SE training-NE1A系統(tǒng)的搭建過程

1內(nèi)容提要設(shè)計過程準(zhǔn)備設(shè)備安全風(fēng)險評估系統(tǒng)設(shè)計I/O輸入/輸出設(shè)計網(wǎng)絡(luò)設(shè)計性能設(shè)計應(yīng)用案例學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)非在線Off-Line(進(jìn)行配置)安裝網(wǎng)絡(luò)在線On-Line(連接

–下載/自動執(zhí)行程序)網(wǎng)絡(luò)配置器技術(shù)詳情其他和其他公司的設(shè)備連接軟件語言版本怎樣讀標(biāo)志了解問題所在使用演示樣機2設(shè)計過程“系統(tǒng)配置用戶手冊”的補充3準(zhǔn)備安裝網(wǎng)絡(luò)配置器軟件時的動作環(huán)境要求參照網(wǎng)絡(luò)配置器手冊第1-4

節(jié)網(wǎng)絡(luò)配置器安裝\CDROM\NetworkConfigurator_for_Safety_Us_CD_Image\setup.exeUSB驅(qū)動器安裝C:\ProgramFiles\OMRON\NetworkConfigurator\SafetyDrivers\USB4風(fēng)險評估在開始設(shè)計安全回路前必須進(jìn)行風(fēng)險分析和風(fēng)險評估。通過風(fēng)險評估明確安全回路所要達(dá)到的安全等級，安全要求。舉例

(安全要求)ISO13849-1/EN954-1/GB/T16855.1等級B,1,2,3,4和PLa,b,c,d,eIEC61508-1~7/

GB/T20438.1~7SIL1,2,3，45危險源緊急停止開關(guān)復(fù)位開關(guān)區(qū)域

2區(qū)域

1如果:客戶要求:等級4,部分和全部停止,手動再啟動設(shè)備例6系統(tǒng)設(shè)計步驟由以下部分構(gòu)成：輸入/輸出（I/O）設(shè)計網(wǎng)絡(luò)設(shè)計性能設(shè)計SIL計算(如有必要)7輸入/輸出（I/O）設(shè)計決定安全裝置需在何處安裝。決定是否需要整個區(qū)域停止還是部分區(qū)域停止。決定使用何種裝置以達(dá)到風(fēng)險評估的要求。決定符合風(fēng)險評估的條件的安全裝置的接線方法。8整個區(qū)域停止和部分區(qū)域停止復(fù)位開關(guān)緊急停止開關(guān)MC11MC12MC21MC22電機2緊急停止開關(guān)停止所有電機運轉(zhuǎn)區(qū)域1的安全門開關(guān)停止電機1運轉(zhuǎn).區(qū)域2的安全門開關(guān)停止電機1運轉(zhuǎn).電機19例：歐姆龍各種安全產(chǎn)品的安全等級等級4安全門開關(guān):D4NS,D4GJ,D4JL等光幕:F3SJ,F3SR，F(xiàn)3SN等緊急停止開關(guān):A165E,A22E等限位開關(guān):D4N,D4B-N等等級3非接觸安全門開關(guān):D40A等安全激光掃描器OS32C,OS3101等安全墊:UM系列（與專用控制器組合使用）等級2光幕:F3SN等級1單光束傳感器:E3ZS單獨輸入產(chǎn)品輸出產(chǎn)品強制斷開

(如果接點A熔接,接點B必須保持?jǐn)嚅_狀態(tài)）

G7SA,G7S--EG9SA,10根據(jù)安全等級的接線方法等級2單一的錯誤將導(dǎo)致安全功能失效（但是可以檢測到），應(yīng)在恰當(dāng)?shù)拈g隔進(jìn)行檢查。以測試脈沖信號方式應(yīng)用單路傳輸。等級3單一的錯誤不會導(dǎo)致安全功能失效。不能檢測到的錯誤累積后將導(dǎo)致安全功能失效。冗余=>雙路

以雙路輸出（經(jīng)反饋信號進(jìn)行熔接檢測），實現(xiàn)單繼電器或者接觸器中電源的ON錯誤（如高溫粘接）不會導(dǎo)致安全功能失效。等級4單一錯誤一定要檢測到。錯誤累積不會導(dǎo)致安全功能失效。雙路冗余

+周期性檢測Reference11怎樣應(yīng)用安全輸入終端?帶測試脈沖的安全輸入

結(jié)合測試輸出使用

可以檢測到信號間的短路，與電源的短路。?作為安全輸入使用

和安全傳感器的輸出以半導(dǎo)體信號形式連接。?作為標(biāo)準(zhǔn)輸入使用

和諸如復(fù)位開關(guān)的非安全元器件連接。安全輸入模式?單一通道

采用單路輸入.?同值雙路

和兩路輸入同時置ON或者OFF的外部裝置連接。?互補雙路

和雙路輸入中單路置ON/另路OFF的外部裝置連接。輸入通道模式?標(biāo)準(zhǔn)輸出

和指示器或者PLC的輸入相連接。

作為輸出顯示.?測試脈沖輸出

結(jié)合安全輸入，和接點輸出型設(shè)備連接。?電源輸出

作為例如安全傳感器的電源使用（

NE1A-SCPU01不具備此功能).測試輸出模式12怎樣使用安全輸入帶測試脈沖的安全輸入+脈沖測試輸出周期性輸出OFF脈沖24V測試信號是來自測試輸出的輸出信號，在外部輸入觸點置ON時對輸入回路進(jìn)行診斷。這使之可以檢測輸入信號線與電源（正極）之間的接點情況，還可檢測輸入信號線之間的短路情況。常規(guī)序列錯誤序列外部輸入裝置外部輸入裝置遠(yuǎn)程I/OSI0SI0

狀態(tài)遠(yuǎn)程

I/OSI0SI0狀態(tài)檢測到錯誤例子:24V短路13怎樣使用安全輸入等值雙路冗余通過設(shè)置閾值時間測量時間當(dāng)兩路輸入同時置ON或者OFF時，被認(rèn)為是正常狀態(tài)。其中1路置ON，而另一路置OFF時，就會被檢測為錯誤，將認(rèn)為安全輸入置OFF，狀態(tài)也置為OFF。使用設(shè)備

