基于DM6467T的ubuntu10.04平臺搭建

Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建

安裝Linux系統(tǒng)過程中，關(guān)閉所有防火墻，windows和殺毒軟件的防火墻Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建安裝Vmware虛擬機軟件安裝ARM交叉編譯工具鏈安裝TFTP服務端安裝NFS服務端Linux內(nèi)核編譯Linux內(nèi)核下載安裝Vmware虛擬機軟件解壓VMware-workstation-full-8.0.4-744019.zip，雙擊VMware-workstation-full-8.0.4-744019.exe安裝Vmware軟件，安裝過程中需要解壓VMware.Workstation.v71780.Keymaker.Only-ZWT.zip，雙擊其解壓后keygen.exe，生成虛擬機安裝所需的licence，默認設(shè)置即可。安裝完成后，點擊桌面圖標，啟動Vmware軟件。選擇其中的CreateaNewVirtualMachine新建虛擬機鏡像,選擇推薦的typical后next，在出現(xiàn)的對話框中選擇Installerdiscimagefile（iso），點擊Browse選擇ubuntu-10.04.4-desktop-i386.iso所在路徑，并執(zhí)行Ubuntu10.04系統(tǒng)安裝。VmwareTools作用VmwareTools

是Vmware虛擬機中自帶的一種增強工具，相當于VirtualBox中的增強功能（SunVirtualBoxGuestAdditions），是VMware提供的增強虛擬顯卡和硬盤性能、以及同步虛擬機與主機時鐘的驅(qū)動程序。只有在Vmware虛擬機中安裝好了VmwareTools，才能實現(xiàn)主機與虛擬機之間的文件共享，同時可支持自由拖拽的功能，鼠標也可在虛擬機與主機之前自由移動（不用再按ctrl+alt），且虛擬機屏幕也可實現(xiàn)全屏化。VmwareTools具體安裝步驟請參照Linux環(huán)境搭建_2011-08-18_173200.wmv視頻的前20分鐘部分。安裝VmwareTools步驟在ubuntu工具欄，點擊VM，在對話框中選擇InstallVmwareTools，將VMachine......tar.gz文件拷貝到系統(tǒng)文件下的tmp文檔下的一個新建文件夾中，命名為1。進入超級終端application——accessories——terminal（新用戶第一次進入linux環(huán)境為普通用戶，需要進入超級用戶root權(quán)限登錄，方法為在此狀態(tài)下輸入sudopasswd，然后輸入root的密碼即可，回車，重啟虛擬機，再次登錄在other下輸入root即密碼。）注：密碼不會顯示，記住密碼例如安裝VmwareTools步驟1、進入tmp下的1目錄，解壓復制的文件，步驟如下：2、等待解壓結(jié)束后，操作如下：在此狀態(tài)下輸入注：clear為清屏語句安裝VmwareTools步驟4、root權(quán)限登陸后，就可以實現(xiàn)pc機和虛擬機的文件共享了3、等待安裝完畢，關(guān)閉對話框，重啟虛擬機restart安裝ARM交叉編譯工具鏈1.從光盤中復制SDK包至Linux系統(tǒng)的opt目錄下并解壓

cd/opt

tarzxvfSEED-DVS6467_SDK.tar.gz2.修改/root/.bashrc文件

gedit/root/.bashrc

在文件最后加入如下語句：PATH="/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/bin:/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/common/bin:$PATH"

