行走式小型液壓起重機設計機架和小車設計

/設計（論文）題目：系別：專業(yè)：班級：姓名：學號：指導老師：完成時間：目錄緒論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．03設計計算部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．071．系統(tǒng)工作原理及方案的確定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．072．轉運行機構的設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．081)確定機構運行方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．082)車輪和軌道并驗算其強度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．083)運行阻力計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．094)選電動機．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．105)驗算電動機發(fā)熱條件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．106)選擇減速器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107)驗算運行速度和實際所需功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．118)驗算起動時間．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．119)按起動工況校核減速器功率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1210)驗算起動不打滑條件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1211)選擇制動器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1312)選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1313)選低速軸聯(lián)軸器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1414)浮動軸設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．153．運行機構的計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．161)確定回轉機構的總體方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．162)軌道直徑計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163)中心樞軸計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．164)選工業(yè)車輪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．174．輪傳動設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．181)選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．182)按接觸強度設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．183)按齒根彎曲強度設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．194)幾何尺寸計算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．215)驗算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21總結及鳴謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22參考文獻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23緒論現(xiàn)代制造系統(tǒng)物流技術物流系統(tǒng)技術是先進制造技術中的重要組成部分，從其廣義內涵分析可以看出它已從以前簡潔的物料搬運發(fā)展到今日的集機械設計、計算機科學、管理學和自動化限制技術等于一身的綜合技術。