伺服主軸的裝調(diào)與維修課件

數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程主編：韓鴻鸞模塊四

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)二

伺服主軸的裝調(diào)與維修模塊四主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)二伺服主軸的裝調(diào)與2知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固63優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)按執(zhí)行電機(jī)分類步進(jìn)伺服:直流伺服交流伺服用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)既可以用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)，也可以用于主軸伺服系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好任務(wù)目標(biāo)掌握交流主軸伺服的連接1掌握主軸速度參數(shù)的計(jì)算方法2會(huì)設(shè)置主軸伺服的參數(shù)3會(huì)排除主軸伺服系統(tǒng)的故障4任務(wù)目標(biāo)掌握交流主軸伺服的連接1掌握主軸速度參數(shù)的計(jì)主軸速度參數(shù)的計(jì)算串行接口AC主軸控制框圖主軸速度參數(shù)的計(jì)算串行接口AC主軸控制框圖

b）接線圖c）實(shí)物圖圖1—2強(qiáng)電連接的部分實(shí)物圖信號(hào)傳遞圖b）接線圖c）實(shí)物圖信號(hào)傳遞圖一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)1.常數(shù)Vmax：主軸電動(dòng)機(jī)速度上限(參數(shù)NO.3736)Vmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×4500／6000=3071r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)1一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)2.常數(shù)Vmin：主軸電動(dòng)機(jī)速度下限(參數(shù)NO.3735)Vmin=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×150／6000=102r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)2一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)3.主軸速度A(r／min)，指令電壓10V，低速擋(參數(shù)NO.3741)。A=6000×11／108=61lr／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)3一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)4.主軸速度B(r／min)，指令電壓10V，高速擋(或中速擋)(參數(shù)NO.3742)。B=6000×11／36=1833r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)4一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)5.主軸速度C(r／min)，指令電壓10V，高速擋(參數(shù)NO.3743)。C=6000×11／12=5500r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)5二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)1.常數(shù)Vmax:主軸電動(dòng)機(jī)速度上限(參數(shù)NO.3736)。Vmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×5633／6000=3844l／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)1.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)2.常數(shù)Vmin:主軸電動(dòng)機(jī)速度下限(參數(shù)NO.3735)Vmin=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×150／6000=102r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)2.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)3.常數(shù)Vmax1:低速擋時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值(參數(shù)NO.3751)Vmax1=4095×低速擋時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×3937／6000=2687r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)3.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)4.常數(shù)Vmaxh:高速擋(3擋的中速)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值(參數(shù)NO.3752)Vmaxh=4095×高速擋(3擋的中速)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×4568／6000=3118r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)4.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)5.主軸速度A(r／min)，指令電壓10V，低速擋(參數(shù)NO.3741)A=6000×11／108=611r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)5.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)6.主軸速度B(r／min)，指令電壓10V，高速擋(3擋的中速)(參數(shù)NO.3742)B=6000×260／1071=1457r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)6.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)7.主軸速度C(r／min)，指令電壓10V，高速擋(參數(shù)NO.3743)。C=6000×169／238=4260r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)7.三、T型齒輪換擋模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系三、T型齒輪換擋模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)一、主軸連接

α系列伺服由電源模塊（PSM：PowerSupplyModule）、主軸放大器模塊（SPM：SpindleamplifierModule）和伺服放大器模塊（SVM：ServoamplifierModule）三部分組成。FANUCα系列交流伺服電機(jī)一、主軸連接α系列伺服由電源模塊（PSM：PowerSFANUC驅(qū)動(dòng)總連接圖FANUC驅(qū)動(dòng)總連接圖FANUCα系列交流伺服電機(jī)主要特點(diǎn)1.主軸伺服單元和進(jìn)給伺服單元由一個(gè)電源模塊統(tǒng)一供電。2.緊急停機(jī)控制開關(guān)接到電源模塊的+24V和ESP端子后，再由其相應(yīng)的輸出端接到主軸和進(jìn)給伺服放大器模塊，同時(shí)控制緊急停機(jī)狀態(tài)。3.從NC發(fā)出的主軸控制信號(hào)和返回信號(hào)經(jīng)光纜傳送到主軸伺服放大器模塊。4.控制電源模塊的輸入電源的主接觸器MCC安裝在模塊外部。FANUCα系列交流伺服電機(jī)主要特點(diǎn)1.主軸伺服單元和進(jìn)給伺(1)PSM（電源模塊）1.模塊介紹為主軸和伺服提供逆變直流電源的模塊，3相200V輸入經(jīng)PSM處理后，向直流母排輸送DC300電壓。PSM模塊中有輸入保護(hù)電路，通過外部急停信號(hào)或內(nèi)部繼電器控制MCC主接觸器，起到輸入保護(hù)作用。FANUC放大器連接圖(1)PSM（電源模塊）1.模塊介紹為主軸和伺服提供逆變直流PSM（電源模塊）實(shí)裝圖PSM（電源模塊）實(shí)裝圖PSM與SVM的連接信號(hào)說明；MCCOFF：MCC斷開；PWM：脈寬調(diào)制信號(hào)；DB：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器回路；ISO：絕緣放大器回路；STB：穩(wěn)壓電源回路；CALM:變換器報(bào)警；*CRDY:變換器準(zhǔn)備就緒；MCOFF:MCC斷開；IALM:逆變器報(bào)警；PD:位置數(shù)據(jù)信號(hào)；PREQ:數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；FSSB：FanucSerialServoBus——FANUC伺服串行伺服總線PSM與SVM的連接信號(hào)說明；PSM與SPM的連接信號(hào)說明MCCOFF:MCC斷開；CALM:變換器報(bào)警；*CRDY:變換器準(zhǔn)備就緒；IALM:逆變器報(bào)警；MCOFF:MCC斷開；STB:穩(wěn)壓電源回路；PWM:脈寬調(diào)制信號(hào)；*ESPA:急停；MRDY:機(jī)床側(cè)準(zhǔn)備就緒PSM與SPM的連接信號(hào)說明(2)SPM（主軸放大器模塊）接收CNC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的串行主軸指令，該指令格式是FANUC公司主軸產(chǎn)品通訊協(xié)議，所以又被稱之為FANUC數(shù)字主軸，與其它公司產(chǎn)品沒有兼容性。SPM（主軸放大器）實(shí)裝圖(2)SPM（主軸放大器模塊）SPM（主軸放大器）實(shí)裝圖(3)SVM（伺服放大器模塊）接收通過FSSB輸入的CNC軸控制指令，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照指令運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)JFn接口接收伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)，并將位置信息通過FSSB光纜再轉(zhuǎn)輸?shù)紺NC中。

