智能交通燈步進

2.4.中間繼電器、定時器、I/O等用途

I/O：PLC與外部電路連接，外部的輸入控制PLC輸出相應(yīng)的結(jié)果數(shù)碼管的顯示：用于顯示綠燈的剩余時間中間繼電器：網(wǎng)絡(luò)自鎖，可保持長時間通電。各部分的通斷。定時器：設(shè)定各個交通燈亮的時間，延時工作的時間，符合題目的要求2.5.圖片賞析

2.6、設(shè)計中遇到的問題及解決的方法

經(jīng)過多次修改，終于完成了交通燈的設(shè)計，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。剛開始的時候出現(xiàn)了人行道所有的紅燈同時亮。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了原來有時間輸入錯誤。當(dāng)關(guān)閉時數(shù)碼管仍然亮，這時把所有的數(shù)碼管加上斷開按鈕，但還是仍然亮。最后分析原來是已經(jīng)把數(shù)據(jù)輸入到了映像寄存器中所以停不了，經(jīng)過查找資料想到了解決的方法，用傳送字節(jié)立即寫指令解決了此問題。接完電機后發(fā)現(xiàn)不轉(zhuǎn)，但軟件監(jiān)控顯示正確，電機接線也正確，但繼電器不吸合，最后發(fā)現(xiàn)輸出繼電器線圈壞了，從另一個箱子引過來后輸出繼電器好了，但電機仍然不轉(zhuǎn)。經(jīng)過測量電壓判斷為缺相，當(dāng)開始后轉(zhuǎn)動一下電機，電機工作了，最后發(fā)現(xiàn)是電源輸出缺相。從雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但我耐心的堅持下去了，并且從中學(xué)到了很多有用的動西.三、基于PLC控制步進電機

3.1PLC控制步進電機

掌握步進電機的工作原理，提供的設(shè)備為南京工學(xué)院的三相六拍步進電機，設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)對步進電機啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，及用1個按鍵實現(xiàn)3檔調(diào)速。要實現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的直接切換。同時用一位數(shù)碼管顯示當(dāng)前的速度狀態(tài)：快、中、慢分別用3、2、1表示。每次按啟動按鈕后，電機不轉(zhuǎn)動，需按下正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)后啟動3.2I/O端子分配圖