進入90年頭末，全世界的制造者和分銷商接著承受著各種壓力，其中包括：產(chǎn)品定單更小、更頻繁，產(chǎn)品需求不斷變更且更加用戶化和服務價值上升等。經(jīng)營者們必需使工廠的運行適應定單的混合、更短的定單周轉時間和更高的生產(chǎn)實力。必需實行確定的策略來適應不斷提高要求的庫存管理、運行的柔性以及各種過程集成的程度。在供應鏈中集中對一些過程進行轉移、結合或消退，使得工廠以及倉庫的物流和信息流更加有效。在這些變更的要求下現(xiàn)代物流技術從各個方面顯示出一些新的發(fā)展趨勢。從廣義上講，物流泛指物質實體及其載體的場所(或位置)的轉移和時間占用，即指物質實體的物理流淌過程。它是在生產(chǎn)和消費從時間和空間上被分別并日益擴大的形勢下為有機地連接“供”和“需”，保證社會生產(chǎn)順當?shù)剡M行，并取得良好的經(jīng)濟效益而發(fā)展起來的一門科學。物流所要解決的問題是物流活動的機械化、自動化和合理化，以實現(xiàn)物流系統(tǒng)的時間和空間效益。物流系統(tǒng)是指在確定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關設備、輸送工具、倉儲設備、人員以及通信聯(lián)系等若干相互制約的動態(tài)要素構成的具有特定功能的有機整體。隨著計算機科學和自動化技術的發(fā)展，物流管理系統(tǒng)也從簡潔的方式快速向自動化管理演化，其主要標記是自動物流設備，如自動導引車(AGV-Automatedguidedvehicle)、自動存儲、提取系統(tǒng)(AS/RS-Automatedstorage/retrievesystem)、空中單軌自動車(SKY-RAV-Railautomatedvehicle)、堆垛機(Stackercrane)等，及物流計算機管理和限制系統(tǒng)的出現(xiàn)。發(fā)展至今，物流系統(tǒng)是典型的現(xiàn)代機械電子相結合的系統(tǒng)。現(xiàn)代物流系統(tǒng)由半自動化、自動化以至具有確定智能的物流設備和計算機物流管理和限制系統(tǒng)組成。任何一種物流設備都必需接受物流系統(tǒng)計算機的管理限制，接受計算機發(fā)出的指令，完成其規(guī)定的動作，反饋動作執(zhí)行的狀況或當前所處的狀況。智能程度較高的物流設備具有確定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有確定的數(shù)據(jù)處理功能。現(xiàn)代物流設備是在計算機科學和電子技術的基礎上，結合傳統(tǒng)的機械學科發(fā)展來的機電一體化的設備。從物流系統(tǒng)的管理和限制來看，計算機網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)庫技術的接受是整個系統(tǒng)得以正常運行的前提。仿真技術的應用使物流系統(tǒng)設計處于更高的水平。物流已經(jīng)成為并行工程的基礎和CIMS的組成部分。制造系統(tǒng)是將原材料、半成品加工出成品一起裝配成最終產(chǎn)品的一個系統(tǒng)。制造系統(tǒng)的全部活動都圍圍著物流過程而進行。一般由三個子系統(tǒng)組成。1)向物料供應商選購 原材料各部分成品。2)制造企業(yè)內部的物料搬運子系統(tǒng)；3)將成品送往消費者手中成品運輸流通系統(tǒng)。對于制造系統(tǒng)，在物流過程中常常更關切物料在制造企業(yè)內部的流淌，即物料搬運系統(tǒng)。在物料搬運系統(tǒng)中，一般企業(yè)有三種庫存過程：1)工前的庫存；2)加工過程的庫存；3)加工后的庫存。伴隨著這三種庫存有如下物流過程：原材料及半成品的入庫檢驗、毛坯的制造（鑄、鍛、沖、焊、切割、軋制及熱處理）、零件的加工（各種切削和非切削加工過程）、零件加工的在線檢測和成品檢驗、產(chǎn)品裝配及產(chǎn)品檢驗等。二．現(xiàn)代物流的發(fā)展方向自有生產(chǎn)以來就有物流，，但是物流作為一項特地的學問引起人們重視，作為一個特地的學科被探討，卻遠遠滯后于街道制造。在社會生產(chǎn)力的時期階段，人們把主要精力放在制造過程：探討高效率的加工機械；接受新材料等，力圖降低成本，提高生產(chǎn)率。隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展出現(xiàn)了三種明顯的趨勢：1)．自動化水平越來越高。生產(chǎn)設備從手工到機械，直到自動化，生產(chǎn)率大大提高，生產(chǎn)節(jié)奏加快。2)．柔性化水平也越來越高。隨著市場競爭的須要，多品種、小批量產(chǎn)品生產(chǎn)日益增多。在歐美和日本的制造業(yè)中，中小批量生產(chǎn)者的產(chǎn)品稅在數(shù)量上約占85%，在產(chǎn)值上約占60%~70%。中小批睛生產(chǎn)者一批的數(shù)量通常為5~50件。3)．生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大，專業(yè)分工越來越細。