自動化上下料裝置課件

第三章零件上下料裝置自動化

零件自動上下料裝置是自動機床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機床實現(xiàn)了加工循環(huán)的自動化后，還只是半自動機床——當(dāng)完成一個加工循環(huán)后必須停車，由工人進行裝卸工件，再次啟動，才能進行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動上下料裝置后，由于機床在完成一個加工循環(huán)后自動裝卸工件，整個加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動加工系統(tǒng)。

自動上下料裝置的類型和特點料倉式上料裝置料斗裝置及自動定向方法裝卸料機械手1第三章零件上下料裝置自動化零件自動上下料裝置是自動自動上下料裝置的類型和特點工作內(nèi)容將工件自動地安裝到機床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動上料過程所用的各種機構(gòu)和裝置卷料自動上下料裝置棒料自動上下料裝置板料自動上下料裝置件料自動上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動機床的組成部分根據(jù)工作特點和自動化程度的不同料倉式料斗式半自動上料裝置自動化上料裝置2自動上下料裝置的類型和特點工作內(nèi)容將工件自動地安裝到機床夾具33自動上下料裝置的類型和特點料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動定向進行供料的裝置特點工件靠人工定向排列，然后靠機構(gòu)自動送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點全部自動完成實用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點難于自動定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)4自動上下料裝置的類型和特點料倉式料斗式定義將人工整理好的零件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉直槽彎槽Z槽螺旋槽5料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動作相配合6料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動送料器進行連續(xù)或間歇式送料。7料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉斗式料倉貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓環(huán)類零件8料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器9料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器10料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計底部結(jié)構(gòu)11料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。長桿狀零件——頭部作成閉式。12料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。13料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計時，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°14料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽15料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動輸送時，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。16料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構(gòu)能完成復(fù)雜運動的上料機構(gòu)——機械手直線往復(fù)式擺動往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器17料倉式上料裝置料倉上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件181819192020料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構(gòu)能完成復(fù)雜運動的上料機構(gòu)——機械手直線往復(fù)式擺動往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器21料倉式上料裝置料倉上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器22料倉式上料裝置料倉上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。直線往復(fù)式擺動往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式送料器23料倉式上料裝置料倉上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數(shù)量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進行隔料氣缸和彈簧傳動的隔料器機械傳動的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運動的隔料器幾種形式24料倉式上料裝置料倉隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數(shù)量。利料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數(shù)量。在比較簡單的上料裝置中，其作用由送料器完成。利用直線往復(fù)式送料器的表面進行隔料氣缸和彈簧傳動的隔料器機械傳動的銷式隔料器旋轉(zhuǎn)運動的隔料器幾種形式25料倉式上料裝置料倉隔料器控制從輸料槽進入送料器的工件數(shù)量。利料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)卸料機構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機械手26料倉式上料裝置料倉卸料機構(gòu)彈簧式卸料桿26料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)卸料機構(gòu)彈簧式卸料桿卸料機械手27料倉式上料裝置料倉卸料機構(gòu)彈簧式卸料桿27第三章零件上下料裝置自動化

零件自動上下料裝置是自動機床不可缺少的輔助裝置。當(dāng)機床實現(xiàn)了加工循環(huán)的自動化后，還只是半自動機床——當(dāng)完成一個加工循環(huán)后必須停車，由工人進行裝卸工件，再次啟動，才能進行下一次循環(huán)。當(dāng)配備了自動上下料裝置后，由于機床在完成一個加工循環(huán)后自動裝卸工件，整個加工能夠連續(xù)完成，構(gòu)成全自動加工系統(tǒng)。

