（中職）電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目5 直流電機(jī)電子課件

1、正版可修改PPT課件（中職）電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)項(xiàng)目5 直流電機(jī)電子課件項(xiàng)目五 直流電機(jī)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)掌握直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理1了解直流電動(dòng)機(jī)的磁場情況2學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3掌握直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速方法4厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)U+NS電刷換向片IIabcdAB直流電源電 刷換向器線 圈5.1.1 直流電機(jī)工作原理厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)FFU+NS電刷換向片IIabcdEEAB導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向，使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)

2、。5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.1 直流電機(jī)工作原理厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)FFU+NS電刷換向片IIEEabcdAB注意：換向片和電源固定聯(lián)接，線圈無論怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是上半邊的電流向里，下半邊的電流向外。電刷壓在換向片上。!5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.1 直流電機(jī)工作原理厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)電能機(jī)械能直流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)在電機(jī)理論中，一臺(tái)電機(jī)既能做電動(dòng)機(jī)運(yùn)行又能做發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理稱為可逆性原理。5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.1 直流電機(jī)工作原理厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.2 直流電機(jī)的

3、結(jié)構(gòu) 一、定子部分厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)直流電機(jī)定子部分主要由主磁極、機(jī)座、換向極和電刷裝置等組成。（1）主磁極主磁極鐵芯極靴勵(lì)磁繞組繞組絕緣機(jī)座螺桿5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）換向極換向極鐵芯換向極繞組厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)（4）電刷裝置銅絲辮壓緊彈簧 3 電刷 4 刷盒 一、定子部分5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)（3）機(jī)座 機(jī)座的作用：1、起磁路作用2、起支撐作用厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。直流電機(jī)的電樞1轉(zhuǎn)軸； 2軸承；3換向器；

4、4電樞鐵心；5電樞繞組； 6風(fēng)扇；7軸承 二、轉(zhuǎn)子部分5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)并勵(lì)直流電機(jī)他勵(lì)直流電機(jī)串勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)根據(jù)勵(lì)磁方式的不同直流電機(jī)可分為5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.3 直流電機(jī)勵(lì)磁方式厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.3 直流電機(jī)勵(lì)磁方式厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.4 直流電機(jī)的名牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)和交流電機(jī)一樣將銘牌安裝在電機(jī)機(jī)座上面，銘牌上標(biāo)注了電機(jī)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)和額定數(shù)據(jù)。主要包括產(chǎn)品型號、額定電壓、

5、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級、防護(hù)等級、工作制、廠商和生產(chǎn)時(shí)期等。1、額定電壓UN2、額定電流IN3、額定功率PN4、額定轉(zhuǎn)速nN5、額定勵(lì)磁電流IfN厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.1 直流電機(jī)工作原理與結(jié)構(gòu)5.1.4 直流電機(jī)的名牌數(shù)據(jù)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.2 直流電機(jī)磁場分析5.2.1 直流電機(jī)空載時(shí)的氣隙磁場直流電機(jī)在空載時(shí)，電樞繞組和換向極繞組等不通電，只有主磁極的勵(lì)磁繞組流過的勵(lì)磁電流，這種情況稱為電機(jī)空載運(yùn)行，這時(shí)的磁場為空載磁場，又稱為勵(lì)磁磁場。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.2 直流電機(jī)磁場分析5.2.1 直流電機(jī)空載時(shí)的氣隙磁場直流電機(jī)在結(jié)構(gòu)上極

6、靴下的氣隙小極靴外的氣隙大，在極靴下氣隙在磁極軸線處最小而極尖處氣隙較大。因此，氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度并不是均勻分布，在磁極軸線附近最大，向極尖方向逐漸減小，在極靴外快速減小到0，所得到的空載磁感應(yīng)強(qiáng)度Ba。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.2 直流電機(jī)磁場分析5.2.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙磁場不考慮主磁極產(chǎn)生的勵(lì)磁磁場，也就是相當(dāng)于勵(lì)磁繞組不通電，只有電樞繞組通電時(shí)氣隙磁場。設(shè)電刷為于幾何中心，將電機(jī)沿氣隙展開，規(guī)定磁感應(yīng)強(qiáng)度為進(jìn)入定子的方向?yàn)檎?，離開定子的方向?yàn)樨?fù)，得出電樞磁場磁感應(yīng)強(qiáng)度。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.2 直流電機(jī)磁場分析5.2.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙磁場假設(shè)直

