有、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。系統(tǒng)是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示操作面板、機(jī)床操作面板、輸入輸出模塊、編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。是的和驅(qū)動控制集成型，軟件選件的基本包含了的全部功能。采用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子個基于的控制概念。是的和驅(qū)動控制集成型，軟件選件的基本包含了的全部功能。采用現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子個基于的控制概念。4系統(tǒng)系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)

58、控系統(tǒng)水平之首，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。三、西門子交流驅(qū)動系統(tǒng)系統(tǒng)，全集成的系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口,數(shù)控系統(tǒng)提供了一3可以控制:模擬式伺服，配合系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)和主軸電機(jī)可控制主軸,進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。:數(shù)字式伺服，配合系列進(jìn)給驅(qū)動電機(jī)和主軸電機(jī)，可控制主軸,進(jìn)給軸等，只能配合、數(shù)控系統(tǒng)。:通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（）可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合和電機(jī)，是理想的驅(qū)動系統(tǒng)解決方案之一。:通用型伺服，通過接連，其余同。教師姓名張愛紅授課形式講授授課時數(shù)授課日期年月日周授課班級授課頁目及單元名稱項(xiàng)目六數(shù)控系統(tǒng)單元一數(shù)數(shù)控系統(tǒng)概述教學(xué)

59、目標(biāo).使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況。使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。.使學(xué)生了解數(shù)控系統(tǒng)不同系列的結(jié)構(gòu)與功能。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)（帶為難點(diǎn)）數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況。數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)不同系列的結(jié)構(gòu)與功能。教學(xué)方去教學(xué)手段講授數(shù)控系統(tǒng)勺發(fā)展概況、特點(diǎn)。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況引入到不同系列（舉例說明：u5，c等）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能。.借助于多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺，提高學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣，加深對所學(xué)內(nèi)容的認(rèn)識。學(xué)時安排數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況、特點(diǎn)約分鐘；數(shù)控系統(tǒng)不同系列的結(jié)構(gòu)與功能等約分鐘；3回顧與總結(jié)約分鐘。教學(xué)條件多媒體課件、數(shù)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺課外作業(yè)查閱、收集數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)資料資料。檢查方法隨堂提問，按

60、效果計平時成績。備注項(xiàng)目六數(shù)控系統(tǒng)單元一數(shù)控系統(tǒng)概述一、數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概況日本公司自年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出多種系列的數(shù)控系統(tǒng)。年代，公司較有代表性的系統(tǒng)是和系列。年代，其主要產(chǎn)品有和系列。目前，以與、最為常見。二、數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。有較完善的保護(hù)措施。系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能。提供大量豐富的信號和功能指令。具有很強(qiáng)的功能。提供豐富的維修報警和診斷功能。三、數(shù)控系統(tǒng)不同系列的結(jié)構(gòu)與功能系統(tǒng)與等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。其集成度較系統(tǒng)的集成度更高，因此控制單元的體積更小，便于安裝排布。采用全