道路勘測(cè)設(shè)計(jì)之十二現(xiàn)代道路勘測(cè)與設(shè)計(jì)新技術(shù)

道路勘測(cè)設(shè)計(jì)

現(xiàn)代道路勘測(cè)與設(shè)計(jì)新技術(shù)

主講教師：秦建平

長(zhǎng)安大學(xué)

本章摘要:

本章主要介紹道路測(cè)設(shè)新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀；航空攝影測(cè)量技術(shù)、全球定位技術(shù)（GPS）、遙感技術(shù)（RS）、地理信息系統(tǒng)(GIS)的基本原理及其在道路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；數(shù)字地面模型（DTM）建立方法；路線計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的任務(wù)和系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)以及路線平面、縱斷面、橫斷面計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；道路虛擬仿真技術(shù)等內(nèi)容。第一節(jié)概述摘要內(nèi)容：

主要介紹道路測(cè)設(shè)新技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。講課重點(diǎn)：1.國(guó)外道路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r；2.國(guó)內(nèi)道路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。講課難點(diǎn)：

GPS系統(tǒng)組成與性能。一、國(guó)外道路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（ComputerAidedDesign，簡(jiǎn)稱(chēng)CAD）是包括繪圖與說(shuō)明的設(shè)計(jì)活動(dòng)。20世紀(jì)60年代，計(jì)算機(jī)運(yùn)用到道路設(shè)計(jì)主要是完成繁重的計(jì)算任務(wù)，如多層路面結(jié)構(gòu)力學(xué)計(jì)算、路基穩(wěn)定性分析與計(jì)算、橋梁結(jié)構(gòu)計(jì)算、路基土石方計(jì)算及平面和縱斷面線形計(jì)算等。20世紀(jì)70年代，道路優(yōu)化技術(shù)從縱斷面優(yōu)化擴(kuò)展到一定寬度范圍的平面線形優(yōu)化和平縱組合線形綜合優(yōu)化，數(shù)字地面模型開(kāi)始應(yīng)用，計(jì)算機(jī)繪圖技術(shù)發(fā)展為實(shí)用階段。20世紀(jì)80年代，道路CAD系統(tǒng)的發(fā)展更加完善，并逐步向系統(tǒng)化、集成化方向發(fā)展。進(jìn)入20世紀(jì)90年代，國(guó)外一些較成熟道路CAD軟件，向國(guó)際化方向發(fā)展。

二、國(guó)內(nèi)道路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)道路設(shè)計(jì)應(yīng)用計(jì)算機(jī)起步較晚。20世紀(jì)70年代末至80年代初，國(guó)內(nèi)有關(guān)高校和設(shè)計(jì)單位在收集國(guó)外路線優(yōu)化技術(shù)和CAD技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，開(kāi)展了路線優(yōu)化技術(shù)方面的研究，編制相關(guān)優(yōu)化程序。20世紀(jì)80年代中后期，隨著我國(guó)道路建設(shè)的快速發(fā)展，對(duì)道路CAD技術(shù)的需求也不斷增大，促進(jìn)了道路CAD技術(shù)的發(fā)展。20世紀(jì)90年代至今是道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)大發(fā)展期，道路建設(shè)的速度明顯加快，建設(shè)規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)道路CAD軟件的要求越來(lái)越高。第二節(jié)道路勘測(cè)新技術(shù)摘要內(nèi)容：

主要介紹全球定位技術(shù)（GPS）、遙感技術(shù)（RS）、地理信息系統(tǒng)（GIS）的基本原理及其在道路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；數(shù)字地面模型（DTM）建立方法。講課重點(diǎn)：1.全球定位技術(shù)（GPS）的基本原理；2.遙感技術(shù)（RS）的基本原理；3.地理信息系統(tǒng)（GIS）的基本原理。講課難點(diǎn)：GPS系統(tǒng)的基本原理。一、全球定位系統(tǒng)GPS系統(tǒng)主要由GPS空間衛(wèi)星部分（衛(wèi)星星座）、地面監(jiān)控部分和用戶設(shè)備部分組成。如圖12-1，GPS衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成，其中有21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。該布設(shè)方案將保證在世界任何地方、任何時(shí)間，都可進(jìn)行實(shí)時(shí)三維定位。一、全球定位系統(tǒng)（一）GPS衛(wèi)星基本功能1.接收和儲(chǔ)存由地面監(jiān)控站發(fā)來(lái)的導(dǎo)航信息，并執(zhí)行它的控制指令；2.利用微處理機(jī)進(jìn)行部分必要的數(shù)據(jù)處理工作；3.通過(guò)星載高精度的原子鐘提供精密的時(shí)間基準(zhǔn)；4.向用戶發(fā)送導(dǎo)航與定位信息；5.通過(guò)指令調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星。（二）GPS定位原理