保存退出,并執(zhí)行：

source/root/.bashrc3.測試工具鏈

arm_v5t_le-gcc

如命令行顯示noinputfiles則表示工具鏈已配置正確。安裝TFTP服務端1.安裝TFTP軟件(ubuntu需要上網(wǎng))sudoapt-getinstalltftp-hpatftpd-hpatftp-hpa是客戶端,tftpd-hpa是服務器端2.建立tftpboot目錄，作為服務器的目錄

sudomkdir/tftpboot釋放權(quán)限：(服務器目錄,需要設(shè)置權(quán)限為777,chomd777)

sudochmod777/tftpboot3.配置TFTP服務器

sudogedit/etc/default/tftpd-hpa將原來的內(nèi)容修改為：TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"TFTP_OPTIONS="-l-c-s"安裝TFTP服務端*測試tftp前的虛擬機的設(shè)置1、連接網(wǎng)線，不要上網(wǎng)。2、設(shè)置虛擬機ip，與pc機同一網(wǎng)段，也就是前三段一樣，后一段必須不一樣。例如：pc為4；linux為2、3、同時選擇橋接bridge。設(shè)置虛擬機ip：右擊上下箭頭標志，點擊EditConnection設(shè)置bridge：點擊虛擬機右下角的電腦標志，點擊settings，選擇bridge。然后：雙擊AutoEthernet，選擇ipv4，在method，選擇manual，設(shè)置ip安裝TFTP服務端4.重新啟動TFTP服務

sudoservicetftpd-hparestart5.測試TFTP

Host#echo'hellotftpservice！'>/tftpboot/tftpHost#tftp###.###.###.###tftp>gettftptftp>quitHost#cattftphellotftpservice！

其中g(shù)et是取得文件,put是將文件上傳到TFTP服務器上。安裝NFS服務端*安裝nfs前的虛擬機的設(shè)置1、連接網(wǎng)線，需要上網(wǎng)（只有安裝nfs時，才需要上網(wǎng)）。

2、同時橋接bridge換成nat。設(shè)置虛擬機ip：右擊上下箭頭標志，點擊EditConnection設(shè)置nat：點擊虛擬機右下角的電腦標志，點擊settings，選擇nat。然后：雙擊AutoEthernet，選擇ipv4，在method，選擇automatic（DHCP）制動獲取ip安裝NFS服務端1.安裝NFS（需要上網(wǎng)，bridge換成nat，只有安裝nfs的時候才需要外網(wǎng)）Ubuntu上默認是沒有安裝nfs服務器的，因此我們首先安裝nfs服務器端：

sudoapt-getinstallnfs-kernel-server2.配置/etc/exports

NFS允許掛載的目錄及權(quán)限在文件/etc/exports中進行了定義。gedit/etc/exports例如，我們要將根目錄下的/opt/nfs目錄共享出來，那么需要在/etc/exports文件末尾添加如下一行：

/opt/nfs*(rw,sync,no_root_squash,no_all_squash)

其中：/opt/nfs是要共享的目錄，*代表允許所有的網(wǎng)絡(luò)段訪問，

rw是可讀寫權(quán)限,sync是資料同步寫入內(nèi)存和硬盤，no_root_squash是NFS客戶端分享目錄使用者的權(quán)限，如果客戶端使用的是root用戶，那么對于該共享目錄而言，該客戶端就具有root權(quán)限。no_all_squash不將遠程訪問普通用戶及所屬用戶組都映射為匿名或用戶組。安裝NFS服務端3.重啟NFS服務sudoservicenfs-kernel-serverrestart4.測試NFS此時可以運行以下命令來顯示一下共享出來的目錄：

showmount-e

或者可以使用以下命令把它掛載在本地磁盤上，例如將/opt/nfs掛載到/mnt下：

sudomount-tnfslocalhost:/opt/nfs/mnt可以運行df命令查看是否掛載成功。查看后可以使用以下命令卸載：

sudoumount/mnt測試pc機和linux環(huán)境是否聯(lián)通在root權(quán)限下輸入ping###.###.###.###(pc機的ip)Linux內(nèi)核編譯1、SEED-DVS6467TLinux的內(nèi)核源碼安裝在Linux服務器（開發(fā)端主機）的/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.10_mvl401_LSP_01_30_00_082目錄下。

Host#cd/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.10_mvl401_LSP_01_30_00_082Host#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm_v5t_le-menuconfigLinux內(nèi)核編譯1、SEED-DVS6467T內(nèi)核配置保存后，運行下面指令進行內(nèi)核編譯：