雙路冗余裝置如緊急停止開關(guān)，光幕，2手控制器等。常規(guī)序列錯誤序列遠(yuǎn)程I/OSI0SI0,1statusSI0遠(yuǎn)程I/OSI0SI0,1狀態(tài)SI0時間差異時間差異檢測錯誤14怎樣使用安全輸入雙路互補冗余通過設(shè)置閾值時間測量時間兩路輸入中其中1路置ON，另一路置OFF，被認(rèn)為是正常狀態(tài)。當(dāng)兩路同時置ON（OFF），將認(rèn)為是錯誤狀態(tài)，安全輸入數(shù)據(jù)和安全輸入狀態(tài)的正常標(biāo)志位將置OFF。使用設(shè)備

安全限位開關(guān)，安全門開關(guān)等。正常序列錯誤序列遠(yuǎn)程I/OSI0SI0,1statusSI0遠(yuǎn)程I/OSI0SI0,1狀態(tài)SI0差異時間差異時間檢測到錯誤15怎樣進(jìn)行輸入單元接線等價于等級2123411121314VV01緊急停止開關(guān)GGT0T1等價于等級3123411121314VV01緊急停止開關(guān)GGT0T124v等價于等級4123411121314VV01緊急停止開關(guān)GGT0T1IN0測試脈沖來自測試輸出單路模式T0脈沖測試輸出IN0,1作為雙路冗余安全輸入T0沒有使用IN0,1作為帶測試脈沖的雙路冗余T0,1脈沖測試輸出24V短路24V短路雙路間短路16怎樣設(shè)置:

測試脈沖和雙路冗余設(shè)置“來自測試輸出的測試脈沖”，就要求設(shè)置作為測試源的測試輸出。（如T0）。同值雙路冗余。

(也有必要設(shè)置另一個相應(yīng)安全輸入1)17怎樣應(yīng)用安全輸出?帶測試脈沖的安全輸出

如果輸出置ON，輸出將有測試脈沖

能夠檢測到輸出信號線和電源（等）之間的短路和接點情況。?安全輸出

如果輸出置ON，則無測試脈沖，在輸出仍置ON的狀態(tài)下，不能馬上測試到24V短路和信號間的短路安全輸出模式?信號通道

使用單一輸出

?雙路通道

使用2路安全輸出。通道模式安全輸出單元有兩種模式18怎樣應(yīng)用安全輸出帶測試脈沖的安全輸出如果輸出置

ON,自測試的測試脈沖（648ms周期，OFF則為470s）就是輸出脈沖，這可以使之可以檢測到輸出信號線和電源（正極）的接點情況和短路情況。雙路通道兩路輸出同時是正常狀態(tài)時，輸出將置ON。如果在一路輸出中檢測到錯誤，安全輸出數(shù)據(jù)和安全輸出狀態(tài)正常標(biāo)志位將置OFF。正常序列錯誤序列遠(yuǎn)程I/OSO0,1

狀態(tài)遠(yuǎn)程

I/OSO0,1狀態(tài)檢測到錯誤安全輸出終端19怎樣進(jìn)行輸出終端接線半導(dǎo)體輸出（邏輯輸出也是必需的）123411121314VV01GGG1G1OUT0,1安全脈沖測試雙通路模式123111213VV0FB輸入GGT0KM1KM2KM1KM２IN0來自測試輸出的測試脈沖單路模式T0脈沖測試輸出反饋輸入20怎樣進(jìn)行繼電器輸出終端接線123411121314VV01GGC0C1OUT0,1安全脈沖測試雙通道繼電器輸出（邏輯輸出也是必需的）123111213VV0FB輸入GGT0KM1KM２KM1KM２IN0來自測試輸出的測試脈沖單通道T0脈沖測試輸出21安全脈沖測試雙通道模式有必要設(shè)置另一個相應(yīng)的測試輸出。怎樣設(shè)置22EDM輸出熔接檢測KM1KM2KM1KM2測試輸出0V即使輸出在安全回路上置OFF，而反饋是OFF，則檢測出接觸器的熔接。安全輸入23使用應(yīng)用案例來學(xué)習(xí)對實際設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的系統(tǒng)設(shè)定，并使之正確運行按照在“配置手冊3-1-1中建立新安全網(wǎng)絡(luò)”

（

theconfigurationmanual,3-1-1EstablishingaNewSafetyNetwork）所闡述的內(nèi)容進(jìn)行說明。24離線操作啟動網(wǎng)絡(luò)配置器建立虛擬網(wǎng)絡(luò)就裝置參數(shù)進(jìn)行編輯和編程。

調(diào)整EPI和網(wǎng)絡(luò)帶寬計算和確證最大響應(yīng)時間。保存網(wǎng)絡(luò)配置文件存檔。25啟動網(wǎng)絡(luò)配置器P2-3怎樣確認(rèn)版本號。USB驅(qū)動器的安裝。將在后面詳細(xì)介紹核驗

