第15章 汽車制動(dòng)系

汽車構(gòu)造第15章汽車制動(dòng)系一、制動(dòng)系的功用讓行駛中的汽車停車或減速行駛；讓停止的汽車實(shí)現(xiàn)駐車；汽車下坡行駛時(shí)保持車速穩(wěn)定。汽車制動(dòng)系統(tǒng)的定義：能夠產(chǎn)生和控制汽車制動(dòng)力的一套裝置，稱為汽車制動(dòng)系統(tǒng)。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

（1）供能裝置——包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。其中產(chǎn)生制動(dòng)能量的部分稱為制動(dòng)能源。人的肌體也可作為制動(dòng)能源。1、制動(dòng)系的組成第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理二、制動(dòng)系的組成及類型湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（2）控制裝置——包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)閥等。1、制動(dòng)系的組成第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（3）傳動(dòng)裝置——包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸等。

（4）制動(dòng)器——產(chǎn)生制動(dòng)摩擦力矩的部件。

較為完善的制動(dòng)系統(tǒng)還具有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置、報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置等附加裝置。

1、制動(dòng)系的組成第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造行車制動(dòng)系統(tǒng)：使汽車減速停車駐車制動(dòng)系統(tǒng)：使已停使的汽車駐留原地不動(dòng)

輔助制動(dòng)系統(tǒng)：汽車下長(zhǎng)坡時(shí)用于穩(wěn)定車速1)按作用分類2.分類第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理（1）行車制動(dòng)系統(tǒng)用于使行駛中的汽車減速或停止。一般以液壓為主要操作動(dòng)力，兼加有真空阻力輔助制動(dòng)。大型卡車、客車則以壓縮空氣制動(dòng)為主，其他的采用電氣制動(dòng)。以腳操作為主。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理（2）駐車制動(dòng)系統(tǒng)用于停車后防止車輛滑溜。制動(dòng)器安裝在傳動(dòng)軸上的稱中央制動(dòng)器；制動(dòng)器安裝在后輪上的稱復(fù)合式制動(dòng)器。在行車中斷裝置失效時(shí)，或在坡道上起步時(shí)，臨時(shí)可用駐車制動(dòng)裝置。一般為機(jī)械式，以手操作為主，但也有采用腳操作。用獨(dú)立的管路控制車輪制動(dòng)器作為備用系統(tǒng)。（3）輔助制動(dòng)系統(tǒng)在行車制動(dòng)系失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的一套裝置。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造按制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力源分類1)人力式制動(dòng)系統(tǒng)以駕駛員施加于制動(dòng)踏板或手柄上的力作為制動(dòng)力源的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。又可分為液壓式和機(jī)械式，機(jī)械式僅用于駐車制動(dòng)。2)動(dòng)力式制動(dòng)系統(tǒng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為制動(dòng)力源，并由駕駛員通過(guò)踏板或手柄加以控制的機(jī)構(gòu)。分為氣壓式、真空液壓式、空氣液壓式。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理3)伺服式制動(dòng)系統(tǒng)兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造按制動(dòng)能量的傳輸方式分類1)機(jī)械式制動(dòng)系統(tǒng)2)液壓式制動(dòng)系統(tǒng)第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理3)氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)4)電磁式制動(dòng)系統(tǒng)5)組合式制動(dòng)系統(tǒng)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造以一定速度行駛的汽車具有一定動(dòng)能，要使它按需減速停車，路面必須強(qiáng)制地對(duì)汽車車輪產(chǎn)生一個(gè)阻止汽車行駛的力—制動(dòng)力，方向與汽車行駛方向相反。制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是將汽車的動(dòng)能強(qiáng)制地轉(zhuǎn)化為其他能量，即熱能，擴(kuò)散于大氣中。1.制動(dòng)踏板2.推桿3.主缸活塞4.制動(dòng)主缸5.油管6.輪缸7.輪缸活塞8.制動(dòng)輪轂9.摩擦片10.制動(dòng)蹄11.底板12.支承銷13.復(fù)位彈簧三、制動(dòng)系的工作原理第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)油管制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸摩擦片制動(dòng)蹄支承銷回位彈簧制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1）車輪制動(dòng)器：（1）旋轉(zhuǎn)部分：

固定在輪轂上隨車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轂（2）固定部分：外圓柱面鉚有摩擦片的制動(dòng)蹄、底板（3）張開機(jī)構(gòu)：輪缸活塞（4）調(diào)整機(jī)構(gòu)：支承銷，調(diào)整凸輪用于調(diào)整制動(dòng)轂與摩擦片間隙1.制動(dòng)踏板2.推桿3.主缸活塞4.制動(dòng)主缸5.油管6.輪缸7.輪缸活塞8.制動(dòng)輪轂9.摩擦片10.制動(dòng)蹄11.底板12.支承銷13.復(fù)位彈簧1.基本結(jié)構(gòu)第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1.制動(dòng)踏板2.推桿3.主缸活塞4.制動(dòng)主缸5.油管6.輪缸7.輪缸活塞8.制動(dòng)輪轂9.摩擦片10.制動(dòng)蹄11.底板12.支承銷13.復(fù)位彈簧2）液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

制動(dòng)踏板，推桿，制動(dòng)主缸，油管第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造不制動(dòng)：

車輪與制動(dòng)轂可以的自由旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)（使行駛的汽車減速或停車）：

