Bachmann控制器使用說明

Bachmann控制器使用說明目錄一.概述 2二.硬件模塊介紹 31.1CPU模塊 31.2電源模塊 41.3FM211 51.4CM202 61.5RS204 61.6AIO288 71.7DIO248/280 111.8PTAI216 131.8CNT204 161.10FS211/N 171.11DI232 181.12DIO216 20三.控制器的啟動 222.1啟動參數(shù) 222.2啟動步驟 24四.SolutionCenter編程環(huán)境介紹 314.1DeviceManager 31Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第1頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第1頁。Bachmann控制器使用說明書一.概述Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第2頁。 巴赫曼控制器是一個來自奧地利的工業(yè)自動化控制設(shè)備，被稱為風(fēng)機專用控制器。它運行基于Vxworks的實時操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)，具有強大的內(nèi)存管理、界面編程等功能。巴赫曼公司提供的SolutionCenter軟件，是支持巴赫曼控制器的編譯環(huán)境。通過此軟件可以使用C/C++編程并且生成可執(zhí)行文件下載到控制器運行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器內(nèi)運行的程序信息等；還可通過自帶的java編譯環(huán)境，編寫與控制器關(guān)聯(lián)的界面程序。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第2頁。二.硬件模塊介紹1.1CPU模塊指示燈：RUN燈亮?xí)r（綠色）：控制器在Run模式下運行良好INT燈亮?xí)r（黃色）：系統(tǒng)正在初始化 ERR燈亮?xí)r（紅色）：控制器重啟/運行錯誤INT和ERR等同時亮?xí)r（黃色，紅色）：系統(tǒng)運行在test模式下?lián)艽a：MPC240有兩個撥碼盤，下面的是高位，上面的是低位。高位的撥碼盤決定控制器運行模式，當(dāng)高位撥碼盤打到0~D之間，控制器運行在RUN模式；當(dāng)高位撥碼盤打到E，控制器運行在TEST模式；當(dāng)高位撥碼盤打到E，控制器運行在PROG模式。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第3頁。三種模式區(qū)別：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第3頁。PROG模式：用來對控制器中PC卡進行編程，此時從flash0啟動。（一般不使用）TEST模式：用來對控制器進行調(diào)試，一般用來修改控制器IP和啟動路徑。RUN模式：控制器正常運行模式MPC240模塊上有2個串口，COM1（RS232），COM2（RS232,RS422orRS485）。Bachmann的串口COM2是非標(biāo)準(zhǔn)的，需要自己焊接特制的接口，接線方式如下：PCM1PCM1注：COM1也可用特制的串口線COM2一定要用特制的串口線，不然有可能燒壞接口1.2電源模塊Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第4頁。NT255Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第4頁。電源模塊主要是給背板供電，具體參數(shù)見HTML幫助。1.3FM211FASTBUS主站模塊：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第5頁。此模塊為光纖模塊，作用是可以擴展物理從站，增加一個控制器所帶的模塊數(shù)量。拆開后，可見到有一個撥碼開關(guān)，可用于選擇使用玻璃光纖或塑料光纖，其中玻璃光纖會貴一些但抗干擾相對于塑料光纖好很多。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第5頁。1.4CM202CAN總線模塊可見模塊上有黑色泡沫遮蓋的一撥碼開關(guān)，默認(rèn)情況下，應(yīng)該將開關(guān)撥到OFF檔，即默認(rèn)兩個CAN網(wǎng)絡(luò)均可用，當(dāng)開關(guān)撥到ON檔時，只有一個CAN網(wǎng)絡(luò)可用。此模塊可以作為CANOpen通訊的主站或者從站模塊建立網(wǎng)絡(luò)，具體配置和使用參見下文的CAN通訊配置。1.5RS204Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第6頁。串口通訊模塊Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第6頁。此模塊的四個串口均為標(biāo)準(zhǔn)串口，需要24V供電?？梢酝ㄟ^配置將串口模塊設(shè)置成RS232、RS485、RS422通訊方式，具體使用可以參見風(fēng)速風(fēng)向儀調(diào)試文檔。1.6AIO288Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第7頁。模擬量輸入輸出模塊：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第7頁。接線方式見下表：1.接PT100：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第8頁。=1\*GB3①兩線：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第8頁。=2\*GB3②四線：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第9頁。2.接電流信號傳感器（如：壓力傳感器）Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第9頁。配置：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第10頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第10頁。一般情況下，bachmann會默認(rèn)相應(yīng)的配置，對特別接線我們可以設(shè)置它的通道模式，如圖中圈出部分。1-8通道接傳感器，分電壓輸出傳感器和電流輸出傳感器，在模式設(shè)置中可分別設(shè)置相應(yīng)的傳感器，其中5-8還可以接PT100。9-16通道為輸出通道。1.7DIO248/280數(shù)字輸入輸出模塊Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第11頁。接線方式見下表：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第11頁。其中前16個口可通過配置變成DI或者DO通道如下圖所示Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第12頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第12頁。1.8PTAI216模擬量輸入模塊：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第13頁。接線方式見下表：

