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空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算學(xué)案編號(hào):GEXX2-1T3-1-4【學(xué)習(xí)要求】1.了解空間向量坐標(biāo)的定義.2.掌握空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示.3.能夠利用坐標(biāo)運(yùn)算來(lái)求空間向量的長(zhǎng)度與夾角.【學(xué)法指導(dǎo)】通過(guò)類比平面向量的坐標(biāo)運(yùn)算,掌握空間向量運(yùn)算的坐標(biāo)表示.空間向量的運(yùn)算與向量的坐標(biāo)表示結(jié)合起來(lái),可以使一些問(wèn)題簡(jiǎn)單化,培養(yǎng)從復(fù)雜問(wèn)題中抽象出簡(jiǎn)單問(wèn)題的能力.1.空間直角坐標(biāo)系及空間向量的坐標(biāo)(1)建立空間直角坐標(biāo)系Oxyz,分別沿x軸、y軸、z軸的正方向引單位向量i、j、k,這三個(gè)互相垂直的單位向量構(gòu)成空間向量的一個(gè)基底{i,j,k},這個(gè)基底叫做______________;單位向量i、j、k都叫做____________.(2)空間向量的坐標(biāo):已知任一向量a,根據(jù)空間向量分解定理,存在唯一實(shí)數(shù)組(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k分別為向量a在i,j,k方向上的分向量,有序?qū)崝?shù)組(a1,a2,a3)叫做向量a在此直角坐標(biāo)系中的________.上式可簡(jiǎn)記作a=____________.2.空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算法則設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)則向量運(yùn)算坐標(biāo)表示加法a+b=________________________減法a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)數(shù)乘λa=(λa1,λa2,λa3)數(shù)量積a·b=a1b1+a2b2+a3b33.空間向量平行和垂直的條件:設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(1)a∥b(b≠0)?________?eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(,,))當(dāng)b與三個(gè)坐標(biāo)平面都不平行時(shí),a∥b?__________________(2)a⊥b?________________?________________________.4.兩個(gè)向量夾角與向量長(zhǎng)度的坐標(biāo)計(jì)算公式:(1)設(shè)a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則|a|=________________,|b|=________________.cos〈a,b〉=___________________________________________.(2)設(shè)A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),則eq\o(AB,\s\up14(→))=________________________,|eq\o(AB,\s\up14(→))|=________________________________________.探究點(diǎn)一空間向量的坐標(biāo)表示及運(yùn)算問(wèn)題1如何確定向量的坐標(biāo)?問(wèn)題2向量的坐標(biāo)和點(diǎn)的坐標(biāo)有什么聯(lián)系?例1設(shè)正四棱錐S—P1P2P3P4的所有棱長(zhǎng)均為2,建立適當(dāng)?shù)目臻g直角坐標(biāo)系,求eq\o(SP1,\s\up14(→))、eq\o(P2P3,\s\up14(→))的坐標(biāo).跟蹤1(1)已知向量a,b,c分別平行于x軸、y軸、z軸,它們的坐標(biāo)各有什么特點(diǎn)?(2)設(shè)O為坐標(biāo)原點(diǎn),向量eq\o(OA,\s\up14(→))=(1,2,3),eq\o(OB,\s\up14(→))=(2,1,2),eq\o(OP,\s\up14(→))=(1,1,2),點(diǎn)Q在直線OP上運(yùn)動(dòng),則當(dāng)eq\o(QA,\s\up14(→))·eq\o(QB,\s\up14(→))取得最小值時(shí),求點(diǎn)Q的坐標(biāo).探究點(diǎn)二垂直與平行問(wèn)題問(wèn)題1已知a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),a、b共線的充要條件為eq\f(a1,a2)=eq\f(b1,b2)=eq\f(c1,c2),對(duì)嗎?問(wèn)題2a與b垂直的充要條件是什么?例2已知空間三點(diǎn)A(-2,0,2),B(-1,1,2),C(-3,0,4),設(shè)a=eq\o(AB,\s\up14(→)),b=eq\o(AC,\s\up14(→)).