駕駛員踩下制動(dòng)踏板

→推桿→主缸活塞→制動(dòng)輪缸活塞→制動(dòng)蹄張開→制動(dòng)蹄摩擦片壓緊制動(dòng)轂內(nèi)圓柱面上，產(chǎn)生摩擦力。制動(dòng)力的產(chǎn)生：

制動(dòng)蹄摩擦片壓緊制動(dòng)轂內(nèi)圓柱面上從而產(chǎn)生Mt（制動(dòng)力矩）。制動(dòng)力矩經(jīng)車輪與地面的附著作用產(chǎn)生Pt（制動(dòng)力）1.制動(dòng)踏板2.推桿3.主缸活塞4.制動(dòng)主缸5.油管6.輪缸7.輪缸活塞8.制動(dòng)輪轂9.摩擦片10.制動(dòng)蹄11.底板12.支承銷13.復(fù)位彈簧2.制動(dòng)工作原理第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。其評(píng)價(jià)指標(biāo)有：制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)力和制動(dòng)時(shí)間，制動(dòng)性能可以用制動(dòng)實(shí)驗(yàn)儀器來(lái)檢驗(yàn)。在實(shí)際使用過(guò)程中，常以制動(dòng)距離來(lái)間接衡量整車的制動(dòng)性能。制動(dòng)距離是以某一速度開始緊急制動(dòng)（例如30km/h或50km/h），從駕駛員踩上制動(dòng)踏板起到停車為止汽車所走過(guò)的距離。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。2）操縱輕便。即操縱制動(dòng)系統(tǒng)所需的力不應(yīng)過(guò)大。對(duì)于人力液壓制動(dòng)系最大踏板力不大于500N（轎車）和700N（貨車）。踏板行程不大于150mm（貨車）和120mm（轎車）。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。2）操縱輕便。即制動(dòng)時(shí)，前、后車輪制動(dòng)力分配合理，左右車輪上的制動(dòng)力矩基本相等，汽車不跑偏，不甩尾。磨損后能調(diào)整。3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。2）操縱輕便。制動(dòng)力矩能迅速而平穩(wěn)地增加，亦能迅速而徹底地解除。3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。4）制動(dòng)平順性好。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。2）操縱輕便。連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鼓的溫度高達(dá)400℃，摩擦片的散熱能力要高（指摩擦片抵抗因高溫分解變質(zhì)引起的摩擦系數(shù)降低），水濕后恢復(fù)能快。3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。4）制動(dòng)平順性好。5）散熱性好。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、

對(duì)制動(dòng)系的要求1）具有良好的制動(dòng)性能。2）操縱輕便。3）制動(dòng)穩(wěn)定性好。4）制動(dòng)平順性好。5）散熱性好。6）對(duì)掛車的制動(dòng)系，還要求掛車的制動(dòng)作用應(yīng)略早于主車；掛車自行脫掛時(shí)能自動(dòng)進(jìn)行應(yīng)急制動(dòng)。第1節(jié)制動(dòng)系的基本組成與工作原理湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器一、功用：在制動(dòng)系中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。按結(jié)構(gòu)鼓式（旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)鼓）盤式（旋轉(zhuǎn)元件為制動(dòng)盤）按旋轉(zhuǎn)元件固裝位置車輪制動(dòng)器中央制動(dòng)器按制動(dòng)原理摩擦制動(dòng)器緩速器二、分類

湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷1、鼓式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造根據(jù)其結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn)不同，鼓式制動(dòng)器分為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器、雙領(lǐng)蹄式與雙從蹄式制動(dòng)器、雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器和自行增力式制動(dòng)器。（1）領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

兩蹄上端共用一個(gè)雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。領(lǐng)蹄：

促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動(dòng)蹄。領(lǐng)蹄湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造從蹄：

促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄。領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器：

在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器。等促動(dòng)力制動(dòng)器：

凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器都稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。從蹄第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造工作特點(diǎn)：

兩蹄對(duì)鼓的壓緊力，領(lǐng)蹄大于從蹄。領(lǐng)蹄與從蹄使用壽命不同。非平衡式制動(dòng)器：

凡制動(dòng)鼓所受來(lái)自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器，均屬于非平衡制動(dòng)器。調(diào)整：

