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第2篇過(guò)程自動(dòng)化裝置第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表第4章過(guò)程控制儀表第5章過(guò)程執(zhí)行儀表1第2篇過(guò)程自動(dòng)化裝置第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x第2篇概述過(guò)程自動(dòng)化裝置:是用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位及成份等工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、控制和執(zhí)行的裝置,也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化必不可少的技術(shù)工具。過(guò)程自動(dòng)化裝置分類:按功能分類:測(cè)量?jī)x表、控制儀表、執(zhí)行儀表按信號(hào)類型分:模擬儀表、數(shù)字儀表按使用能源分類:有氣動(dòng)儀表和電動(dòng)儀表2第2篇概述過(guò)程自動(dòng)化裝置:2氣動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱QDZ儀表
能源:0.14MPa壓縮空氣。信號(hào):
各單元之間以統(tǒng)一的0.02MPa–0.1MPa氣壓標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)聯(lián)系。特點(diǎn):
優(yōu)點(diǎn):QDZ儀表具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、性能穩(wěn)定和本質(zhì)安全等優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn):由于該類儀表體積龐大,信號(hào)傳輸慢,不利于遠(yuǎn)傳。
按使用能源分類:有氣動(dòng)儀表和電動(dòng)儀表。第2篇概述3氣動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱QDZ儀表按使用能源分類電動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱DDZ儀表能源:Ⅱ型表采用220VAC交流電源;
Ⅲ型表以24VDC直流電源。
信號(hào):Ⅱ型各單元間以0-10mADC為統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號(hào),采用電流傳輸、電流接收,四線制接法,現(xiàn)場(chǎng)儀表具有隔爆性能。
Ⅲ型表以4-20mADC為現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào),以1-5VDC為控制室聯(lián)絡(luò)信號(hào),采用電流傳輸、電壓接收,兩線制接法。特點(diǎn):DDZⅢ型儀表具有傳輸距離長(zhǎng),速度快的特點(diǎn),集成化程度高、易于斷電識(shí)別、與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)性好、無(wú)擾切換方便和現(xiàn)場(chǎng)儀表具有防爆性能可以構(gòu)成本質(zhì)安全系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在生產(chǎn)過(guò)程中大量采用。第2篇概述4電動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱DDZ儀表第2篇概述4§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念一、測(cè)量過(guò)程及測(cè)量?jī)x表測(cè)量就是人們借助于專門工具,通過(guò)試驗(yàn)和對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析、計(jì)算求得被測(cè)量的值的過(guò)程?;蛘哒f(shuō):測(cè)量就是為了取得任一未知參數(shù)值而進(jìn)行的全部工作。測(cè)量過(guò)程中常用的測(cè)量設(shè)備有:檢測(cè)元件、傳感器和變送器。第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表5§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表5檢測(cè)元件:能夠靈敏地感受被測(cè)變量并作出響應(yīng)的元件。傳感器:不但對(duì)被測(cè)變量敏感,而且具有把對(duì)被測(cè)變量的響應(yīng)傳送出去的能力。傳感器不只是一般的敏感元件,它的輸出響應(yīng)還必須是易于傳送的物理量,如電壓、電流等。變送器:凡是能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器就稱為變送器。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指在物理量的形式和數(shù)值范圍等方面都符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。例如:4mA-20mA,1-5V的直流電;20kPa-100kPa的空氣壓力?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念6檢測(cè)元件:能夠靈敏地感受被測(cè)變量并作出響應(yīng)§3-1測(cè)量?jī)x表檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成信息獲取轉(zhuǎn)換顯示和處理(信號(hào)檢出部分)(信號(hào)變換部分)(信號(hào)分析處理部分)7檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成信息獲取轉(zhuǎn)換顯示和處理(信號(hào)檢出部分)(信號(hào)變換智能電子警察監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)舉例8智能電子警察監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)舉例8號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)舉例9號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)舉例9(1)測(cè)量范圍(量程)儀表的量程:指檢測(cè)裝置能正常工作的被測(cè)量范圍。