模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置課件

工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)培訓(xùn)主講教師重慶大學(xué)廖常初工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)培訓(xùn)廖常初編寫的部分教材《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》：獲機械工業(yè)出版社2006年科技進步獎，中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會2012~2013年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷書。

《跟我動手學(xué)S7-300/400PLC》：入門教程，以大量的仿真實驗為主?！禤LC編程及應(yīng)用》（S7-200），中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會“2006年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷品種”。2014年第4版有視頻教程?！禨7-200PLC編程及應(yīng)用》為十一五國家級規(guī)劃教材?！禨7-200SMARTPLC編程及應(yīng)用》，有視頻教程。《西門子人機界面（觸摸屏）組態(tài)與應(yīng)用技術(shù)》第2版?！段鏖T子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)編程與故障診斷》隨書光盤有大量軟件、手冊和例程。《FX系列PLC編程及應(yīng)用》，獲機械工業(yè)出版社2007年科技進步獎。2013年第2版有視頻教程。《S7-1200PLC編程及應(yīng)用》第2版，有視頻教程。作者榮獲機械工業(yè)出版社60周年最具影響力作者稱號。歡迎訪問中華工控網(wǎng)“廖常初老師的博客”。中華工控網(wǎng)論壇的帖子“跟我動手學(xué)S7-300/400”有1500多個回帖，14萬多次訪問量。廖常初編寫的部分教材

1.學(xué)習(xí)S7-300/400PLC的意義

S7-300/400是國際國內(nèi)市場占有率最高的大中型PLC，在國內(nèi)得到非常廣泛的應(yīng)用。與小型PLC相比，S7-300/400引入了很多計算機高級語言的先進編程思想，程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信都比較復(fù)雜，自學(xué)非常困難，有很多在職人員自費參加S7-300/400的培訓(xùn)。高職高專學(xué)生學(xué)好了S7-300/400，將給他的職業(yè)生涯打下一個良好的基礎(chǔ)。

2.培訓(xùn)使用的教材主要教材是廖常初編寫的《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》，該書獲得機械工業(yè)出版社2006年科技進步獎，和中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會2012~2013年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷書獎。

參考教材是廖常初編寫的《跟我動手學(xué)S7-300/400PLC》，該書是入門級教程，以大量的仿真實驗為主，內(nèi)容涵蓋了S7-300/400應(yīng)用的主要知識，可作為高職高專教材?！禨7-300/400PLC應(yīng)用教程》是《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》的教材版，有習(xí)題和實驗指導(dǎo)書，可提供電子教案。本培訓(xùn)假設(shè)學(xué)員已有小型PLC（例如三菱的FX和西門子的S7-200）的基礎(chǔ)。1.學(xué)習(xí)S7-300/400PLC的意義1.2PLC的工作原理1.2.1邏輯運算

用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)。“與”、“或”、“非”邏輯運算的輸入輸出關(guān)系見表1-1。1.2PLC的工作原理圖1-3異步電動機控制電路圖1-3異步電動機控制電路第2章S7-300/400的硬件與STEP7使用入門2.1

SIMATIC自動控制系統(tǒng)簡介2.1.1SIMATIC自動化控制系統(tǒng)的組成

1．SIMATICPLCS7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品。M7、C7已停產(chǎn)。

S7-200/S7-1200/S7-200SMART是小型PLC。

S7-300是模塊式中小型PLC，最多可以擴展3個機架、32個模塊。

S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-1500是新型大中型PLC。WinACRTX是安裝在PC上的S7實時軟PLC。2．PROFIBUS-DP分布式I/O：例如ET200和驅(qū)動設(shè)備。3．PROFINETIO系統(tǒng)中的分布式IO：ET200等。4．SIMATICHMI：人機界面的縮寫，組態(tài)軟件為WinCCflexible。

5．SIMATICNET：西門子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。

6．標準工具STEP7：對所有SIMATIC部件的硬件和通信連接組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和編程，還有測試、啟動、維護、文件建檔、運行和診斷等功能。第2章S7-300/400的硬件與STEP7使用入門2.1.2全集成自動化

統(tǒng)一的組態(tài)和編程，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理，統(tǒng)一的通信。2.2S7-300系列PLC簡介