局部調(diào)整：凸輪。全面調(diào)整：凸輪+偏心銷軸。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器車橋車軸制動(dòng)底板制動(dòng)鼓奧迪100轎車后輪鼓式制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造旋轉(zhuǎn)部分的制動(dòng)鼓18多用灰鑄鐵制成。它以鼓盤中部的止口和端面定位，并用螺栓固裝在輪轂的凸緣上，隨同車輪旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)鼓的邊緣有一個(gè)用于檢查蹄與鼓間隙的檢查孔。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)鼓分整體澆鑄式和組合澆鑄式。組合澆鑄式的鼓盤用鋼板沖壓，鼓圈用灰鑄鐵在澆鑄時(shí)結(jié)為一體。它具有鋼的強(qiáng)度和鑄鐵的耐磨特性。有的轎車用鋼板沖壓成制動(dòng)鼓，并在摩擦表面澆鑄一層灰鑄鐵。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造固定部分是制動(dòng)底板3、前制動(dòng)蹄1和后制動(dòng)蹄9。沖壓的制動(dòng)底板固裝在車橋的凸緣盤上，通過(guò)其支承銷11與制動(dòng)蹄相連。制動(dòng)蹄多用鋼板焊接，其截面呈T形。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造蹄的下端孔與支承銷11上的偏心軸徑作動(dòng)配合，上端頂靠在制動(dòng)輪缸19的活塞頂塊上。摩擦片2多用石棉壓制，用埋頭鋁鉚釘鉚接在制動(dòng)蹄，以增大蹄鼓間的摩擦系數(shù)。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造張開機(jī)構(gòu)是制動(dòng)輪缸19，用螺釘與制動(dòng)底板固裝，活塞頂塊6壓入活塞外端，制動(dòng)蹄即嵌入頂塊的切槽中。制動(dòng)蹄利用活塞的位置來(lái)促動(dòng)，活塞直徑相同時(shí)，促動(dòng)兩個(gè)蹄片的推力始終相等。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造定位調(diào)整機(jī)構(gòu)用來(lái)保持和調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓正確的相對(duì)位置。調(diào)整凸輪7裝在制動(dòng)底板上，用凸輪壓簧20來(lái)定位，凸輪的工作表面是凹弧槽，與制動(dòng)蹄腹板上鎖銷8靠接，在回位彈簧4、10的作用下，能保持凸輪的正確位置和蹄鼓間隙。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)蹄限位桿15固裝在制動(dòng)底板上，是制動(dòng)蹄的橫向頂銷。限位彈簧14的拉桿在其相應(yīng)位置穿過(guò)制動(dòng)底板和制動(dòng)蹄腹板上的大孔將彈簧壓縮，使制動(dòng)蹄的腹板緊靠在制動(dòng)蹄限位桿15的端部，以防止制動(dòng)蹄橫向的偏擺和振動(dòng)。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)蹄兩處調(diào)整部位：轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整凸輪7可使蹄內(nèi)外擺動(dòng)，蹄鼓間隙按上大下小的規(guī)律變化，有利于間隙的合理恢復(fù)。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心的支承銷11，可使蹄上下、內(nèi)外的運(yùn)動(dòng)，不僅改變了蹄鼓間隙，而且還可使摩擦副的實(shí)際區(qū)域發(fā)生變化，有利于蹄鼓間全面貼合。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造在支承銷尾部端面上打有標(biāo)記，用以指明偏心軸徑軸線的偏移方向。協(xié)調(diào)地使用上述兩處調(diào)整部位，便可得到規(guī)定的蹄鼓間隙值（一般為0.25~0.5mm），使蹄面張開時(shí)的外圓與鼓的內(nèi)圓同心，即全面貼合的理想位置。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造⑵雙領(lǐng)蹄式與雙從蹄式制動(dòng)器定義：

在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞輪缸促動(dòng)。兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對(duì)稱布置的。工作特點(diǎn)：

前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都變成從蹄。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造定義：

制動(dòng)鼓正反方向旋轉(zhuǎn)兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

采用雙活塞式制動(dòng)輪缸。兩制動(dòng)蹄兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。制動(dòng)底板上所有固定元件既按軸對(duì)稱，又按中心對(duì)稱布置。（3）雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)底板上所有的固定元件，如制動(dòng)蹄、雙向制動(dòng)輪缸、回位彈簧等都是對(duì)稱布置。兩制動(dòng)蹄的兩端采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。制動(dòng)蹄兩端既是支承點(diǎn)，也是張開力的作用點(diǎn)。支點(diǎn)、力點(diǎn)隨制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向的不同能相互轉(zhuǎn)換。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，所有的輪缸活塞都在液壓作用下向外張開，使上、下制動(dòng)蹄壓靠到制動(dòng)鼓上。在制動(dòng)鼓摩擦力矩的作用下，兩蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩輪缸一端個(gè)的活塞外端的不可調(diào)的支座7推回，直到頂靠著輪缸端面為止。于是兩蹄以頂靠的支座7為支點(diǎn)，均在助勢(shì)條件下工作。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造倒車制動(dòng)時(shí)，摩擦力矩的方向改變，可調(diào)支座10推靠到輪缸的端面上，于是兩個(gè)可調(diào)支座10便成了新的支承點(diǎn)。蹄都繞車輪中心O朝箭頭所示的車輪旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩輪缸一端個(gè)的活塞外端的不可調(diào)的支座7推回，直到頂靠著輪缸端面為止。于是兩蹄以頂靠的支座7為支點(diǎn)，均在助勢(shì)條件下工作。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造由于是浮式支承，每蹄設(shè)一個(gè)調(diào)整點(diǎn)即可使蹄鼓間隙合理調(diào)整?？烧{(diào)支座10由調(diào)整螺母和蓋組成，蓋上有齒槽可供撥動(dòng)，鎖片14用來(lái)定位。雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器兩蹄均以相同的法向力作用于制動(dòng)鼓上，且相互平衡，所以摩擦片等長(zhǎng)，輪轂軸承也不承受附加載荷。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造(4)自增力式制動(dòng)器自動(dòng)增力式制動(dòng)器的原理是：將兩蹄用推桿浮動(dòng)鉸接，利用液壓張開力促動(dòng)，使兩蹄產(chǎn)生助勢(shì)作用，還充分利用前蹄的助勢(shì)推動(dòng)后蹄，使總的摩擦力矩進(jìn)一步增大，即為自動(dòng)增力。自動(dòng)增力式制動(dòng)器分單向式（單活塞）和雙向式（雙活塞）兩種。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。采用雙活塞輪缸。工作特點(diǎn)：

前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。倒車制動(dòng)時(shí)，前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙向自增力式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造分類：