輸入輸出點：啟動按鈕I0.0；A相輸出Q1.0；停止按鈕I0.1；B相輸出Q1.1；正轉(zhuǎn)按鈕I0.2；C相輸出Q1.2；反轉(zhuǎn)止按鈕I0.3；LED輸出Q0.0~0.7；調(diào)速按鈕I0.4。3.4設(shè)計計中遇遇到的的問題題在此實實驗中中用了了試驗驗臺和和步進進電機機模塊塊，當(dāng)當(dāng)運行行后發(fā)發(fā)現(xiàn)電電機不不轉(zhuǎn)，，開始始尋找找原因因，首首先看看到PLC對應(yīng)應(yīng)的輸輸出顯顯示是是亮的的，并并且符符合要要求，，說明明程序序沒有有錯誤誤。這這時猜猜想是是不是是公共共端乜乜有接接正確確，在在看完完一遍遍接線線后發(fā)發(fā)現(xiàn)也也沒有有問題題，這這時問問題出出在哪哪呢，，想到到了是是不是是線有有壞的的，用用電壓壓表測測量后后也沒沒有問問題。。中午午吃完完飯后后，在在路上上跟舍舍友以以討論論，原原來擴擴展模模塊的的輸入入公共共端即即使不不用也也得接接上。。當(dāng)接接上后后電機機果然然轉(zhuǎn)動動了。。經(jīng)此此后感感覺討討論的的重要要性。。同時時收獲獲頗豐豐。.3.5圖片片賞析析四．基基于PLC的物物料混混合控控制4.1物料料混合合控制制要求求按啟動動按鈕鈕，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3時停停止加加入物物料1，V1滅滅，延延時1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））時，，停止止加入入物料料2，，V2滅。。進料料完畢畢后攪攪拌機機開始始工作作，M亮，，先正正轉(zhuǎn)10秒秒，POS亮，，然后后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10秒，，NEG亮亮，攪攪拌機機停止止工作作，M滅，，打開開出料料閥出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重復(fù)復(fù)上述述過程程。按啟動動按鈕鈕，先先加入入物料料1，，V1亮，，到水水位3時停停止加加入物物料1，V1滅滅，延延時1秒，，加入入物料料2，，V2亮，，到水水位2（或或水位位1））時，，停止止加入入物料料2，，V2滅。。進料料完畢畢后攪攪拌機機開始始工作作，M亮，，先正正轉(zhuǎn)10秒秒，POS亮，，然后后反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)10秒，，NEG亮亮，攪攪拌機機停止止工作作，M滅，，打開開出料料閥出出料，，V3亮。。待料料出完完后，，重復(fù)復(fù)上述述過程程。4.2物料料混合合程序序流程程圖4.4梯梯形圖圖4.5圖片片賞析析4.6設(shè)計計中遇遇到的的問題題物料混混合程程序是是這三三個中中最簡簡單的的一個個，而而當(dāng)調(diào)調(diào)試時時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)了一一些問問題，，有些些實驗驗現(xiàn)象象不符符合要要求而而有的的多此此一舉舉。就就像從從水位位三到到水位位二應(yīng)應(yīng)該用用開關(guān)關(guān)控制制而設(shè)設(shè)計時時用了了計時時器，，在同同學(xué)的的提醒醒下才才發(fā)現(xiàn)現(xiàn)問題題。這這個課課題除除了讓讓我學(xué)學(xué)到了了知識識，增增強了了動手手能力力外，，讓我我懂得得了做做事要要更加加細(xì)心心，考考慮實實際情情況。。四、設(shè)設(shè)計心心得體體會通過這這次設(shè)設(shè)計實實踐我我學(xué)會會了PLC的基基本編編程方方法，，對PLC的工工作原原理和和使用用方法法也有有了更更深刻刻的理理解。。在對對理論論的運運用中中，提提高了了我們們的綜綜合素素質(zhì)，，在沒沒有做做實踐踐設(shè)計計以前前，我我們對對知識識的掌掌握都都是思思想上上的，，對一一些細(xì)細(xì)節(jié)不不加重重視，，當(dāng)我我們把把自己己想出出來的的程序序與到到PLC中中的時時候，，問題題出現(xiàn)現(xiàn)了，，不是是不能能運行行，就就是運運行的的結(jié)果果和要要求的的結(jié)果果不相相符合合。能能過解解決一一個個個在調(diào)調(diào)試中中出現(xiàn)現(xiàn)的問問題，，我們們對PLC的理理解得得到加加強，，看到到了實實踐與與理論論的差差距。。通過合合作，，我們們的合合作意意識得得到加加強。。合作作能力力得到到提高高，在在設(shè)計計的過過程中中，我我們用用了分分工與與合作作的方方式，，每個個人負(fù)負(fù)責(zé)一一定的的部分分，同同時在在一定定的階階斷共共同討討論，，以解解決分分工中中個人人不能能解決決的問問題，，同時時我們們還向向別的的同學(xué)學(xué)請教教。在在此過過程中中，每每個人人都想想自己己的方方案得得到實實現(xiàn)，，積極極向同同學(xué)說說明自自己的的想法法。能能過比比較選選出最最好的的方案案。在在這過過程也也提高高了我我們的的表過過能力力。通過此此次課課設(shè)，，讓我我了解解了PLC梯形形圖、、指令令表、、順序序功能能圖有有了更更好的的了解解，也也讓我我了解解了關(guān)關(guān)于PLC設(shè)計計原理理。有有很多多設(shè)計計理念念來源源于實實際，，從中中找出出最合合適的的設(shè)計計方法法。。五、致謝謝我完成這篇畢畢業(yè)論文，得得到了許多人人的幫助。首首先，我要特特別感謝我的的指導(dǎo)老師韓韓老師。在我我撰寫論文的的過程中，韓韓張老師付出出了大量的心心血和汗水，，無論是在論論文的選題、、構(gòu)思和資料料的收集方面面，還是在論論文的研究方方法以及成文文定稿方面，，我都得到了了韓老師細(xì)心心、耐心地輔輔導(dǎo)和熱情的的幫助，他指指導(dǎo)我論文一一定要嚴(yán)格按按照論文格式式去寫，并且且要有自己的的觀點和看法法。他廣博的的學(xué)識、、嚴(yán)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精精神和一絲不不茍的工作作作風(fēng)深深影響響了我，使我我終身受益。。在此我表示示真誠地感謝謝.同時，在論文文的寫作過程程中，也得到到了許多同學(xué)學(xué)的寶貴建議議，在此一并并致以誠摯的的謝意。！六、主要參考考資料[1]王永華，現(xiàn)代電氣控控制及PLC應(yīng)用技術(shù)[M]，北京京，北京航空空航天大學(xué)出出版社2007年11月。[2]于海生生，微型計算算機控制技術(shù)術(shù)，清華大學(xué)學(xué)出版社。[3]廖常常初.PLC編程及應(yīng)用用.北京:機機械工業(yè)出版版社，2002.9.[4]謝克克明等主編．．可編程控制制器原理與程程序設(shè)計[M]．電子工工業(yè)出版社.2002．．8．28——29[5]張曉曉坤.可編程程控制器原理理及應(yīng)用.西西北工業(yè)大學(xué)學(xué)出版社，1998[6]郭宗宗仁.可編程程控制器及其其通信網(wǎng)絡(luò)技技術(shù).人民郵郵電出版