此范圍的最小值和最大值分別稱為測(cè)量下限和測(cè)量上限。例如,某溫度計(jì)刻度表顯示其測(cè)量下限和測(cè)量上限分別為-15℃和80℃,則量程為-15℃~80℃?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念二、檢測(cè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)10(1)測(cè)量范圍(量程)§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念二、檢(2)靈敏度S靈敏度S表征了檢測(cè)儀表對(duì)被測(cè)量變化的靈敏程度。常用儀表的輸出變化量與輸入變化量之比來(lái)表示。靈敏度高的儀表在相同輸入信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的輸出。靈敏度實(shí)質(zhì)上是一個(gè)放大倍數(shù),它具有可傳遞性;對(duì)于多個(gè)儀表串聯(lián)構(gòu)成的檢測(cè)系統(tǒng),其總的靈敏度是各個(gè)儀表靈敏度之積。
§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念11(2)靈敏度S靈敏度高的儀表在相同輸入信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的輸出靈敏限(分辨率)指引起儀表輸出發(fā)生可見(jiàn)變化的最小輸入量,相當(dāng)于一個(gè)分度值。例如:A質(zhì)量?jī)x表最低能顯示1克,B質(zhì)量?jī)x表最低能顯示0.1克,B儀表的分辨率高。是反映檢測(cè)儀表靈敏程度的另一指標(biāo)。說(shuō)明了檢測(cè)儀表響應(yīng)與分辨輸入量微小變化的能力?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念12靈敏限(分辨率)§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念12(3)變差(回差)在外界條件不變的情況下,檢測(cè)儀表在全量程范圍內(nèi),對(duì)應(yīng)同一被測(cè)量的正行程和反行程輸出值間的最大差值稱為變差。
數(shù)值可用同一被測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸出值間的最大差值與檢測(cè)儀表的滿度值之比的百分?jǐn)?shù)表示。
變差的產(chǎn)生原因主要是由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦、彈性元件的彈性滯后、制造工藝上的缺陷所帶來(lái)的間隙、元件松動(dòng)等?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念13(3)變差(回差)變差的產(chǎn)生原因主要是由于運(yùn)動(dòng)部(4)線性度(非線性誤差)線性度就是衡量檢測(cè)儀表輸出與輸入之間偏離線性程度的一種指標(biāo)。實(shí)際值與理論值之間的絕對(duì)誤差的最大值與系統(tǒng)滿度值之比。
為了便于信號(hào)間的轉(zhuǎn)換與現(xiàn)實(shí),有利于提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度,希望系統(tǒng)具有良好的線性特性。
§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念14(4)線性度(非線性誤差)為了便于信號(hào)間的轉(zhuǎn)換與現(xiàn)實(shí),有利于(5)準(zhǔn)確度
準(zhǔn)確度也稱為精度,儀表的準(zhǔn)確度通常用誤差的大小來(lái)表示。①絕對(duì)誤差:為檢測(cè)儀表的輸出值x與被測(cè)參數(shù)的真值x0之間的代數(shù)差值,即由于真值不能得到,實(shí)際上是用約定真值來(lái)代替,通常為標(biāo)準(zhǔn)儀表(準(zhǔn)確度等級(jí)更高的儀表)的測(cè)量結(jié)果作為約定真值?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念15(5)準(zhǔn)確度由于真值不能得到,實(shí)際上是用約定真值來(lái)代替,通②示值相對(duì)誤差(相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差與約定真值比的百分?jǐn)?shù),即
相對(duì)誤差只能說(shuō)明不同測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確程度,不能用來(lái)衡量檢測(cè)儀表本身的質(zhì)量。當(dāng)測(cè)量誤差很小時(shí),示值相對(duì)誤差近似:§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念16②示值相對(duì)誤差(相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差與約定③引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)。即:④最大引用誤差(滿量程相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差的最大值與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù).即§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念17③引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)⑤儀表基本誤差標(biāo)準(zhǔn)條件下,儀表在全量程范圍內(nèi)輸出值誤差中絕對(duì)值最大者,稱為儀表的基本誤差?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念儀表基本誤差是表征儀表準(zhǔn)確度的一個(gè)重要指標(biāo),并且儀表的其他誤差定義也以此為基礎(chǔ)。最大引用誤差是儀表基本誤差的主要形式。18⑤儀表基本誤差標(biāo)準(zhǔn)條件下,儀表在全量程范圍內(nèi)輸出值⑥允許誤差:儀表制造廠為保證儀表不超過(guò)基本誤差而設(shè)的限值。把這個(gè)限值與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)稱為儀表的允許誤差。根據(jù)儀表的允許誤差,去掉“±