2.2.1S7-300概述

是模塊化的中小型PLC，CPU模塊有一個MPI(RS-485)接口，有的CPU還有PROFIBUS-DP接口、PROFINET（以太網(wǎng)）接口、PtP(點對點)串行通信接口。

最多3個擴展機架(ER)，每個機架最多8個SM、FM或CP。2.1.2全集成自動化模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置課件2.3S7-300的CPU模塊與電源模塊2.3.1CPU模塊的元件

1．狀態(tài)與故障顯示LED

SF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。

BF（總線錯誤，紅色）。

DC5V（＋5V電源指示，綠色）：5V電源正常時亮。

FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。

RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時亮。

STOP（黃色）：CPU處于STOP時亮。

2．CPU的操作模式

1）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序。2）RUN(運行)位置：執(zhí)行用戶程序。

3）HOLD模式：運行時遇到斷點，用戶程序暫停。

4）STARTUP（啟動）模式。模式選擇開關(guān)在RUN位置，通電時自動啟動。

用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使用注意事項。2.3S7-300的CPU模塊與電源模塊

用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使用注意事項。用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使2.3.2CPU的存儲器

1．PLC使用的物理存儲器RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。

快閃存儲器（FEPROM）和EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時間比RAM長。

2．微存儲卡

簡稱為MMC，用于斷電時保存用戶程序和某些數(shù)據(jù)。3．CPU的存儲區(qū)

2.3.2CPU的存儲器2.3.3CPU模塊的技術(shù)規(guī)范

1．緊湊型CPUCPU312C、CPU313C、CPU313-2DP、CPU313-2PtP、CPU314-2DP、CPU314-2PtP和CPU314C-2PN/DP。均有計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制功能，有的有定位功能，2～4個高速計數(shù)通道，性價比高。

2．標準型CPU：CPU312、CPU314、CPU315-2DP、CPU315-2PN/DP、CPU317-2DP、CPU317-2PN/DP和CPU319-3PN/DP。

3．技術(shù)功能型CPU：具有智能技術(shù)和運動控制功能，CPU315T-2DP、CPU317T-2DP。

4．SIPLUS戶外型CPU：-25°C到+70°C。

5．故障安全型：CPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP和CPU317F-2PN/DP。2.4S7-400系列PLC簡介

2.4.1S7-400的基本結(jié)構(gòu)與特點

1．S7-400的基本結(jié)構(gòu)

模塊的尺寸為25(寬)×290(高)×210(深)mm。

用ET200分布式I/O可以進行遠程擴展，用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。2.3.3CPU模塊的技術(shù)規(guī)范2.4.2機架與接口模塊

（1）通用機架UR1/UR2

P總線是I/O總線，C（K）總線是通信總線。

（2）中央機架，有I/O總線和通信總線。CR2有10＋8槽,需要一個電源模塊和兩個CPU模塊。CR3是4槽的中央機架。

（3）擴展機架ER1/ER2分別有18槽和9槽，只有I/O總線。

（4）UR2-H機架

UR2-H機架用于在一個機架上配置一個完整的S7-400H冗余系統(tǒng)，每個均有自己的I/O。兩個電源模塊和兩個冗余CPU模塊。2.4.2機架與接口模塊

（1）通用機架UR1/2.5STEP7編程軟件的安裝與使用2.5.1STEP7的版本與許可證密鑰分為基本版與專業(yè)版。用AutomationLicenseManager（自動化許可證管理器）來傳送、顯示和刪除許可證密鑰。2.5.2安裝STEP7與PLCSIMSTEP7V5.5SP2可用于WindowsXP和Windows7的專業(yè)版。安裝過程：接受許可協(xié)議的條款，安裝類型選“典型的”。選“否，以后再傳送許可證密匙”。安裝完后重新啟動計算機，安裝PLCSIM。

安裝STEP7的注意事項

出現(xiàn)“ssf文件錯誤”的處理，要求重新啟動系統(tǒng)的處理。安裝順序：先安裝STEP7，再安裝其他軟件。2.5.3項目的創(chuàng)建

1．用新項目向?qū)?chuàng)建項目，CPU訂貨號有限制。

2．直接創(chuàng)建項目

3．項目的分層結(jié)構(gòu)2.5STEP7編程軟件的安裝與使用2.5.4STEP7與PLC通信連接的組態(tài)