SVM（伺服放大器）實(shí)裝圖FANUCSVM模塊最多可以驅(qū)動(dòng)三個(gè)伺服電機(jī)(3)SVM（伺服放大器模塊）SVM（伺服放大器）實(shí)裝圖FA2.PSM－SPM－SVM間的主要信號(hào)說明(1)逆變器報(bào)警信號(hào)（IALM）把SVM(伺服放大器模塊)或SPM(主軸放大器模塊)中之一檢測(cè)到的報(bào)警通知PSM(電源模塊)的信號(hào)。逆變器的作用是DC-AC變換。(2)MCC斷開信號(hào)（MCOFF）MCC利用本信號(hào)接通或斷開PSM輸入的3相電源。(3)變換器（電源模塊）準(zhǔn)備就緒信號(hào)（*CRDY）變換器即電源模塊作用：將AC200V變換為DC300V。(3)變換器報(bào)警信號(hào)(CALM)當(dāng)在PSM（電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后，通知SPM（主軸模塊）和SVM（伺服放大器模塊）模塊，停止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.PSM－SPM－SVM間的主要信號(hào)說明(1)逆變器報(bào)警3.驅(qū)動(dòng)部分上電順序PSM外圍保護(hù)——上電順序(1)當(dāng)控制電源2相200V接入。(2)急停信號(hào)釋放。(3)如果沒有MCC斷開信號(hào)MCOFF（變?yōu)?）。(4)外部MCC接觸器吸合。(5)3相200V動(dòng)力電源接入。(6)變換器就緒信號(hào)*CRDY發(fā)出（*表示“非”信號(hào)，所以*CRDY=0）。(7)如果伺服放大器準(zhǔn)備就緒，發(fā)出*DRDY信號(hào)（DigitalServoReady——DRDY，*表示“非”信號(hào)，所以*DRDY=0）。3.驅(qū)動(dòng)部分上電順序PSM外圍保護(hù)——上電順序(1)當(dāng)控制電（8）SA（ServoAlready——伺服準(zhǔn)備好）信號(hào)發(fā)出，完成一個(gè)上電周期。放大器上電順序圖（8）SA（ServoAlready——伺服準(zhǔn)備好）信號(hào)發(fā)伺服系統(tǒng)的工作大多是以“軟件”的方式完成FANUC0i系列總線結(jié)構(gòu)FANUC系統(tǒng)加載伺服數(shù)據(jù)的過程是：①在第一次調(diào)試時(shí)，確定各伺服通道的電機(jī)規(guī)格，將相應(yīng)的伺服數(shù)據(jù)寫入S-RAM中，這個(gè)過程被稱之為“伺服參數(shù)初始化”。②之后的每次上電時(shí)，由S-RAM向D-RAM（工作存儲(chǔ)區(qū)）寫入相應(yīng)的伺服數(shù)據(jù)，工作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算。伺服系統(tǒng)的工作大多是以“軟件”的方式完成FANUC0i系列總軟件是以S-RAM和D-RAM為載體，而主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有自己的運(yùn)算電路（運(yùn)算是以DSP為核心）和E2-ROM，主軸控制主要由放大器內(nèi)部完成的。主軸運(yùn)算電路軟件是以S-RAM和D-RAM為載體，而主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有二、主軸信息畫面1.參數(shù)設(shè)置［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類型］位路徑型#0IDW是否禁止對(duì)伺服或主軸的信息畫面進(jìn)行編輯0:禁止；1:允許#2SPI是否顯示主軸信息畫面0:予以顯示；1:不予顯示。二、主軸信息畫面1.參數(shù)設(shè)置［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類2.顯示主軸信息主軸信息（1)按下功能鍵，再按下軟鍵［系統(tǒng)］。（2）按下軟鍵［主軸］2.顯示主軸信息主軸信息（1)按下功能鍵，再按下軟鍵［系統(tǒng)］1.主軸信息被保存在FLASH-ROM中。2.畫面所顯示的ID信息與實(shí)際ID信息不一致的項(xiàng)目，在下列項(xiàng)目的左側(cè)顯示出“＊”。此功能在即使因?yàn)樾枰蘩淼日?dāng)?shù)睦碛啥M(jìn)行更換的情況，也會(huì)檢測(cè)該更換并顯示出“＊”標(biāo)記。要擦除“＊”標(biāo)記的顯示，請(qǐng)參閱后述的編輯，按照下列步驟更新已被登錄的數(shù)據(jù)。①可進(jìn)行編輯。（參數(shù)IDW(No.13112#0)=1）。②在編輯畫面，將光標(biāo)移動(dòng)到希望擦除“＊”標(biāo)記的項(xiàng)目。③通過軟鍵［讀取ID］→［輸入］→［保存］進(jìn)行操作。1.主軸信息被保存在FLASH-ROM中。3.信息畫面的編輯1)定參數(shù)IDW(No.13112#0)=1。2)按下機(jī)床操作面板上的MDI開關(guān)。3)按照“顯示主軸信息畫面”的步驟顯示如圖所示畫面，操作見表4—44)用光標(biāo)鍵，移動(dòng)畫面上的光標(biāo)。主軸信息畫面的編輯3.信息畫面的編輯1)定參數(shù)IDW(No.13112#0)=三、主軸設(shè)定調(diào)整1.顯示方法(1)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定［輸入類型］設(shè)定輸入［數(shù)據(jù)類型］位路徑型#1SPS是否顯示主軸調(diào)整畫面0:不予顯示。1:予以顯示。三、主軸設(shè)定調(diào)整1.顯示方法［輸入類型］設(shè)定輸入(2)按功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)等的畫面。(3)按下繼續(xù)菜單鍵(4)按下軟鍵〔主軸設(shè)定〕時(shí)，出現(xiàn)主軸設(shè)定調(diào)整畫面。調(diào)整見表。(6)可以選擇通過翻頁鍵顯示的主軸。(5)也可以通過軟鍵選擇。①〔SP設(shè)定〕:主軸設(shè)定畫面②〔SP調(diào)整〕:主軸調(diào)整畫面③〔SP監(jiān)測(cè)〕:主軸監(jiān)控器畫面主軸設(shè)定調(diào)整畫面(2)按功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)等的畫面。(3)按下繼續(xù)菜單鍵(2.主軸參數(shù)的調(diào)整調(diào)整方式調(diào)整方式2.主軸參數(shù)的調(diào)整調(diào)整方式調(diào)整方式3.標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定(1)在緊急停止?fàn)顟B(tài)下將電源置于ON。(2)將參數(shù)LDSP(No.4019#7)設(shè)定為“1”設(shè)定方式如下。［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類型］位主軸型#7LDSP是否進(jìn)行串行接口主軸的參數(shù)自動(dòng)設(shè)定0:不進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定；1:進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定；3：設(shè)定電機(jī)型號(hào)。設(shè)定方式如下。3.標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定(1)在緊急停止?fàn)顟B(tài)下將電源置于ON。四、主軸監(jiān)控主軸監(jiān)控畫面1.主軸報(bào)警以報(bào)警號(hào)的形式顯示報(bào)警內(nèi)容。具體報(bào)警內(nèi)容可根據(jù)報(bào)警號(hào)查相手冊(cè)。如報(bào)警號(hào)為“1”表示電動(dòng)機(jī)過熱等。四、主軸監(jiān)控主軸監(jiān)控畫面1.主軸報(bào)警2.控制輸入信號(hào)下列信號(hào)中，最多顯示10個(gè)處在ON的信號(hào)。3.控制輸出信號(hào)下列信號(hào)中，顯示ON的信號(hào)。2.控制輸入信號(hào)3.控制輸出信號(hào)一、數(shù)控機(jī)床的主軸連接某加工中心的強(qiáng)電連接一、數(shù)控機(jī)床的主軸連接某加工中心的強(qiáng)電連接某加工中心的主軸連接某加工中心的主軸連接二、故障維修1.704號(hào)報(bào)警(主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警)的處理主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警的處理方法說明：參數(shù)No.49ll：視為到達(dá)主軸指令轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速比率。參數(shù)No.4912：視為主軸速度波動(dòng)檢測(cè)不報(bào)警的主軸波動(dòng)率。參數(shù)No.4913：視為主軸速度波動(dòng)檢測(cè)不報(bào)警的主軸波動(dòng)轉(zhuǎn)速。參數(shù)No.4914：指令轉(zhuǎn)速變化后，到開始檢測(cè)主軸速度波動(dòng)以前的時(shí)間。二、故障維修主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警的處理方法說明：2.749報(bào)警(串行主軸通訊錯(cuò)誤)的處理原因和處理：主板和串行主軸間電纜連接不良其原因可能有以下幾點(diǎn)：(1)存儲(chǔ)器或主軸模塊不良。(2)主板和主軸放大器模塊間電纜斷線或松開。(3)主軸放大器模塊不良。2.749報(bào)警(串行主軸通訊錯(cuò)誤)的處理原因和處理：3.750號(hào)報(bào)警(主軸串行鏈起動(dòng)不良)的處理(1)原因1)串行主軸電纜(JA7A—JA7B)接觸不良，或主軸放大器的電源OFF了。2)主軸放大器顯示器的顯示不是SU-01或AL-24的報(bào)警狀態(tài)，CNC的電源已接通了時(shí)，主要是在串行主軸運(yùn)轉(zhuǎn)期間，CNC電源關(guān)斷時(shí)發(fā)生此報(bào)警。關(guān)掉主軸放大器的電源后，再起動(dòng)。3)第2主軸為上述(1)，(2)狀態(tài)時(shí)使用了第2主軸并按如下方式設(shè)定了參數(shù)。370l號(hào)參數(shù)的第4位為[1]時(shí)，連接了2個(gè)串行主軸。3.750號(hào)報(bào)警(主軸串行鏈起動(dòng)不良)的處理(1)原因SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的起動(dòng)條什。