鉗盤式制動(dòng)器a、定前盤式制動(dòng)器 b、浮鉗盤式制動(dòng)器 全盤式制動(dòng)器2、盤式制動(dòng)器（1）鉗盤式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造鉗盤式制動(dòng)器以制動(dòng)鉗固定在支架上的結(jié)構(gòu)形式分：定鉗盤式制動(dòng)器和浮鉗盤式制動(dòng)①定鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗體的軸向位置是固定的，其輪缸布置在制動(dòng)盤的兩側(cè)，為雙向輪缸?？蓡胃讓?duì)置或雙缸對(duì)置，除活塞和第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)塊外無(wú)滑動(dòng)件。這種結(jié)構(gòu)輪缸間需用油道或油管連通，難于把駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)附裝在一起，鉗體尺寸較大，外側(cè)的輪缸散熱差，熱負(fù)荷大，油液易汽化膨脹，制動(dòng)熱穩(wěn)定性差。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)盤9，它和車輪固裝在一起旋轉(zhuǎn)，以其端面為摩擦工作表面。其固定的摩擦元件是制動(dòng)塊4、導(dǎo)向支承銷5和輪缸活塞3，都裝在跨于制動(dòng)盤兩側(cè)的鉗體上，總稱制動(dòng)鉗。制動(dòng)鉗用螺栓與轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的凸緣固裝，并用調(diào)整墊片2來(lái)調(diào)節(jié)鉗第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造與盤之間的相對(duì)位置。制動(dòng)時(shí)，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中，其活塞在液壓作用下將兩制動(dòng)塊壓緊在制動(dòng)盤上，產(chǎn)生摩擦力矩而制動(dòng)。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動(dòng)時(shí)，活塞和制動(dòng)塊依靠密封圈的彈力和回位彈簧8的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動(dòng)時(shí)，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以保證制動(dòng)的解除。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時(shí)還起活塞回位和自動(dòng)調(diào)整間隙的作用。如制動(dòng)塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動(dòng)時(shí)密封圈的變形達(dá)到極限后，活塞繼續(xù)移動(dòng)，直到摩擦片壓緊制動(dòng)盤為止。解除制動(dòng)后，矩形密封圈所能將活塞推回的距離同磨損之前相同，保持標(biāo)準(zhǔn)值。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造②浮鉗盤式制動(dòng)器制動(dòng)鉗體在軸向處于浮動(dòng)狀態(tài)，輪缸布置在制動(dòng)鉗的內(nèi)側(cè)，且數(shù)目只有固定式的一半，為單向輪缸。制動(dòng)時(shí)利用內(nèi)摩擦片的反作用力F2推動(dòng)鉗體移動(dòng)，使外側(cè)的摩擦片也繼而壓緊制動(dòng)盤，以產(chǎn)生制動(dòng)力。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造它的外側(cè)無(wú)液壓件，不會(huì)產(chǎn)生氣阻，且占據(jù)的空間也小，還可以利用內(nèi)側(cè)活塞附裝駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)。但其內(nèi)、外摩擦片的磨損速度不一致，內(nèi)摩擦片磨損快于外摩擦片。第2節(jié)制動(dòng)器②浮鉗盤式制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造根據(jù)浮式制動(dòng)鉗在其支架上滑動(dòng)支承面的形式，可分滑銷式和滑面式兩種。因滑銷式制動(dòng)鉗易實(shí)現(xiàn)密封潤(rùn)滑，蹄盤間隙的回位能力穩(wěn)定，故使用較廣。②浮鉗盤式制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（2）全盤式制動(dòng)器

在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器；其固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤型。（3）盤式制動(dòng)器的特點(diǎn)1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)：a.一般無(wú)摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無(wú)關(guān)；b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常；c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小；d.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整；e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。2）缺點(diǎn)：效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。