1．STEP7與PLC通信的硬件PC/MPI適配器，USB/MPI適配器。MPI/DP卡：CP5511或CP5512。工業(yè)以太網(wǎng)卡CP1612、1616或普通以太網(wǎng)卡。2．STEP7與PLC通信的組態(tài)

在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“選項”→“設(shè)置PG/PC接口”，在“設(shè)置PG/PC接口”對話框的列表選中通信用的硬件和通信協(xié)議。

如果通信硬件列表沒有實際使用的通信硬件，點擊“選擇”按鈕，打開“安裝/刪除接口”對話框，安裝通信用的硬件的驅(qū)動程序。

使用USB/MPI適配器、CP5611和CP343-1下載程序的演示。2.6硬件組態(tài)2.6.1硬件組態(tài)概述硬件組態(tài)的任務(wù)：生成一個與實際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)。

硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址，為設(shè)計用戶程序打下了基礎(chǔ)。S7-300的電源模塊、CPU和接口模塊固定放1、2、3號槽。插入模塊的兩種方法。2.5.4STEP7與PLC通信連接的組態(tài)生成擴展機架，用接口模塊連接機架。只有一個擴展機架最好使用價格便宜的IM365，多個擴展機架可使用IM360/IM361。

編譯和保存組態(tài)信息的方法。更換CPU時保留程序的方法。2.6.2多機架系統(tǒng)的組態(tài)2.6.3I/O模塊的地址分配

1．S7-300信號模塊的地址分配組態(tài)時軟件自動分配模塊地址，用戶可以修改。0號機架4號槽的數(shù)字量模塊的起始字節(jié)地址為0，每個槽位分配4個字節(jié)的地址。0號機架4號槽從256號字節(jié)開始，每個模擬量模塊占16B，一個通道占2B。

2．S7-400I/O模塊的地址分配

1）模塊地址與機架號和槽號無關(guān)。

2）自動統(tǒng)一分配主站和非智能DP從站模塊的地址。

3）DI、DO、AI、AO分為4類，同類模塊的字節(jié)地址按組態(tài)的先后次序依次自動分配，可以修改。數(shù)字量I/O從0號字節(jié)開始，模擬量I/O模塊的地址從512號字節(jié)開始，每點占2B。生成擴展機架，用接口模塊連接機架。只有一個擴展機架最2.6.4CPU模塊的參數(shù)設(shè)置

時鐘脈沖字節(jié)、保持存儲器、密碼、中斷的設(shè)置。

2.6.5STEP7的幫助功能與防止誤操作的措施

2.7輸入/輸出模塊

2.7.1數(shù)字量輸入模塊

輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。漏輸入電路（見圖2-26）的輸入回路電流從模塊的信號輸入端流進來，源輸入電路反之。有中斷功能的輸入模塊參數(shù)設(shè)置。

圖2-41數(shù)字量輸入模塊電路圖2-42數(shù)字量輸入模塊電路2.6.4CPU模塊的參數(shù)設(shè)置

時鐘脈沖字節(jié)、保2.7.2數(shù)字量輸出模塊

繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負載和交流負載，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，動作速度慢，動作次數(shù)有限制。

固態(tài)繼電器型輸出模塊只能用于交流負載，晶體管型、場效應(yīng)晶體管型輸出模塊只能用于直流負載，它們的響應(yīng)速度快，壽命長，過載能力稍差。

數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置，啟用診斷中斷，對CPUSTOP模式的響應(yīng)的設(shè)置。圖2-45繼電器輸出模塊電路圖2-46固態(tài)繼電器輸出模塊電路2.7.2數(shù)字量輸出模塊圖2-45繼電器輸出模塊電2.7.3模擬量輸入模塊

表2-49模擬量輸入模塊示意圖圖2-47晶體管或場效應(yīng)管輸出模塊電路2.7.3模擬量輸入模塊表2-49模擬量輸入模塊AI模塊的輸入信號類型用量程卡來設(shè)置。每兩個通道共用一個量程卡。2.7.4模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置