l：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器起動(dòng)條件。S2E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸方面檢測(cè)出異常。S1E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第l主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1主軸方面檢測(cè)出異常。SHE0：CNC的存儲(chǔ)器或主軸模塊正常。l：CNC的存儲(chǔ)器或主軸模塊正常檢測(cè)出異常。SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的起(2)處理。1)#3(SPE)l：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器可起動(dòng)條件→再次確認(rèn)4000多號(hào)參數(shù)的設(shè)定2)#2(S2E)l：串行主軸控制起動(dòng)中，在第2主軸方面檢測(cè)出了異常時(shí)→確認(rèn)在機(jī)械，電氣方面是否已連接好了，再次確認(rèn)第2主軸的參數(shù)設(shè)定，連接狀態(tài)→如果上述的設(shè)定，連接是正常的話，應(yīng)考慮存儲(chǔ)器或主軸模塊或主軸放大器本身不良。3)#1(S1E)l：在串行主軸控制起動(dòng)中，檢測(cè)出了第1主軸異常時(shí)，若在以下項(xiàng)目上沒有異常的話，則更換單元→確認(rèn)在機(jī)械，電氣方面是否連接好了，并再次確認(rèn)第l主軸參數(shù)設(shè)定，連接狀念→如果上述的設(shè)定。4)#0(SHE)l：當(dāng)檢測(cè)出CNC的串行通訊異常時(shí)，要更換存儲(chǔ)器或主軸模塊。(2)處理。4.主軸速度誤差過大報(bào)警(1)報(bào)警主軸速度誤差過大報(bào)警在屏幕上的顯示內(nèi)容為：7102