第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

駐車制動(dòng)器又稱手制動(dòng)器，其作用是使汽車停放可靠，便于在坡路上起步，并可在行車制動(dòng)器失效后應(yīng)急制動(dòng)或配合行車制動(dòng)器進(jìn)行緊急制動(dòng)，多數(shù)駐車制動(dòng)器安裝在變速器或分動(dòng)器之后，也有少數(shù)汽車裝在后驅(qū)動(dòng)橋輸入軸前端，還有的汽車以后輪制動(dòng)器兼作駐車制動(dòng)器。駐車制動(dòng)器有蹄盤式、蹄鼓式和帶鼓式三種。駐車制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1.蹄盤式駐車制動(dòng)器構(gòu)造制動(dòng)盤與變速器第二軸的花鍵凸緣連接，制動(dòng)蹄支架用螺釘固定于變速器殼體的后壁上，傳動(dòng)拉桿用銷軸與固定于變速器殼上的齒扇板鉸接，下端有棘爪，利用棘爪拉桿和手柄上的彈簧，能將制動(dòng)器鎖止在某一位置。（1）蹄盤式駐車制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造2.工作過(guò)程制動(dòng)時(shí)，駐車制動(dòng)桿上端后扳，傳動(dòng)拉桿帶動(dòng)拉桿臂逆時(shí)針擺動(dòng)，推動(dòng)前制動(dòng)蹄臂和制動(dòng)蹄后移，同時(shí)，通過(guò)拉桿拉動(dòng)后制動(dòng)蹄臂，壓縮定位彈簧，后制動(dòng)蹄前移，兩制動(dòng)蹄即夾緊制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)作用。這時(shí)，棘爪將手制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。（1）蹄盤式駐車制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造解除制動(dòng)時(shí)，按下制動(dòng)桿上端的拉桿按鈕，使下端棘爪脫出，然后將制動(dòng)桿推向前端位置，前、后蹄在定位彈簧作用下回位，制動(dòng)解除。（1）蹄盤式駐車制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造制動(dòng)時(shí)，將操縱桿上端向后拉，作用力通過(guò)拉絲軟軸帶動(dòng)搖臂繞支銷順時(shí)針擺動(dòng)，拉桿帶動(dòng)搖臂向下運(yùn)動(dòng)，擺臂帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而凸輪偏轉(zhuǎn)將兩制動(dòng)蹄張開，并壓緊制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)作用，此時(shí)，棘爪和齒扇將制動(dòng)桿鎖止在制動(dòng)位置。（2）蹄鼓式駐車制動(dòng)器第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造解除制動(dòng)時(shí)，按下制動(dòng)操縱桿上端的按鈕，使下端的棘爪脫離齒扇，然后將制動(dòng)操縱桿推向最前端位置，各機(jī)件的運(yùn)動(dòng)方向與制動(dòng)時(shí)方向相反，從而使制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓恢復(fù)原來(lái)的間隙，制動(dòng)解除。第2節(jié)制動(dòng)器湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，并控制制動(dòng)器工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按傳力介質(zhì)的不同可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣液綜合式4種，按制動(dòng)管路的數(shù)目可分為單回路式和雙回路式兩種。機(jī)械制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造液壓式制動(dòng)系是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將駕駛員施加于踏板上的力放大后傳至制動(dòng)器，產(chǎn)生制動(dòng)作用。液壓式制動(dòng)系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制動(dòng)滯后時(shí)間短（僅0.2s），沒有摩擦件的影響，制動(dòng)穩(wěn)定性好，能適應(yīng)多種制動(dòng)器，故多在中、小型汽車上廣泛使用。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

汽車制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是將駕駛員或其他動(dòng)力源的作用力傳到制動(dòng)器，并控制制動(dòng)器工作，從而獲得所需要的制動(dòng)力矩。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按傳力介質(zhì)的不同可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣液綜合式4種，按制動(dòng)管路的數(shù)目可分為單回路式和雙回路式兩種。液壓傳動(dòng)裝置湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸一、液壓制動(dòng)回路1、組成第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙腔主缸通過(guò)各自的管路分別控制前橋和后橋上的制動(dòng)器。若其中一套管路失效時(shí)，另一套管路還有一定的制動(dòng)效能。但前、后橋制動(dòng)力分配的比值被破壞，造成附著力利用率降低，使制動(dòng)效能低于50%。1）兩橋制動(dòng)器彼此獨(dú)立方案2、液壓式雙管路的布置形式第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造此方案適于前、后橋載荷分布均勻，制動(dòng)時(shí)載荷轉(zhuǎn)移量少，且發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。1）兩橋制動(dòng)器彼此獨(dú)立方案第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙腔主缸通過(guò)各自的管路分別控制前、后橋制動(dòng)器中輪缸之一。若其中一套管路失效時(shí)，另一套管路使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能雖有降低，但前、后橋制動(dòng)力分配的比值未變，附著力利用率高，制動(dòng)效能為50%。只適于具有兩個(gè)輪缸的制動(dòng)器。2）一個(gè)制動(dòng)器兩個(gè)輪缸彼此獨(dú)立的方案第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙腔主缸通過(guò)各自的管路分別控制前、后橋?qū)侵苿?dòng)器。若一套管路失效時(shí)，另一套管路對(duì)角地使前、后橋制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。由于前、后橋制動(dòng)力分配的比值未變，附著力利用率高，制動(dòng)效能為50%。此方案廣泛地用在單輪缸轎車上。3）前、后制動(dòng)器對(duì)角彼此獨(dú)立方案第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造三、制動(dòng)主缸第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1、結(jié)構(gòu)補(bǔ)償孔旁通孔后腔儲(chǔ)油室前腔儲(chǔ)油室推桿缸體后腔活塞前腔活塞主皮碗主皮碗皮碗限位套回位彈簧膜片貯油室蓋二、制動(dòng)主缸第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造三、制動(dòng)主缸第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造三、制動(dòng)主缸1.結(jié)構(gòu)雙腔制動(dòng)主缸多為串聯(lián)式，利用液壓聯(lián)動(dòng)。利用一個(gè)缸體，裝入兩個(gè)活塞，形成兩個(gè)彼此獨(dú)立的壓力室，分別和各自的控制管路連接。每個(gè)管路分別有單獨(dú)的貯藏室，以免一管路漏油，影響另一管路正常工作。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造缸體內(nèi)裝有前活塞7和后活塞10，分別形成前、后壓力室B和A，又通過(guò)各自的補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與各自的貯油室相通。前活塞7兩端都承受彈簧力，但前活塞回位彈簧的張力強(qiáng)于后彈簧16，故主缸不工作時(shí)，前活塞被推靠在限位螺釘8上，以保證前活塞正確的起始位置，使其補(bǔ)償孔和進(jìn)油孔與缸內(nèi)相通。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造前活塞后端的兩個(gè)前活塞密封圈17為兩腔的隔墻，兩皮圈的刃口方向應(yīng)相反，以便兩腔都建立油壓時(shí)保持密封。后活塞特點(diǎn)：①回位彈簧通過(guò)其彈簧座與活塞預(yù)裝在一起；②活塞導(dǎo)向部分不是圓柱體，形成補(bǔ)油室，與進(jìn)油孔相通。復(fù)合式單向閥垂直地安裝在兩腔的一側(cè)，與前后橋輪缸相通。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造正常狀態(tài)制動(dòng)時(shí)—推桿推動(dòng)后活塞10左移，在后活塞皮圈15遮蓋住補(bǔ)償孔之后，后壓力室A建立液壓。油壓一方面經(jīng)出油閥流入后制動(dòng)管路，又推動(dòng)前活塞7左移，前壓力室B也產(chǎn)生液壓，推開前出油閥流入前制動(dòng)管路，于是兩制動(dòng)管路在等壓下對(duì)汽車制動(dòng)。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造若前橋管路損壞漏油時(shí)—只能使后壓力室建立一定的液壓，而前壓力室B無(wú)液壓。此時(shí)，在液壓差的作用下，前活塞7被迅速地推到底，接觸到前堵墻為止。后壓力室A中的液壓方能升高到所需數(shù)值。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造若后橋管路損壞漏油時(shí)—后活塞前移，后壓力室A不能建立油壓，不能推動(dòng)前活塞。但在后活塞的頂桿觸到前活塞時(shí)，推桿的作用力便推動(dòng)前活塞，使前壓力室B油壓升高而制動(dòng)。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造雙管路液壓系統(tǒng)中任何一套管路漏油時(shí)，另一套管路能工作，只是所需的踏板行程加大，制動(dòng)效率降低。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