GPS定位方法主要有偽距法定位、載波相位測(cè)量定位和GPS差分定位。1.偽距測(cè)量是測(cè)定衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，即由衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)到達(dá)GPS接收機(jī)的傳播時(shí)間乘以光速所得的距離。一、全球定位系統(tǒng)2.差分定位也稱(chēng)GPS相對(duì)定位，是確定觀測(cè)點(diǎn)（也稱(chēng)流動(dòng)站）與某一地區(qū)參考點(diǎn)（也稱(chēng)基準(zhǔn)站）的相對(duì)位置。如圖所示。3.載波相位測(cè)量是測(cè)定GPS衛(wèi)星載波信號(hào)到接收機(jī)天線之間的相位延遲。一、全球定位系統(tǒng)式（12-1）

式中：D——為兩相鄰點(diǎn)間的距離（km）；

a——固定誤差（mm）；

b——比例誤差(ppm)。不同用途的GPS網(wǎng)的精度不同，GPS控制網(wǎng)分為A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。

按GPS測(cè)量實(shí)施的工作程序，可分為GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與建立標(biāo)志、外業(yè)觀測(cè)及成果檢核與處理等幾個(gè)階段。1.GPS網(wǎng)精度標(biāo)準(zhǔn)的確定精度指標(biāo)通常以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差表示，其形式為一、全球定位系統(tǒng)2.GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)根據(jù)GPS測(cè)量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨(dú)立觀測(cè)邊應(yīng)構(gòu)成一定的幾何圖形，基本形式有三角網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)、星形網(wǎng)。3.選點(diǎn)、建標(biāo)志選點(diǎn)時(shí)除應(yīng)遠(yuǎn)離產(chǎn)生磁場(chǎng)源的地方和保證觀測(cè)站在視場(chǎng)內(nèi)周?chē)系K物的高度角應(yīng)小于10°～15°外，其它要求及建立標(biāo)志同常規(guī)控制測(cè)量。4.GPS測(cè)量的觀測(cè)工作GPS測(cè)量的觀測(cè)工作主要包括天線安置、觀測(cè)作業(yè)、觀測(cè)記錄及觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量判定等。一、全球定位系統(tǒng)（四）實(shí)時(shí)GPS測(cè)量（RTK）在道路工程中的應(yīng)用1.實(shí)時(shí)GPS測(cè)量原理RTK定位技術(shù)，需在兩臺(tái)GPS接收機(jī)之間增加一套無(wú)線數(shù)字通訊系統(tǒng)（亦稱(chēng)數(shù)據(jù)鏈），將兩相對(duì)獨(dú)立的GPS信號(hào)接收系統(tǒng)聯(lián)成有機(jī)整體。基準(zhǔn)站通過(guò)電臺(tái)將觀測(cè)信息和測(cè)站數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站，流動(dòng)站將基準(zhǔn)站傳來(lái)的載波觀測(cè)信號(hào)與流動(dòng)站本身測(cè)得的載波觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行差分處理，解出兩站間的基線值，同時(shí)輸入相應(yīng)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影參數(shù)，實(shí)時(shí)得到測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)。實(shí)時(shí)GPS系統(tǒng)通常由GPS信號(hào)接收系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理系統(tǒng)組成。2.實(shí)時(shí)GPS測(cè)量在道路工程中可完成多種工作：(1)工程控制測(cè)量(2)制做大比例尺地形圖(3)道路中線測(cè)設(shè)(4)道路縱、橫斷面測(cè)量(5)施工測(cè)量二、遙感技術(shù)(一）遙感技術(shù)系統(tǒng)現(xiàn)代遙感技術(shù)系統(tǒng)一般由四部分組成，如圖12-3所示。1.空間信息采集系統(tǒng)；2.地面接收和預(yù)處理系統(tǒng)；3.地面實(shí)況調(diào)查系統(tǒng)；4.信息分析應(yīng)用系統(tǒng)。二、遙感技術(shù)（二）遙感專(zhuān)題制圖流程遙感專(zhuān)題制圖的工藝流程如圖所示。二、遙感技術(shù)（三）遙感技術(shù)在道路工程中的應(yīng)用目前，遙感技術(shù)在道路工程中的應(yīng)用主要是工程地質(zhì)勘測(cè)方面。1.重點(diǎn)工程的布局；2.判釋區(qū)域地質(zhì)構(gòu)造薄弱環(huán)節(jié)；3.借助遙感圖片對(duì)長(zhǎng)隧道、大橋的區(qū)域進(jìn)行穩(wěn)定評(píng)價(jià)三、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)（一）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法1.計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖計(jì)算機(jī)輔助測(cè)圖是利用解析測(cè)圖儀或模擬光機(jī)型測(cè)圖儀與計(jì)算機(jī)相聯(lián)的機(jī)助(或機(jī)控)系統(tǒng)，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理，形成數(shù)字高程模型DEM與數(shù)字地圖，輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。也可在數(shù)控繪圖儀輸出線劃圖，或在數(shù)控正射投影儀輸出正射影像圖，或用打印機(jī)打印各種表格。2.全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是在解析法測(cè)圖基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種攝影測(cè)量方法。它與解析法測(cè)圖的主要區(qū)別是利用相關(guān)技術(shù)和掃描技術(shù)將相片影像數(shù)字化，無(wú)需人眼進(jìn)行觀測(cè)便可得到被測(cè)區(qū)域的地表三維數(shù)據(jù)。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的主要設(shè)備是掃描儀和具有圖形圖像處理功能的計(jì)算機(jī)。全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的測(cè)圖程序是先將相片影像的灰度數(shù)字化，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。三、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量技術(shù)（二）數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量在道路工程中的應(yīng)用1.建立數(shù)字地面模型DTM；2.自動(dòng)生成等高線地形圖；3.制作正射影像圖、景觀圖、DTM透視圖及立體模型等；4.提供各種工程設(shè)計(jì)需要的工程信息、各種信息系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)所需的定向信息。四、地理信息系統(tǒng)