模塊以每兩個通道為一組，設(shè)置好每組的測量型號和測量范圍后，軟件給出通道組對應(yīng)的量程卡的位置。應(yīng)按組態(tài)的要求設(shè)置好量程卡的實際位置。SM331采用積分式A/D轉(zhuǎn)換器，積分時間與干擾抑制頻率互為倒數(shù)。積分時間與轉(zhuǎn)換精度的關(guān)系見表2-6。為了抑制工頻信號對模擬量信號的干擾，一般選擇積分時間為20ms。AI模塊的輸入信號類型用量程卡來設(shè)置。每兩個通道共用2.7.5將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實際的物理量

模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應(yīng)的數(shù)字稱為模擬值，模擬值用16位二進制補碼來表示。最高位為符號位，正數(shù)的符號位為0，負數(shù)的符號位為1。單極性輸入模擬量滿量程對應(yīng)0～27648，雙極性輸入模擬量滿量程對應(yīng)-27648～+27648。

【例2-1】壓力變送器的量程為0～10MPa，輸出信號為4～20mA，模擬量輸入模塊的量程為4～20mA，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0～27648，設(shè)轉(zhuǎn)換后得到的數(shù)字為N，試求以kPa為單位的壓力值。

解：0～10MPa(0～10000kPa)對應(yīng)于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0～27648，轉(zhuǎn)換公式為

P=10000

N/27648（kPa）

2.7.6模擬量輸出模塊與模擬量輸入/輸出模塊

電壓輸出可用2線制或4線制，后者抗干擾能力較強。電流輸出用2線制。

AO模塊的組態(tài)與DO模塊差不多。

2.7.7其他信號模塊與前連接器

1．EX系列數(shù)字量/模擬量I/O模塊用于隔離外部的本質(zhì)-安全回路（安裝在有爆炸危險區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器）與PLC的非本質(zhì)-安全內(nèi)部回路。

2．F系列數(shù)字量/模擬量輸入/輸出模塊

具有故障安全運行的集成安全功能，在ET200M分布式I/O或S7-300F中使用。2.7.5將模擬量輸入模塊的輸出值轉(zhuǎn)換為實際的物理量

2.8功能模塊與ET2002.8.1功能模塊

1．計數(shù)器模塊

2．位置控制與位置檢測模塊

3．閉環(huán)控制模塊

4．稱重模塊5．S5智能I/O模塊2.8功能模塊與ET2002.8.2ET2001．安裝在控制柜內(nèi)的ET200

防護等級為IP20，大多數(shù)系列可以接PROFIBUS-DP和PROFINET網(wǎng)絡(luò)。1）ET200S：功能全面的模塊化分布式I/O。有各種模塊、電動機起動器和變頻器等。每個站最多63個I/O模塊?？砂惭b于危險區(qū)域（Zone2）。

2）ET200M：采用通用的S7-300I/O模塊，支持冗余系統(tǒng)和熱插拔，最多12個模塊。3）ET200iSP：用于危險區(qū)域本質(zhì)安全型I/O系統(tǒng)，只能用于PROFIBUS-DP，可連接有爆炸危險區(qū)域的設(shè)備。支持冗余系統(tǒng)，最多32個電子模塊。

新系列ET200SP：最多64個I/O模塊，直插式端子，支持熱插拔。2．不需要控制柜的ET200，IP65/67高防護等級1）ET200pro：多功能模塊化分布式I/O。有電動機起動器、變頻器、集成了安全技術(shù)，支持熱插拔。2）ET200eco：帶PROFIBUS-DP接口的數(shù)字量I/O模塊，故障安全模塊。3）ET200ecoPN：帶PROFINET接口的緊湊型I/O功能塊。3．其他：ET200B，整體式的一體化分布式I/O。2.8.2ET200模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置課件工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)培訓(xùn)主講教師重慶大學(xué)廖常初工業(yè)電氣自動化及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)培訓(xùn)廖常初編寫的部分教材《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》：獲機械工業(yè)出版社2006年科技進步獎，中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會2012~2013年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷書。

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1.學(xué)習(xí)S7-300/400PLC的意義

S7-300/400是國際國內(nèi)市場占有率最高的大中型PLC，在國內(nèi)得到非常廣泛的應(yīng)用。與小型PLC相比，S7-300/400引入了很多計算機高級語言的先進編程思想，程序結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信都比較復(fù)雜，自學(xué)非常困難，有很多在職人員自費參加S7-300/400的培訓(xùn)。高職高專學(xué)生學(xué)好了S7-300/400，將給他的職業(yè)生涯打下一個良好的基礎(chǔ)。