將液壓轉(zhuǎn)變?yōu)槭固銖堥_（或壓緊）的機(jī)械促動(dòng)力。三、制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸的功用：輪缸為精度高而光潔的直筒。因制動(dòng)器形式不同，輪缸的數(shù)目和形式各異。常見的為雙活塞式、單活塞、階梯式等多種。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造液壓式傳動(dòng)裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將駕駛員施加于踏板上的力放大后傳至制動(dòng)器，產(chǎn)生制動(dòng)作用。第2節(jié)液壓制動(dòng)系湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造缸體1由鑄鐵制成，用螺釘固裝在制動(dòng)底板上，位于兩制動(dòng)蹄之間。內(nèi)裝兩個(gè)鋁合金活塞2，兩個(gè)刃口相對(duì)的密封皮碗3由彈簧4壓在頂塊5上，與蹄的上端抵緊，缸體兩端裝有防護(hù)罩6，防止塵土浸入，造成活塞及輪缸生銹卡死。缸體上方裝有放氣螺塞，以便放出液壓系統(tǒng)中的空氣。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造四、真空助力器第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造真空助力器工作原理第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造真空助力器圖示真空助力器制動(dòng)主缸剎車油壺第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造真空助力器作用Actuation：真空助力器+制動(dòng)主缸（省力+

制動(dòng)）真空助力器：將制動(dòng)踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動(dòng)主缸的輸入力。制動(dòng)主缸：將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)化為液壓輸出到制動(dòng)管路?？偨Y(jié)為一句：將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為液壓力第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造真空助力器結(jié)構(gòu)第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造真空助力器工作過(guò)程內(nèi)外腔氣室相通真空閥門A開啟空氣閥門B關(guān)閉自然狀態(tài)自然狀態(tài)時(shí)，在閥圈彈簧和支撐彈簧的共同作用下，真空閥口A處于開啟狀態(tài)，而空氣閥口B處于關(guān)閉狀態(tài)，所以，真空助力器的前后腔是連通的，同時(shí)它們又是與大氣隔絕的。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室相通真空閥門A開啟空氣閥門B關(guān)閉自然狀態(tài)真空閥口A：閥圈底面與活塞外殼之間的間隙作用：連通前后腔空氣閥口B：閥圈底面與止動(dòng)底座之間的間隙作用：連通后腔與大氣第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室相通真空閥門A開啟空氣閥門B關(guān)閉自然狀態(tài)若發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作，由真空泵產(chǎn)生的真空會(huì)將真空助力器的真空閥（通常為單向閥）吸開，此時(shí)前后腔都處于真空狀態(tài)。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室隔開真空閥門A關(guān)閉空氣閥門B開啟中間工作狀態(tài)外界空氣中間工作狀態(tài)時(shí)，來(lái)自制動(dòng)踏板的力推動(dòng)操縱桿向前運(yùn)動(dòng)，止動(dòng)底座也隨之運(yùn)動(dòng)，使真空閥口A關(guān)閉，將前后腔隔離，接著空氣閥口B開啟，大氣進(jìn)入后腔，由此產(chǎn)生的前后腔壓差推動(dòng)膜片、膜板帶著活塞外殼向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，裝配在推第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室隔開真空閥門A關(guān)閉空氣閥門B開啟中間工作狀態(tài)外界空氣桿組件里的反饋板同時(shí)受到止動(dòng)底座和活塞外殼的推力作用，再通過(guò)推桿組件施加在主缸第一活塞上，主缸內(nèi)產(chǎn)生的油壓一方面?zhèn)鬟f給制動(dòng)輪缸，另一方面又作為反作用力經(jīng)由助力器傳遞回制動(dòng)踏板，使司機(jī)產(chǎn)生踏板感。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室隔開空氣閥門B關(guān)閉平衡狀態(tài)外界空氣如果制動(dòng)踏板力保持不變，在經(jīng)由反饋板傳遞的主缸向后的反作用力和膜片+膜板+活塞外殼+閥碗+支撐彈簧+閥圈向前運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的共同作用下，空氣閥口B封閉，達(dá)到平衡狀態(tài)。此時(shí)，任何踏板力的增長(zhǎng)都將破壞這種平衡，使空氣閥口B重新開啟，大氣的進(jìn)入將進(jìn)一步導(dǎo)致后腔原有真空度的降低，加大前后腔壓差。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造內(nèi)外腔氣室相通空氣閥門B關(guān)閉外界空氣真空閥門A開啟松開踏板，在閥圈彈簧的作用下，操縱桿帶動(dòng)止動(dòng)底座向后運(yùn)動(dòng)，首先關(guān)閉空氣閥口B，繼續(xù)的運(yùn)動(dòng)將開啟真空閥口A，助力器前后腔連通，真空重新建立。與此同時(shí)，在回位彈簧的作用下，膜片+膜板+活塞外殼組件回到初始位置。松開制動(dòng)狀態(tài)第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

