揚(yáng)州大學(xué)plc實(shí)習(xí)報(bào)告

揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院PLC實(shí)習(xí)報(bào)告PAGEPAGE36揚(yáng)州大學(xué)水利與能源動(dòng)力工程學(xué)院本科生工藝實(shí)習(xí)課程：電氣控制工藝實(shí)習(xí)專業(yè)：建筑電氣與智能化班級(jí)：建電1102班學(xué)號(hào)：1117052xx姓名：xx指導(dǎo)老師：李新兵、蔣步軍完成日期：2014年6月27日目錄1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 41.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?41.2實(shí)驗(yàn)原理： 41.3主電路 41.4I/O接線圖 51.5梯形圖 51.6指令助記符 61.7仿真結(jié)果 62電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng) 72.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?72.2實(shí)驗(yàn)原理： 72.3實(shí)驗(yàn)儀器： 72.4主電路 72.5I/O接線圖 82.6梯形圖 82.7指令助記符 83噴泉的模擬控制 93.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?93.2實(shí)驗(yàn)原理 93.3流程圖 9圖3.1系統(tǒng)流程圖 103.4I/O接線圖 103.5梯形圖 113.6指令助記符 124舞臺(tái)燈光的模擬控制 134.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?134.2實(shí)驗(yàn)原理 134.3實(shí)驗(yàn)儀器 134.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 134.5流程圖 144.6I/O接線圖 154.7梯形圖 164.9仿真結(jié)果 195裝配流水線模擬控制 195.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?195.2實(shí)驗(yàn)原理 195.3實(shí)驗(yàn)儀器 195.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 195.5流程圖 215.6I/O接線圖 215.7梯形圖 225.8指令助記符 245.9仿真結(jié)果 25實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手的模擬控制 266.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?266.2實(shí)驗(yàn)原理 266.3實(shí)驗(yàn)儀器 266.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 266.4.1機(jī)械手控制示意圖： 266.4.2控制要求： 266.5流程圖 276.6I/O接線圖 286.7.梯形圖 286.8指令助記符 306.9仿真結(jié)果 317四節(jié)傳送帶模擬控制 317.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?317.2實(shí)驗(yàn)原理 317.3實(shí)驗(yàn)儀器 317.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 317.4.1四節(jié)傳送帶控制示意圖： 317.4.2控制要求： 327.5流程圖 327.6I/O接線圖 337.7、梯形圖 347.8指令助記符 367.9仿真結(jié)果 368實(shí)習(xí)總結(jié) 361電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理。掌握自鎖、電氣互鎖的概念與實(shí)際應(yīng)用。熟練掌握三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣主電路、控制回路。1.2實(shí)驗(yàn)原理：在實(shí)際應(yīng)用中，往往要求生產(chǎn)機(jī)械或電器設(shè)備等改變運(yùn)動(dòng)方向，這就要求電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)。對(duì)于三相異步電動(dòng)機(jī)來說，可通過兩個(gè)接觸器來改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，以改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向達(dá)到實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的目的。實(shí)驗(yàn)步驟：掌握GDDS—2C智能型電工電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置中有關(guān)電動(dòng)機(jī)控制部分的使用方法。先接主電路，后接輔助電路。檢查無誤后通電檢驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制功能。1.3主電路圖1.1電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)主電路1.4I/O接線圖圖1.2I/O接線圖1.5梯形圖圖1.3梯形圖1.6指令助記符ANDNOT10.01ANDNOT0.01OUT10.00LD0.02OR10.01ANDNOT10.00ANDNOT0.01OUT10.011.7仿真結(jié)果按下SB1正轉(zhuǎn)指示燈亮，按下SB2正轉(zhuǎn)指示燈滅，按下SB3反轉(zhuǎn)指示燈亮。