SPN1:EXSPEEDERROR，同時(shí)在主軸模塊上七段顯示管“02”報(bào)警。(2)工作原理主軸電機(jī)速度反饋+分離編碼器4.主軸速度誤差過大報(bào)警(1)報(bào)警(2)工作原理主軸電機(jī)速度(3)故障原因通過我們?nèi)粘＞S修統(tǒng)計(jì)記錄，引起主軸速度反饋不良的主要原因有：1)磁傳感器老化，退磁。2)反饋電纜屏蔽處理不良，受外部信號(hào)干擾，產(chǎn)生雜波。3)主軸后軸承磨損，小模數(shù)齒輪跳動(dòng)超過允許值。4)主軸模塊接口電路損壞。5)主軸機(jī)械部分故障，機(jī)械負(fù)載過重。(3)故障原因(4)維修實(shí)例實(shí)例1：臥式加工中心，F(xiàn)ANUC18iM系統(tǒng)，程序在G00方式可以運(yùn)行，當(dāng)執(zhí)行到G01時(shí)機(jī)床進(jìn)給軸不移動(dòng)，但在JOG、REF、手輪方式下均可移動(dòng)機(jī)床。調(diào)整后，問題解決。(4)維修實(shí)例調(diào)整后，問題解決。電機(jī)速度反饋從電機(jī)尾部的磁傳感器輸出，模擬反饋信號(hào)進(jìn)入主軸放大器端子JY2。機(jī)械主軸反饋脈沖從位置編碼器輸出，脈沖信號(hào)進(jìn)入主軸放大器端子JY4。此時(shí)CRT或LCD顯示器所顯示的主軸轉(zhuǎn)速，應(yīng)該是位置編碼器輸出的機(jī)械主軸的轉(zhuǎn)速，也就是從JY4讀到的信息。所以容易產(chǎn)生一種假象，主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示良好，為什么懷疑速度反饋呢？實(shí)際上主軸電機(jī)的速度反饋我們沒有“注意”到。電機(jī)速度反饋從電機(jī)尾部的磁傳感器輸出，模擬反饋信號(hào)進(jìn)入主軸放實(shí)例2：某數(shù)控車，F(xiàn)ANUC0TD控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUCα系列串行主軸，M03指令發(fā)出后出現(xiàn)主軸速度誤差過大報(bào)警，主軸模塊上的七段顯示管“02”號(hào)報(bào)警，機(jī)床無法工作。檢查方法實(shí)例2：某數(shù)控車，F(xiàn)ANUC0TD控制系統(tǒng)，F(xiàn)ANUCα實(shí)例3:機(jī)床規(guī)格為Φ160臥式鏜銑床，GE-FANUC16iM控制系統(tǒng)，使用FANUCα系列串行主軸，加工過程中主軸聲音異常，翻到主軸監(jiān)控畫面發(fā)現(xiàn)主軸過載（之后顯示器出現(xiàn)401#報(bào)警，同時(shí)主軸模塊出現(xiàn)“02”號(hào)報(bào)警，關(guān)電再開電后401#報(bào)警自行消除，主軸模塊“02”報(bào)警消除，但是重新啟動(dòng)主軸仍出現(xiàn)上述報(bào)警。主軸監(jiān)控畫面實(shí)例3:機(jī)床規(guī)格為Φ160臥式鏜銑床，GE-FANUC1主軸結(jié)構(gòu)簡圖1—螺母2—箱體3—連接座4—彈簧5—螺釘6—液壓缸