內(nèi)藏程序版本號

。26創(chuàng)建虛擬網(wǎng)絡(luò)在配置器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置窗口中，選擇Network-Properties（網(wǎng)絡(luò)-屬性）.27單獨使用模式網(wǎng)絡(luò)沒有使用時，設(shè)置為單獨模式，在這種情況下，7SEG變?yōu)椤皀d”.。當(dāng)使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)測時，需要設(shè)置為“常規(guī)模式”。28NE1A參數(shù)Local輸入/輸出(I/O)設(shè)置安全鏈接設(shè)定安全從站設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)從站設(shè)定運行模式和循環(huán)時間29LocalI/O的設(shè)定?盡管設(shè)置窗口不同，設(shè)置內(nèi)容和DST1是一樣的。?測試輸出不能用作電源。30編程啟動邏輯編輯器31基本回路輸入/輸出和功能塊雙輸入輸出手動復(fù)位輸出反饋檢測怎樣區(qū)別安全輸入/輸出和標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出其他功能塊程序中的注意事項32安全輸入/輸出設(shè)置以拖動和Drop設(shè)置33雙輸入雙輸入34手動復(fù)位手動復(fù)位輸入信號是輸出啟動的條件35輸出反饋通過導(dǎo)入輸出繼電器的輔助接點，對熔接進(jìn)行檢測36增加停止條件增加門開關(guān)作為停止條件門開關(guān)是雙回路。37不使用與邏輯，通過增加復(fù)位功能塊輸入數(shù)量，可以建立同樣的等效回路。（為了節(jié)約FB的使用數(shù)）38輸入的數(shù)量從2增加到3。39標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出標(biāo)準(zhǔn)輸入標(biāo)準(zhǔn)輸出40在標(biāo)準(zhǔn)輸入中的注意事項在本例中，請不要使用標(biāo)準(zhǔn)輸入作為啟動條件，它會成為非安全回路。41邏輯功能NOT非AND與OR或ExclusiveOR（EXOR)ExclusiveNOR（EXNOR)Routing路徑42EXNOR的特殊應(yīng)用無論功能塊的輸出是0還是1，EXNOR輸出始終是1。輸出都可以檢測到邏輯是否是運行狀態(tài)。.43路徑44路徑45功能塊復(fù)位(Reset)重新啟動(Restart)緊急停止開關(guān)(E-stop)光幕監(jiān)測(LightCurtainMonitoring)安全門監(jiān)測(SafetyGateMonitoring)雙手控制器(Two-handcontroller)Off-延遲記時器(Off-delayTimer)On-延遲記時器(On-delayTimer)用戶模式開關(guān)(UserModeSwitch)EDM(ExternalDeviceMonitoring)46復(fù)位和重新啟動同樣的功能對于復(fù)位信號，在OFF->ON->OFF脈沖中要求有350毫秒或者更長時間的ON狀態(tài)。47復(fù)位脈沖要點由于復(fù)位功能塊的規(guī)格問題，復(fù)位脈沖需要350毫秒或者更長的ON狀態(tài)。目前，時間是固定的，不能改變。但是，正如上述回路所示，它有可能縮短實際開關(guān)的推動周期。（使用時一定要得到用戶的同意，以確保不造成危險的舉動）48安全門監(jiān)測在有一扇門的情況下，如左邊所示，總輸入是3點，門的2個雙輸入點和功能測試的一個點（當(dāng)選擇YES時）。在這種情況下，在輸出邊，輸出設(shè)置為6點，但是沒有使用2路信號。差異錯誤（第2對)同步錯誤當(dāng)門是2對時就可用到這些信號49雙手控制

連接雙手控制開關(guān)以達(dá)到EN574類型3C的要求。50用戶模式開關(guān)監(jiān)測?有一點始終置ON。?2點或者更多的點不應(yīng)同時置ON。?應(yīng)用于開關(guān)模式等。Omron裝置可應(yīng)用于有1a1b開關(guān)鑰匙的2點輸入模式開關(guān)。有一路回路會置ON。51程序中的注意事項規(guī)格(Spec)減少功能塊要點相關(guān)注釋使用的頁復(fù)制和粘貼52規(guī)格(Spec)1臺NE1A可使用254個功能塊?？墒褂?28個跳轉(zhuǎn)地址。跳轉(zhuǎn)地址應(yīng)用于1對1連接，不可進(jìn)行1對N連接?？墒褂?2頁。顏色，文件盒不能下載到NE1A。53減少FB的數(shù)量正如上圖所示，把4路輸入用AND回路連接，最終要4個功能塊。54增加AND的輸入數(shù)量，從2到4，減少2個FB功能塊。55復(fù)位功能塊有AND回路功能，4路輸入可省掉AND的功能塊。56注釋在下列區(qū)域中可設(shè)置注釋:?I/O注釋?FB內(nèi)部注釋FB具有FB注釋和I/O注釋

FB注釋可在設(shè)置后立即顯示出來。當(dāng)印刷邏輯回路時選擇PrintAlsoI/OComment（也打印I/O注釋）時，可在邏輯畫面中顯示I/O的注釋。

?程序標(biāo)題?程序頁名57頁的使用-

創(chuàng)建跳轉(zhuǎn)源的輸出標(biāo)簽邏輯的描述可跨越頁頁之間的邏輯連接使用跳轉(zhuǎn)地址來連接創(chuàng)建跳轉(zhuǎn)源的輸出標(biāo)簽58選擇跳轉(zhuǎn)目的地的輸入標(biāo)簽59復(fù)制和粘貼I/O不能進(jìn)行復(fù)制。當(dāng)再次應(yīng)用除了I/O外的整個回路時，還可使用Export/Import（輸出/導(dǎo)入)

。在1個NE1A上復(fù)制，然后粘貼到另一個。還可將重新使用的FB定義成用戶自定義FB60在線操作配置器的網(wǎng)絡(luò)連接裝置復(fù)位回零配置文件的下載用戶測試配置鎖定和自動執(zhí)行。61配置器連接到網(wǎng)絡(luò)

通過USB直接連接3G8E2-DRM21-V1（DeviceNetPC卡）可以連接經(jīng)

CS/CJToolbus

經(jīng)CS/CJEthernet以太網(wǎng)單元經(jīng)NE1A-EDR

以太網(wǎng)連接62USB連接USB驅(qū)動器類型選擇控制面板

ControlPanel

增加/取消程序

Add/RemovePrograms以顯示

“OMRON

NE1A

USB

Port

Driver（接口驅(qū)動器）."使用不同的接口時，首次使用時當(dāng)連接NE1A就會顯示”Newdeviceisfound"。這時請為新接口安裝驅(qū)動器。63USB接口DeviceNet

