小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)plc

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) PLC技術(shù)課程設(shè)計(jì) 題目 小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)學(xué) 院： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 班 級(jí)： 自動(dòng)化2012級(jí) 01班 學(xué) 號(hào)： 3 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 程耕國(guó)老師 二一五年 四 月 設(shè)計(jì)題目： 小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)目的： 鞏固PLC技術(shù)課程學(xué)過的知識(shí)，加強(qiáng)理論與實(shí)踐的聯(lián)系。以西門子S7-300系列PLC為例，通過本課程設(shè)計(jì)，達(dá)到了解硬件設(shè)備，熟悉PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程，靈活運(yùn)用基本指令目的。三、設(shè)計(jì)時(shí)間：一周四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求：設(shè)計(jì)控制內(nèi)容： 根據(jù)設(shè)

2、計(jì)資料的控制要求，采用西門子S7-300系列PLC來實(shí)現(xiàn)小車三地自動(dòng)運(yùn)行。具體要求如下： （1）、小車在A地停兩分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。如果車不在A地，則需要車先返回A地裝料； （2）、小車到B地后停一分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走到A； （3）、小車在A地停兩分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向C，小車在C地停一分鐘等待卸料，開始往復(fù)運(yùn)動(dòng)； （4）、工作過程中若按停止按鈕，需要完成一個(gè)工作周期后才停止工作。要求： （1）、提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告書。注意：不得抄襲他人的報(bào)告（或給他人抄襲），一旦發(fā)現(xiàn)，成績(jī)記為零分。 （2）、課程設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分： EQ oac(,1)設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求以及系

3、統(tǒng)功能需求分析； EQ oac(,2)PLC硬件模塊選型，主電路以及輸入輸出電路； EQ oac(,3)信號(hào)表，程序流程圖、梯形圖及程序注釋； EQ oac(,4)對(duì)程序進(jìn)行仿真，調(diào)試過程中存在問題的思考（列出主要問題的出錯(cuò)現(xiàn)象、出錯(cuò)原因，解決方法及效果等）； EQ oac(,5)課程設(shè)計(jì)小結(jié)。包括課程設(shè)計(jì)過程中得些學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲。 五、具體設(shè)計(jì)需求分析首先，一個(gè)系統(tǒng)的完整性必然會(huì)有開始和停車按鈕，以保證安全性和完整性。由于在A、B、C三地分別需要觸發(fā)并且延時(shí)，所以需要行程開關(guān)以及內(nèi)部定時(shí)器的配合。并且經(jīng)過分析，A地應(yīng)該位于B、C兩地之間，因此需要有一個(gè)方向標(biāo)志及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來表征小車的狀態(tài)。

4、（2）主電路圖 （3）I/O接線圖（4）信號(hào)表（5）程序流程圖STEP7項(xiàng)目創(chuàng)建（硬件） 1 新建一個(gè)工程 2 保存工程路徑 3 創(chuàng)建S7-300項(xiàng)目 4 擺放機(jī)架5 開始擺放模塊 6 完成后的模塊 7 硬件創(chuàng)建完以后，保存。開始創(chuàng)建軟件模塊，在OB1中創(chuàng)建程序（梯形圖）。（7）程序的編寫（梯形圖）（8）開始進(jìn)入仿真（點(diǎn)擊紅色框中按鈕）（9）開始進(jìn)行監(jiān)控（點(diǎn)擊紅色框中按鈕）（10）仿真及其分析1.系統(tǒng)啟停狀態(tài)2.系統(tǒng)復(fù)位，小車停在A點(diǎn)3.電機(jī)計(jì)時(shí)2分鐘到，小車正方向行駛4.判斷是否到達(dá)過B，并且時(shí)間到，電機(jī)反轉(zhuǎn)六 課程小結(jié) 通過為期一周的課程設(shè)計(jì)，我真心覺得不容易。當(dāng)然首先是STEP7本身的安

5、裝。因?yàn)槔蠋熃o的軟件根本無法在我的電腦系統(tǒng)上進(jìn)行安裝。試了好多方法，最終還是進(jìn)行了電腦的系統(tǒng)重裝最終把STEP7成功的裝載。 當(dāng)我拿到之前聽到這個(gè)題目時(shí)，感覺小車的三地啟動(dòng)應(yīng)該和老師講的兩地啟動(dòng)一樣簡(jiǎn)單。但是后來自己嘗試了一下，發(fā)現(xiàn)并不是想象的那么容易。最終還是參考了老師給的程序，成功的進(jìn)行了運(yùn)行。 盡管自己之前的設(shè)計(jì)并不如意，但是我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看