7—活塞桿8—拉桿9—套環(huán)10—墊圈解除機(jī)械故障后，機(jī)床運(yùn)行正常。主軸結(jié)構(gòu)簡圖解除機(jī)械故障后，機(jī)床運(yùn)行正常。任務(wù)拓展——611A系列主軸驅(qū)動(dòng)

一、611A系列主軸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)611A系列主軸驅(qū)動(dòng)模塊連接端布置圖

二、611A系列主軸驅(qū)動(dòng)的連接611A系列主軸驅(qū)動(dòng)的連接測(cè)速反饋信號(hào)的連接任務(wù)拓展——611A系列主軸驅(qū)動(dòng)一、611A系列主軸驅(qū)動(dòng)的任務(wù)鞏固一、填空題1．FANUC系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床主軸控制主要有______主軸控制與_______主軸控制兩種。2．主軸速度參數(shù)有主軸速度_____、_____以及指令電壓_______時(shí)對(duì)應(yīng)的主軸速度。3．為了增大主軸低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和提高主軸高速時(shí)的轉(zhuǎn)速，要采用______結(jié)構(gòu)。4．選擇齒輪擋的方法有兩種：一種為____型，另一種為____型。5.無論是串行主軸控制還是模擬主軸控制，計(jì)算結(jié)果都以

位代碼信號(hào)(0～4095)的形式輸出到PMC，輸出信號(hào)為

。任務(wù)鞏固二、判斷題（正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.為了增大主軸低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩和提高主軸高速時(shí)的轉(zhuǎn)速，要采用換擋結(jié)構(gòu)。（

）2．由于由PMC控制主軸電動(dòng)機(jī)，無法使用主軸轉(zhuǎn)速倍率及主軸最高速限位，所以，多用CNC控制主軸電動(dòng)機(jī)速度。（

）3.704號(hào)報(bào)警為主軸驅(qū)動(dòng)過熱報(bào)警。（

）伺服主軸的裝調(diào)與維修課件數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)裝調(diào)與維修一體化教程主編：韓鴻鸞模塊四

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)二

伺服主軸的裝調(diào)與維修模塊四主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)二伺服主軸的裝調(diào)與63知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6知識(shí)內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標(biāo)2任務(wù)實(shí)施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固664優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、轉(zhuǎn)速高和容量大。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)按執(zhí)行電機(jī)分類步進(jìn)伺服:直流伺服交流伺服用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)既可以用于進(jìn)給伺服系統(tǒng)，也可以用于主軸伺服系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、不需維護(hù)、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應(yīng)好任務(wù)目標(biāo)掌握交流主軸伺服的連接1掌握主軸速度參數(shù)的計(jì)算方法2會(huì)設(shè)置主軸伺服的參數(shù)3會(huì)排除主軸伺服系統(tǒng)的故障4任務(wù)目標(biāo)掌握交流主軸伺服的連接1掌握主軸速度參數(shù)的計(jì)主軸速度參數(shù)的計(jì)算串行接口AC主軸控制框圖主軸速度參數(shù)的計(jì)算串行接口AC主軸控制框圖

b）接線圖c）實(shí)物圖圖1—2強(qiáng)電連接的部分實(shí)物圖信號(hào)傳遞圖b）接線圖c）實(shí)物圖信號(hào)傳遞圖一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)1.常數(shù)Vmax：主軸電動(dòng)機(jī)速度上限(參數(shù)NO.3736)Vmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×4500／6000=3071r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)1一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)2.常數(shù)Vmin：主軸電動(dòng)機(jī)速度下限(參數(shù)NO.3735)Vmin=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×150／6000=102r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)2一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)3.主軸速度A(r／min)，指令電壓10V，低速擋(參數(shù)NO.3741)。A=6000×11／108=61lr／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)3一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)4.主軸速度B(r／min)，指令電壓10V，高速擋(或中速擋)(參數(shù)NO.3742)。B=6000×11／36=1833r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)4一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)5.主軸速度C(r／min)，指令電壓10V，高速擋(參數(shù)NO.3743)。C=6000×11／12=5500r／min一、M型齒輪換擋方式A輸入S代碼與輸出電壓的關(guān)系(A方式)5二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)1.常數(shù)Vmax:主軸電動(dòng)機(jī)速度上限(參數(shù)NO.3736)。Vmax=4095×主軸電動(dòng)機(jī)上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×5633／6000=3844l／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)1.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)2.常數(shù)Vmin:主軸電動(dòng)機(jī)速度下限(參數(shù)NO.3735)Vmin=4095×主軸電動(dòng)機(jī)速度下限／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×150／6000=102r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)2.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)3.常數(shù)Vmax1:低速擋時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值(參數(shù)NO.3751)Vmax1=4095×低速擋時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度=4095×3937／6000=2687r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)3.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)4.常數(shù)Vmaxh:高速擋(3擋的中速)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值(參數(shù)NO.3752)Vmaxh=4095×高速擋(3擋的中速)主軸電動(dòng)機(jī)速度上限值／10V時(shí)的主軸電動(dòng)機(jī)速度