2.培訓(xùn)使用的教材主要教材是廖常初編寫的《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》，該書獲得機械工業(yè)出版社2006年科技進步獎，和中國書刊發(fā)行業(yè)協(xié)會2012~2013年度全行業(yè)優(yōu)秀暢銷書獎。

參考教材是廖常初編寫的《跟我動手學(xué)S7-300/400PLC》，該書是入門級教程，以大量的仿真實驗為主，內(nèi)容涵蓋了S7-300/400應(yīng)用的主要知識，可作為高職高專教材?！禨7-300/400PLC應(yīng)用教程》是《S7-300/400PLC應(yīng)用技術(shù)》的教材版，有習(xí)題和實驗指導(dǎo)書，可提供電子教案。本培訓(xùn)假設(shè)學(xué)員已有小型PLC（例如三菱的FX和西門子的S7-200）的基礎(chǔ)。1.學(xué)習(xí)S7-300/400PLC的意義1.2PLC的工作原理1.2.1邏輯運算

用邏輯代數(shù)中的1和0來表示數(shù)字量控制系統(tǒng)中變量的兩種相反的工作狀態(tài)。線圈通電、常開觸點接通、常閉觸點斷開為1狀態(tài)，反之為0狀態(tài)。在波形圖中，用高、低電平分別表示1、0狀態(tài)?！芭c”、“或”、“非”邏輯運算的輸入輸出關(guān)系見表1-1。1.2PLC的工作原理圖1-3異步電動機控制電路圖1-3異步電動機控制電路第2章S7-300/400的硬件與STEP7使用入門2.1

SIMATIC自動控制系統(tǒng)簡介2.1.1SIMATIC自動化控制系統(tǒng)的組成

1．SIMATICPLCS7系列是傳統(tǒng)意義的PLC產(chǎn)品。M7、C7已停產(chǎn)。

S7-200/S7-1200/S7-200SMART是小型PLC。

S7-300是模塊式中小型PLC，最多可以擴展3個機架、32個模塊。

S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-1500是新型大中型PLC。WinACRTX是安裝在PC上的S7實時軟PLC。2．PROFIBUS-DP分布式I/O：例如ET200和驅(qū)動設(shè)備。3．PROFINETIO系統(tǒng)中的分布式IO：ET200等。4．SIMATICHMI：人機界面的縮寫，組態(tài)軟件為WinCCflexible。

5．SIMATICNET：西門子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)。

6．標準工具STEP7：對所有SIMATIC部件的硬件和通信連接組態(tài)、參數(shù)設(shè)置和編程，還有測試、啟動、維護、文件建檔、運行和診斷等功能。第2章S7-300/400的硬件與STEP7使用入門2.1.2全集成自動化

統(tǒng)一的組態(tài)和編程，統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理，統(tǒng)一的通信。2.2S7-300系列PLC簡介

2.2.1S7-300概述

是模塊化的中小型PLC，CPU模塊有一個MPI(RS-485)接口，有的CPU還有PROFIBUS-DP接口、PROFINET（以太網(wǎng)）接口、PtP(點對點)串行通信接口。

最多3個擴展機架(ER)，每個機架最多8個SM、FM或CP。2.1.2全集成自動化模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置課件2.3S7-300的CPU模塊與電源模塊2.3.1CPU模塊的元件

1．狀態(tài)與故障顯示LED

SF（系統(tǒng)出錯/故障顯示，紅色）：CPU硬件故障或軟件錯誤時亮。

BF（總線錯誤，紅色）。

DC5V（＋5V電源指示，綠色）：5V電源正常時亮。

FRCE（強制，黃色）：至少有一個I/O被強制時亮。

RUN（運行方式，綠色）：CPU處于RUN狀態(tài)時亮。

STOP（黃色）：CPU處于STOP時亮。

2．CPU的操作模式

1）STOP（停止）位置：不執(zhí)行用戶程序。2）RUN(運行)位置：執(zhí)行用戶程序。

3）HOLD模式：運行時遇到斷點，用戶程序暫停。

4）STARTUP（啟動）模式。模式選擇開關(guān)在RUN位置，通電時自動啟動。

用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使用注意事項。2.3S7-300的CPU模塊與電源模塊