”號(hào)及“%”后的數(shù)值就是儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,儀表的準(zhǔn)確度可劃分為若干等級(jí),稱準(zhǔn)確度等級(jí)G。國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定所劃分的等級(jí)有…0.05,0.1,0.25,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0…等。顯然,準(zhǔn)確度等級(jí)的數(shù)字越小。儀表的準(zhǔn)確度就越高,或者說(shuō)儀表的測(cè)量誤差越小?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念19⑥允許誤差:儀表制造廠為保證儀表不超過(guò)基本誤差而設(shè)的限值。把
例某臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)量范圍為100℃~600℃,經(jīng)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)儀表的基本誤差為±6℃,試確定該儀表的精度等級(jí)?如果將該儀表的最大引用誤差去掉“±”和“%”號(hào)后,其數(shù)值為1.2,由于國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)中沒(méi)有1.2級(jí)的儀表,該儀表的最大引用誤差大于1.0級(jí)儀表的允許誤差,所以該儀表的精確度等級(jí)為1.5級(jí)。
解:該儀表的最大引用誤差為:§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念20例某臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)量范圍為100℃~600℃,經(jīng)練習(xí)題一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí),量程范圍為500℃~1200℃的電位差計(jì),它的基本誤差是多少?解:它的基本誤差是:3.5℃§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念21練習(xí)題一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí),量程范圍為500℃~1200§3-3壓力測(cè)量?jī)x表壓力檢測(cè)方法2壓力儀表的選用33概述3122§3-3壓力測(cè)量?jī)x表壓力檢測(cè)方法2壓力儀表的選用33概述3.3.1概述
工程技術(shù)中所稱的“壓力”,實(shí)質(zhì)上就是物理學(xué)中的“壓強(qiáng)”,是指介質(zhì)垂直均勻作用于單位面積上的力。壓力常用字母p表示,其表達(dá)式為:p=F/S式中F,S―分別為作用力(N)和作用面積(m2)。單位:壓力的國(guó)際單位為“帕斯卡”,簡(jiǎn)稱“帕”(Pa)。工程界長(zhǎng)期使用許多不同的壓力計(jì)量單位。如“工程大氣壓”、“標(biāo)準(zhǔn)大氣壓”、“毫米汞柱”等。233.3.1概述工程技術(shù)中所稱的“壓力”,壓力單位轉(zhuǎn)換對(duì)照表24壓力單位轉(zhuǎn)換對(duì)照表24工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中壓力測(cè)量的三種情況:1.絕對(duì)壓力pab是指物體實(shí)際所承受的全部壓力。2.表壓力pe表壓力是一個(gè)相對(duì)壓力,它以環(huán)境大氣壓力為參照點(diǎn)。實(shí)質(zhì)上是絕對(duì)壓力與環(huán)境大氣壓力的差壓。p表壓=p絕對(duì)-p大氣在工程實(shí)際中,所說(shuō)的壓力通常是指表壓,即壓力表上的讀數(shù).3.負(fù)壓(或真空度)pv在工程中,我們習(xí)慣于把絕對(duì)壓力低于環(huán)境大氣壓力的差壓稱為負(fù)壓力。是指真空表上的讀數(shù)。p真空=p大氣-p絕對(duì)3.3.1概述
25工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中壓力測(cè)量的三種情況:3.3.1概述表壓負(fù)壓Patm26表壓負(fù)壓Patm26測(cè)量壓力的儀表種類很多,按轉(zhuǎn)換原理可大致分為以下四種:1.液柱式壓力表原理:液柱式壓力表是根據(jù)靜力學(xué)原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成液柱高度來(lái)測(cè)量壓力的。這類儀表包括U型管壓力計(jì)、單管壓力計(jì)、斜管壓力計(jì)等。3.3.1概述
27測(cè)量壓力的儀表種類很多,按轉(zhuǎn)換原理可大致分為以下四種:3.32.彈性式壓力表原理:彈性式壓力表是根據(jù)彈性元件受力變形的原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成元件的位移來(lái)測(cè)量壓力的。常見(jiàn)的有彈簧管壓力表、波紋管壓力表、膜片(或膜盒)式壓力表。3.3.1概述
282.彈性式壓力表3.3.1概述283.活塞式壓力計(jì)原理:活塞式壓力計(jì)是利用流體靜力學(xué)中的液壓傳遞原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成活塞上所加砝碼的重量進(jìn)行壓力測(cè)量的。這類測(cè)壓儀表的測(cè)量精度很高,允許誤差可小到0.05%-0.02%,所以普遍用作標(biāo)準(zhǔn)壓力儀器對(duì)其他壓力表或壓力傳感器進(jìn)行校驗(yàn)和標(biāo)定。3.3.1概述
