標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 35089-2018 機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》是中國國家標(biāo)準(zhǔn)之一，旨在為用于機(jī)器人的精密齒輪傳動裝置提供一套科學(xué)、統(tǒng)一的試驗方法。該標(biāo)準(zhǔn)覆蓋了從試驗前準(zhǔn)備到具體實施步驟以及結(jié)果評估等多個方面，確保了測試過程的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

首先，在試驗前準(zhǔn)備階段，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了對被試齒輪傳動裝置的基本要求，包括但不限于裝置的安裝方式、連接狀態(tài)等，并強(qiáng)調(diào)了環(huán)境條件如溫度和濕度對測試結(jié)果的影響，因此建議在控制良好的環(huán)境下進(jìn)行所有測試活動。此外，還詳細(xì)列出了所需的各種測量工具及其精度要求，以保證數(shù)據(jù)采集的有效性。

其次，針對不同類型的性能測試，《GB/T 35089-2018》分別給出了明確的操作指南。例如，在效率測定實驗中，標(biāo)準(zhǔn)描述了如何通過測量輸入輸出功率來計算齒輪箱的整體效率；而在壽命試驗部分，則定義了加速老化條件下連續(xù)運(yùn)行直至失效的標(biāo)準(zhǔn)流程。每項測試都有其特定的目的，比如檢驗產(chǎn)品的耐久度、噪音水平或溫升情況等。

再者，對于數(shù)據(jù)記錄與處理，《GB/T 35089-2018》也做出了相應(yīng)規(guī)定，要求所有原始數(shù)據(jù)必須完整保存，并按照指定格式整理分析。這不僅有助于后續(xù)的質(zhì)量追溯工作，也為產(chǎn)品改進(jìn)提供了寶貴的信息資源。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-05-14 頒布
  • 2018-12-01 實施
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GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法_第1頁
GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法_第2頁
GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法_第3頁
GB/T 35089-2018機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法_第4頁
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文檔簡介

ICS21200

J17.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T35089—2018

機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

Precisiongeartransmissionforrobot—Testmethod

2018-05-14發(fā)布2018-12-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T35089—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

試驗件

4……………………2

試驗設(shè)備

5…………………2

安裝調(diào)試

6…………………5

轉(zhuǎn)矩效率試驗與數(shù)據(jù)處理

7、………………6

傳動精度試驗與數(shù)據(jù)處理

8………………7

壽命試驗與數(shù)據(jù)處理

9……………………8

彎曲剛度試驗與數(shù)據(jù)處理

10………………9

GB/T35089—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國齒輪標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC52)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位江蘇濟(jì)川創(chuàng)新傳動機(jī)械研究院有限公司江蘇省減速機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心

:、、

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司機(jī)械科學(xué)研究總院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心重慶大學(xué)傳動機(jī)械國家重點(diǎn)

、、

實驗室陜西渭河工模具有限公司國營第廠上海工程有限公司南通慧幸智能科技有限公

、/702、ABB、

司秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司國家不銹鋼制品監(jiān)督檢驗中心成都斯瑞工具科技有限公司上海交通

、、、、

大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院南京高速齒輪箱制造有限公司廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院南京康尼機(jī)

、、、

電股份有限公司南京工程學(xué)院

、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人丁軍左昱昱周曉菊李謙劉紅旗張彥君張敬彩弓宇陳安源王紹忠

:、、、、、、、、、、

陶桂寶趙言正張佳帆吳文吳清鋒胡萬良史翔史旭東張杰瞿虎春李朝陽唐娟王海霞

、、、、、、、、、、、、、

徐磊琛何君陳健

、、。

Ⅰ

GB/T35089—2018

機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密齒輪傳動裝置臺架試驗的試驗件試驗設(shè)備安裝調(diào)試轉(zhuǎn)矩效率試驗

、、、、

傳動精度試驗壽命試驗彎曲剛度試驗及其數(shù)據(jù)處理的基本要求

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般工業(yè)環(huán)境下機(jī)器人用諧波齒輪減速器行星擺線減速器擺線針輪減速器等精密

、、

齒輪傳動裝置的臺架試驗

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗抽樣計劃

GB/T2828.11:(AQL)

計數(shù)抽樣檢驗程序第部分小總體聲稱質(zhì)量水平的評定程序

GB/T2828.1111:

齒輪裝置的驗收規(guī)范第部分空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范

GB/T6404.11:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

空載摩擦轉(zhuǎn)矩no-loadrunningtorque

輸出端無負(fù)載驅(qū)動輸入端不同穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下的輸入轉(zhuǎn)矩

,,。

注空載摩擦轉(zhuǎn)矩也可用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩曲線表達(dá)

:-。

32

.

啟動轉(zhuǎn)矩startingtorque

輸出端無負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸入端至輸出端啟動瞬間所需的轉(zhuǎn)矩

,。

33

.

反向啟動轉(zhuǎn)矩backdrivingtorque

增速啟動轉(zhuǎn)矩

輸入端無負(fù)載緩慢扭轉(zhuǎn)輸出端至輸入端啟動瞬間所需的轉(zhuǎn)矩

,。

34

.

滯回曲線hysteresiscurve

輸入端固定給輸出端逐漸加載至額定轉(zhuǎn)矩后卸載

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