GB/T 31555-2015鑄造用機(jī)械手

ICS25.120.30

J61

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T31555—2015

鑄造用機(jī)械手

Manipulatorforfoundry

2015-05-15發(fā)布2016-01-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T31555—2015

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)鑄造機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC186)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位濟(jì)南鑄造鍛壓機(jī)械研究所有限公司浙江萬(wàn)豐科技開發(fā)有限公司濰柴動(dòng)力揚(yáng)州

:、、

柴油機(jī)有限責(zé)任公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人石代增李來升吳軍陸定富武明懷

:、、、、。

Ⅰ

GB/T31555—2015

鑄造用機(jī)械手

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鑄造用機(jī)械手的基本參數(shù)技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝及運(yùn)輸

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于鑄造用主從控制關(guān)節(jié)式機(jī)械手以下簡(jiǎn)稱機(jī)械手

-()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差

GB/T1804—2000

液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T3766

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.11:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

標(biāo)牌

GB/T13306

液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級(jí)代號(hào)

GB/T14039—2002

鑄造機(jī)械安全要求

GB20905

金屬切削機(jī)床焊接件通用技術(shù)條件

GB/T23570

鑄造機(jī)械噪聲聲壓級(jí)測(cè)量方法

GB/T25371

鑄造機(jī)械通用技術(shù)條件

GB/T25711—2010

鑄造機(jī)械型號(hào)編制方法

GB/T31552

鑄造機(jī)械清潔度測(cè)定方法

GB/T32562

機(jī)床包裝技術(shù)條件

JB/T8356.1

機(jī)床包裝箱

JB/T8356.2

土方機(jī)械司機(jī)座椅尺寸和要求

JB/T10301

3基本參數(shù)

31機(jī)械手的主參數(shù)為最大抓取負(fù)荷

.。

32機(jī)械手的基本參數(shù)見表

.1。

表1機(jī)械手的基本參數(shù)

最大抓取負(fù)荷

/kg5001000

自由度個(gè)

/≥5≥5

工作半徑

/mm1800~52002000~5500

立柱轉(zhuǎn)角范圍

/(°)±165±1