293.活塞式壓力計(jì)3.3.1概述294.壓力傳感器和壓力變送器原理:壓力傳感器和壓力變送器是利用物體某些物理特性,通過(guò)不同的轉(zhuǎn)換元件將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成各種電量信號(hào),并根據(jù)這些信號(hào)的變化來(lái)間接測(cè)量壓力。根據(jù)轉(zhuǎn)換元件的不同,壓力傳感器和壓力變送器可分為電阻式、電容式、應(yīng)變式、電感式、壓電式、霍爾片式等多種形式。3.3.1概述
304.壓力傳感器和壓力變送器3.3.1概述一、彈性式壓力表測(cè)壓原理:是利用彈性元件在被測(cè)壓力作用下產(chǎn)生彈性變形的原理來(lái)度量被測(cè)壓力的。當(dāng)彈性元件受壓力作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生變形,于是輸出位移或力;再把位移或力通過(guò)一定的元件轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)。彈性元件的特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,測(cè)壓范圍寬,被測(cè)壓力低至幾帕,高達(dá)數(shù)百兆帕都可使用,測(cè)量精度也較高,在目前的測(cè)壓儀表中占有統(tǒng)治地位。3.3.2壓力檢測(cè)方法31一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法31一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法32一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法32單圈彈簧管原理:其截面一般為扁圓形或橢圓形,管子自由端封閉,作為位移輸出端,彈簧管的另一端固定,作為被測(cè)壓力的輸入端,當(dāng)被測(cè)壓力從輸入端通入后,由于橢圓形截面在壓力p的作用下將趨于圓形,因而彎成弧形的彈簧管隨之產(chǎn)生向外挺直的擴(kuò)張變形。其自由端就從B移到B’。從而將壓力變化轉(zhuǎn)換成位移量,壓力越大,位移量越大。33單圈彈簧管原理:其截面一般為扁圓形或橢圓形,管子自由端封閉,3434波紋管原理:在波紋管中引入壓力時(shí),其自由端產(chǎn)生伸縮變形,可以得到較大的線位移,但壓力—位移特性的線性不如彈簧管。3.3.2壓力檢測(cè)方法35波紋管3.3.2壓力檢測(cè)方法35膜片:?jiǎn)文て瑴y(cè)壓元件主要用于低壓的測(cè)量,一般使用金屬膜片,也有橡膠膜片。膜片式壓力計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:可測(cè)微壓和粘滯性介質(zhì)壓力。膜片3.3.2壓力檢測(cè)方法36膜片:?jiǎn)文て瑴y(cè)壓元件主要用于低壓的測(cè)量,一般使用金屬膜片,也二、電容式壓力變送器1、差動(dòng)平板電容器的工作原理差動(dòng)平板電容器共有三個(gè)極板,其中中間一個(gè)電極板為活動(dòng)電極板,兩端為固定電極板。電容器在初始狀態(tài)下,活動(dòng)極板正好位于兩固定電極板的中間。3.3.2壓力檢測(cè)方法每個(gè)電容的容量為:37二、電容式壓力變送器差動(dòng)平板電容器共有三個(gè)極板,其中中間一個(gè)當(dāng)受到外界作用,使中間的活動(dòng)電極板產(chǎn)生一個(gè)微小的位移后:3.3.2壓力檢測(cè)方法其兩個(gè)電容的差值為d0原理:電容變化量和活動(dòng)極板的位移成正比。38當(dāng)受到外界作用,使中間的活動(dòng)電極板產(chǎn)生一個(gè)微小的位移后:32、電容式差壓變送器:由電容差壓傳感器和轉(zhuǎn)換單元兩大部分組成2、3-不銹鋼基座1、4-紋波隔離膜片5、-玻璃層6、-金屬薄膜(固定)7、-測(cè)量膜片(活動(dòng))3.3.2壓力檢測(cè)方法392、電容式差壓變送器:由電容差壓傳感器和轉(zhuǎn)換單元兩大部分組成三、擴(kuò)散硅壓力變送器擴(kuò)散硅壓力變送器屬應(yīng)變式壓力變送器。電阻應(yīng)變?cè)恚寒?dāng)電阻體在外力作用下,產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值也將隨之發(fā)生變化。這種現(xiàn)象稱之為電阻應(yīng)變效應(yīng)。通過(guò)對(duì)電阻變化量的檢測(cè),即可得知其受力情況。擴(kuò)散硅壓力變送器檢測(cè)部件的原理結(jié)構(gòu)如圖所示。3.3.2壓力檢測(cè)方法40三、擴(kuò)散硅壓力變送器3.3.2壓力檢測(cè)方法40硅杯膜片上按特定方向排列4個(gè)等值電阻。電阻布置如圖(b)所示。硅杯內(nèi)腔承受被測(cè)壓力p,硅杯的外側(cè)為大氣壓力。3.3.2壓力檢測(cè)方法41硅杯膜片上按特定方向排列4個(gè)等值電阻。電阻布置如圖(b)所示硅杯設(shè)計(jì)時(shí),取R1=R2=R3=R4=R,當(dāng)壓力為零時(shí),橋路輸出為:當(dāng)外界有壓力時(shí),由于四個(gè)電阻的位置經(jīng)過(guò)精確選擇,使得電阻變化量相等,即△R1=△R2=△R3=△R4=△R,這時(shí)橋路失去平衡輸出電壓信號(hào)為:所以此時(shí)橋路平衡,U=0。原理:橋路的輸出電壓與應(yīng)變電阻的變化量成正比。42硅杯設(shè)計(jì)時(shí),取R1=R2=R3=R4=R,當(dāng)壓力為零時(shí),橋四、智能壓力變送器3.3.2壓力檢測(cè)方法43四、智能壓力變送器3.3.2壓力檢測(cè)方法43智能壓力變送器44智能壓力變送器443.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用1.壓力表的選擇符合工藝過(guò)程的技術(shù)要求,同時(shí)做到“厲行節(jié)約,降低投資”的原則。主要考慮:(1)介質(zhì)物理化學(xué)性質(zhì),如溫度高低、粘度大小、臟污程度、腐蝕性,是否易燃易爆、易結(jié)晶等。(2)對(duì)壓力測(cè)量的要求,如被測(cè)壓力范圍、精度以及是否需要遠(yuǎn)傳、記錄或上下限報(bào)警等。(3)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件,如高溫、腐蝕、潮溫、振動(dòng)、電磁場(chǎng)等。453.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用45*彈性式壓力表選量程原則:
被測(cè)壓力波動(dòng):最大壓力值不超過(guò)儀表滿量程的2/3。壓力最小值應(yīng)不低于全量程的1/3。3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用46*彈性式壓力表選量程原則:3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使例題若選用彈簧管壓力表來(lái)測(cè)量某設(shè)備內(nèi)的壓力,已知被測(cè)壓力為(0.7~1)x106Pa,要求測(cè)量的絕對(duì)誤差不得超過(guò)0.02X106Pa,試確定該壓力表的測(cè)量范圍及精度等級(jí)??晒┻x用的測(cè)量范圍有:0~0.6x106Pa,0~1x106Pa,0~1.6x106Pa,0~2.5x106Pa3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用47例題若選用彈簧管壓力表來(lái)測(cè)量某設(shè)備內(nèi)的壓力,已知被測(cè)壓力為(選擇量程為0~1.6x106Pa的儀表,當(dāng)壓力變化時(shí),正處于量程的1/3~2/3。解:由題意知3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用要求儀表的允許誤差為所以應(yīng)選1.0級(jí)精度的壓力表48解:由題意知3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用要求儀表的允練習(xí)題1.采用彈簧管壓力表測(cè)量某容器的壓力,工藝要求其壓力為1.2±0.05Mpa,試選擇合適的壓力表??晒┻x用的測(cè)量范圍有:0~0.6x106Pa,0~1x106Pa,0~1.6x106Pa,0~2.5x106Pa選擇量程為0~2.5x106Pa的儀表,當(dāng)壓力變化時(shí),正處于量程的1/3~2/3。解:由壓力量程選擇原則可知:壓力上限=(1.25*3/2)Mpa=1.875Mpa49練習(xí)題1.采用彈簧管壓力表測(cè)量某容器的壓力,工藝要求其壓力3.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用2.壓力表的使用503.3.3、壓力測(cè)量?jī)x表的選擇和使用2.壓力表課程小結(jié)壓力測(cè)量:了解各類壓力測(cè)量的基本工作原理,變送器的構(gòu)成和傳送方式;重點(diǎn)掌握壓力表的量程和精度的選擇使用。了解測(cè)量過(guò)程,掌握儀表的性能指標(biāo)。51課程小結(jié)壓力測(cè)量:了解測(cè)量過(guò)程,掌握儀表的性能指標(biāo)。51控制科學(xué)與工程學(xué)院先進(jìn)控制技術(shù)研究所ThankYou!52控制科學(xué)與工程學(xué)院先進(jìn)控制技術(shù)研究所ThankYou!5演講完畢,謝謝觀看!演講完畢,謝謝觀看!
第2篇過(guò)程自動(dòng)化裝置第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表第4章過(guò)程控制儀表第5章過(guò)程執(zhí)行儀表54第2篇過(guò)程自動(dòng)化裝置第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x第2篇概述過(guò)程自動(dòng)化裝置:是用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位及成份等工藝參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量、控制和執(zhí)行的裝置,也是企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化必不可少的技術(shù)工具。過(guò)程自動(dòng)化裝置分類:按功能分類:測(cè)量?jī)x表、控制儀表、執(zhí)行儀表按信號(hào)類型分:模擬儀表、數(shù)字儀表按使用能源分類:有氣動(dòng)儀表和電動(dòng)儀表55第2篇概述過(guò)程自動(dòng)化裝置:2氣動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱QDZ儀表
能源:0.14MPa壓縮空氣。信號(hào):
各單元之間以統(tǒng)一的0.02MPa–0.1MPa氣壓標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)聯(lián)系。特點(diǎn):
優(yōu)點(diǎn):QDZ儀表具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、性能穩(wěn)定和本質(zhì)安全等優(yōu)點(diǎn)。
缺點(diǎn):由于該類儀表體積龐大,信號(hào)傳輸慢,不利于遠(yuǎn)傳。
按使用能源分類:有氣動(dòng)儀表和電動(dòng)儀表。第2篇概述56氣動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱QDZ儀表按使用能源分類電動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱DDZ儀表能源:Ⅱ型表采用220VAC交流電源;
Ⅲ型表以24VDC直流電源。
信號(hào):Ⅱ型各單元間以0-10mADC為統(tǒng)一聯(lián)絡(luò)信號(hào),采用電流傳輸、電流接收,四線制接法,現(xiàn)場(chǎng)儀表具有隔爆性能。
Ⅲ型表以4-20mADC為現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào),以1-5VDC為控制室聯(lián)絡(luò)信號(hào),采用電流傳輸、電壓接收,兩線制接法。特點(diǎn):DDZⅢ型儀表具有傳輸距離長(zhǎng),速度快的特點(diǎn),集成化程度高、易于斷電識(shí)別、與計(jì)算機(jī)的互聯(lián)性好、無(wú)擾切換方便和現(xiàn)場(chǎng)儀表具有防爆性能可以構(gòu)成本質(zhì)安全系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在生產(chǎn)過(guò)程中大量采用。