7、流電機(jī)磁路不飽和，應(yīng)用疊加定理，將只由勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的空載磁場和只由電樞繞組產(chǎn)生的電樞磁場相疊加厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.2 直流電機(jī)磁場分析5.2.2 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙磁場電樞反應(yīng)的特點(diǎn)是：1、氣隙磁場畸變直流電機(jī)在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)前極尖處磁場被加強(qiáng)，后極尖的磁場被削弱；在發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)前極尖處磁場被削弱，后極尖的磁場被加強(qiáng)。2、物理中性線移動(dòng)氣隙中磁感應(yīng)強(qiáng)度為0的連線（磁場分界線）稱為物理中性線。直流電機(jī)空載時(shí)，物理中性線和幾何中性線（電刷軸線，也是電流分界線）重合。在負(fù)載時(shí)受電樞反應(yīng)影響，物理中性線發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)度，在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)為逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在發(fā)電機(jī)狀態(tài)為順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。3、去磁現(xiàn)

8、象當(dāng)磁路不飽和時(shí)，滿足疊加定理，合成磁場的磁通與勵(lì)磁磁場磁通相等，也就是電樞反應(yīng)只改變磁場形狀，不改變有效磁通。當(dāng)磁路飽和時(shí)，就不滿足疊加定理，在極尖處，出現(xiàn)去磁現(xiàn)象，如圖513（b）中陰影所示，磁通量減小。4、換向難度增大合成磁場每一處的磁感應(yīng)強(qiáng)度都不一樣，電樞繞組中各元件的電動(dòng)勢各不相同，所以換向片間的電壓也不相同，使換向難度增大。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.1直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢 直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，從一對正負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢稱為電樞電動(dòng)勢，用Ea表示。 根據(jù)電磁感應(yīng)定律，每個(gè)導(dǎo)體中的

9、平均感應(yīng)電動(dòng)勢為主磁極下氣隙平均磁感應(yīng)強(qiáng)度為厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.1直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢 直流電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組切割磁感線產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，從一對正負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢稱為電樞電動(dòng)勢，用Ea表示。 根據(jù)電磁感應(yīng)定律，每個(gè)導(dǎo)體中的平均感應(yīng)電動(dòng)勢為主磁極下氣隙平均磁感應(yīng)強(qiáng)度為厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.1直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢線速度v的為平均感應(yīng)電動(dòng)勢以切割的總磁通量有關(guān)，與氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度的分布波形無關(guān)。電樞電動(dòng)勢為電動(dòng)勢常數(shù)Ce與電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，當(dāng)電機(jī)制造

10、完成后其不再變化。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.2 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩一根導(dǎo)體在磁場中的電磁力為一根導(dǎo)體的電磁轉(zhuǎn)矩為總的電磁轉(zhuǎn)矩為厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.2 直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩大小正比于每極磁通量和電樞電流。轉(zhuǎn)矩常數(shù)CT和電動(dòng)勢常數(shù)Ce一樣，都是以電機(jī)的結(jié)構(gòu)有關(guān)，電機(jī)制造好后其不變化。對于一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，CT和Ce之間有固定關(guān)系為厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.3 直流電動(dòng)機(jī)的電磁功率直流電動(dòng)機(jī)

11、的電樞電動(dòng)勢Ea與電樞電流Ia的乘積稱為電磁功率，用PM表示。電磁功率即可以看成電功率，又可看成機(jī)械功率。本質(zhì)上講電磁功率是電機(jī)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的那一部分功率。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.4 直流電動(dòng)機(jī)平衡方程式電樞電動(dòng)勢Ea為反電動(dòng)勢，其正方向與電樞電流Ia方向相反；電磁轉(zhuǎn)矩Tem為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其正方向與轉(zhuǎn)速n方向相同；機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩T2和空載轉(zhuǎn)矩T0均為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，其正方向與轉(zhuǎn)速n方向相反。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.4 直流電動(dòng)機(jī)平衡方程式一、電動(dòng)勢平衡方程由基爾