用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使用注意事項。用模式選擇開關(guān)初始化存儲區(qū)，清除程序的方法，MMC使2.3.2CPU的存儲器

1．PLC使用的物理存儲器RAM（隨機存取存儲器）的工作速度高、價格便宜、改寫方便。斷電后儲存的信息丟失。ROM（只讀存儲器）只能讀出，不能寫入。斷電后儲存的信息不會丟失。

快閃存儲器（FEPROM）和EEPROM（可以電擦除可編程的只讀存儲器）的數(shù)據(jù)可以讀出和改寫，斷電后信息不會丟失。寫入數(shù)據(jù)的時間比RAM長。

2．微存儲卡

簡稱為MMC，用于斷電時保存用戶程序和某些數(shù)據(jù)。3．CPU的存儲區(qū)

2.3.2CPU的存儲器2.3.3CPU模塊的技術(shù)規(guī)范

1．緊湊型CPUCPU312C、CPU313C、CPU313-2DP、CPU313-2PtP、CPU314-2DP、CPU314-2PtP和CPU314C-2PN/DP。均有計數(shù)、頻率測量和脈沖寬度調(diào)制功能，有的有定位功能，2～4個高速計數(shù)通道，性價比高。

2．標準型CPU：CPU312、CPU314、CPU315-2DP、CPU315-2PN/DP、CPU317-2DP、CPU317-2PN/DP和CPU319-3PN/DP。

3．技術(shù)功能型CPU：具有智能技術(shù)和運動控制功能，CPU315T-2DP、CPU317T-2DP。

4．SIPLUS戶外型CPU：-25°C到+70°C。

5．故障安全型：CPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP和CPU317F-2PN/DP。2.4S7-400系列PLC簡介

2.4.1S7-400的基本結(jié)構(gòu)與特點

1．S7-400的基本結(jié)構(gòu)

模塊的尺寸為25(寬)×290(高)×210(深)mm。

用ET200分布式I/O可以進行遠程擴展，用于分布范圍很廣的系統(tǒng)。2.3.3CPU模塊的技術(shù)規(guī)范2.4.2機架與接口模塊

（1）通用機架UR1/UR2

P總線是I/O總線，C（K）總線是通信總線。

（2）中央機架，有I/O總線和通信總線。CR2有10＋8槽,需要一個電源模塊和兩個CPU模塊。CR3是4槽的中央機架。

（3）擴展機架ER1/ER2分別有18槽和9槽，只有I/O總線。

（4）UR2-H機架

UR2-H機架用于在一個機架上配置一個完整的S7-400H冗余系統(tǒng)，每個均有自己的I/O。兩個電源模塊和兩個冗余CPU模塊。2.4.2機架與接口模塊

（1）通用機架UR1/2.5STEP7編程軟件的安裝與使用2.5.1STEP7的版本與許可證密鑰分為基本版與專業(yè)版。用AutomationLicenseManager（自動化許可證管理器）來傳送、顯示和刪除許可證密鑰。2.5.2安裝STEP7與PLCSIMSTEP7V5.5SP2可用于WindowsXP和Windows7的專業(yè)版。安裝過程：接受許可協(xié)議的條款，安裝類型選“典型的”。選“否，以后再傳送許可證密匙”。安裝完后重新啟動計算機，安裝PLCSIM。

安裝STEP7的注意事項

出現(xiàn)“ssf文件錯誤”的處理，要求重新啟動系統(tǒng)的處理。安裝順序：先安裝STEP7，再安裝其他軟件。2.5.3項目的創(chuàng)建

1．用新項目向?qū)?chuàng)建項目，CPU訂貨號有限制。

2．直接創(chuàng)建項目

3．項目的分層結(jié)構(gòu)2.5STEP7編程軟件的安裝與使用2.5.4STEP7與PLC通信連接的組態(tài)

1．STEP7與PLC通信的硬件PC/MPI適配器，USB/MPI適配器。MPI/DP卡：CP5511或CP5512。工業(yè)以太網(wǎng)卡CP1612、1616或普通以太網(wǎng)卡。2．STEP7與PLC通信的組態(tài)

在SIMATIC管理器中執(zhí)行菜單命令“選項”→“設(shè)置PG/PC接口”，在“設(shè)置PG/PC接口”對話框的列表選中通信用的硬件和通信協(xié)議。