接PT100時，PT216默認(rèn)從5到16口都是PT100輸入，不用設(shè)置，PT100的接線如下圖：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第13頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第14頁。前4個通道可以配置成+-10V、+-1V和20mA的通道，接電壓和電流傳感器的配置和接線圖如下圖所示：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第14頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第15頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第15頁。一般情況下，bachmann會默認(rèn)相應(yīng)的配置，對特別接線我們可以設(shè)置它的通道模式，如圖中圈出部分。1-4通道接傳感器，分電壓輸出傳感器和電流輸出傳感器，在模式設(shè)置中可分別設(shè)置相應(yīng)的傳感器。5-16通道接PT100，在模式設(shè)置中可設(shè)置它的使能。1.8CNT204Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第16頁。計數(shù)器模塊Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第16頁。模塊中有兩個接口，四個通道，其中接口均為RS422信號為增量式編碼計數(shù)器，其中四個通道為脈沖中斷計數(shù)器，其中前兩個可用于增量式計數(shù)器。1.10FS211/NBachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第17頁。FASTBUS從站模塊：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第17頁。該模塊與前面提到的FM211都為光纖模塊，其中FM211安裝在塔底，F(xiàn)S211安裝在機艙，兩模塊用光纖通訊。1.11DI232數(shù)字量輸入模塊Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第18頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第18頁。接線方式見下表：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第19頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第19頁。1.12DIO216數(shù)字量輸入輸出模塊：

接線方式見下表：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第20頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第20頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第21頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第21頁。三.控制器的啟動2.1啟動參數(shù)a.IP地址，PC機和控制器在同一網(wǎng)段b.啟動路徑或稱啟動文件(配置文件)存在于：其中第二種路徑(CF卡)和第三種路徑(FLASH)是我們較常用啟動路徑，其中默認(rèn)情況下首選CF卡，如不能啟動，系統(tǒng)會自動搜索flash中配置文件進行啟動。配置文件的路徑可以從solutioncenter軟件里看到，如下圖所示：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第22頁。其中最重要的數(shù)據(jù)就是控制器的IP地址，我們通常連接的是eth1口，如果不行連接2口也是可以的。一般情況下我們會將IP改為控制器30，因此，我們的PC機IP需要設(shè)置IP地址在10.0.30.XX網(wǎng)段，子網(wǎng)掩碼設(shè)置為。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第22頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第23頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第23頁。2.2啟動步驟1.知道控制器IP情況下的正常啟動：首先確保IP地址已匹配，且可從上述任一啟動路徑啟動，控制器重新上電，可發(fā)現(xiàn)控制器由初始化(INIT燈亮)過渡到運行狀態(tài)(RUN燈亮)。此時打開SolutionCenter編程環(huán)境，在DeviceManager菜單下，如圖點擊箭頭標(biāo)示圖標(biāo)，出現(xiàn)AddDevice對話框，點擊Search按鈕。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第24頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第24頁。將會尋找到PC機已連接到的控制器，如圖已找到一命名為m200的控制器，點擊此控制器，將會在Devices目錄下出現(xiàn)m200控制器信息列表。當(dāng)看到控制圖標(biāo)上燈符號變綠時，控制器成功啟動，并可在線下載調(diào)試工程。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第25頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第25頁。2.未知控制器IP或者無法啟動控制器的情況：就是我們初拿到一控制器，無法獲知其IP地址，從而進行PC機匹配，或控制器如上步驟進行無法正常啟動時，需進行如下操作：首先：如上在MPC240中介紹準(zhǔn)備一特制串口線，連接控制器com1口和pc機串口，將控制器撥碼撥到TEST檔，重新上電，如圖在下列對話框中，選擇DeviceShell窗口中箭頭指示圖標(biāo)，下拉列表中選中使用的COM口，則此COM口信息出現(xiàn)在原DeviceShell窗口。在命令輸入窗口輸入指令reboot，出現(xiàn)如上圖信息，則說明pc機和控制器串口通訊成功。