2電動(dòng)機(jī)的Y—△起動(dòng)2.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證三相籠型電動(dòng)機(jī)的Y—△減壓起動(dòng)控制原理。掌握自鎖、電氣互鎖的概念及時(shí)間繼電器的應(yīng)用。3、掌握三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)電氣主電路、控制回路。2.2實(shí)驗(yàn)原理：三相籠型電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便。但對(duì)于容量較大的電動(dòng)機(jī)來說由于起動(dòng)電流大，會(huì)引起較大的電網(wǎng)壓降，所以必須采用減壓起動(dòng)方法，以限制起動(dòng)電流。在實(shí)際應(yīng)用中，Y—△減壓起動(dòng)是一種常用的起動(dòng)方法。它要求起動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組連接成星形，加在電動(dòng)機(jī)每相繞組上的電壓為額定電壓的1/3，從而減小了起動(dòng)電流，待起動(dòng)完成后按預(yù)先整定的時(shí)間將電動(dòng)機(jī)換成三角形連接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。2.3實(shí)驗(yàn)儀器：GDDS—2C智能型電工電子系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置2.4主電路圖2.1電機(jī)星三角啟動(dòng)2.5I/O接線圖圖2.2I/O接線圖2.6梯形圖圖2.3梯形圖2.7指令助記符LD0.00OR10.00ANDNOT0.01OUT10.00LD10.00ANDNOT0.01ANDNOT10.03OUTTR0ANDNOTTIM000OUT10.01LDTR0TIM000#50LDNOT0.01ANDNOT10.01LDTIM000OR10.03ANDLDAND10.00OUT10.03噴泉的模擬控制3.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)。3.2實(shí)驗(yàn)原理用一組燈光的依次閃爍模擬直射噴泉的工作狀態(tài)，并根據(jù)噴泉控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。3.3流程圖開始開始燈1亮延時(shí)1S燈1亮延時(shí)1S燈7、11亮延時(shí)1S燈8、12亮延時(shí)1S燈6、10亮延時(shí)1S燈5、9亮延時(shí)1S停止燈2亮延時(shí)1S燈4亮延時(shí)1S燈3亮延時(shí)1S燈7、11亮延時(shí)1S燈8、12亮延時(shí)1S燈6、10亮延時(shí)1S燈5、9亮延時(shí)1S停止燈2亮延時(shí)1S燈4亮延時(shí)1S燈3亮延時(shí)1S圖3.1系統(tǒng)流程圖3.4I/O接線圖圖3.2系統(tǒng)I/O接線圖3.5梯形圖圖·3.2系統(tǒng)梯形圖3.6指令助記符LD0.00ORTIM013OR200.01ANDNOT0.01OUT200.01TIM000#10LDTIM000ANDNOT0.01OUT200.02TIM001#10LDTIM001ANDNOT0.01OUT200.03TIM002#10LDTIM002ANDNOT0.01OUT200.04TIM003#10LDTIM003ANDNOT0.01OUT200.05TIM004#10LDTIM004ANDNOT0.01OUT200.06TIM005#10LDTIM005ANDNOT0.01OUT200.07TIM006#10LDTIM006ANDNOT0.01OUT200.08TIM007#10LDTIM007ANDNOT0.01OUT200.09TIM008#10LDTIM008ANDNOT0.01OUT200.10TIM009#10LDTIM009ANDNOT0.01OUT200.11TIM010#10LDTIM010ANDNOT0.01OUT200.12TIM011#10LDTIM011ANDNOT0.01OUT200.13TIM012#10LDTIM012ANDNOT0.01OUT200.14TIM013#10LD200.01OR200.02OR200.03OR200.04OR200.05OR200.08OR200.09OR200.10OR200.11OR200.12OUT10.00LD200.01OR200.06OR200.08OR200.13OUT10.01LD200.04OR200.06OR200.09OR200.13OUT10.02LD200.03OR200.06OR200.10OR200.13OUT10.03LD200.02OR200.06OR200.11OR200.13OUT10.04LD200.04OR200.07OR200.08OR200.14OUT10.05LD200.03OR200.07OR200.09OR200.14OUT10.06LD200.02OR200.07OR200.10OR200.14OUT10.07LD200.01OR200.07OR200.11OR200.14OUT10.084舞臺(tái)燈光的模擬控制4.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)。4.