第2篇概述57電動(dòng)單元組合儀表:簡(jiǎn)稱DDZ儀表第2篇概述4§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念一、測(cè)量過(guò)程及測(cè)量?jī)x表測(cè)量就是人們借助于專門工具,通過(guò)試驗(yàn)和對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析、計(jì)算求得被測(cè)量的值的過(guò)程。或者說(shuō):測(cè)量就是為了取得任一未知參數(shù)值而進(jìn)行的全部工作。測(cè)量過(guò)程中常用的測(cè)量設(shè)備有:檢測(cè)元件、傳感器和變送器。第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表58§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念第3章過(guò)程測(cè)量?jī)x表5檢測(cè)元件:能夠靈敏地感受被測(cè)變量并作出響應(yīng)的元件。傳感器:不但對(duì)被測(cè)變量敏感,而且具有把對(duì)被測(cè)變量的響應(yīng)傳送出去的能力。傳感器不只是一般的敏感元件,它的輸出響應(yīng)還必須是易于傳送的物理量,如電壓、電流等。變送器:凡是能輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳感器就稱為變送器。標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是指在物理量的形式和數(shù)值范圍等方面都符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的信號(hào)。例如:4mA-20mA,1-5V的直流電;20kPa-100kPa的空氣壓力?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念59檢測(cè)元件:能夠靈敏地感受被測(cè)變量并作出響應(yīng)§3-1測(cè)量?jī)x表檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成信息獲取轉(zhuǎn)換顯示和處理(信號(hào)檢出部分)(信號(hào)變換部分)(信號(hào)分析處理部分)60檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成信息獲取轉(zhuǎn)換顯示和處理(信號(hào)檢出部分)(信號(hào)變換智能電子警察監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)舉例61智能電子警察監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)舉例8號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)舉例62號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)舉例9(1)測(cè)量范圍(量程)儀表的量程:指檢測(cè)裝置能正常工作的被測(cè)量范圍。此范圍的最小值和最大值分別稱為測(cè)量下限和測(cè)量上限。例如,某溫度計(jì)刻度表顯示其測(cè)量下限和測(cè)量上限分別為-15℃和80℃,則量程為-15℃~80℃?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念二、檢測(cè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)63(1)測(cè)量范圍(量程)§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念二、檢(2)靈敏度S靈敏度S表征了檢測(cè)儀表對(duì)被測(cè)量變化的靈敏程度。常用儀表的輸出變化量與輸入變化量之比來(lái)表示。靈敏度高的儀表在相同輸入信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的輸出。靈敏度實(shí)質(zhì)上是一個(gè)放大倍數(shù),它具有可傳遞性;對(duì)于多個(gè)儀表串聯(lián)構(gòu)成的檢測(cè)系統(tǒng),其總的靈敏度是各個(gè)儀表靈敏度之積。
§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念64(2)靈敏度S靈敏度高的儀表在相同輸入信號(hào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的輸出靈敏限(分辨率)指引起儀表輸出發(fā)生可見(jiàn)變化的最小輸入量,相當(dāng)于一個(gè)分度值。例如:A質(zhì)量?jī)x表最低能顯示1克,B質(zhì)量?jī)x表最低能顯示0.1克,B儀表的分辨率高。是反映檢測(cè)儀表靈敏程度的另一指標(biāo)。說(shuō)明了檢測(cè)儀表響應(yīng)與分辨輸入量微小變化的能力?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念65靈敏限(分辨率)§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念12(3)變差(回差)在外界條件不變的情況下,檢測(cè)儀表在全量程范圍內(nèi),對(duì)應(yīng)同一被測(cè)量的正行程和反行程輸出值間的最大差值稱為變差。
數(shù)值可用同一被測(cè)量對(duì)應(yīng)的輸出值間的最大差值與檢測(cè)儀表的滿度值之比的百分?jǐn)?shù)表示。
變差的產(chǎn)生原因主要是由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦、彈性元件的彈性滯后、制造工藝上的缺陷所帶來(lái)的間隙、元件松動(dòng)等?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念66(3)變差(回差)變差的產(chǎn)生原因主要是由于運(yùn)動(dòng)部(4)線性度(非線性誤差)線性度就是衡量檢測(cè)儀表輸出與輸入之間偏離線性程度的一種指標(biāo)。實(shí)際值與理論值之間的絕對(duì)誤差的最大值與系統(tǒng)滿度值之比。
為了便于信號(hào)間的轉(zhuǎn)換與現(xiàn)實(shí),有利于提高系統(tǒng)準(zhǔn)確度,希望系統(tǒng)具有良好的線性特性。
§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念67(4)線性度(非線性誤差)為了便于信號(hào)間的轉(zhuǎn)換與現(xiàn)實(shí),有利于(5)準(zhǔn)確度