若向量ka+b與ka-2b互相垂直,求k的值.跟蹤2將本例中“若向量ka+b與ka-2b互相垂直”改為“若向量ka+b與a+kb互相平行”其他條件不變,求k的值.探究點(diǎn)三向量的夾角與長(zhǎng)度計(jì)算例3已知在△ABC中,A(2,-5,3),eq\o(AB,\s\up14(→))=(4,1,2),eq\o(BC,\s\up14(→))=(3,-2,5),求頂點(diǎn)B、C的坐標(biāo),向量eq\o(AC,\s\up14(→))及∠A的余弦值.跟蹤3在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD—A1B1C1D1中,E、F分別是D1D、BD的中點(diǎn),G在棱CD上,且CG=eq\f(1,4)CD,H為C1G的中點(diǎn),應(yīng)用空間向量方法求解下列問(wèn)題:(1)求EF與C1G所成的角的余弦值;(2)求FH【達(dá)標(biāo)檢測(cè)】1.若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),則eq\f(a1,b1)=eq\f(a2,b2)=eq\f(a3,b3)是a∥b的 ()A.充分不必要條件 B.必要不充分條件C.充要條件 D.既不充分又不必要條件2.已知a=3i+2j-k,b=i-j+2k,i,j,k是兩兩垂直的單位向量,則5a與3bA.-15 B.-5 C.-3 D.-13.若ABCD為平行四邊形,且A(4,1,3),B(2,-5,1),C(-3,7,-5),則頂點(diǎn)D的坐標(biāo)為()A.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,2),4,-1)) B.(2,3,1)C.(-3,1,5) D.(-1,13,-3)4.已知A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),則△ABC的形狀是 ()A.等腰三角形B.等邊三角形C.直角三角形D.等腰直角三角形5.已知A(1,-1,2),B(5,-6,2),C(1,3,-1),則eq\o(AB,\s\up14(→))在eq\o(AC,\s\up14(→))上的投影為_(kāi)_____.【課堂小結(jié)】1.利用空間向量的坐標(biāo)運(yùn)算可以判斷兩個(gè)向量的平行、垂直;可以求向量的模以及兩個(gè)向量的夾角.2.幾何中的平行和垂直可以利用向量進(jìn)行判斷,利用直線的方向向量的關(guān)系可以證明直線的平行和垂直;距離、夾角問(wèn)題可以借助于空間直角坐標(biāo)系利用數(shù)量積解決.3.1.4空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算一、基礎(chǔ)過(guò)關(guān)1.在空間直角坐標(biāo)系Oxyz中,已知點(diǎn)A的坐標(biāo)為(-1,2,1),點(diǎn)B的坐標(biāo)為(1,3,4),則()\o(AB,\s\up6(→))=(-1,2,1) \o(AB,\s\up6(→))=(1,3,4)\o(AB,\s\up6(→))=(2,1,3) \o(AB,\s\up6(→))=(-2,-1,-3)2.與向量m=(0,2,-4)共線的向量是 ()A.(2,0,-4) B.(3,6,-12)C.(1,1,-2) \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),-1))3.設(shè)A(3,3,1)、B(1,0,5)、C(0,1,0),則AB的中點(diǎn)M到C的距離|CM|的值為()\f(\r(53),4) B .eq\f(53,2)\f(\r(53),2) \f(\r(13),2)4.已知A(2,-5,1),B(2,-2,4),C(1,-4,1),則向量eq\o(AB,\s\up6(→))與eq\o(AC,\s\up6(→))的夾角為()A.30°B.45°C.60°D.90°5.已知a=(2,-1,3),b=(-4,2,x),c=(1,-x,2),若(a+b)⊥c,則x等于()A.4B.-4C.eq\f(1,2)D.-66.已知a=(2,-1,2),b=(2,2,1),則以a、b為鄰邊的平行四邊形的面積為()\r(65) \f(\r(65),2)C.4D.8二、能力提升7.與a=(2,-1,2)共線且滿足a·z=-18的向量z=__________.8.已知2a+b=(0,-5,10),c=(1,-2,-2),a·c=4,|b|=12,則〈b,c9.在長(zhǎng)方體ABCD—A1B1C1D1中,AB=2,BC=1,DD1=3,則eq\o(AC,\s\up6(→))與eq\o(BD1,\s\up6(→))夾角的余弦值是________.10.單位向量a=(x,y,0)與向量c=(1,1,1)的夾角為eq\f(π,4),求:x+y與xy的值.11.已知空間三點(diǎn)A(0,2,3),B(-2,1,6),C(1,-1,5).(1)求以向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))為一組鄰邊的平行四邊形的面積S;(2)若向量a分別與向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AC,\s\up6(→))垂直,且|a|=eq\
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