12、霍夫定律可得電樞回路的電動(dòng)勢平衡方程為勵(lì)磁回路電動(dòng)勢二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.3 直流電動(dòng)機(jī)的電樞電動(dòng)勢、電磁轉(zhuǎn)矩與電磁功率5.3.4 直流電動(dòng)機(jī)平衡方程式三、功率平衡方程式直流電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)不可能將輸入的電源全部轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，會(huì)產(chǎn)生如下幾種損耗：1、銅損耗PCu 2、鐵損耗PFe 3、機(jī)械損耗Pm 4、附加損耗Pad將鐵損耗PFe、機(jī)械損耗Pm和附加損耗Pad為空載損耗P0，表達(dá)式為直流電動(dòng)機(jī)的總損耗為P，表達(dá)式為直流電動(dòng)機(jī)的輸入功率為P1，輸出機(jī)械功率為P2，可以列出功率平衡方程式為直流電動(dòng)機(jī)效率表達(dá)式為厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電

13、動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作特性直流電動(dòng)機(jī)的工作特性是指，電動(dòng)機(jī)在電樞電壓為額定電壓UN、勵(lì)磁電流為額定勵(lì)磁電流IfN、電樞回路的調(diào)節(jié)電阻Rf=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Tem、效率與電樞電流Ia的關(guān)系厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)工作特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是指，電動(dòng)機(jī)的

14、電樞電壓、勵(lì)磁電流、電樞回路電阻不變，電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem之間的關(guān)系，用曲線n=f(Tem)。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性將直流電動(dòng)機(jī)的人為的改變電樞電壓、電樞回路串入電阻和減小勵(lì)磁磁通而得到的機(jī)械特性是人為機(jī)械特性。一、電樞回路串入電阻厚德 | 博學(xué) | 篤行 |

15、樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.4 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性和機(jī)械特性5.4.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)要求：1、啟動(dòng)電流Ist不能太大，控制在額定電流的1.52倍。2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst足夠大，能帶動(dòng)重負(fù)載，并且有良好的加速。3、啟動(dòng)過程的能量損耗和發(fā)熱量小。4、啟動(dòng)設(shè)備簡單可靠。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)5.5.1 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)啟動(dòng)前調(diào)整電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通，啟動(dòng)時(shí)降低

16、電樞電壓，保證啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逐步升高，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢Ea也增大，再逐步增加電樞電壓。降壓啟動(dòng)即能有效的降低啟動(dòng)電流，又能保證啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在一定數(shù)值上，電動(dòng)機(jī)有一定加速度。降壓啟動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于，啟動(dòng)過程平穩(wěn)、可控性、能量損耗小，所以被廣泛使用；不足之處就是需要專用的可調(diào)壓電源，設(shè)備投入資金多。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)5.5.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)在額定電壓下啟動(dòng)時(shí)，電樞回路串入多級電阻，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐步升高，有序的切除電阻，在啟動(dòng)完成后所有電阻全部切除，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.

17、5 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)5.5.3 直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)有拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，有時(shí)要求反轉(zhuǎn)運(yùn)行，即需要改變電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向。根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)原理，電磁轉(zhuǎn)矩的方向由主極磁通和電樞電流的方向決定的，所以改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法有兩種：1、是改變勵(lì)磁電流的方向，將勵(lì)磁繞組反接；2、是改變電樞電流的方向，將電樞繞組反接。如果同時(shí)改變勵(lì)磁電流和電樞電流的方向，則直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)概念：電氣制動(dòng)是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩的方向相反時(shí)的工作狀態(tài)。根據(jù)運(yùn)行電路和能量傳遞的不同特點(diǎn)，以及外部所提供條件不同，制動(dòng)分為:1.2.3.能