隨著生產(chǎn)實力的提高，生產(chǎn)困難產(chǎn)品實力加強，加上生產(chǎn)效率的提高，生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大。隨著生產(chǎn)水平面的提高，專業(yè)性化協(xié)作不斷發(fā)展，分工越來越細，生產(chǎn)式序和生產(chǎn)環(huán)節(jié)越來越困難。然而，在生產(chǎn)制造快速發(fā)展的初期，人們并沒有足夠重視物流。結果是，生產(chǎn)制造過程越自動化，越柔性化，生產(chǎn)規(guī)模越大，物流落后的沖突就越突出。生產(chǎn)制造系統(tǒng)的高效率和物流系統(tǒng)的低效率越來越不適應。三．現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點生產(chǎn)物流擔負運輸、儲存、裝卸物料等任務。物流系統(tǒng)是生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)組成有機整體的紐帶，是生產(chǎn)過程持續(xù)的基礎。傳統(tǒng)的生產(chǎn)物流，設備機器落后，物流設備是以手工、半機械化或機械化為主的，效率低，工人的勞動強度大。傳統(tǒng)的物流信息管理也特殊落后，物流信息分散、不精確、轉送速度慢。落后的生產(chǎn)物流牽制了生產(chǎn)的高速發(fā)展。隨著生產(chǎn)制造規(guī)模的不斷擴大、生產(chǎn)柔性化水平和自動化水平的日益提高，要求生產(chǎn)物流也要相應地發(fā)展。使之和現(xiàn)代生產(chǎn)制造系統(tǒng)相適應?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1．現(xiàn)代化的物流設備生產(chǎn)物流現(xiàn)代化的基礎，首先是接受快速、高效自動化的物流設備。最具典型的現(xiàn)代化物流設備有：1)自動化立體倉庫：改平面堆放為立體堆放。既有利于物料的周轉，有利于自動化的管理，又節(jié)約了庫房面積。2)自動引導運輸車(AGV)：快速、精確地運輸。運輸路徑柔性傾，便于計算機管理和調度。3)自動上下料機器：裝卸料接受機器人，和加工設備同步協(xié)調。平安、快捷、便于計算機管理孔子限制。2．計算機管理和現(xiàn)代生產(chǎn)制造相適應的物流系統(tǒng)，一般都具有結構困難、物流節(jié)奏快、物流線路困難、信息量大、適時性要求高等特點。傳統(tǒng)的憑主觀閱歷管理物流的方法已無法適應。接受計算機可以對物流系統(tǒng)進行動態(tài)管理和優(yōu)化。同時，通過計算機和其他系統(tǒng)適時聯(lián)機，發(fā)送和接收信息，使物流系統(tǒng)和生產(chǎn)制造、銷售等系統(tǒng)有機地聯(lián)系，可以提高物流系統(tǒng)的效益。3．系統(tǒng)和集成化生產(chǎn)物流系統(tǒng)的結構特點是：點多、線長、面寬、規(guī)模大。傳統(tǒng)的、隔裂的和相互獨立的，缺乏集成電路化和系統(tǒng)化。假如說大話傳統(tǒng)生產(chǎn)物流設備落后，搬運效率低下是影響生產(chǎn)整體效益提高的主要緣由之一的話，那么傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)物流的分散化和個體化則是牽制衙門委展的另一主要緣由?，F(xiàn)代生產(chǎn)物流是把物流系統(tǒng)有機葉子聯(lián)系起來，看成一個整體，從系統(tǒng)化、集成化的概念動身去設計、分析、探討和改進生產(chǎn)物流系統(tǒng)，不追求系統(tǒng)內個別系統(tǒng)工程的高效和優(yōu)化，而是力求整體系統(tǒng)的高效和優(yōu)化?，F(xiàn)代繁重產(chǎn)物流的另一個特點是，把物流系統(tǒng)和生產(chǎn)制造系統(tǒng)融為一體，使之形成完事的生產(chǎn)系統(tǒng)，以提高生產(chǎn)的整體效益。設計計算部分1．系統(tǒng)工作原理及方案的確定起重機械的基本參數(shù)有：起重量、起上升度、跨度、各機構的工作速度及各機構的工作級別。有些起重機械的生產(chǎn)率、外形尺寸、幅度、起重力矩等也是重要參數(shù)。這些參數(shù)說明起重機械的工作性能和技術經(jīng)濟指標，是設計起重機械的技術依據(jù)，也是生產(chǎn)運用中選擇起重機械技術性能的依據(jù)。起重機械的工作級別也是起重機械的一個特殊重要的參數(shù)。設計起重機械時，必需考慮運用條件。因此，把起重機械劃分為若干工作級別，其目的是供應合理的結構和建立機械設計基礎的方法。作為制造的技術依據(jù)，選擇滿足運用要求的特定起重機。行走式小型液壓起重機主要有行走系統(tǒng)，電氣限制系統(tǒng)和液壓限制系統(tǒng)三部分組成。將小車底盤作為工作臺，電動機，液壓系統(tǒng)和吊臂都安裝在上面，由遙控裝置來限制電動機，通過電動機對液壓泵的限制，從而限制液壓馬達的轉速和液壓缸的活塞速度，以實現(xiàn)規(guī)定的動作。