=4095×4568／6000=3118r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)4.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)5.主軸速度A(r／min)，指令電壓10V，低速擋(參數(shù)NO.3741)A=6000×11／108=611r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)5.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)6.主軸速度B(r／min)，指令電壓10V，高速擋(3擋的中速)(參數(shù)NO.3742)B=6000×260／1071=1457r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)6.二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)7.主軸速度C(r／min)，指令電壓10V，高速擋(參數(shù)NO.3743)。C=6000×169／238=4260r／min二、M型齒輪換擋方式B輸入S代碼與輸出電壓關(guān)系(B方式)7.三、T型齒輪換擋模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系三、T型齒輪換擋模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)速的線性關(guān)系模擬電壓與主軸轉(zhuǎn)一、主軸連接

α系列伺服由電源模塊（PSM：PowerSupplyModule）、主軸放大器模塊（SPM：SpindleamplifierModule）和伺服放大器模塊（SVM：ServoamplifierModule）三部分組成。FANUCα系列交流伺服電機(jī)一、主軸連接α系列伺服由電源模塊（PSM：PowerSFANUC驅(qū)動(dòng)總連接圖FANUC驅(qū)動(dòng)總連接圖FANUCα系列交流伺服電機(jī)主要特點(diǎn)1.主軸伺服單元和進(jìn)給伺服單元由一個(gè)電源模塊統(tǒng)一供電。2.緊急停機(jī)控制開關(guān)接到電源模塊的+24V和ESP端子后，再由其相應(yīng)的輸出端接到主軸和進(jìn)給伺服放大器模塊，同時(shí)控制緊急停機(jī)狀態(tài)。3.從NC發(fā)出的主軸控制信號(hào)和返回信號(hào)經(jīng)光纜傳送到主軸伺服放大器模塊。4.控制電源模塊的輸入電源的主接觸器MCC安裝在模塊外部。FANUCα系列交流伺服電機(jī)主要特點(diǎn)1.主軸伺服單元和進(jìn)給伺(1)PSM（電源模塊）1.模塊介紹為主軸和伺服提供逆變直流電源的模塊，3相200V輸入經(jīng)PSM處理后，向直流母排輸送DC300電壓。PSM模塊中有輸入保護(hù)電路，通過外部急停信號(hào)或內(nèi)部繼電器控制MCC主接觸器，起到輸入保護(hù)作用。FANUC放大器連接圖(1)PSM（電源模塊）1.模塊介紹為主軸和伺服提供逆變直流PSM（電源模塊）實(shí)裝圖PSM（電源模塊）實(shí)裝圖PSM與SVM的連接信號(hào)說明；MCCOFF：MCC斷開；PWM：脈寬調(diào)制信號(hào)；DB：動(dòng)態(tài)制動(dòng)器回路；ISO：絕緣放大器回路；STB：穩(wěn)壓電源回路；CALM:變換器報(bào)警；*CRDY:變換器準(zhǔn)備就緒；MCOFF:MCC斷開；IALM:逆變器報(bào)警；PD:位置數(shù)據(jù)信號(hào)；PREQ:數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào)；FSSB：FanucSerialServoBus——FANUC伺服串行伺服總線PSM與SVM的連接信號(hào)說明；PSM與SPM的連接信號(hào)說明MCCOFF:MCC斷開；CALM:變換器報(bào)警；*CRDY:變換器準(zhǔn)備就緒；IALM:逆變器報(bào)警；MCOFF:MCC斷開；STB:穩(wěn)壓電源回路；PWM:脈寬調(diào)制信號(hào)；*ESPA:急停；MRDY:機(jī)床側(cè)準(zhǔn)備就緒PSM與SPM的連接信號(hào)說明(2)SPM（主軸放大器模塊）接收CNC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的串行主軸指令，該指令格式是FANUC公司主軸產(chǎn)品通訊協(xié)議，所以又被稱之為FANUC數(shù)字主軸，與其它公司產(chǎn)品沒有兼容性。SPM（主軸放大器）實(shí)裝圖(2)SPM（主軸放大器模塊）SPM（主軸放大器）實(shí)裝圖(3)SVM（伺服放大器模塊）接收通過FSSB輸入的CNC軸控制指令，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按照指令運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)JFn接口接收伺服電機(jī)編碼器反饋信號(hào)，并將位置信息通過FSSB光纜再轉(zhuǎn)輸?shù)紺NC中。