自動上下料裝置的類型和特點料倉式上料裝置料斗裝置及自動定向方法裝卸料機械手28第三章零件上下料裝置自動化零件自動上下料裝置是自動自動上下料裝置的類型和特點工作內(nèi)容將工件自動地安裝到機床夾具上加工后從夾具上卸下工件重要部分自動上料過程所用的各種機構(gòu)和裝置卷料自動上下料裝置棒料自動上下料裝置板料自動上下料裝置件料自動上下料裝置前三種上下料裝置由于坯料形狀簡單、結(jié)構(gòu)單一，已成為沖壓設(shè)備、自動機床的組成部分根據(jù)工作特點和自動化程度的不同料倉式料斗式半自動上料裝置自動化上料裝置29自動上下料裝置的類型和特點工作內(nèi)容將工件自動地安裝到機床夾具303自動上下料裝置的類型和特點料倉式料斗式定義將人工整理好的零件（已定向狀態(tài)）貯存于貯料器后進行供料的裝置將零件雜亂地（未定向狀態(tài)）貯存于貯料器后，能使零件自動定向進行供料的裝置特點工件靠人工定向排列，然后靠機構(gòu)自動送裝到夾具工件成批地倒入料斗，從定向排列到送裝至夾具地點全部自動完成實用范圍用于產(chǎn)量大，但因重量、尺寸及幾何形狀特點難于自動定向排列的工件曲軸、連桿或單件工序時間長工件形狀簡單、重量不大、批量很大、生產(chǎn)率很高、工序時間很短的工件緊固件、軸承、儀表、五金等分析組成料倉式上料裝置的各種基本結(jié)構(gòu)工件的各種定向方法和料斗的結(jié)構(gòu)31自動上下料裝置的類型和特點料倉式料斗式定義將人工整理好的零件料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉直槽彎槽Z槽螺旋槽32料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉工件存放于圓盤或端面上，圓盤作周期性間歇回轉(zhuǎn)，與送料動作相配合33料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉圓筒裝在鼓輪上作周期性間歇回轉(zhuǎn)，或用鏈條帶動送料器進行連續(xù)或間歇式送料。34料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉

根據(jù)加工零件的形狀特征、貯存量的大小、上料機構(gòu)的配合方式——有不同的結(jié)構(gòu)形式貯存工件槽式料倉轉(zhuǎn)盤式料倉圓筒形料倉斗式料倉貯存量大，適應(yīng)于圓柱、圓盤、圓環(huán)類零件35料倉式上料裝置料倉料倉根據(jù)加工零件的形狀特征、料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器36料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排列堆積時，常常會在內(nèi)部相互擠壓而形成拱橋，使下面的工件送出后，上部的工件被卡住不能下落。

——設(shè)置攪拌器，破壞拱橋。齒形攪拌器杠桿式攪拌器菱形攪拌器凸塊攪拌器電磁振動器37料倉式上料裝置料倉料倉貯存工件斗式料倉工件在斗式料倉中整齊排料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。箱式截面輸送器——圓柱形、盤狀、環(huán)狀零件階梯形零件——可根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計底部結(jié)構(gòu)38料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。長桿狀零件——頭部作成閉式。39料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。蛇形料槽——傾斜角很大，減緩工件下落速度，避免產(chǎn)生沖擊。40料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀直線型曲線型螺旋型工件運動狀態(tài)滾道式輸送滑道式輸送

輸料器的具體型式和結(jié)構(gòu)，與工件的形狀、尺寸以及上料裝置在機床上的配置情況有關(guān)。隔離式料槽——避免齒輪互相嚙合而卡在料槽中。設(shè)計時，主要是確定料槽的寬度、側(cè)壁高度和傾斜角度。傾斜角度一般為5~15°41料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中外部形狀料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽42料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸送V形輸料槽管形輸料槽軌道式輸料槽滑動輸送時，為了克服摩擦阻力，保證可靠輸送，應(yīng)有較大的傾斜角，一般不小于25°。如結(jié)構(gòu)不允許，可采用輥道式輸送。43料倉式上料裝置料倉輸料器將工件從料倉輸送到上料機構(gòu)中滑道式輸料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構(gòu)能完成復(fù)雜運動的上料機構(gòu)——機械手直線往復(fù)式擺動往復(fù)式回轉(zhuǎn)式連續(xù)式

工作時，首先由送料器將工件從輸料槽的出口送到上料位置，然后由上料桿將工件推入機床主軸夾頭或其它類型夾具中。送料器44料倉式上料裝置料倉上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件451846194720料倉式上料裝置料倉輸料器隔料器上料機構(gòu)卸料機構(gòu)上料機構(gòu)將從料倉或料斗經(jīng)輸料槽輸送來的工件送到機床預(yù)定的位置。兩種類型送料器和上料桿組成的上料機構(gòu)能完成復(fù)雜運動的上料機構(gòu)——機械手直線往復(fù)式擺動往復(fù)