I/F優(yōu)點:能直接和安全網(wǎng)絡(luò)控制器SNC連接。其速度是最快的。并不占用節(jié)點地址。缺點:僅在有SNC安全網(wǎng)絡(luò)控制器時可使用（需將PC帶到有SNC的地方）。優(yōu)點:只要有DeviceNet，就可以進(jìn)行連接。缺點:占用節(jié)點地址由于使用DeviceNet通信，最大500Kbps配置器連接64波特率和節(jié)點號軟件設(shè)置通過硬件設(shè)置節(jié)點號通過節(jié)點號設(shè)置。在0-63范圍內(nèi)設(shè)置，不能和其他節(jié)點（包括標(biāo)準(zhǔn)節(jié)點）重復(fù)。波特率由NE1A的DIP開關(guān)進(jìn)行設(shè)置。DST1自動追蹤網(wǎng)絡(luò)速度。

通過軟件設(shè)置?節(jié)點號軟件設(shè)置。

把NE1A復(fù)位到其出廠時狀態(tài)。關(guān)閉電源，節(jié)點號開關(guān)設(shè)置為64。開啟電源（在這種狀態(tài)下，在電源關(guān)掉前在節(jié)點號中運行）。通過Tool工具-節(jié)點地址NodeAddress/波特率設(shè)置BaudRateSetting.改變目標(biāo)NE1A的節(jié)點號。?軟件設(shè)置波特率把NE1A復(fù)位到其出廠時狀態(tài)。關(guān)掉電源，把DIP開關(guān)撥到軟件設(shè)置處。開啟電源，在電源關(guān)掉前的波特率運行。該狀態(tài)下進(jìn)入在線狀態(tài)。改變目標(biāo)NE1A的波特率。如果波特率和其他NE1A的不一樣，會有錯誤表示。65裝置復(fù)位通過復(fù)位清除設(shè)定不能通過復(fù)位（回到出廠時設(shè)定）清除的設(shè)定：?運行時間?錯誤履歷時間應(yīng)用復(fù)位（回到出廠時設(shè)定）的場面：?改變

TUNID(NetworkNo.變了)?釋放密碼66下載不要使用Option選擇

–在配置改變時參數(shù)自動更新ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged.第一次下載或是在運行前，為了避免出現(xiàn)設(shè)定的差異，選擇Network-Download

（網(wǎng)絡(luò)-下載）以下載到所有節(jié)點。通常情況下，通過下載到目標(biāo)節(jié)點進(jìn)行改變。裝置Device–參數(shù)

Parameter–下載

Download?要改變NE1A設(shè)置和程序

下載到

NE1A.?要改變DST1設(shè)置分別下載到目標(biāo)DST1和與其有關(guān)的NE1A。67下載中的錯誤原因參數(shù)錯誤.盡管在輸入中設(shè)置了測試脈沖模式，在測試終端中無設(shè)置，或者參數(shù)終端被設(shè)為沒有使用的狀態(tài)。邏輯不完整.例如FB的接線不完整。在邏輯中使用的數(shù)據(jù)和其他數(shù)據(jù)有差異。在安裝后，改變網(wǎng)絡(luò)號或者取消DST1，但是卻沒有打開NE1A的設(shè)置窗口（更新信息），就進(jìn)行了下載。TUNID不匹配.68用戶測試檢查下載后的配置運行情況.Idel

Run

改變運行模式.通過Function功能

-DeviceMonitor裝置監(jiān)視的邏輯窗口中監(jiān)測每個I/O狀態(tài)和FB狀態(tài)。.69校核和鎖定在完成用戶測試后，在啟動運行前進(jìn)行校核和鎖定，其目的是防止其他人偶然改變裝置的設(shè)置。為了鎖定配置，下載到裝置的配置參數(shù)必須和鎖定的裝置匹配。。因此，要校核裝置。當(dāng)校核匹配時，配置的HTML視圖會被表示。然后執(zhí)行作記號。有標(biāo)號的裝置可被鎖定。當(dāng)裝置設(shè)有密碼時，實行鎖定裝置是要求使用密碼。70自動執(zhí)行

在開啟電源后，希望自動運行模式時，需設(shè)置執(zhí)行模式為自動執(zhí)行模式。將這個設(shè)定下載，鎖定NE1A，并將它遷移至運行狀態(tài)，然后關(guān)掉電源。從下次上電后，這個NE1A將成為自動運行模式。71網(wǎng)絡(luò)設(shè)計是基于安全元器件設(shè)置和輸入/輸出（I/0）接線，決定NE1A和DST1-系列安全輸入/輸出的布局（這里稱為DST1）確定網(wǎng)絡(luò)配置，決定響應(yīng)時間。第二天的內(nèi)容72DeviceNetSafety商品群NE1A-SCPU02NEW!DST1-ID12SL-1NE1A-SCPU01-V1安全入力１６點安全輸出８點安全輸入４０點安全輸出８點安全輸入１２點DST1-MRD08SL-1安全輸入４點安全繼電器輸出４點DST1-MD16SL-1

DST1-XD0808SL-1安全輸入８點安全輸出８點NE0A-SCPU01安全輸入１２點安全輸出６點WS02-CFSC1-EVer2.21NE1A-EDR01複數(shù)??????からなる安全????を構(gòu)築Ethernetで他社PLC/PC接続自局內(nèi)的高速性能73接線規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet相同裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置裝置DC24V電源終端電阻121OhmTapTapTapTapTap支線分枝Ｔ-分枝星形連接電源Tap(支線長度

最大x6m)菊花鏈多路鏈接干線

(100m,250m,500m)包括常規(guī)主站/從站，安全主站/從站，每套網(wǎng)絡(luò)總數(shù)最多64節(jié)點(11-25V)終端電阻121Ohm74NE1A參數(shù)Local輸入/輸出(I/O)設(shè)置安全鏈接設(shè)定安全從站設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)從站設(shè)定運行模式和循環(huán)時間75NetworkNumber在配置器網(wǎng)絡(luò)設(shè)置窗口中，選擇Network-Properties（網(wǎng)絡(luò)-屬性）.76網(wǎng)絡(luò)號/TUNID是什么?網(wǎng)絡(luò)號是CIP安全系統(tǒng)中定義的新號碼?？稍诙嘤蛎袆?chuàng)建CIP網(wǎng)絡(luò)。在這些多網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，為了說明唯一的裝置并且在端到端中核驗，網(wǎng)絡(luò)號和節(jié)點地址結(jié)合起來使用。這些值稱為TUNID(TargetUniqueNodeIdentifier）并保存在每臺裝置中的永久存儲器中。以太網(wǎng)EtherNet/IP安全系統(tǒng)