如果通信硬件列表沒有實際使用的通信硬件，點擊“選擇”按鈕，打開“安裝/刪除接口”對話框，安裝通信用的硬件的驅(qū)動程序。

使用USB/MPI適配器、CP5611和CP343-1下載程序的演示。2.6硬件組態(tài)2.6.1硬件組態(tài)概述硬件組態(tài)的任務(wù)：生成一個與實際的硬件系統(tǒng)完全相同的系統(tǒng)。

硬件組態(tài)確定了PLC輸入/輸出變量的地址，為設(shè)計用戶程序打下了基礎(chǔ)。S7-300的電源模塊、CPU和接口模塊固定放1、2、3號槽。插入模塊的兩種方法。2.5.4STEP7與PLC通信連接的組態(tài)生成擴展機架，用接口模塊連接機架。只有一個擴展機架最好使用價格便宜的IM365，多個擴展機架可使用IM360/IM361。

編譯和保存組態(tài)信息的方法。更換CPU時保留程序的方法。2.6.2多機架系統(tǒng)的組態(tài)2.6.3I/O模塊的地址分配

1．S7-300信號模塊的地址分配組態(tài)時軟件自動分配模塊地址，用戶可以修改。0號機架4號槽的數(shù)字量模塊的起始字節(jié)地址為0，每個槽位分配4個字節(jié)的地址。0號機架4號槽從256號字節(jié)開始，每個模擬量模塊占16B，一個通道占2B。

2．S7-400I/O模塊的地址分配

1）模塊地址與機架號和槽號無關(guān)。

2）自動統(tǒng)一分配主站和非智能DP從站模塊的地址。

3）DI、DO、AI、AO分為4類，同類模塊的字節(jié)地址按組態(tài)的先后次序依次自動分配，可以修改。數(shù)字量I/O從0號字節(jié)開始，模擬量I/O模塊的地址從512號字節(jié)開始，每點占2B。生成擴展機架，用接口模塊連接機架。只有一個擴展機架最2.6.4CPU模塊的參數(shù)設(shè)置

時鐘脈沖字節(jié)、保持存儲器、密碼、中斷的設(shè)置。

2.6.5STEP7的幫助功能與防止誤操作的措施

2.7輸入/輸出模塊

2.7.1數(shù)字量輸入模塊

輸入/輸出模塊統(tǒng)稱為信號模塊(SM)。前連接器插在前蓋后面的凹槽內(nèi)。漏輸入電路（見圖2-26）的輸入回路電流從模塊的信號輸入端流進來，源輸入電路反之。有中斷功能的輸入模塊參數(shù)設(shè)置。

圖2-41數(shù)字量輸入模塊電路圖2-42數(shù)字量輸入模塊電路2.6.4CPU模塊的參數(shù)設(shè)置

時鐘脈沖字節(jié)、保2.7.2數(shù)字量輸出模塊

繼電器輸出電路可以驅(qū)動直流負載和交流負載，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，動作速度慢，動作次數(shù)有限制。

固態(tài)繼電器型輸出模塊只能用于交流負載，晶體管型、場效應(yīng)晶體管型輸出模塊只能用于直流負載，它們的響應(yīng)速度快，壽命長，過載能力稍差。

數(shù)字量輸出模塊的參數(shù)設(shè)置，啟用診斷中斷，對CPUSTOP模式的響應(yīng)的設(shè)置。圖2-45繼電器輸出模塊電路圖2-46固態(tài)繼電器輸出模塊電路2.7.2數(shù)字量輸出模塊圖2-45繼電器輸出模塊電2.7.3模擬量輸入模塊

表2-49模擬量輸入模塊示意圖圖2-47晶體管或場效應(yīng)管輸出模塊電路2.7.3模擬量輸入模塊表2-49模擬量輸入模塊AI模塊的輸入信號類型用量程卡來設(shè)置。每兩個通道共用一個量程卡。2.7.4模擬量輸入模塊的參數(shù)設(shè)置

模塊以每兩個通道為一組，設(shè)置好每組的測量型號和測量范圍后，軟件給出通道組對應(yīng)的量程卡的位置。應(yīng)按組態(tài)的要求設(shè)置好量程卡的實際位置。SM331采用積分式A/D轉(zhuǎn)換器，積分時間與干擾抑制頻率互為倒數(shù)。積