液壓泵驅動四個液壓馬達和兩個液壓缸以實現(xiàn)前輪的轉動，卷筒的轉動，轉盤的轉動，吊臂的伸縮和吊臂的升降，由于這幾個機構不是同時工作，泵的最大流量由這幾個機構中流量最大的機構所確定。由于電動機和泵的連接不愿定在同一軸線上，所以在電動機和泵之間裝上一個彈性聯(lián)軸器，以消退抖動。設計內容計算和說明結果1)確定機構運行方案2)車輪和軌道并驗算其強度2．有軌小車運行機構計算經(jīng)比較后，確定接受如圖一所示的傳動方案圖一：小車運行機構傳動簡圖車輪最大輪壓：小車質量估計為G=1200布：kg。假定輪壓均車輪最小輪壓：初選項車輪：由【1】附表達17可知，當運行速度v<60m/min時，，依據(jù)GB4628—84規(guī)定，工作級別為輕級時，初選車輪直徑D=350mm，后校核其強度。強度驗算：按車輪和軌道為線接觸及點接觸兩種狀況驗算接觸強度。車輪踏面乏累計算載荷：（由【2】式5—1）車輪材料，取ZG340—640，=340Mpa，=640Mpa。線接觸局部擠壓強度：（由【2】式5—2）式中：——許用線接觸應力常數(shù)（N/mm）,由【2】表5—2查得k=6?！D速系數(shù)，由【2】表5—3，車輪轉速時，=1.09。車輪直徑：D=350mm材料：ZG340—60軌道：P24設計內容計算和說明結果3)運行阻力計算l——車輪和軌道有效接觸強度，由【1】附表22，取l=b=26.13?！ぷ骷墑e系數(shù)，由【2】表5—4，當為時=1因為PC’>Pc，故滿足要求。點接觸局部擠壓強度：（由【2】式5—3）式中：——許用點接觸應力強度，由【2】表5—2查得=0.132R——曲率半徑，車輪和軌道曲北半徑中的大值，車輪，軌道曲率半徑mm(由【1】附表2查得)，故取R=300mm。m——由比值（r為、中的小值）所確定的系數(shù)，==0.58，由【2】表5—5查得m=0.47。>，故滿足要求。依據(jù)以上計算結果，按規(guī)定直徑D=350的輪緣車輪，標記為：車輪DYL—350GB4628—84摩擦阻力矩：（由【2】式7—1）由【1】附表19，由D=350mm的車輪組的軸承型號為7518，據(jù)此選車輪組軸承為7518，軸承內徑和外徑的平均值=140mm，由【2】表7—1~7—3查得滾動摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)=2.0，代入上式得滿載時運行阻力矩：=25.2kg.m=252N運行摩擦阻力：=1440N1440N設計內容計算和說明結果4)選電動機5)驗算電動機發(fā)熱條件6)選擇減速器當無載荷時：=2.1kg.m=21N.m=120N電動機靜功率：（由【2】式7—9）式中：——滿載時靜阻力，==1440N，——機構傳動效率，取=0.9。m——驅動電機臺數(shù)，取m=1。初選電動機功率：（由【2】式7—10）=1.2*0.51=0.62kW式中：——電機功率增大系數(shù)，由【2】中表7—6查得，=1.2。由【1】附表30選用電動機YZR—112M，=1.6kW，=845r/min，=0.11kg.，電動機質量=74kg。等效功率：（由【2】式6—20）=r=0.75*1.25*0.52=4.78式中：——工作級別系數(shù)，由【2】表6—4查得=0.75。r——考慮起動及工作時間對發(fā)熱的影響系數(shù)，由【2】表6—5查得=0.2，查圖6—6得r=1.25。<，故所選電動機滿足發(fā)熱條件。車輪轉速：n===18.2r/min120N選用電動機YZR—112M=1.6kW=845r/min電動機滿足發(fā)熱條件設計內容計算和說明結果7)驗算運行速度和實際所需功率8)驗算起動時間機構傳動比：==46.43查附表40選用ZSC—400—IV減速器：=49.86，=2.5kW，<。實際運行速度：v’=v=20*=18.63m/min誤差： =*100%=。故合適。實際所需電機等效功率：==0.478*=0.445kW<起動時間：（【2】式7—13）式中：=1.5=1.5×9550×=1.5×9550×=27.12N·滿載運行時折算到電機軸上的運行靜阻力矩：N·m空載運行時折算到電機軸上的運行靜阻力矩：N·m初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛軸矩：=0.26機構總飛輪矩：=1.15(0.11+0.26)=0.426kg·及均在許用范圍以內設計內容計算和說明結果9)按起動工況校核減速器功率10)驗算起動不打滑條件滿載起動時間：空載起動時間：由【2】表7—6相得，當v=20m/min=0.33m/s時tq舉薦值為3s。tq<tqo，故所選電動機滿足快速起動要求。起動狀況減速器傳遞的功率：式中：——計算載荷，——運行機構中同一級傳動的減速器個數(shù)，=1所選減速器的N輕級=2.5>N。不計風阻及坡度阻力矩，只驗算空載及滿載起動兩種工況。