(網(wǎng)絡(luò)號=1)63DeviceNet安全系統(tǒng)

(網(wǎng)絡(luò)號

=2)路由器Router12DeviceNet安全系統(tǒng)

(網(wǎng)絡(luò)號

=3）177TUNID=0x00050000000300000002TUNID=0x0005000000020000003FTUNID=0x000400000001C0A80003TUNID設(shè)定處于初始狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，在首次參數(shù)下載時編輯工具軟件將設(shè)定

用戶通過工具軟件特定設(shè)備時，一般來說無需考慮這個網(wǎng)絡(luò)號碼

作為初期設(shè)定，工具軟件將基于日期自動生成網(wǎng)絡(luò)號碼。用戶也可以自己指定。

(以下是用戶指定的例）EtherNet/IPSafety(NetworkNumber=1)63DeviceNetSafety

(NetworkNumber=2)RouterRouter12DeviceNetSafety

(NetworkNumber=3)1TUNID=0x00050000000200000001TUNID=0x000400000001C0A80001TUNID=0x0005000000030000000178如何使用TUNIDTUNID（目標(biāo)唯一識別器），在安全輸入/輸出（I/O）通信和安全系統(tǒng)配置時，作為ID用來識別裝置

。如果使用配置工具的自動創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)號功能的話，在網(wǎng)絡(luò)配置創(chuàng)建時TUNID就被創(chuàng)建。因此，如果再次把參數(shù)下載到曾經(jīng)下載過參數(shù)的裝置中時，必須按照如下方法之一進(jìn)行，否則，由于TUNID（目標(biāo)唯一識別器）不同而導(dǎo)致下載失敗(1)使用已創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)配置文件進(jìn)行下載(2)通過上載取得配置信息，然后下載(3)通過復(fù)位操作，使目標(biāo)裝置回到原始狀態(tài)，然后下載一般來說，將就象（1）中說明那樣的網(wǎng)絡(luò)配置文件作為主管文件保存。如果改變網(wǎng)絡(luò)配置和參數(shù)時，使用這個主管文件進(jìn)行修改然后下載。如果要把一臺新裝置和網(wǎng)絡(luò)連接是，象（3）說明那樣，通過復(fù)位使之回到初始狀態(tài)后連接。79危險源緊急停止開關(guān)復(fù)位開關(guān)區(qū)域

2區(qū)域

1確定結(jié)構(gòu)80增加裝置虛擬網(wǎng)絡(luò)增加裝置，可以按如下方法進(jìn)行：

(1)從硬件列表中增加(2)從實際網(wǎng)絡(luò)中取得網(wǎng)絡(luò)配置上圖表示裝置增加后的狀態(tài)81安全鏈接設(shè)定1個組裝模式2個組裝模式...82可以自動計算執(zhí)行循環(huán)周期時間，網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時間和估算EPI計算安全系統(tǒng)的帶寬和調(diào)查現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)所用的帶寬83EPI和響應(yīng)時間EPI默認(rèn)值是10毫秒。在確認(rèn)帶寬后，進(jìn)行最后調(diào)整?？蓪γ柯愤B接進(jìn)行設(shè)置。不可設(shè)定為比程序周期小的時間。EPI設(shè)置可通過滑動條進(jìn)行調(diào)整。默認(rèn)的響應(yīng)時間是EPI的四倍。84EPI擴展設(shè)置85合適的EPI在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)總的鏈接數(shù)越來越多和總的數(shù)據(jù)大小越來越大時，在默認(rèn)EPI（=10豪秒）設(shè)置下網(wǎng)絡(luò)能力就不再合適。正如下圖所示那樣，所使用的網(wǎng)絡(luò)帶寬的百分比表示紅色條。對于安全/標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，恰當(dāng)?shù)闹凳亲畲笾档?0%。因此，在這個案例中，可以看到的是125kbps的帶寬就不再夠。進(jìn)行EPI計算的目的是在現(xiàn)有配置中計算合適的EPI。86在標(biāo)準(zhǔn)性能（循環(huán)時間）中設(shè)置125kbps帶寬

或者40豪秒（或者少于40毫秒），這個例子說明通過把80%分配給安全網(wǎng)絡(luò)，10%分配給標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，在安全EIPI中，13豪秒是有必要的。87所有EPI都設(shè)置13豪秒，在125kbps中，其百分比是80%或者以下的值。88只要在帶寬范圍內(nèi)，對于每個連接，不同的EPI設(shè)定也是可以的。正如下圖所示，猶如輸入組1和輸出組2等的要求性能更高，需要在其他組中進(jìn)行調(diào)整（輸入Assebly5）。89通過微調(diào)循環(huán)時間能輕松就設(shè)置網(wǎng)絡(luò)帶寬例子)現(xiàn)有系統(tǒng):

波特率

:500Kbps

網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時間:2ms

(補充)EPI計算功能用于如下3種目的

:

計算可用的安全通信帶寬的平均EPI。

計算可用的標(biāo)準(zhǔn)通信帶寬的網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時間。

知道現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)的帶寬。標(biāo)準(zhǔn)通信帶寬

64%請注意這里Tuning安全通信帶寬

26%90網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時間91性能設(shè)計計算每套安全系統(tǒng)鏈中最大必須的響應(yīng)時間核驗安全距離92最大反應(yīng)時間和安全距離計算區(qū)域2內(nèi)緊急停止開關(guān)到輸出置OFF的距離.由遠(yuǎn)程輸入（緊急停止開關(guān)）>遠(yuǎn)程輸出