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)舞臺(tái)燈光控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。4.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。4.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞臺(tái)燈光布置示意圖：L6L3L2L3L2L1L1L9L7L5L4L5L4L8圖4.1舞臺(tái)燈光布置示意圖2、控制要求：L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9Ll、L2、L9Ll、L5、L8．．．．循環(huán)下去4.5流程圖L6、L7、L8、L9L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L2、L3、L4、L5L1L1、L5、L9L1、L4、L8L1、L3、L7L1、L2、L6L1L1、L3、L6L1、L4、L7L1、L5、L8L1、L2、L9開始L6、L7、L8、L9L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L2、L3、L4、L5L1L1、L5、L9L1、L4、L8L1、L3、L7L1、L2、L6L1L1、L3、L6L1、L4、L7L1、L5、L8L1、L2、L9開始4.6I/O接線圖圖4.2系統(tǒng)I/O接線圖4.7梯形圖圖4.3系統(tǒng)梯形圖4.8指令助記符LD0.00ORTIM013OR200.01ANDNOT0.01ANDNOT200.02OUT200.01TIM000#10LDTIM000OR200.02ANDNOT0.01ANDNOT200.03OUT200.02TIM001#10LDTIM001OR200.03ANDNOT0.01ANDNOT200.04OUT200.03TIM002#10LDTIM002OR200.04ANDNOT0.01ANDNOT200.05OUT200.04TIM003#10LDTIM003OR200.05ANDNOT0.01ANDNOT200.06OUT200.05TIM004#10LDTIM004OR200.06ANDNOT0.01ANDNOT200.07OUT200.06TIM005#10LDTIM005OR200.07ANDNOT0.01ANDNOT200.08OUT200.07TIM006#10LDTIM006OR200.08ANDNOT0.01ANDNOT200.09OUT200.08TIM007#10LDTIM007OR200.09ANDNOT0.01ANDNOT200.10OUT200.09TIM008#10LDTIM008OR200.10ANDNOT0.01ANDNOT200.11OUT200.10TIM009#10LDTIM009OR200.11ANDNOT0.01ANDNOT200.12OUT200.11TIM010#10LDTIM010OR200.12ANDNOT0.01ANDNOT200.13OUT200.12TIM011#10LDTIM011OR200.13ANDNOT0.01ANDNOT200.14OUT200.13TIM012#10LDTIM012OR200.14ANDNOT0.01ANDNOT200.01OUT200.14TIM013#10LD200.01OR200.02OR200.03OR200.04OR200.05OR200.08OR200.09OR200.10OR200.11OR200.12OUT10.00LD200.01OR200.06OR200.08OR200.13OUT10.01LD200.04OR200.06OR200.09OR200.13OUT10.02LD200.03OR200.06OR200.10OR200.13OUT10.03LD200.02OR200.06OR200.11OR200.13OUT10.04LD200.04OR200.07OR200.08OR200.14OUT10.05LD200.03OR200.07OR200.09OR200.14OUT10.06LD200.02OR200.07OR200.10OR200.14OUT10.07LD200.01OR200.07OR200.11OR200.14OUT11.004.9仿真結(jié)果按要求燈依次點(diǎn)亮。5裝配流水線模擬控制5.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)。5.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)裝配流水線控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。5.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。5.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、裝配流水線示意圖：圖5.1裝配流水線控制示意圖2、控制要求：起動(dòng)后，按以下規(guī)律顯示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGHDEFGA……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉(cāng)庫(kù)。