準(zhǔn)確度也稱為精度,儀表的準(zhǔn)確度通常用誤差的大小來(lái)表示。①絕對(duì)誤差:為檢測(cè)儀表的輸出值x與被測(cè)參數(shù)的真值x0之間的代數(shù)差值,即由于真值不能得到,實(shí)際上是用約定真值來(lái)代替,通常為標(biāo)準(zhǔn)儀表(準(zhǔn)確度等級(jí)更高的儀表)的測(cè)量結(jié)果作為約定真值。§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念68(5)準(zhǔn)確度由于真值不能得到,實(shí)際上是用約定真值來(lái)代替,通②示值相對(duì)誤差(相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差與約定真值比的百分?jǐn)?shù),即
相對(duì)誤差只能說(shuō)明不同測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確程度,不能用來(lái)衡量檢測(cè)儀表本身的質(zhì)量。當(dāng)測(cè)量誤差很小時(shí),示值相對(duì)誤差近似:§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念69②示值相對(duì)誤差(相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差與約定③引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)。即:④最大引用誤差(滿量程相對(duì)誤差)儀表的絕對(duì)誤差的最大值與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù).即§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念70③引用誤差儀表的絕對(duì)誤差與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)⑤儀表基本誤差標(biāo)準(zhǔn)條件下,儀表在全量程范圍內(nèi)輸出值誤差中絕對(duì)值最大者,稱為儀表的基本誤差。§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念儀表基本誤差是表征儀表準(zhǔn)確度的一個(gè)重要指標(biāo),并且儀表的其他誤差定義也以此為基礎(chǔ)。最大引用誤差是儀表基本誤差的主要形式。71⑤儀表基本誤差標(biāo)準(zhǔn)條件下,儀表在全量程范圍內(nèi)輸出值⑥允許誤差:儀表制造廠為保證儀表不超過(guò)基本誤差而設(shè)的限值。把這個(gè)限值與儀表的量程L比的百分?jǐn)?shù)稱為儀表的允許誤差。根據(jù)儀表的允許誤差,去掉“±
”號(hào)及“%”后的數(shù)值就是儀表的準(zhǔn)確度等級(jí)。按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,儀表的準(zhǔn)確度可劃分為若干等級(jí),稱準(zhǔn)確度等級(jí)G。國(guó)家統(tǒng)一規(guī)定所劃分的等級(jí)有…0.05,0.1,0.25,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0…等。顯然,準(zhǔn)確度等級(jí)的數(shù)字越小。儀表的準(zhǔn)確度就越高,或者說(shuō)儀表的測(cè)量誤差越小?!?-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念72⑥允許誤差:儀表制造廠為保證儀表不超過(guò)基本誤差而設(shè)的限值。把
例某臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)量范圍為100℃~600℃,經(jīng)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)儀表的基本誤差為±6℃,試確定該儀表的精度等級(jí)?如果將該儀表的最大引用誤差去掉“±”和“%”號(hào)后,其數(shù)值為1.2,由于國(guó)家規(guī)定的精度等級(jí)中沒(méi)有1.2級(jí)的儀表,該儀表的最大引用誤差大于1.0級(jí)儀表的允許誤差,所以該儀表的精確度等級(jí)為1.5級(jí)。
解:該儀表的最大引用誤差為:§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念73例某臺(tái)測(cè)溫儀表,其測(cè)量范圍為100℃~600℃,經(jīng)練習(xí)題一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí),量程范圍為500℃~1200℃的電位差計(jì),它的基本誤差是多少?解:它的基本誤差是:3.5℃§3-1測(cè)量?jī)x表中的基本概念74練習(xí)題一臺(tái)精度等級(jí)為0.5級(jí),量程范圍為500℃~1200§3-3壓力測(cè)量?jī)x表壓力檢測(cè)方法2壓力儀表的選用33概述3175§3-3壓力測(cè)量?jī)x表壓力檢測(cè)方法2壓力儀表的選用33概述3.3.1概述
工程技術(shù)中所稱的“壓力”,實(shí)質(zhì)上就是物理學(xué)中的“壓強(qiáng)”,是指介質(zhì)垂直均勻作用于單位面積上的力。壓力常用字母p表示,其表達(dá)式為:p=F/S式中F,S―分別為作用力(N)和作用面積(m2)。單位:壓力的國(guó)際單位為“帕斯卡”,簡(jiǎn)稱“帕”(Pa)。工程界長(zhǎng)期使用許多不同的壓力計(jì)量單位。如“工程大氣壓”、“標(biāo)準(zhǔn)大氣壓”、“毫米汞柱”等。763.3.1概述工程技術(shù)中所稱的“壓力”,壓力單位轉(zhuǎn)換對(duì)照表77壓力單位轉(zhuǎn)換對(duì)照表24工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中壓力測(cè)量的三種情況:1.絕對(duì)壓力pab是指物體實(shí)際所承受的全部壓力。2.表壓力pe表壓力是一個(gè)相對(duì)壓力,它以環(huán)境大氣壓力為參照點(diǎn)。實(shí)質(zhì)上是絕對(duì)壓力與環(huán)境大氣壓力的差壓。p表壓=p絕對(duì)-p大氣在工程實(shí)際中,所說(shuō)的壓力通常是指表壓,即壓力表上的讀數(shù).3.負(fù)壓(或真空度)pv在工程中,我們習(xí)慣于把絕對(duì)壓力低于環(huán)境大氣壓力的差壓稱為負(fù)壓力。是指真空表上的讀數(shù)。p真空=p大氣-p絕對(duì)3.3.1概述