(繼電器),公式在

CatNo.Z905中第83頁的第（4）節(jié)中有所提及。危險源

OFF按下緊急停止開關(guān)!!緊急停止開關(guān)響應(yīng)時間

+(E)+(G)+(D)+(G)+(F)+G7SA響應(yīng)時間=0+16.2+40+7+40+6.2+20ms=129.4ms如果某人突然進(jìn)入的速度(K)是

1.6m/s,其安全距離

S是:S=1.6*129.4/1000=0.208m

因此，要求安全距離要在20.8cm以上.假設(shè),EPI=10ms,循環(huán)時間

=7ms,無ON/OFF延遲93最大響應(yīng)時間和安全距離當(dāng)包括程序在內(nèi)的配置確定時，再次計算最大響應(yīng)時間以檢查/確認(rèn)安全距離是否合適94DST1參數(shù)

(普通參數(shù))錯誤鎖定時間在消除錯誤根源后（例如，解決了短路問題），錯誤狀態(tài)被保持的時間。Idel狀態(tài)時的Testout的輸出狀態(tài)單元名網(wǎng)絡(luò)電源閾值電壓累計通電時間。在

0.1-小時(6-分鐘)增量中.當(dāng)電源在6分鐘內(nèi)置ON/OFF時，就不會計時。復(fù)位后不會清除。(詳情在ConfigurationManual（配置手冊）

7-2中有所提及.)最近維修時間。95DST1參數(shù)

(安全輸入?yún)?shù)）ON/OFF延遲安全輸入通道模式應(yīng)用為標(biāo)準(zhǔn)輸入這和連接后的安全輸入并無區(qū)別。

測試源雙通道模式如果設(shè)置了雙通道模式，就會作為雙通道運行臨近的終端(0/1,2/3).等值:兩路輸入同時為

0或者

1.互補:兩路輸入為

0和1,或者1和

0.差異時間允許雙通道兩路輸入在差異狀態(tài)中，如果這種差異狀態(tài)繼續(xù)存在，輸入就成為錯誤狀態(tài)。I/O注釋維修計時器模式選擇（TimeorCounter）閾值維修計時器。記數(shù)或者計時。如果對目標(biāo)的記數(shù)或者計時改變，需要復(fù)位。96測試輸出通道模式脈沖測試輸出標(biāo)準(zhǔn)輸出測試終端已設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)輸出后，與NE1A之間創(chuàng)建包含“標(biāo)準(zhǔn)輸出”（標(biāo)準(zhǔn)輸出或者安全輸出2）的鏈接，就可以在NE1A邏輯中使用這些標(biāo)準(zhǔn)輸出。而且也可以從PLC使用。和標(biāo)準(zhǔn)輸出鏈接一樣可以作為PLC輸出使用。電源輸出該功能僅使用于DST1。屏蔽燈光輸出。標(biāo)準(zhǔn)輸出用來檢測指示燈斷開情況。斷開后，屏蔽燈狀態(tài)位從1變?yōu)?。通信錯誤發(fā)生時，選擇操作模式（保持/清除）。I/O輸入/輸出注釋。維修計數(shù)器模式選擇閾值維修計數(shù)器。DST1參數(shù)(測試輸出參數(shù))97安全輸出通道模式安全當(dāng)輸出置OFF時檢測正（+）極短路，當(dāng)輸出置ON時檢測接地錯誤。安全脈沖測試檢測正（+）極短路，接地錯誤和臨近信號的短路。如果脈沖對目標(biāo)裝置沒有產(chǎn)生作用，采用這種模式。580μs雙通道模式雙通道進(jìn)行輸出數(shù)據(jù)比較。由于沒有差異，也就沒有差異時間設(shè)置I/O輸入/輸出注釋維修計數(shù)器模式選擇閾值維修計數(shù)器。DST1參數(shù)

(安全輸出參數(shù))98設(shè)備名閾值響應(yīng)時間以毫秒增量設(shè)定和監(jiān)視從響應(yīng)輸出01到輸入01等的時間。如果超時，GeneralStatus的位6位置ON。這和DRT2系列是一樣的功能。DST1參數(shù)

(運行時間參數(shù))99鏈接數(shù)的總括對于

NE1A?在安全主機操作中一臺NE1A最多可進(jìn)行32路鏈接?在從站操作中最大可進(jìn)行4路鏈接（可以和一臺NE1A進(jìn)行同時4路鏈接，也可以和不同的4臺NE1A進(jìn)行總和為4路的鏈接。）對于多路通信，1路鏈接可以被15臺NE1A同時使用，總數(shù)可達(dá)60臺。通信數(shù)據(jù)的大小根據(jù)設(shè)定可以有所不同，包括狀態(tài)可達(dá)16字節(jié)。對于

DST1s?僅可進(jìn)行從站操作最大4路操作對于多路通信，1路連接可處理15臺主機，總數(shù)可達(dá)30臺主機。通信數(shù)據(jù)大小通過組裝而固定。如果連接的數(shù)量超過規(guī)定的要求，錯誤就會在信息報告窗口中顯示。而且，這可以通過選擇網(wǎng)絡(luò)檢查連接的方式進(jìn)行檢查。100安全從站功能的設(shè)置對于安全Assembly，可進(jìn)行4路注冊。在這個例子中，輸入使用3路連接，輸出為1路。輸入成為邏輯輸出101102標(biāo)準(zhǔn)從站設(shè)置邏輯編輯畫面，輸入表示為輸出。可注冊兩類鏈接。103在3300通道內(nèi)對于

0~7位內(nèi):普通狀態(tài)位。對于8~15位:區(qū)域1_狀態(tài)(在上頁例子中，位02~位09)在

3301通道中,0~7位:區(qū)域2_狀態(tài)(在上頁例子中，位10~位17)注冊到CJ1W-DRM21和DST1不同的是，沒有必要說明Assembly類型。104運行模式和執(zhí)行周期主要處理I/O輸入輸出處理同步AB同步同步A=周期時間B=I/O輸入輸出刷新周期時間105標(biāo)準(zhǔn)鏈接設(shè)置106對標(biāo)準(zhǔn)PLC所監(jiān)控的安全裝置進(jìn)行注冊。107當(dāng)需要設(shè)定其他的鏈接類型式，使用高級創(chuàng)建方法進(jìn)行設(shè)定108設(shè)置鏈接表1091.選擇UserSetup（用戶建立），從