5.5流程圖HCBA321GFED開始4HCBA321GFED開始4圖5.2系統(tǒng)流程圖5.6I/O接線圖圖5.3系統(tǒng)I/O接線圖5.7梯形圖圖5.4系統(tǒng)梯形圖5.8指令助記符LD0.00ORTIM019OR200.01ANDNOT0.01ANDNOT200.02OUT200.01TIM000#10LDTIM000OR200.02ANDNOT0.01ANDNOT200.03OUT200.02TIM001#10LDTIM001OR200.03ANDNOT0.01ANDNOT200.04OUT200.03TIM002#10LDTIM002OR200.04ANDNOT0.01ANDNOT200.05OUT200.04TIM003#10LDTIM003OR200.05ANDNOT0.01ANDNOT200.06OUT200.05TIM004#10LDTIM004OR200.06ANDNOT0.01ANDNOT200.07OUT200.06TIM005#10LDTIM005OR200.07ANDNOT0.01ANDNOT200.08OUT200.07TIM006#10LDTIM006OR200.08ANDNOT0.01ANDNOT200.09OUT200.08TIM007#10LDTIM007OR200.09ANDNOT0.01ANDNOT200.10OUT200.09TIM008#10LDTIM008OR200.10ANDNOT0.01ANDNOT200.11OUT200.10TIM009#10LDTIM009OR200.11ANDNOT0.01ANDNOT200.12OUT200.11TIM010#10LDTIM010OR200.12ANDNOT0.01ANDNOT200.13OUT200.12TIM011#10LDTIM011OR200.13ANDNOT0.01ANDNOT200.14OUT200.13TIM012#10LDTIM012OR200.14ANDNOT0.01ANDNOT200.15OUT200.14TIM013#10LDTIM013OR200.15ANDNOT0.01ANDNOT201.01OUT200.15TIM014#10LDTIM014OR201.01ANDNOT0.01ANDNOT201.02OUT201.01TIM015#10LDTIM015OR201.02ANDNOT0.01ANDNOT201.03OUT201.02TIM016#10LDTIM016OR201.03ANDNOT0.01ANDNOT201.04OUT201.03TIM017#10LDTIM017OR201.04ANDNOT0.01ANDNOT201.05OUT201.04TIM018#10LDTIM0185.9仿真結(jié)果指示燈按要求依次點(diǎn)亮實(shí)驗(yàn)六機(jī)械手的模擬控制6.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)。6.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。6.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。6.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容6.4.1機(jī)械手控制示意圖：圖6.1機(jī)械手控制示意圖6.4.2控制要求：按起動(dòng)后，傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開關(guān)才停止……循環(huán)6.5流程圖右轉(zhuǎn)到位傳送帶B停止機(jī)械右轉(zhuǎn)上升到位傳送帶B運(yùn)行下降到位松開物體機(jī)械手上升下降到位夾緊物體延時(shí)2S傳送帶A停止機(jī)械手上升延時(shí)2S左轉(zhuǎn)到位下降上升到位左轉(zhuǎn)機(jī)械手下降按下光電開關(guān)傳送帶A運(yùn)行啟動(dòng)右轉(zhuǎn)到位傳送帶B停止機(jī)械右轉(zhuǎn)上升到位傳送帶B運(yùn)行下降到位松開物體機(jī)械手上升下降到位夾緊物體延時(shí)2S傳送帶A停止機(jī)械手上升延時(shí)2S左轉(zhuǎn)到位下降上升到位左轉(zhuǎn)機(jī)械手下降按下光電開關(guān)傳送帶A運(yùn)行啟動(dòng) 6.6I/O接線圖圖6.26.7.梯形圖圖6.4系統(tǒng)梯形圖6.8指令助記符LD0.00OR0.02OR10.00ANDNOT0.01ANDNOT0.06OUT10.00LD0.01OR0.03OR10.02ANDNOT10.01OUT10.02LD10.02AND0.04OR10.05OUTTR0ANDNOT0.03OUT10.05LDTR0TIM000#20LDTIM000ORTIM001OR10.01ANDNOT0.05ANDNOT10.04OUT10.01LD0.05OR10.04ANDNOT0.03ANDNOT10.06OUT10.04LD0.03OR200.00OUTTR0ANDNOT10.06ANDNOT0.02OUT200.00LDTR0TIM001#20LDTIM001AND0.05OR10.06OUTTR0ANDNOT0.02OUT10.06LDTR0ANDNOT0.02OUT10.036.9仿真結(jié)果各指示燈按要求點(diǎn)亮。7四節(jié)傳送帶模擬控制7.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用。2、掌握可編程序控制器操作使用方法。3、熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法。4、用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。7.2實(shí)驗(yàn)原理根據(jù)四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的運(yùn)行要求，運(yùn)用PLC技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。7.3實(shí)驗(yàn)儀器QSPLC-1A型可編程序控制器模擬實(shí)驗(yàn)裝置。7.4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容7.4.1四