SVM（伺服放大器）實(shí)裝圖FANUCSVM模塊最多可以驅(qū)動(dòng)三個(gè)伺服電機(jī)(3)SVM（伺服放大器模塊）SVM（伺服放大器）實(shí)裝圖FA2.PSM－SPM－SVM間的主要信號(hào)說明(1)逆變器報(bào)警信號(hào)（IALM）把SVM(伺服放大器模塊)或SPM(主軸放大器模塊)中之一檢測(cè)到的報(bào)警通知PSM(電源模塊)的信號(hào)。逆變器的作用是DC-AC變換。(2)MCC斷開信號(hào)（MCOFF）MCC利用本信號(hào)接通或斷開PSM輸入的3相電源。(3)變換器（電源模塊）準(zhǔn)備就緒信號(hào)（*CRDY）變換器即電源模塊作用：將AC200V變換為DC300V。(3)變換器報(bào)警信號(hào)(CALM)當(dāng)在PSM（電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警信號(hào)后，通知SPM（主軸模塊）和SVM（伺服放大器模塊）模塊，停止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.PSM－SPM－SVM間的主要信號(hào)說明(1)逆變器報(bào)警3.驅(qū)動(dòng)部分上電順序PSM外圍保護(hù)——上電順序(1)當(dāng)控制電源2相200V接入。(2)急停信號(hào)釋放。(3)如果沒有MCC斷開信號(hào)MCOFF（變?yōu)?）。(4)外部MCC接觸器吸合。(5)3相200V動(dòng)力電源接入。(6)變換器就緒信號(hào)*CRDY發(fā)出（*表示“非”信號(hào)，所以*CRDY=0）。(7)如果伺服放大器準(zhǔn)備就緒，發(fā)出*DRDY信號(hào)（DigitalServoReady——DRDY，*表示“非”信號(hào)，所以*DRDY=0）。3.驅(qū)動(dòng)部分上電順序PSM外圍保護(hù)——上電順序(1)當(dāng)控制電（8）SA（ServoAlready——伺服準(zhǔn)備好）信號(hào)發(fā)出，完成一個(gè)上電周期。放大器上電順序圖（8）SA（ServoAlready——伺服準(zhǔn)備好）信號(hào)發(fā)伺服系統(tǒng)的工作大多是以“軟件”的方式完成FANUC0i系列總線結(jié)構(gòu)FANUC系統(tǒng)加載伺服數(shù)據(jù)的過程是：①在第一次調(diào)試時(shí)，確定各伺服通道的電機(jī)規(guī)格，將相應(yīng)的伺服數(shù)據(jù)寫入S-RAM中，這個(gè)過程被稱之為“伺服參數(shù)初始化”。②之后的每次上電時(shí)，由S-RAM向D-RAM（工作存儲(chǔ)區(qū)）寫入相應(yīng)的伺服數(shù)據(jù)，工作時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算。伺服系統(tǒng)的工作大多是以“軟件”的方式完成FANUC0i系列總軟件是以S-RAM和D-RAM為載體，而主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有自己的運(yùn)算電路（運(yùn)算是以DSP為核心）和E2-ROM，主軸控制主要由放大器內(nèi)部完成的。主軸運(yùn)算電路軟件是以S-RAM和D-RAM為載體，而主軸驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有二、主軸信息畫面1.參數(shù)設(shè)置［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類型］位路徑型#0IDW是否禁止對(duì)伺服或主軸的信息畫面進(jìn)行編輯0:禁止；1:允許#2SPI是否顯示主軸信息畫面0:予以顯示；1:不予顯示。二、主軸信息畫面1.參數(shù)設(shè)置［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類2.顯示主軸信息主軸信息（1)按下功能鍵，再按下軟鍵［系統(tǒng)］。（2）按下軟鍵［主軸］2.顯示主軸信息主軸信息（1)按下功能鍵，再按下軟鍵［系統(tǒng)］1.主軸信息被保存在FLASH-ROM中。2.畫面所顯示的ID信息與實(shí)際ID信息不一致的項(xiàng)目，在下列項(xiàng)目的左側(cè)顯示出“＊”。此功能在即使因?yàn)樾枰蘩淼日?dāng)?shù)睦碛啥M(jìn)行更換的情況，也會(huì)檢測(cè)該更換并顯示出“＊”標(biāo)記。要擦除“＊”標(biāo)記的顯示，請(qǐng)參閱后述的編輯，按照下列步驟更新已被登錄的數(shù)據(jù)。①可進(jìn)行編輯。（參數(shù)IDW(No.13112#0)=1）。②在編輯畫面，將光標(biāo)移動(dòng)到希望擦除“＊”標(biāo)記的項(xiàng)目。③通過軟鍵［讀取ID］→［輸入］→［保存］進(jìn)行操作。1.主軸信息被保存在FLASH-ROM中。3.信息畫面的編輯1)定參數(shù)IDW(No.13112#0)=1。2)按下機(jī)床操作面板上的MDI開關(guān)。3)按照“顯示主軸信息畫面”的步驟顯示如圖所示畫面，操作見表4—44)用光標(biāo)鍵，移動(dòng)畫面上的光標(biāo)。主軸信息畫面的編輯3.信息畫面的編輯1)定參數(shù)IDW(No.13112#0)=三、主軸設(shè)定調(diào)整1.顯示方法(1)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定［輸入類型］設(shè)定輸入［數(shù)據(jù)類型］位路徑型#1SPS是否顯示主軸調(diào)整畫面0:不予顯示。1:予以顯示。三、主軸設(shè)定調(diào)整1.顯示方法［輸入類型］設(shè)定輸入(2)按功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)等的畫面。(3)按下繼續(xù)菜單鍵(4)按下軟鍵〔主軸設(shè)定〕時(shí)，出現(xiàn)主軸設(shè)定調(diào)整畫面。調(diào)整見表。