POLL,BitStrobe,COS,orCyclic.四項中選擇鏈接類型。2.選擇組裝方式。參照DST1手冊了解每種組裝方式下可能應(yīng)用的數(shù)據(jù)。NE1A設(shè)置為從站,不使用這種選擇組裝功能.110如果設(shè)置了連接類型,會出現(xiàn)警告信息.需手動分配內(nèi)存地址.111對通道沒有在輸入/輸出表中列出的裝置進(jìn)行內(nèi)存地址分配.通過拖動和下拉方式或者通過編輯按鈕直接把地址分配到內(nèi)存區(qū)域.112內(nèi)存信息在顯性信息等讀取值的情況下，”地址“是必需的，具體詳情參照本圖。113邏輯保存和讀入在其他NE1A中再次應(yīng)用整個邏輯回路時，會應(yīng)用到Save/Read功能。在配置器窗口中保存的目的是保存整個邏輯，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和I/O設(shè)定。也可使用用戶定義FB功能。114安裝DeviceNet網(wǎng)絡(luò)安裝I/O接線連接OC產(chǎn)品的例子連接其他公司產(chǎn)品的注意事項。配置器連接115由于DeviceNet安全產(chǎn)品繼承了DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)的物理層特點（基于CAN總線），在建立網(wǎng)絡(luò)時以和DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)同樣的方法處理。就有關(guān)詳情，參照DeviceNet安裝手冊(ODVA-Japan).

116117網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建檢查清單目錄項目檢查結(jié)果規(guī)格波特率是否波特率達(dá)到系統(tǒng)響應(yīng)的要求?是否最大網(wǎng)絡(luò)長度關(guān)于波特率，網(wǎng)絡(luò)長度是否在規(guī)格范圍內(nèi)？是否關(guān)于電纜類型，網(wǎng)絡(luò)長度是否在規(guī)格范圍內(nèi)？是否支路長度是否所有支路長度不超過6m？是否總支路長度總支路長度是否在規(guī)格范圍內(nèi)？是否電纜現(xiàn)有能力粗電纜：不超過8A？細(xì)電纜：不超過3A？是否目前支路電路能力達(dá)到I=4.57/L的要求？是否網(wǎng)絡(luò)電源位置在規(guī)格范圍內(nèi)，能否為所有節(jié)點提供電源？是否多電源網(wǎng)絡(luò)有多個電源時，是否有電源標(biāo)志？是否網(wǎng)絡(luò)檢查-附錄1118Appendix2119I/O接線和OC產(chǎn)品的連接，參見OC安全產(chǎn)品接線例。?安全光幕

F3SN,F3SJ?安全門開關(guān)

D4JL?單光束傳感器

E3ZS?安全繼電器單元

G9SA?手動觸摸屏

PTNS5H120和其他公司安全裝置連接的注意事項注意事項:當(dāng)在其他公司裝置中的輸入信號中有測試脈沖時，為安全輸入設(shè)置無脈沖輸入模式。然后，確認(rèn)測試脈沖不引起錯誤動作。作為大概的標(biāo)準(zhǔn)，脈沖應(yīng)低于700us。對于運行電流要求是大于4-5mA的輸入裝置，因為內(nèi)部電流的限制，不能使用。確認(rèn)輸出信號脈沖不引起外接設(shè)備的錯誤動作。NE1A的脈沖長度是580us，DST1的脈沖長度是470us（已在手冊中有所說明）。NE1A和DST1-MD的輸出額定電流都應(yīng)是0.5A。當(dāng)電流偏大時，就可檢測到內(nèi)部過電流，其結(jié)果是關(guān)閉（過電流保護(hù)）。當(dāng)NE1A的測試輸出是作為標(biāo)準(zhǔn)輸出時，其1位的最大電流是0.7A.但于4位的總電流是不得超過1.4A(過電流保護(hù)）。DST1-MRD額定電流最大

2A121網(wǎng)絡(luò)配置器詳情詳細(xì)說明了主窗口的每個菜單(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置窗口)和邏輯編輯器

(程序窗口)。省略簡單的地方。122主窗口File文件New新建Open打開Save保存SaveAs另存為ExternalData外部數(shù)據(jù)ChangePassword改變密碼Report報告Print打印SetupPrinter設(shè)置打印機Exit退出Edit編輯Cut剪切Copy復(fù)制Paste粘貼Delete取消SelectAll選擇全部ClearMessageReport清除信息報告View視圖Toolbar工具欄StatusBar狀態(tài)欄MessageReport信息報告LargeIcons大圖標(biāo)LargeIcons-MaintenanceMode大圖標(biāo)-維護(hù)模式Details詳情HardwareList硬件清單Network網(wǎng)絡(luò)Connect連接Disconnect斷開MoveNetwork移動網(wǎng)絡(luò)WirelessNetwork無線網(wǎng)絡(luò)Upload上載Download下載VerifyStructure結(jié)構(gòu)確認(rèn)UpdateMaintenanceInformation 上載維護(hù)信息CheckConnection

檢查連接

Property屬性藍(lán)字條目可以參見詳情123Device裝置Parameter參數(shù)Monitor監(jiān)測Reset復(fù)位ChangeMode改變模式ChangePassword改變密碼MaintenanceInformation維護(hù)信息RegistertoAnotherDevice 注冊到另一概裝置ExternalData外部數(shù)據(jù)ChangeNodeAddress改變節(jié)點地址ChangeDeviceComment改變裝置注釋EditI/OComment退出I/O注釋Property屬性EDSFileEDS文件Install安裝Create創(chuàng)建Delete取消SaveAs另存為Find查找AddtoNetwork添加到網(wǎng)絡(luò)Property屬性Tool工具SetupParameters建立參數(shù)SetupNodeAddress/BaudRate