（一）地理信息系統(tǒng)的基本概念地理信息系統(tǒng)是一門(mén)學(xué)科，是描述、存儲(chǔ)、分析和輸出空間信息理論和方法的一門(mén)新興交叉學(xué)科。地理信息系統(tǒng)具有以下三個(gè)特征：1.具有采集、管理、分析和輸出多種地理信息的能力，具有空間性和動(dòng)態(tài)性；2.由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)支持進(jìn)行空間地理數(shù)據(jù)管理，并由計(jì)算機(jī)程序模擬常規(guī)或?qū)ｉT(mén)的地理分析方法，利用空間數(shù)據(jù)，產(chǎn)生有用信息，完成人類(lèi)難以完成的任務(wù)；3.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的支持是地理信息系統(tǒng)的重要特征，使地理信息系統(tǒng)能快速、精確、綜合地對(duì)復(fù)雜地理系統(tǒng)進(jìn)行空間定位和過(guò)程動(dòng)態(tài)分析。四、地理信息系統(tǒng)（二）地理信息系統(tǒng)的構(gòu)成一個(gè)完整的GIS主要由四個(gè)部分構(gòu)成，即計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、地理數(shù)據(jù)（或空間數(shù)據(jù)）和系統(tǒng)管理操作人員。系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示。第三節(jié)道路計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

摘要內(nèi)容：

主要介紹路線CAD的任務(wù)及功能設(shè)計(jì)以及路線平面、縱斷面、橫斷面計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。講課重點(diǎn)：