(6)可以選擇通過翻頁鍵顯示的主軸。(5)也可以通過軟鍵選擇。①〔SP設(shè)定〕:主軸設(shè)定畫面②〔SP調(diào)整〕:主軸調(diào)整畫面③〔SP監(jiān)測(cè)〕:主軸監(jiān)控器畫面主軸設(shè)定調(diào)整畫面(2)按功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)等的畫面。(3)按下繼續(xù)菜單鍵(2.主軸參數(shù)的調(diào)整調(diào)整方式調(diào)整方式2.主軸參數(shù)的調(diào)整調(diào)整方式調(diào)整方式3.標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定(1)在緊急停止?fàn)顟B(tài)下將電源置于ON。(2)將參數(shù)LDSP(No.4019#7)設(shè)定為“1”設(shè)定方式如下。［輸入類型］參數(shù)輸入；［數(shù)據(jù)類型］位主軸型#7LDSP是否進(jìn)行串行接口主軸的參數(shù)自動(dòng)設(shè)定0:不進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定；1:進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定；3：設(shè)定電機(jī)型號(hào)。設(shè)定方式如下。3.標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定(1)在緊急停止?fàn)顟B(tài)下將電源置于ON。四、主軸監(jiān)控主軸監(jiān)控畫面1.主軸報(bào)警以報(bào)警號(hào)的形式顯示報(bào)警內(nèi)容。具體報(bào)警內(nèi)容可根據(jù)報(bào)警號(hào)查相手冊(cè)。如報(bào)警號(hào)為“1”表示電動(dòng)機(jī)過熱等。四、主軸監(jiān)控主軸監(jiān)控畫面1.主軸報(bào)警2.控制輸入信號(hào)下列信號(hào)中，最多顯示10個(gè)處在ON的信號(hào)。3.控制輸出信號(hào)下列信號(hào)中，顯示ON的信號(hào)。2.控制輸入信號(hào)3.控制輸出信號(hào)一、數(shù)控機(jī)床的主軸連接某加工中心的強(qiáng)電連接一、數(shù)控機(jī)床的主軸連接某加工中心的強(qiáng)電連接某加工中心的主軸連接某加工中心的主軸連接二、故障維修1.704號(hào)報(bào)警(主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警)的處理主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警的處理方法說明：參數(shù)No.49ll：視為到達(dá)主軸指令轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速比率。參數(shù)No.4912：視為主軸速度波動(dòng)檢測(cè)不報(bào)警的主軸波動(dòng)率。參數(shù)No.4913：視為主軸速度波動(dòng)檢測(cè)不報(bào)警的主軸波動(dòng)轉(zhuǎn)速。參數(shù)No.4914：指令轉(zhuǎn)速變化后，到開始檢測(cè)主軸速度波動(dòng)以前的時(shí)間。二、故障維修主軸速度波動(dòng)檢測(cè)報(bào)警的處理方法說明：2.749報(bào)警(串行主軸通訊錯(cuò)誤)的處理原因和處理：主板和串行主軸間電纜連接不良其原因可能有以下幾點(diǎn)：(1)存儲(chǔ)器或主軸模塊不良。(2)主板和主軸放大器模塊間電纜斷線或松開。(3)主軸放大器模塊不良。2.749報(bào)警(串行主軸通訊錯(cuò)誤)的處理原因和處理：3.750號(hào)報(bào)警(主軸串行鏈起動(dòng)不良)的處理(1)原因1)串行主軸電纜(JA7A—JA7B)接觸不良，或主軸放大器的電源OFF了。2)主軸放大器顯示器的顯示不是SU-01或AL-24的報(bào)警狀態(tài)，CNC的電源已接通了時(shí)，主要是在串行主軸運(yùn)轉(zhuǎn)期間，CNC電源關(guān)斷時(shí)發(fā)生此報(bào)警。關(guān)掉主軸放大器的電源后，再起動(dòng)。3)第2主軸為上述(1)，(2)狀態(tài)時(shí)使用了第2主軸并按如下方式設(shè)定了參數(shù)。370l號(hào)參數(shù)的第4位為[1]時(shí)，連接了2個(gè)串行主軸。3.750號(hào)報(bào)警(主軸串行鏈起動(dòng)不良)的處理(1)原因SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的起動(dòng)條什。

l：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器起動(dòng)條件。S2E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸方面檢測(cè)出異常。S1E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第l主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1主軸方面檢測(cè)出異常。SHE0：CNC的存儲(chǔ)器或主軸模塊正常。l：CNC的存儲(chǔ)器或主軸模塊正常檢測(cè)出異常。SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿足主軸放大器的起(2)處理。1)#3(SPE)l：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿足主軸放大器可起動(dòng)條件→再次確認(rèn)4000多號(hào)參數(shù)的設(shè)定2)#2(S2E)l：串行主軸控制起動(dòng)中，在第2主軸方面檢測(cè)出了異常時(shí)→確認(rèn)在機(jī)械，電氣方面是否已連接好了，再次確認(rèn)第2