78工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中壓力測(cè)量的三種情況:3.3.1概述表壓負(fù)壓Patm79表壓負(fù)壓Patm26測(cè)量壓力的儀表種類很多,按轉(zhuǎn)換原理可大致分為以下四種:1.液柱式壓力表原理:液柱式壓力表是根據(jù)靜力學(xué)原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成液柱高度來(lái)測(cè)量壓力的。這類儀表包括U型管壓力計(jì)、單管壓力計(jì)、斜管壓力計(jì)等。3.3.1概述
80測(cè)量壓力的儀表種類很多,按轉(zhuǎn)換原理可大致分為以下四種:3.32.彈性式壓力表原理:彈性式壓力表是根據(jù)彈性元件受力變形的原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成元件的位移來(lái)測(cè)量壓力的。常見(jiàn)的有彈簧管壓力表、波紋管壓力表、膜片(或膜盒)式壓力表。3.3.1概述
812.彈性式壓力表3.3.1概述283.活塞式壓力計(jì)原理:活塞式壓力計(jì)是利用流體靜力學(xué)中的液壓傳遞原理,將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成活塞上所加砝碼的重量進(jìn)行壓力測(cè)量的。這類測(cè)壓儀表的測(cè)量精度很高,允許誤差可小到0.05%-0.02%,所以普遍用作標(biāo)準(zhǔn)壓力儀器對(duì)其他壓力表或壓力傳感器進(jìn)行校驗(yàn)和標(biāo)定。3.3.1概述
823.活塞式壓力計(jì)3.3.1概述294.壓力傳感器和壓力變送器原理:壓力傳感器和壓力變送器是利用物體某些物理特性,通過(guò)不同的轉(zhuǎn)換元件將被測(cè)壓力轉(zhuǎn)換成各種電量信號(hào),并根據(jù)這些信號(hào)的變化來(lái)間接測(cè)量壓力。根據(jù)轉(zhuǎn)換元件的不同,壓力傳感器和壓力變送器可分為電阻式、電容式、應(yīng)變式、電感式、壓電式、霍爾片式等多種形式。3.3.1概述
834.壓力傳感器和壓力變送器3.3.1概述一、彈性式壓力表測(cè)壓原理:是利用彈性元件在被測(cè)壓力作用下產(chǎn)生彈性變形的原理來(lái)度量被測(cè)壓力的。當(dāng)彈性元件受壓力作用時(shí)會(huì)產(chǎn)生變形,于是輸出位移或力;再把位移或力通過(guò)一定的元件轉(zhuǎn)換成電量信號(hào)。彈性元件的特點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,測(cè)壓范圍寬,被測(cè)壓力低至幾帕,高達(dá)數(shù)百兆帕都可使用,測(cè)量精度也較高,在目前的測(cè)壓儀表中占有統(tǒng)治地位。3.3.2壓力檢測(cè)方法84一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法31一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法85一、彈性式壓力表3.3.2壓力檢測(cè)方法32單圈彈簧管原理:其截面一般為扁圓形或橢圓形,管子自由端封閉,作為位移輸出端,彈簧管的另一端固定,作為被測(cè)壓力的輸入端,當(dāng)被測(cè)壓力從輸入端通入后,由于橢圓形截面在壓力p的作用下將趨于圓形,因而彎成弧形的彈簧管隨之產(chǎn)生向外挺直的擴(kuò)張變形。其自由端就從B移到B’。從而將壓力變化轉(zhuǎn)換成位移量,壓力越大,位移量越大。86單圈彈簧管原理:其截面一般為扁圓形或橢圓形,管子自由端封閉,8734波紋管原理:在波紋管中引入壓力時(shí),其自由端產(chǎn)生伸縮變形,可以得到較大的線位移,但壓力—位移特性的線性不如彈簧管。3.3.2壓力檢測(cè)方法88波紋管3.3.2壓力檢測(cè)方法35膜片:?jiǎn)文て瑴y(cè)壓元件主要用于低壓的測(cè)量,一般使用金屬膜片,也有橡膠膜片。膜片式壓力計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是:可測(cè)微壓和粘滯性介質(zhì)壓力。膜片3.3.2壓力檢測(cè)方法89膜片:?jiǎn)文て瑴y(cè)壓元件主要用于低壓的測(cè)量,一般使用金屬膜片,也二、電容式壓力變送器1、差動(dòng)平板電容器的工作原理差動(dòng)平板電容器共有三個(gè)極板,其中中間一個(gè)電極板為活動(dòng)電極板,兩端為固定電極板。電容器在初始狀態(tài)下,活動(dòng)極板正好位于兩固定電極板的中間。3.3.2壓力檢測(cè)方法每個(gè)電容的容量為:90二、電容式壓力變送器差動(dòng)平板電容器共有三個(gè)極板,其中中間一個(gè)當(dāng)受到外界作用,使中間的活動(dòng)電極板產(chǎn)生一個(gè)微小的位移后:3.3.2壓力檢測(cè)方法其兩個(gè)電容的差值為d0原理:電容變化量和活動(dòng)極板的位移成正比。91當(dāng)受到外界作用,使中間的活動(dòng)電極板產(chǎn)生一個(gè)微小的位移后:32、電容式差壓變送器:由電容差壓傳感器和轉(zhuǎn)換單元兩大部分組成2、3-不銹鋼基座1、4-紋波隔離膜片5、-玻璃層6、-金屬薄膜(固定)7、-測(cè)量膜片(活動(dòng))3.3.2壓力檢測(cè)方法922、電容式差壓變送器:由電容差壓傳感器和轉(zhuǎn)換單元兩大部分組成三、擴(kuò)散硅壓力變送器擴(kuò)散硅壓力變送器屬應(yīng)變式壓力變送器。電阻應(yīng)變?cè)恚寒?dāng)電阻體在外力作用下,產(chǎn)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值也將隨之發(fā)生變化。這種現(xiàn)象稱之為電阻應(yīng)變效應(yīng)。通過(guò)對(duì)電阻變化量的檢測(cè),即可得知其受力情況。擴(kuò)散硅壓力變送器檢測(cè)部件的原理結(jié)構(gòu)如圖所示。3.3.2壓力檢測(cè)方法93三、擴(kuò)散硅壓力變送器3.3.2壓力檢測(cè)方法40硅杯膜片上按特定方
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