1.路線平面計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)；

2.路線縱斷面設(shè)計(jì)；

3.路線橫斷面設(shè)計(jì)。一、啦路線CA套D的任務(wù)量及功能斗設(shè)計(jì)（一）掃路線CA敵D的任濫務(wù)路線CAD的任務(wù)匙是利用測(cè)計(jì)算機(jī)包快速計(jì)前算取代瞎人工繁桐重的計(jì)味算與繪牧圖工作襪，而用倚優(yōu)化技浩術(shù)自動(dòng)鋒進(jìn)行部爹分修改制工作，溉另一部簡(jiǎn)分由人絡(luò)機(jī)交互涼修改，環(huán)把設(shè)計(jì)忌者的精懲力主要周用于分晨析判斷境及處理獨(dú)一些難駛于用數(shù)扁學(xué)模型請(qǐng)表示的寸問(wèn)題上座。這樣從，可減禁輕設(shè)計(jì)梢者的勞宰動(dòng)，利收于多做皮方案，蒸對(duì)提高捉設(shè)計(jì)效紹率和設(shè)揉計(jì)質(zhì)量沫有重要瘦意義。一、路嫌線CA渡D的任旱務(wù)及桃功能銷(xiāo)設(shè)計(jì)（二）攀系統(tǒng)的泛功能設(shè)城計(jì)根據(jù)企路線扣設(shè)計(jì)戶的特怖點(diǎn)，裙在路頌線方偽案確挖定后偵，需踩考慮包下述攪主要宏功能熱：1.系統(tǒng)應(yīng)功能接受忽和處理林不同數(shù)類(lèi)據(jù)來(lái)源獨(dú)的原始鉗資料；2.系統(tǒng)應(yīng)鐵能進(jìn)行予與路線妄設(shè)計(jì)有貓關(guān)的設(shè)禾計(jì)計(jì)算容工作；3.系統(tǒng)兇應(yīng)具件有強(qiáng)細(xì)大的滾人機(jī)臥交互毅設(shè)計(jì)捕與修塌改功蠢能；4.信息檢反饋膠；5.數(shù)據(jù)管券理功能陸；6.支持分胖布式設(shè)醬計(jì)；7.系統(tǒng)鞠應(yīng)能期輸出澇設(shè)計(jì)丈中需展要的續(xù)各種熟表格子。二、路民線平面疫設(shè)計(jì)利用生計(jì)算通機(jī)進(jìn)粥行平燃面設(shè)懂計(jì)，莫常用免做法造：一憂是在石數(shù)字茫地面參模型帽支持者下，涂人機(jī)卡交互屯完成絡(luò)設(shè)計(jì)縣過(guò)程植；二詳是由節(jié)設(shè)計(jì)晨者確銀定路懶線平叔面設(shè)授計(jì)參循數(shù)后戀，輸鎖入計(jì)響算機(jī)費(fèi)，由膠計(jì)算環(huán)機(jī)逐挨一完挖成計(jì)夠算和覆繪圖貞工作漫。將摧第一鞠種做浸法稱(chēng)妻為交狐互設(shè)郵計(jì)，污第二昂種稱(chēng)甲為輔房誠(chéng)助計(jì)冒算和宵繪圖駛。二、撈路線啦平面婚設(shè)計(jì)（一姑）交還互設(shè)哭計(jì)交互設(shè)蒸計(jì)的工棍作過(guò)程餡可描述擊為：在貴路線平敢面方案員確定的不基礎(chǔ)上霜，設(shè)計(jì)野者根據(jù)賓地形、蔬地物情織況，利邁用交互抽設(shè)備（兔如鼠標(biāo)刺、鍵盤(pán)霧等），賣(mài)確定控眼制路線乖線位的凡控制點(diǎn)贈(zèng)，再由餐控制點(diǎn)螺分布情鼓況，定灣出控制租線位的吹線形單字元，如雅圓曲線養(yǎng)或直線協(xié)，形成蘆一個(gè)圓督弧與圓膛弧或圓環(huán)弧與直滑線組成葵的具有煙錯(cuò)位的齊間斷線擾形，如債圖12架-6所示走。設(shè)缸計(jì)者梯選定歸兩個(gè)面或多畏個(gè)控終制單康元，止計(jì)算蘆機(jī)根斧據(jù)給組定的柏連接箭信息波，確鉗定中月間連筋接線魂元，水形成疏連續(xù)呆的線洽形，曉如圖12-刻12c）。設(shè)庫(kù)計(jì)者可墻以根據(jù)糠計(jì)算的它結(jié)果確余定是否府修改，躍直到滿鍵足設(shè)計(jì)取要求。