基于80C166單片機PEC服務的PROFIBUS-FDL從站協(xié)議實現(xiàn)

第頁共頁基于80C166單片機PEC效勞的PROFIBUS-FDL從站協(xié)議實現(xiàn)基于80C166單片機PEC效勞的PROFIBUS-FDL從站協(xié)議實現(xiàn)【摘要】：^p：在詳細分析^p西門子８０Ｃ１６６單片機ＰＥＣ效勞工作機制和ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ幀格式的根底上，提出了基于該種單片機ＰＥＣ效勞機制的ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ從站協(xié)議的實現(xiàn)方法，并在實際工作中得到成功應用?！娟P鍵詞】：^p：８０Ｃ１６６ＰＥＣ效勞ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ當前工業(yè)設備制造技術正向高性能、專用化、分布式、網絡化方向開展。以前，大量使用ＰＬＣ實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，理論證明雖然平安可靠，但由于ＰＬＣ本身的技術原因，很難到達更快速的實時控制要求?它們正被高性能的嵌入式專用控制器替代。這種專用控制器的設計，可以進一步進步設備的控制性能；引入現(xiàn)場總線技術，保證專用控制器的系統(tǒng)可集成性，以適應當前分布式、網絡化的應用趨勢。本文是在研制棒材消費線飛剪的專用控制器時涉及的一個子課題。為保證該控制器能與現(xiàn)有ＰＬＣ網連接以及與遠程操作站通信，在幾乎不增加硬件的根底上，利用核心ＣＰＵ——西門子８０Ｃ１６６所具有的一個類似ＤＭＡ的功能高效率地實現(xiàn)ＰＲＯＦＩＢＵＳ－ＦＤＬ從站協(xié)議。１西門子８０Ｃ１６６單片機８０Ｃ１６６單片機是西門子Ｃ１６６系列１６位嵌入式微控制器的第一代產品。其體系構造如圖１所示。它結合ＲＩＳＣ處理器的優(yōu)點，克制了ＣＩＳＣ處理器在嵌入式應用中的瓶頸；在２５ＭＨｚ時鐘頻率下，可到達１２．５ＭＩＰＳ，幾乎所有的指令執(zhí)行時間小于８０ｎｓ；在指令處理上，采用四級指令流水線管道構造；在存儲管理上，統(tǒng)一線性地址空間可達２５６ＫＢ，具有段?代碼?、頁?數(shù)據(jù)?式管理機制；采用存放器池，上下文切換時間只要８０ｎｓ；１６位乘法４００ｎｓ，３２位除法８００ｎｓ，中斷響應時間最慢４００ｎｓ；外部事件控制器ＰＥＣ效勞具有類似ＤＭＡ的功能，可實現(xiàn)存儲器與外設之間的高速數(shù)據(jù)傳輸；豐富的在片外設：１ＫＢＲＡＭ、１０路Ａ／Ｄ、７６路Ｉ／Ｏ、７個定時器／計數(shù)器、１６個比擬／捕獲單元、２個串行通信接口、在片的ＷＡＴＣＨＤＯＧ等。圖1西門子80C166體系構造２８０Ｃ１６６的ＰＥＣ效勞２．１８０Ｃ１６６的ＰＥＣ效勞機制ＰＥＣ是外部事件控制器的英文縮寫。ＰＥＣ效勞是８０Ｃ１６６提供的'一種特殊數(shù)據(jù)傳輸機制。其目的是在原有的中斷控制器根底上，用較小的硬件代價、盡可能少占用途理機周期實現(xiàn)內存與外部設備的快速數(shù)據(jù)交換?類似ＤＭＡ，但無需專用的ＤＭＡ控制器?。８０Ｃ１６６有８路ＰＥＣ效勞通道。用ＰＥＣ效勞進展一次數(shù)據(jù)傳輸，僅占用途理機一個機器周期?２０ＭＨｚ時１００ｎｓ，且不影響當前程序的執(zhí)行。２．２ＰＥＣ效勞的工作過程通常，當普通中斷事件發(fā)生時，系統(tǒng)將保存當前ＣＰＵ狀態(tài)ＰＳＷ和程序的地址；然后，根據(jù)不同的中斷，進展上下文切換，裝載相應的中斷矢量，