18、耗制動(dòng)反接制動(dòng)回饋制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè) 1.能耗制動(dòng)的原理與方法原理：制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械的慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電，將生產(chǎn)機(jī)械儲(chǔ)存的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能，消耗在電阻上，直到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。過程：將開關(guān)S投向制動(dòng)電阻RB上即實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.1 能耗制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè) 2.能耗制動(dòng)的機(jī)械特性電動(dòng)機(jī)為制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)靠生產(chǎn)機(jī)械慣性力的拖動(dòng)而發(fā)電（作發(fā)電機(jī)運(yùn)行），動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能并消耗在電阻Ra +RB上，直到電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)為止。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的機(jī)械特性圖運(yùn)行制動(dòng)開始5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.1 能耗制動(dòng)厚德 | 博學(xué) |

19、篤行 | 樂業(yè) 2.能耗制動(dòng)的機(jī)械特性1）電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性負(fù)載當(dāng)工作點(diǎn)B下降到O點(diǎn)時(shí)，Tem =0，n=0，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械特性為BO段。2）電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載當(dāng)Tem=TL時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行于曲線2上的C點(diǎn)，機(jī)械特性曲線為虛線OC段。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的機(jī)械特性圖運(yùn)行制動(dòng)開始5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.1 能耗制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè) 2.能耗制動(dòng)的機(jī)械特性3）能耗電阻大小影響能耗電阻越大，機(jī)械特性曲線斜率越大，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小，制動(dòng)過程越緩慢。能耗電阻越小，機(jī)械特性曲線斜率越小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩越大，制動(dòng)過程越快。4）能耗電阻滿足條件5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.

20、1 能耗制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)原理：電壓反接制動(dòng)是將正在正向運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的電壓突然反接，電樞電流 也將反向，主磁通不變，則電磁轉(zhuǎn)矩反向，產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。過程：正常運(yùn)行時(shí)，觸頭KM閉合，KM1斷開。制動(dòng)時(shí)，觸頭KM斷開，KM1閉合，電源電壓反接，電樞回路串入制動(dòng)電阻Rb，處于制動(dòng)狀態(tài)。電源反接制動(dòng)電路原理5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.2 反接制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)電源反接制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性是一條通過點(diǎn)（0，n0）的直線。圖中線段BC表示實(shí)際的制動(dòng)過程，到達(dá)C點(diǎn)時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)必須立刻斷開電源，必要時(shí)應(yīng)使用機(jī)械抱閘使電動(dòng)機(jī)停車，否則電動(dòng)機(jī)將反

21、轉(zhuǎn)。運(yùn)行制動(dòng)開始電源反接制動(dòng)的機(jī)械特性停止5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.2 反接制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)原理：回饋制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)工作過程中，在外部條件作用下會(huì)出現(xiàn)實(shí)際轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速的情況。此時(shí)，電樞電動(dòng)勢 EaUN，電樞電流Ia0，Tem0，電磁轉(zhuǎn)矩由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能回饋給電網(wǎng)，也稱為再生發(fā)電制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)的機(jī)械特性5.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)5.6.3 回饋制動(dòng)厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)優(yōu)點(diǎn)：1、設(shè)備簡單。2、操作方便。缺點(diǎn)：1、調(diào)速范圍小。2、調(diào)速方法不太經(jīng)濟(jì)。5.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5.7.1 電樞回路串電阻調(diào)速厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)優(yōu)點(diǎn)：1、平滑調(diào)節(jié)，無級調(diào)速。2、斜率不變。3、無論輕載重載，調(diào)速范圍相同。4、電能損耗小。缺點(diǎn)：設(shè)備多、投資大。5.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5.7.2 降低電樞電壓調(diào)速厚德 | 博學(xué) | 篤行 | 樂業(yè)優(yōu)點(diǎn)：1、操作方便。 2、電能損耗小。3、設(shè)備簡單。 4、平滑調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)：1、機(jī)械特性變軟。2、受到電機(jī)換向限制，速度調(diào)節(jié)范圍不大。5.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速5.