真空助力器工作過(guò)程圖第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是利用壓縮空氣作為力源的動(dòng)力式制動(dòng)裝置。駕駛員只需按不同的制動(dòng)強(qiáng)度要求，控制制動(dòng)踏板的行程，便可控制制動(dòng)氣壓的大小來(lái)獲得所需要的制動(dòng)力。氣壓制動(dòng)裝置的特點(diǎn)是踏板行程較短，操作比較輕便，制動(dòng)力較大，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制動(dòng)時(shí)不如液壓制動(dòng)柔和平穩(wěn)。氣壓制動(dòng)目前應(yīng)用于中、重型汽車上。3、氣壓制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置的布置形式有單管路和雙管路兩種。（1）單管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置1）氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置類型第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置基本由空氣壓縮機(jī)、貯氣筒、氣壓表、調(diào)壓機(jī)構(gòu)(包括卸荷閥和調(diào)壓器)、制動(dòng)控制閥、制動(dòng)氣室、制動(dòng)開關(guān)和管路等組成，現(xiàn)已很少應(yīng)用。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（2）雙管路氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置由氣源和控制部分組成。氣源包括單缸空氣壓縮機(jī)、調(diào)壓裝置、雙針氣壓表、前后橋儲(chǔ)氣筒、氣壓過(guò)低報(bào)警裝置、第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)油水放出閥和取氣閥、安全閥等部件，控制裝置包括制動(dòng)踏板、拉桿、并列雙腔制動(dòng)閥等。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱空壓機(jī)）將壓縮空氣經(jīng)單向閥首先輸入濕儲(chǔ)氣罐，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行油水分離之后，分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐、雙腔制動(dòng)閥的后腔通向前制動(dòng)氣室，另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐、雙腔制動(dòng)閥的前腔和快放閥通向后制動(dòng)氣室。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車行駛的安全性。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

①當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，拉桿拉動(dòng)制動(dòng)控制閥使之工作，由于前橋儲(chǔ)氣筒與并列雙腔與制動(dòng)控制閥的右腔室相連，后橋貯氣筒與控制閥的左腔室相連，所以，前、后橋貯氣筒的壓縮空氣便通過(guò)制動(dòng)控制閥的右腔和左腔進(jìn)入前、后輪制動(dòng)氣室，使前、后輪制動(dòng)。

第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造同時(shí)，通過(guò)前、后制動(dòng)管路之間并聯(lián)的雙通單向閥接通掛車制動(dòng)控制閥，將由濕貯氣筒與通向掛車的通路切斷。由于掛車采用斷氣制動(dòng)，所以掛車也同時(shí)制動(dòng)。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)②當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí)，前后制動(dòng)氣室，掛車制動(dòng)閥及管路中的壓縮空氣，都經(jīng)制動(dòng)控制閥排氣孔排入大氣，從而解除制動(dòng)。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造2）主要總成（1）空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)的作用是產(chǎn)生壓縮空氣，是氣壓制動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源。它固定于發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)支架上，由曲軸帶輪通過(guò)V帶連接驅(qū)動(dòng)。常見空氣冷卻往復(fù)活塞式氣體壓縮機(jī)，按其缸的數(shù)量可分為風(fēng)冷單缸式和風(fēng)冷雙缸式兩種。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1-活塞2-出氣閥3-卸荷柱塞4-柱塞彈簧5-空氣濾清器6—進(jìn)氣閥7—缸體8—連桿9—進(jìn)氣口10—出氣口湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1-活塞2-出氣閥3-卸荷柱塞4-柱塞彈簧5-空氣濾清器6—進(jìn)氣閥7—缸體8—連桿9—進(jìn)氣口10—出氣口發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空氣壓縮機(jī)即隨之運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)活塞下行時(shí)，吸開進(jìn)氣閥門，外界空氣經(jīng)空氣濾清器、進(jìn)氣閥進(jìn)入氣缸。活塞上行時(shí)，進(jìn)氣閥在彈簧作用下關(guān)閉，氣缸內(nèi)空氣被壓縮并頂開出氣閥門，壓縮空氣經(jīng)出氣口和氣管送到濕儲(chǔ)氣筒。但儲(chǔ)氣筒內(nèi)的氣壓達(dá)到700-740kpa時(shí)，卸荷柱塞頂開進(jìn)氣閥，使空氣壓縮機(jī)氣缸與大氣相通不再泵氣，卸掉活塞上的載荷，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率損失。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（2）調(diào)壓閥功用：調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。1-接空壓機(jī)接頭2-調(diào)整螺釘3-調(diào)壓彈簧4—膜片5-接儲(chǔ)氣筒接頭第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造（3）制動(dòng)閥功用：