空載起動時，主車輪和軌道接觸處的圓周切向力：（【2】式7—20）==79.36kg=793.6N式中：——主動輪壓——從動輪壓車輪和軌道的粘著力：（【2】式7—12）=600*0.12=72kg=720N<選電動機滿足快速起動要求設計內容計算和說明結果11)選擇制動器12)選擇高速軸聯(lián)軸器及制動輪式中：f——粘著系數(shù)，對室外工作的起重機，取f=0.12。由于F0<T0，可能打滑解決的方法是在空載起動時增大起動電阻，延長起動時間。滿載起動時，主動車輪和軌道接觸處的圓周切向力：==233.9kg=2339N車輪和軌道的粘著力：==432kg=4320N>T故滿足起動不會打滑，所選電動機適合。由【2】查得，對于小車運行機構制動時間tz3~4s。取tz=4s。因此，所需制動器轉矩（【2】式7—16）==1.85N.m由【4】附表6—4—28選用TJ2A制動器，其制動轉矩。高速軸聯(lián)軸器計算轉矩：（【2】式6—26）=1.35*1.8*18.1=44N.m式中：——為電動機額定轉矩，==18.1N.mn——聯(lián)軸器的平安系數(shù)，運行機構n=1.35?！獧C構剛性動載系數(shù)，=1.2~2.0，取=1.8。滿足起動不會打滑，所選電動機適合TJ2A制動器設計內容計算和說明結果13)選低速軸聯(lián)軸器由【1】附表31查得電動機YZR—112M兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，l=80mm。由【1】附表37相ZSC—400減速器高速軸軸端為圓柱形=30mm，=55mm。故從【1】附表41選GICL1鼓形齒式聯(lián)由器，主動端A型槽=32mm，L=80，從支端A型鍵槽=30mm，L=55mmGICL1聯(lián)軸器ZBJ19013—89其公稱轉矩=630N.m>，飛輪矩=0.009kg.，質量G=5.9kg。高速軸制動輪：依據(jù)制動器已選定為TJ2A。由【1】附表16選制動輪直徑D=100mm，圓柱形軸d=32mm，L=80mm,制動輪100Y—32JB/ZQ4389—86。其飛輪矩=0.2kg.，質量=10kg。上聯(lián)軸器和制動輪飛輪矩之和：+=2.09和原估計0.26kg.基本相符，估上計算不需修改。低速軸聯(lián)軸器計算轉矩：==由【1】附表37查得ZSC—400減速器低速軸端為圓柱形d=65mm，L=85mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑d=60mm，L=85mm，同【1】附表42選用兩個GICL3鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端：Y型軸孔A型鍵槽，=65mm，L=85mm，標記為：DICLZ3聯(lián)軸器ZBJ19014—89由前面已按規(guī)定車輪直徑D=350mm，由【1】GICL1聯(lián)軸器制動輪100Y—32DICLZ3聯(lián)軸器設計內容計算和說明結果14)浮動軸設計=60mm，L=85mm，標記為：GICLZ3聯(lián)軸器ZBJ19014—89浮動軸徑： =d+(5~10)=60+5~10=60~70mm取=70mm。閱歷算，浮動軸滿足強度要求。浮動軸構造如圖四所示：圖二浮動軸GICLZ3聯(lián)軸器設計內容計算和說明結果1)確定回轉機構的總體方案2)軌道直徑計算3)中心樞軸計算3．回轉運行機構的計算經(jīng)比較后，確定接受圖五所示方案。圖三回轉機構轉動方案軌道直徑的大小，一般應保證不須要中心樞軸參心加工作條件下，回轉部分在工作狀態(tài)最大作用下不致傾翻，由【3】式9—17：式中：V——總垂直力，設上機構的質量為500kg故取V=5000+60000=65000N——超重機回轉部分的穩(wěn)定系數(shù)，取=1.1?！鞔怪绷八綄軸力矩和，假設管的中心最多偏離支承中心1.5m，則：由【3】式9—18，則最小軌道半徑為：取D=2中樞軸工作時的水平力，由可得：軸的截面尺寸：（由【1】式7—2）設計內容計算和說明結果4)選定工業(yè)車輪式中：——最大的彎矩， ——許用彎曲應力，由【1】表7—16查得=160Mpa把以上數(shù)據(jù)代入上式可得：取d=60mm中心樞由的結構簡圖如下所示：圖四中心樞軸結構簡圖初定選用8個滾輪，假設上車架的重量為G’=700kg滾輪的輪壓：由【4】表9—1—31選用工業(yè)腳輪。中心樞軸d=60mm設計內容計算和說明結果1)選定齒輪類型、精度等級及齒數(shù)2)按接觸強度設計4．齒輪傳動設計考慮此減速器的功率不大，故大、小齒輪孝選用硬齒面。由【5】表10—1選得大、小齒輪的材料均為45，并經(jīng)淬火，齒面硬度為48~55HRC。精度等級為7級。由傳動比：選取小齒輪齒數(shù)為24，大齒輪齒數(shù)為240。由設計計算公式：（【5】式10—9a式中：——載荷系數(shù)，取=1.2?！↓X輪傳遞的轉矩——材料的彈性影響系數(shù)。由【5】表10—6查得=189.8Mpa。——齒寬系數(shù)，由【5】表10—7，取=0.6?！↓X輪接觸乏累強度極限，由【5】式10—21e相得u——齒數(shù)比，u=10把上