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第26頁。輸入指令s，獲知控制器信息，得到如下圖所示控制器信息：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第26頁。分別得到如下信息：啟動設(shè)備、控制器IP地址、啟動路徑順序等重要信息。往往我們不能正常上電啟動，即是因為IP地址不匹配，或啟動路徑中的配置文件已損壞，這樣就要求我們更改可使用的啟動路徑，可使用命令c，回車逐行更改以上各項信息，注意格式完全同上，其中IP地址也可由更改PC機以配合控制器。常見措施具體如下：如果IP地址不匹配通過用上述特制串口線進TEST模式的方法可以獲得控制器的IP。首先修改自己PC機的IP，連接上控制器后再到CF卡中的MCONFIG.INI中修改控制器的IP地址到30。再修改PC的IP地址到10.0.30.XX網(wǎng)段，重啟后即可連接成功。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第27頁。如果是啟動方式設(shè)置出了問題，則需要我們在TEST模式下用串口修改啟動腳本。首先，進入TEST模式后，輸入c命令，逐項檢查配置是否發(fā)生改變；沒錯誤直接回車，發(fā)現(xiàn)有錯誤就可以在后面輸入正確的內(nèi)容后回車，修改完成后輸入a重啟即可。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第27頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第28頁。如果是配置文件損壞，典型特征是控制器啟動直接進入flash0的環(huán)境下，如下圖所示:Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第28頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第29頁。這種情況下將flash0的原始文件拖到cfc0盤符下，即可。Flash0下的配置文件是原始配置文件，如果替換，所有的IO模塊和通訊模塊需要重新配置屬性。更惡劣的情況是系統(tǒng)文件可能也出錯，這時候可以在我們PC機上的巴赫曼安裝目錄下找到原始文件覆蓋cfc0的文件，如下所示：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第29頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第30頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第30頁。四.SolutionCenter編程環(huán)境介紹在控制器啟動連接后，打開SolutionCenter可看到Debug，C/C++Developer，DeviceManager，M-JVISDesigner4.1DeviceManager控制器啟動情況下，打開Solutioncenter環(huán)境中的DeviceManager項可看到控制器信息列表，依次為System信息、SW-Modules信息、Station1信息。4.1.1System屬性Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第31頁。在系統(tǒng)信息中可通過右邊configration選項對左邊系統(tǒng)信息中的每一項進行參數(shù)設(shè)置。通常情況下，我們需要設(shè)置參數(shù)的部分是Memory和Security項目。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第31頁。（1）memory項目是配置程序所需要的內(nèi)存信息，配置如下圖：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第32頁。點擊WorkingMemory可進行內(nèi)存分區(qū)(partition)的增加減少。打開各partition區(qū)可進行大小等的設(shè)置。各分區(qū)內(nèi)容分配在HTML幫助中可查到。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第32頁。如上圖所示patition0、1為系統(tǒng)分區(qū)，patition2為我們應(yīng)用程序使用的內(nèi)存區(qū)域。通?？梢詫?nèi)存1配置為2M，并且將內(nèi)存2配置為20M。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第33頁。（2）Security項是配置一些操作上所允許的安全設(shè)置：Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第33頁。 上圖的第一項是允許我們編程并且下到控制器中；第二項是內(nèi)存溢出保護；第三項是空指針保護；第四項是允許對Flash，就是說可以用代碼操作nvram0和cfc0卡。（3）Diagnostics項目可以診斷出控制器或者控制器中的程序報出的信息診斷。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第34頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第34頁。 當(dāng)控制器變紅出現(xiàn)Error的時候，看診斷是一個很有效的手段。它會告訴我們控制器遇到了什么緊急信息導(dǎo)致出錯。也可以自己編寫程序，利用log_Err()和log_Info()等函數(shù)，就可以在診斷里看到相應(yīng)的程序。（4）Communication項目可以配置CPU模塊的兩個串口。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第35頁。Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第35頁。4.1.2SW-Modules此模式表示軟件模塊，包含了操作系統(tǒng)的一些信息以及自己編寫的應(yīng)用程序信息。其中MIO模塊是各個模塊的每個通道信息：(3)Station1在此目錄下點擊各模塊，在右邊窗口進行配置，或閱讀模塊信息。在DeviceManager目錄下右下角可進行各種快捷操作如ftp目錄，可通過將左邊本地文件拖到右邊控制器文件列表，實現(xiàn)文件下載。2)M-JVISDesigner選項下可用于可視化人機界面的編程調(diào)試。3)C/C++Developer選項下可應(yīng)用C/C++語言對控制器進行工程建立調(diào)試。a建工程Bachmann控制器使用說明全文共43頁，當(dāng)前為第36頁。第一步：在C/C++Projects里點擊右鍵選擇New菜單中的BachmannC/C++Projects（如下圖1），點擊之后彈出對話框選擇SampleCProject：FeatureDemonstration（如下圖2）。在Projectname中給工程取名后點next在點fin