用以控制由儲(chǔ)氣筒進(jìn)入制動(dòng)氣室的壓縮空氣量，并有隨動(dòng)作用。型式：?jiǎn)吻皇诫p腔式（串列雙腔活塞式并列雙腔膜片式）三腔式（并聯(lián)式）第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造結(jié)構(gòu)及工作原理工作過(guò)程制動(dòng)閥的隨動(dòng)作用是靠平衡彈簧來(lái)保證的；制動(dòng)閥的平衡位置是指進(jìn)排氣閥均關(guān)閉，且前后制動(dòng)氣室的氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。每次平衡過(guò)程，平衡彈簧下端面的位置相同。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

①踏下制動(dòng)踏板到某一位置的瞬間初始時(shí)刻（如圖a所示）：拉臂通過(guò)間隙調(diào)整螺釘推動(dòng)推桿并壓下平衡彈簧到某一位置，平衡彈簧通過(guò)膜片帶動(dòng)芯管向下移動(dòng)，其與閥門總成共同作用：關(guān)閉了平衡氣室（平衡膜片下方空間）與大氣的通道、打開了貯氣筒與平衡氣室的通道，使高壓空氣進(jìn)入平衡氣室及制動(dòng)分泵。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造②

踏下制動(dòng)踏板到某一位置瞬間之后的某一時(shí)刻（圖b、c）高壓氣進(jìn)入平衡氣室及車輪邊的制動(dòng)氣室并上升到平衡位置，此時(shí)平衡膜片下方受到大氣壓力作用產(chǎn)生向上的平衡力，該平衡力使平衡彈簧受到壓縮并回位，與此同時(shí)閥門總成關(guān)閉進(jìn)氣通道，使平衡氣室及制動(dòng)氣室的壓力不再升高；該作用是使制動(dòng)力按駕駛員的操縱力成比例地施加于制動(dòng)器，以達(dá)到制動(dòng)的隨欲性。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造③放開制動(dòng)踏板實(shí)現(xiàn)解除制動(dòng)（如圖d所示）：當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板后，平衡膜片上方平衡彈簧的壓力消失，平衡膜片下方有高壓空氣及回位彈簧的綜合作用，使平衡膜片向上并帶動(dòng)芯管上移，其結(jié)果是關(guān)閉了進(jìn)氣通道并打開了排氣通道，即閥門總成在閥門彈簧的作用下向上運(yùn)動(dòng)關(guān)閉了進(jìn)氣通道，芯管繼續(xù)上移，使芯管下方與閥門總成之間出現(xiàn)了間隙，該間隙使平衡氣室通過(guò)芯管與大氣相通，從而將各車輪對(duì)應(yīng)的制動(dòng)氣室中的高壓氣放出，達(dá)到了解除制動(dòng)的目的。湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

功用：將輸入的空氣壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪的機(jī)械推力，使車輪制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

分類：?jiǎn)沃苿?dòng)氣室：活塞式、膜片式。復(fù)合制動(dòng)氣式：多用活塞式。（4）制動(dòng)氣室第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造主要由蓋、橡膠膜片、外殼、推桿以及回位彈簧等組成。夾布層橡膠膜片的周緣用卡箍夾緊在殼體和蓋的凸緣之間。蓋與膜片之間為工作腔，用橡膠軟管與由制動(dòng)閥接出的鋼管連通，膜片右方則通大氣。彈簧通過(guò)焊接在推桿上的支承盤推動(dòng)膜片緊靠在蓋的極限位置。推桿的外端通過(guò)連接叉與制動(dòng)器的制動(dòng)調(diào)整臂相連。1.單制動(dòng)氣室第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造

制動(dòng)時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)閥進(jìn)氣口充入工作腔，膜片向右拱曲將推桿推出，使制動(dòng)調(diào)整臂帶動(dòng)制動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)制動(dòng)蹄張開壓向制動(dòng)鼓，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。松開制動(dòng)踏板，工作腔中的壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)控制閥(或快放閥)排入大氣，膜片和推桿在彈簧作用下回位，從而解除制動(dòng)。第3節(jié)制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1、ABS概述

在汽車制動(dòng)時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在15％～20％時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(AntilockBrakeSystem)，簡(jiǎn)稱ABS。第4節(jié)制動(dòng)防抱死裝置（ABS)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造2、ABS的組成

ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是在普通制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝車輪速度傳感器、ABS電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置及制動(dòng)控制電路等電子控制系統(tǒng)組成的。普通制動(dòng)系統(tǒng)的組成與前述液壓制動(dòng)系統(tǒng)完全相同，由制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和制動(dòng)管路等組成，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的常規(guī)制動(dòng)。電子控制系統(tǒng)則是在制動(dòng)過(guò)程中用來(lái)確保車輪始終不抱死，車輪滑移率處于合適的范圍內(nèi)，車輪始終處于理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。第4節(jié)制動(dòng)防抱死裝置（ABS)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造1.前輪速度傳感器2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動(dòng)主缸8.比例分配閥9.制動(dòng)輪缸10.蓄電池11.點(diǎn)火開關(guān)第4節(jié)制動(dòng)防抱死裝置（ABS)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造第4節(jié)制動(dòng)防抱死裝置（ABS)湖南工程學(xué)院—汽車構(gòu)造3、ABS的優(yōu)點(diǎn)（1）增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無(wú)法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。（2）能縮短制動(dòng)距離。

這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20％左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說(shuō)明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。