險(xiǎn)具體流渣程如圖12勢(shì)-1暈3所示報(bào)。二、路吊線平面劇設(shè)計(jì)a)主b)肢c)圖12系-1禿2平面筒線形廉的控禍制單楚元圖12美-1列3平面交垂互設(shè)計(jì)舉流程二、路漫線平面愧設(shè)計(jì)（二俱）輔奶助計(jì)野算和扶繪圖輔助根計(jì)算勿和繪校圖是蔽在路陽(yáng)線平嘉面位上置完趁全確框定的奏情況姐下進(jìn)接行的呢，計(jì)壯算機(jī)鬼在平體面設(shè)罰計(jì)過(guò)軌程中味，只暗相當(dāng)倘于一肌個(gè)計(jì)恭算和到繪圖材工具訓(xùn)，對(duì)春設(shè)計(jì)斯的支貝持層字次較離低。細(xì)具體擦流程宮如下散圖所肚示。三、溜路線嫌縱斷怨面設(shè)檢計(jì)（一）專(zhuān)縱斷面乖設(shè)計(jì)流譯程圖縱斷面安設(shè)計(jì)是擴(kuò)在縱斷牛面地面終線數(shù)據(jù)誰(shuí)和控制何點(diǎn)數(shù)據(jù)爸已知的終基礎(chǔ)上晨進(jìn)行的豎?？v斷寄面設(shè)計(jì)標(biāo)系統(tǒng)的奏流程如陡下圖所壁示。三、路陰線縱斷慈面設(shè)計(jì)（二）用縱斷面撥設(shè)計(jì)的哈主要內(nèi)渴容1.縱斷面剩設(shè)計(jì)計(jì)嬌算；2.交互修霉改，包扒括修改綠變坡點(diǎn)附位置、扯變坡點(diǎn)裙平移、竄取消或飛增加變拔坡點(diǎn)以銳及改變博豎曲線偵半徑等揉；3.工程設(shè)量估昏算。四、路頁(yè)線橫斷幣面設(shè)計(jì)（一陽(yáng)）橫個(gè)斷面校設(shè)計(jì)羨流程利用計(jì)夢(mèng)算機(jī)進(jìn)巴行橫斷圾面設(shè)計(jì)喝的工作慢過(guò)程：趕設(shè)計(jì)者勾根據(jù)地邀形、地狀質(zhì)、水魚(yú)文、氣日候等條引件，分晃段確定納標(biāo)準(zhǔn)斷短面形式另及構(gòu)造娘物布置默形式，賽計(jì)算機(jī)產(chǎn)根據(jù)標(biāo)鋸準(zhǔn)橫斷夠面自動(dòng)析進(jìn)行設(shè)述計(jì)。設(shè)屬計(jì)成果怨由計(jì)算屈機(jī)逐個(gè)肆顯示，著設(shè)計(jì)者厘在屏幕舌上交互仇修改不浙合理的敞設(shè)計(jì)斷登面。計(jì)借算機(jī)自雜動(dòng)存入爆修改后秀的數(shù)據(jù)垮，完成派后續(xù)計(jì)摸算，輸機(jī)出橫斷拔面設(shè)計(jì)乒圖。上緩述過(guò)程亡可用下紀(jì)圖表示翁。四、路晨線橫斷恩面設(shè)計(jì)四、路即線橫斷首面設(shè)計(jì)（二硬）主處要設(shè)樣計(jì)內(nèi)百容1.輸入杰橫斷柱面地何面線胞；2.橫斷繪面自顫動(dòng)設(shè)強(qiáng)計(jì)；3.橫斷奸面修誼改設(shè)你計(jì)；4.橫斷踏面面壘積計(jì)牙算；5.土石方磚數(shù)量計(jì)追算。第四牽節(jié)殘道離路虛效擬仿眨真技窯術(shù)摘要墨內(nèi)容德：主要?jiǎng)?lì)介紹塵道路浸虛擬轉(zhuǎn)仿真扯技術(shù)蘿。講課重仁點(diǎn)：1計(jì)算嘗機(jī)仿淘真基卵礎(chǔ)；2.道路慚線形掠仿真農(nóng)與評(píng)奮價(jià)。一、恐計(jì)算銜機(jī)仿聚真基嶼礎(chǔ)（一?。┓露捳婊G本概養(yǎng)念仿真男是為說(shuō)分析奪與研災(zāi)究已測(cè)存在序或尚礙未建致成的俘系統(tǒng)刺，建素立系找統(tǒng)模索型，臟并對(duì)紅模型熱進(jìn)行范實(shí)驗(yàn)弊與分果析的則過(guò)程徐。仿券真概匆念框財(cái)架總恰結(jié)了伴仿真壁研究行的三踢個(gè)基塌本要暖素：1.對(duì)仿魚(yú)真問(wèn)禮題的粗描述超；2.行為閣產(chǎn)生趁器；3.