設(shè)置節(jié)點地址/波特率Option選項SelectInterface選擇接口EditConfigurationFile 編輯配置文件SetupMonitorRefreshTimer

設(shè)置監(jiān)測刷新時間InstallExtendModule

安裝擴展模塊InstallInterfaceModule

安裝接口模塊ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged

當(dāng)配置改變時，參數(shù)自動更新Help幫助About關(guān)于124改變文件密碼配置文件的密碼改變125文件報告該功能顯示了I/O配置信息或者程序報告。HTML格式并可保存為HTML。由于這是從WEB瀏覽器中打印HTML的例子，在文件報告窗口中進(jìn)行打印時，右邊會缺損。126文件打印和安全裝置有關(guān)的信息使用Report報告書的打印功能。邏輯回路可使用邏輯編輯器的打印功能。127View視圖Details詳情主站和從站的關(guān)系將在表格中顯示。MasterSlave128網(wǎng)絡(luò)

檢查連接檢查鏈接數(shù)超過，Multi-cast的最大Consumer數(shù)，鏈接大小錯誤，Target不存在等方面是否一致。通常情況下，在每個節(jié)點鏈接建立中如果找到錯誤，可在信息報告窗口中顯示。這可用于網(wǎng)絡(luò)整體的一齊檢查129網(wǎng)絡(luò)

屬性網(wǎng)絡(luò)名創(chuàng)建設(shè)定網(wǎng)絡(luò)號通過默認(rèn)方式自動創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)號。當(dāng)建立多路網(wǎng)絡(luò)時，設(shè)置其他網(wǎng)絡(luò)號。

(在現(xiàn)有條件下，在運行范圍內(nèi)使用同一網(wǎng)絡(luò)號是可以的，以后，當(dāng)可以跨網(wǎng)絡(luò)連接時，將要求使用網(wǎng)絡(luò)號識別不同的網(wǎng)絡(luò)。）130Device

裝置

改變密碼ChangePassword在上線并選擇了裝置的情況下，可改變其密碼。131Device裝置編輯I/O注釋當(dāng)選擇安全裝置，可一齊編輯裝置的所有I/O注釋。132Device

裝置Property屬性GeneralTab普通標(biāo)志網(wǎng)絡(luò)號和節(jié)點地址可由用戶設(shè)置。經(jīng)銷商，裝置類型，產(chǎn)品編號，和版本的相關(guān)信息說明可從裝置EDS文件中得到。

(版本并非是內(nèi)部軟件版本，而是有關(guān)DeviceNet

的版本）。系列號只是一個值，離線時并不含有意義的內(nèi)容。當(dāng)從一臺裝置經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行參數(shù)上載時，裝置系列號也進(jìn)行更新。（16進(jìn)制）133Device裝置Property屬性Signature署名對于Local裝置，在裝置配置改變時重新進(jìn)行計算。對于裝置，這就是目前裝置的標(biāo)志。當(dāng)這些都一致時，就說明的下載了同樣的配置。當(dāng)Local裝置的時間不同時，說明改變的配置參數(shù)未被下載。不僅是署名，所有的設(shè)置都要檢驗。署名的一致不一致可用于判斷配置是否下載到裝置。134Tool

工具一般參數(shù)設(shè)定經(jīng)DeviceNet傳送信息到節(jié)點。左邊的例子說明怎樣讀入節(jié)點0的軟件版本號。135Help（幫助）About（關(guān)于）這里沒有顯示詳細(xì)的版本。選擇

ControlPanel

（控制面板）-Add（增加）/RemovePrograms（取消程序）并點擊DeviceNet安全產(chǎn)品的NetworkConfigurator（網(wǎng)絡(luò)配置器）下的“ClickherefortheSupportInformation（點擊此處獲取支持信息）”。136邏輯編輯器File文件Apply應(yīng)用Import導(dǎo)入

Export發(fā)送Print打印PageSetup頁面設(shè)置ProgramTitle程序標(biāo)題Exit退出Edit編輯Cut剪切Copy復(fù)制Paste粘貼Delete取消Properties屬性View屬性O(shè)bjectList目標(biāo)清單StatusBar狀態(tài)欄ToolBar工具欄Function功能UserEM用戶EMMonitoring監(jiān)測JumpAddress跳轉(zhuǎn)地址Page頁AddPage增加頁DeleteLastPage取消最后一頁ChangePageTitle改變頁標(biāo)題藍(lán)色條目的內(nèi)容給出了詳細(xì)信息。137File（文件）Apply（應(yīng)用）所編輯的邏輯將暫時保存。在網(wǎng)絡(luò)配置器退出后，沒有進(jìn)行另存，所改變的內(nèi)容將取消。138File

（文件）

Import（導(dǎo)入）/Export（發(fā)送）邏輯在文件中保存。邏輯不能部分保存?？蓛H保存所有邏輯。I/O信息不能保存。139File（文件）Print（打?。┻壿嬕悦宽摓閱挝淮蛴?。I/O設(shè)置不打印。在一起打印I/O設(shè)置和邏輯時，使用主窗口的報告功能。140File（文件）頁面設(shè)置在第一次創(chuàng)建新邏輯時可設(shè)置該功能。在打印時設(shè)置尺寸。默認(rèn)設(shè)置是A4大小。141File（文件）ProgramTitle（程序名）程序名下載到NE1A。142其他和其他公司的產(chǎn)品連接密碼軟件版本核對143和其他公司產(chǎn)品的安全連接目前，還不能和其他公司的DeviceNet安全設(shè)備連接。雖然通信協(xié)議支持這一功能，但是目前各公司的軟件還未能完全實現(xiàn)這點。144和其他公司的標(biāo)準(zhǔn)鏈接作為從站，把DeviceNet安全系統(tǒng)和其他公司的DeviceNet主站設(shè)備連接。

作為典例，以MiPLC和

RAPLC為例進(jìn)行說明.普通基本操作如下：

?決定連接類型

(從Poll,B