Host#cd/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.10_mvl401_LSP_01_30_00_082Host#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm_v5t_le-uImage編譯過程可能需要較長時間，編譯完成生成uImage文件。如果用戶想編譯模塊，可以運行如下命令進行編譯內(nèi)核模塊：Host#makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm_v5t_le-modules編譯過程可能需要較長時間，編譯完成生成用戶需要的內(nèi)核動態(tài)加載的模塊。Linux內(nèi)核下載1、執(zhí)行以下命令將uImage復制到/tftpboot目錄下：

Host#cd/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/lsp/ti-davinci/linux-2.6.10_mvl401_LSP_01_30_00_082Host#cparch/arm/boot/uImage/tftpboot2、啟動硬件連接A、使用串口線將SEED-DVS6467T與PC機相連，一端接：SEED-DVS6467T的J18位置，另一端接：PC機的RS232口；B、使用網(wǎng)線將SEED-DVS6467T與PC連接到同一網(wǎng)絡(luò)中，SEED-DVS6467T的網(wǎng)絡(luò)接口位置是T8；C、DVS6467T平臺的J11連接12V電源；D、給系統(tǒng)上電。Linux內(nèi)核下載安裝putty軟件（一款超級終端軟件）A、配置PC機端的超級終端，設(shè)置串口參數(shù)：波特率115200，數(shù)據(jù)位8，奇偶校驗無，停止位1，數(shù)據(jù)流控制無；B、打開WindowsPC機串口控制臺，連接串口；C、SEED-DVS6467T平臺采用12V電源上電，此時WindowsPC機串口控制臺顯示啟動信息

超級終端顯示Hitanykeytostopautoboot：3時按下回車鍵，中斷系統(tǒng)，此時顯示提示符SEED-DVS6467#；Linux內(nèi)核下載1、配置TFTP服務器IP地址：

Target#setenvserveripxxx.xxx.xxx.xxx

其中，xxx.xxx.xxx.xxx為TFTP服務器的IP地址；2、配置SEED-DVS6467T平臺的IP地址：（板卡ip地址要與pc機ip同一網(wǎng)段的不同地址，與前面一樣，三者的ip屬于同一網(wǎng)段，但是必須不相同）

Target#setenvipaddrxxx.xxx.xxx.xxx

其中，xxx.xxx.xxx.xxx為SEED-DVS6467T的IP地址；3、配置網(wǎng)卡地址Target#setenvethaddr00:0C:29:94:D7:D64、配置設(shè)置啟動方式Target#setenvbootcmdtftp5、保存以上設(shè)置，并將SEED-DVS6467T重新上電Target#saveNote：重新上電的作用是使剛剛設(shè)置的MAC地址生效Linux內(nèi)核下載6、配置啟動參數(shù)，在提示符下輸入以下配置參數(shù)：

Target#setenvbootargsmem=120Mconsole=ttyS0,115200n8noinitrdrwip=44::root=/dev/nfsnfsroot=30:/opt/nfsvideo=dm64xxfb:output=pal↙

Note：ip要根據(jù)實際情況設(shè)置；其中rwip后IP為SEED-DVS6467T平臺的IP地址，nfsroot后IP為Linux服務器的IP地址；↙為回車；以上IP地址僅為參考；7、配置自動啟動并保存：

Target#setenvautostartyesTarget#save8、下載內(nèi)核：Target#tftp0x80800000uImageNote：如果執(zhí)行時錯誤，請執(zhí)行如下命令后重新下載內(nèi)核：Target#setenvloadaddr0x80800000Target#saveeLinux內(nèi)核下載8、下載內(nèi)核：Target#tftp0x80800000uImageNote：如果執(zhí)行時錯誤，請執(zhí)行如下命令后重新下載內(nèi)核：Target#setenvloadaddr0x80800000Targe