模型剖行為嚴(yán)及其喉處理窗。一、醒計(jì)算敲機(jī)仿洞真基升礎(chǔ)下圖表姻示了三勸個(gè)要素統(tǒng)的具體堵內(nèi)容及殲相互關(guān)斗系。一、計(jì)悔算機(jī)仿追真基礎(chǔ)（二廊）仿蛾真系棕統(tǒng)開(kāi)踐發(fā)的磚基本映原則1.蓮.實(shí)驗(yàn)讓與模奸型分環(huán)離；2.模型與井?dāng)?shù)據(jù)分積離。（三）驢仿真系絕統(tǒng)的基喂本結(jié)構(gòu)根據(jù)仿愿真的基急本概念寄框架，蝕仿真軟濾件必須耀具備的資功能為科：1.模型描芽述的規(guī)戲范及處象理；2.仿真抄實(shí)驗(yàn)問(wèn)的執(zhí)焦行與標(biāo)控制振；3.數(shù)據(jù)與道結(jié)果的佳分析、終顯示及萬(wàn)文檔化暖；4.對(duì)模竄型、潔實(shí)驗(yàn)陪模式網(wǎng)、數(shù)衫據(jù)、紗圖形限或知錫識(shí)的疲存儲(chǔ)袖、檢射索與奸管理留。二、奇道路陣線形擦仿真晌與評(píng)忙價(jià)（一服）道客路仿輕真系性統(tǒng)具宋有下家述特伯征：1.持續(xù)響怖應(yīng)反饋旋特性；2.智能擺仿真禍特征斬；3.混雜性餡。（二）全仿真系乓統(tǒng)建立懶及應(yīng)用洋方法1.汽車(chē)雕系統(tǒng)咸、道青路環(huán)漏境的盆物理尤抽象塞；2.獲取模隆型的運(yùn)醉動(dòng)學(xué)（捉幾何定錫位）參表數(shù)，建嫌立抽象齊系統(tǒng)的閥運(yùn)動(dòng)部殼件、約對(duì)束，建勁立運(yùn)動(dòng)醋學(xué)模型特；3.獲得模蓬型的動(dòng)減力學(xué)參尖數(shù)，定絹義模型凝中部件紗、鉸鏈齒等及外碌界條件炎，如道討路特性桂、空氣蘭阻力等劉，建立狐動(dòng)力學(xué)剖模型；4.選擇設(shè)李計(jì)車(chē)型蜂，對(duì)汽臥車(chē)模型頸進(jìn)行仿沸真驗(yàn)證謙；5.建立道蝴路模型始，根據(jù)沸道路模戒型和汽獵車(chē)模型歲特點(diǎn)，緒確立駕細(xì)駛員操名縱策略利并建立巷駕駛員幣模型；6.進(jìn)行仿漢真，獲脅得汽車(chē)普的速度往、加速駱度、操憂縱特性粘等數(shù)據(jù)面；7.對(duì)仿技真計(jì)帶算結(jié)冠果進(jìn)創(chuàng)行后勵(lì)處理宿，評(píng)纖價(jià)道宏路線切形設(shè)夏計(jì)的價(jià)合理址性。二、清道路倘線形刑仿真名與評(píng)蠅價(jià)（三）執(zhí)仿真模葬型的建網(wǎng)立1.汽車(chē)多習(xí)體動(dòng)力鋸學(xué)模型利用MSC公司的AD閣AM雁S軟件賄建立侮的整向車(chē)仿澇真模我型如頑圖12駛-1違8所示羊。該熊模型效有16個(gè)自拉由度堤，5個(gè)為坦前懸攝架自她由度衡，分念別是麗左右蝦懸架堤的上嘩下擺學(xué)動(dòng)、里左右屋車(chē)輪詠繞車(chē)?yán)草S的均轉(zhuǎn)動(dòng)蒙和車(chē)策輪繞德主銷(xiāo)編（轉(zhuǎn)玻向系隨統(tǒng)）波的轉(zhuǎn)勉動(dòng)；因轉(zhuǎn)向殿機(jī)構(gòu)旋齒條找的1個(gè)移動(dòng)霞自由度練；后懸醋架4個(gè)自浴由度湯，分參別為捧左右逼懸架掏的上常下擺木動(dòng)、梅左右進(jìn)車(chē)輪鼻繞車(chē)謠軸的撈轉(zhuǎn)動(dòng)壩；車(chē)合身有6個(gè)自由彩度。二、豎道路窯線形路仿真蘇與評(píng)稠價(jià)圖12茄-1補(bǔ)8汽車(chē)仿替真模型二、綱道路堅(jiān)線形木仿真祥與評(píng)仰價(jià)2.基于輛預(yù)瞄串理論導(dǎo)的駕幼駛員慎模型根據(jù)對(duì)黎人的刺賤激－機(jī)少體－反的應(yīng)經(jīng)典溜模式，