隨車起重運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)課件

第五章

起重舉升汽車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)

§5-1

概述

一、起重舉升汽車的特點(diǎn)起重舉升汽車—裝備有起重設(shè)備或可升降的作業(yè)臺(tái)（斗）的專用汽車。特點(diǎn)：自帶起重舉升裝置，迅速把人員和器材運(yùn)送到作業(yè)現(xiàn)場，并把人員和器材舉升到空中作業(yè)目標(biāo)，便于空中作業(yè)二、起重舉升汽車的分類§5-2

隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)一、隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)定義：指在定型載貨汽車上裝有臂架式隨車起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)自行裝卸貨物的專用汽車（一）隨車起重運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)布置型式前置式

隨車起重機(jī)類型：液壓式√、機(jī)械式中置式后置式前置式隨車起重機(jī)后置式隨車起重機(jī)中置式隨車起重機(jī)1、隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架起重機(jī)架作用：起重機(jī)與汽車主車架的連接架起重機(jī)架組成：1—螺旋頂桿;2—墊木;3、13—橫梁;4、14—縱梁;5、7—墊板;6—U型螺拴;8—固定板;9—軟墊;10—支腿支架;11—液壓箱安放處;12—固定座;15—托架;16—緩沖墊隨車起重運(yùn)輸車起重機(jī)架示意圖2、起重臂支架3、起重臂起重臂組成：1—銷軸;2—下節(jié);3—上節(jié);4—可伸縮方管;5—釣鉤;6—限位固定銷;7—起重折疊液壓缸;8—連桿;9—支架起重臂支架組成：1—懸臂;2—連桿支架;3—毛氈防塵圈;4—蓋;5—密封圈;6、9—導(dǎo)向套;7—堵頭;8—支承套;10—外殼;11—托架;12—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支柱;13—連接蓋;14—螺栓;15—端板;16—楔塊;17—活塞桿;18—管接頭;19—起重臂支架

三節(jié)式起重臂結(jié)構(gòu):1—支架;2—起重臂液壓缸;3—螺栓;4—墊圈;5—下節(jié);6—中節(jié)折疊液壓缸;7—中節(jié);8—上節(jié)折疊液壓缸;9—上節(jié);10—釣鉤;11—楔銷4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起重臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：1—齒條;2—活塞;3—液壓缸液壓系統(tǒng)組成：1、2、4、8—液壓缸;3—液壓鎖;5、14—分配閥;6、9—流量控制閥;7—回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);10、12—濾清器;13—液壓泵;15—安全閥;16—溢流閥;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—方向控制閥（滑閥）液壓系統(tǒng)作用：將取至發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過液壓泵轉(zhuǎn)換成液壓能，再經(jīng)液壓系統(tǒng)的各種裝置轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使隨車工作裝置作業(yè)二、隨車起重運(yùn)輸車的整車總體設(shè)計(jì)（一）整車基本參數(shù)的選擇1、尺寸參數(shù):

為軸距、輪距、外廓尺寸，符合GB7258-19972、質(zhì)量參數(shù)廠定最大總質(zhì)量ma：應(yīng)與載貨汽車的廠定最大總質(zhì)量相同原則：改裝后的整車軸載質(zhì)量分配與原貨車基本相同

裝載質(zhì)量me：me=ma－md－mx－mk

（5－1）計(jì)算模型：質(zhì)量利用系數(shù)h：一般h=0.73~0.84式中：md

—二類底盤質(zhì)量(kg)；mx

—車廂質(zhì)量(kg)；mk

—起重裝置質(zhì)量(kg)。（二）軸載質(zhì)量分配2、車輛行駛時(shí)，起重臂處于駕駛室后圍與車廂之間空載時(shí)，前軸質(zhì)量m01：滿載時(shí)，前軸質(zhì)量m1：式中：m0

—整車整備質(zhì)量(kg)。式中：ma—廠定最大總質(zhì)量（kg）?？蛰d時(shí)，后軸質(zhì)量m02：滿載時(shí)，后軸質(zhì)量m2：（二）起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算1、支腿型式的選取設(shè)動(dòng)載系數(shù)為K，則由∑Mz=0得：確定的原則：在臂架強(qiáng)度允許的起重量范圍內(nèi)保證整車的側(cè)向穩(wěn)定性支腿安裝：

必須與橫梁牢固連接

2、支腿跨度的確定式中：Q

—起吊質(zhì)量(kg)；

R

—起重臂的工作幅度(m)；K

—?jiǎng)虞d系數(shù)，取K=1.2；

mk1

—起重臂質(zhì)量(kg)；Lk1

—起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離(m)；a

—支腿支承中心與立柱中心的距離(m)；m0

—不包括起重臂質(zhì)量的整車整備質(zhì)量(kg)；（二）靜態(tài)穩(wěn)定性校核隨車起重運(yùn)輸車穩(wěn)定性校核的計(jì)算載荷產(chǎn)生穩(wěn)定力矩的載荷：空載時(shí)整車所受的重力G0；產(chǎn)生傾覆力矩的載荷：起升質(zhì)量Q產(chǎn)生的重力PQ