空間匯交力系和空間力偶系

第4章空間匯交力系與空間力偶系§4–1空間匯交力系§4–2力對點的矩和力對軸的矩§4–3空間力偶直接投影法1、力在直角坐標軸上的投影§4–1空間匯交力系間接（二次）投影法合矢量（力）投影定理2、空間匯交力系的合力與平衡條件合力的大小方向余弦空間匯交力系的合力空間匯交力系平衡的充分必要條件是：--稱為空間匯交力系的平衡方程空間匯交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用線通過匯交點.空間匯交力系平衡的充要條件：該力系中所有各力在三個坐標軸上的投影的代數(shù)和分別為零.該力系的合力等于零，即1、力對點的矩以矢量表示——力矩矢§4–2力對點的矩和力對軸的矩（4）作用面：力矩作用面.（2）方向:轉(zhuǎn)動方向三要素：(1）大小:力

與力臂的乘積力對點

的矩在三個坐標軸上的投影為2.力對軸的矩

力與軸相交或與軸平行（力與軸在同一平面內(nèi)），力對該軸的矩為零.

4、力對點的矩與力對過該點的軸的矩的關(guān)系§4-3空間力偶1、力偶矩以矢量表示——力偶矩矢空間力偶的三要素（1）大?。毫εc力偶臂的乘積；（4）作用面：力偶作用面。（2）方向：轉(zhuǎn)動方向；2、力偶的性質(zhì)(2)力偶對任意點取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。(1)力偶中兩力在任意坐標軸上投影的代數(shù)和為零.（4）只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，對剛體的作用效果不變.===(4)只要保持力偶矩不變，力偶可從其所在平面移至另一與此平面平行的任一平面，對剛體的作用效果不變.====(5)力偶沒有合力，力偶只能由力偶來平衡.定位矢量力偶矩相等的力偶等效力偶矩矢是自由矢量自由矢量滑移矢量根據(jù)急各類抓矢量助的不退同特它點，羽可以港把力突學(xué)中扶的矢辛量分嫩為三怒類。(1旦)定位絮矢量:如速憶度、伴加速巧度和飯力等朋，它償們不通僅有毒大小劑、有該方向末，而恢且這練些矢田量都持與空盲間中技某一煌確定旺的位身置有詞關(guān)。厲速度仆矢量唇，必砍須明漢確說疤明在種空間箱哪一都點的湊速度江的大境小和題方向鎖。(2芬)滑移男矢量：這放種矢撫量有尿大小電、有謊方向獸，但賊不與秤一固懲定的料位置固有關(guān)蠟，而嚴且需珠指明顫這種銀矢量搖的基缸線即犧可。乖作用桃在剛星體上晃的力狼不是奧滑移含矢量章。--常--收-只對悼剛體斷成立(3邊)自由刻矢量：這棚種矢澇量只灶有大疼小、覆方向啞作為附其特校征。序只要附保持方其大毒小、稻方向勞，該雜矢量神可以海在空柴間任障意移生動，只不僅蝦可以法沿其罪方向騙滑移夸，而詢且可喇以平俗行搬蛾移，雨如力偶。4．力研偶系巾的合抖成與歐平衡諷條件==為合岔力偶袋矩矢誕，等刷于各幼分力雖偶矩壞矢的狼矢量店和.合力卡偶矩衡矢的券大小營和方斤向余橋弦--稱為南空間丈力偶煌系的真平衡方程.空間俯力偶今系平鞏衡的賞充分因必要漲條件洽是:合力旬偶矩堤矢等壤于零非，即例4-產(chǎn)1已知：求：力在三個坐標軸上的投影.解：例4-2已知：物重P=10kN，CE=EB=DE；求：桿受力及繩拉力解：芹畫受圍力圖嚴，列上平衡鄰方程例4-悠3求：三根桿所受力.已知：P=1000N,各桿重不計.解：辣各桿字均為喊二力番桿，剩取球跳鉸O，畫受皂力圖鋸。（拉）例4-饒4已知：求：解：把力分解如圖例4-5已知：在工件四個面上同時鉆5個孔，每個孔所受切削力偶矩均為80N·m.求：工件所受合力偶矩在軸上的投影解：圍把力狠偶用珠力偶京矩矢堵表示眼，平舞行移魂到點A.求:軸承A,育B處的奧約束昌力.例4-良6已知訂：兩具圓盤新半徑耍均為20題0mm，AB=8膨00幅mm，圓盤侄面O1垂直響于z軸，受圓盤見面O2垂直扯于x軸，止兩盤此面上脾作用阿有力鹽偶，F(xiàn)1=4梳N，F(xiàn)2=5莊N，構(gòu)件火自重限不計.解：速取整秒體，續(xù)受力搜圖如斬圖所迫示.星期實驗日期節(jié)次實驗班級實驗人數(shù)校車接人地點、時間校車送返地點、時間六5月28日6-910建筑學(xué)①258：20或14：00在北校區(qū)校車停車場11：30或17：10在南校區(qū)校車停車場一5月16日6-910建筑學(xué)②25六5月21日2-510城建建筑①30六5月21日6-910城建建筑②30三5月11日6-910城規(guī)①25六5月28日2-510城規(guī)②25三5月18日