XXXX哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)研究生現(xiàn)代t數(shù)控技術(shù)

第2章計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）系統(tǒng)12.1數(shù)控技術(shù)的功能分析2.2自動(dòng)編程技術(shù)2.3運(yùn)動(dòng)軌跡控制2.4現(xiàn)代數(shù)控的插補(bǔ)技術(shù)2.5現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的體系結(jié)構(gòu)2.1數(shù)控技術(shù)的功能分析22.1.1數(shù)控的基本思想2.1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成分類2.1.3數(shù)控系統(tǒng)的工作原理2.1.1數(shù)控的基本思想3數(shù)控裝置控制信息伺服系統(tǒng)輔助系統(tǒng)機(jī)床用控制信息通過一系列環(huán)節(jié)控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器精確地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的位置和軌跡。以增強(qiáng)靈活性和適用性。452.1.2計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)組成分類62.1.2.1計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成1.操作面板7是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤一樣）和顯示器；。它是數(shù)控機(jī)床特有部件。2.輸入輸出裝置8可以通過多種方式獲得數(shù)控加工程序:軟驅(qū)現(xiàn)已較少使用

MDI（ManualDataInput）方式

USB接口

RS232C接口

DNC接口存儲(chǔ)卡未來會(huì)廣泛使用以太網(wǎng)3.計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置9組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動(dòng)裝置和PLC。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心。4.伺服驅(qū)動(dòng)與檢測裝置10伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置：主軸伺服單元和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服單元和進(jìn)給電機(jī)檢測裝置：

位置和速度測量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。作用：保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）；主軸運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）。5.PLC、機(jī)床I/O裝置11PLC、機(jī)床I/O電路和裝置-PLC(ProgrammableLogicController)

用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的I/O控制；-機(jī)床I/O電路和裝置實(shí)現(xiàn)I/O控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路）;-功能

接受CNC的M、S、T指令，對其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開關(guān)動(dòng)作；接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。2.1.2.2數(shù)控系統(tǒng)的分類12分類方法數(shù)控機(jī)床類型按運(yùn)動(dòng)控制方式點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床輪廓控制數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)開環(huán)數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床按功能水平經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中檔型數(shù)控機(jī)床高檔型數(shù)控機(jī)床按工藝方法金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)2軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床4、5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床1.按運(yùn)動(dòng)控制方式分類131)點(diǎn)位控制(PointtoPointControlSystems)僅實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；對軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行任何加工。適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī)。1直線控制142)直線控制：(LineControlSystems)

不僅要求控制點(diǎn)到點(diǎn)的精確定位，而且要求機(jī)床工作臺(tái)或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成45°角的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。輪廓控制15

3)輪廓控制(ContouringControlSystems)對多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。2.按聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類161)兩坐標(biāo)加工2)二軸半或三坐標(biāo)加工3)四坐標(biāo)加工4)五坐標(biāo)加工171)開環(huán)控制(Open-LoopServo-Drive)特點(diǎn):沒有位置檢測裝置，信號單向。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價(jià)格便宜,精度不高。電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大3.按伺服系統(tǒng)方式分類18步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制-步進(jìn)電機(jī)192)半閉環(huán)控制(Half-Closed-LoopServo-Drive)速度控制電路工作臺(tái)伺服電機(jī)位置比較電路指令脈沖速度反饋位置反饋檢測元件特點(diǎn)：帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部；不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺(tái)導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，可獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。半閉環(huán)控制20交流伺服電機(jī)半閉環(huán)控制-碼盤213)閉環(huán)控制(Closed-LoopServo-Drive)特點(diǎn)：帶有位置檢測裝置,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響,調(diào)試?yán)щy,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。

閉環(huán)控制22光柵尺光柵尺閉環(huán)控制-光柵尺23步進(jìn)電機(jī)、開環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在3軸及以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為0.01mm，快速進(jìn)給速度在10m/min以下。

1)經(jīng)濟(jì)型2)普及型

伺服電機(jī)、半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，4軸或4軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為1m，進(jìn)給速度為15~24m/min，一般采用16位或32位處理器，具有RS232C通信接口、DNC接口和內(nèi)裝PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。

3)高檔型伺服電機(jī)、閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，并開始采用直線電機(jī)，實(shí)現(xiàn)5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量為0.1~1m，進(jìn)給速度達(dá)40m/min以上。一般采用32位以上微處理器，形成多CPU結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。大機(jī)床4.按功能水平分類24分為：普通數(shù)控機(jī)床加工中心金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床或分為：5.按工藝方法分類25普通車床普通銑床普通數(shù)控車床銑床26主要內(nèi)容車削加工中心銑削加工中心車銑削加工中心27主要內(nèi)容滾齒磨削滾齒磨齒28主要內(nèi)容（慢走絲）線切割慢走絲線切割29主要內(nèi)容激光切割加工激光切割30主要內(nèi)容水刀切割水刀切割2.1.3數(shù)控系統(tǒng)的工作原理31

2.1.3.1數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工的比較工藝分析工序卡數(shù)控加工程序傳統(tǒng)加工數(shù)控加工32工藝處理加工圖紙數(shù)學(xué)處理編程手冊數(shù)控編程程序仿真輸入裝置加工程序毛坯或半成品數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床程序編制成品譯碼、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動(dòng)N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;2.1.3.2數(shù)控加工零件的過程33譯碼刀補(bǔ)處理插補(bǔ)處理PLC控制進(jìn)給伺服切削運(yùn)動(dòng)、IO裝置成形運(yùn)動(dòng)加工程序2.1.3.3數(shù)控加工中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程341.譯碼(Decode)譯碼程序的主要功能是將用文本格式（通常用ASCII碼）表達(dá)的零件加工程序，以程序段為單位轉(zhuǎn)換成刀補(bǔ)處理程序所要求的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（格式）。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用來描述一個(gè)程序段解釋后的數(shù)據(jù)信息。N5G01G41X100.0Y100.0D01F100M08;01001011000101111101011101010110000011101;譯碼352.刀補(bǔ)處理(計(jì)算刀具中心軌跡)用戶零件加工程序通常是按零件輪廓編制的，而數(shù)控機(jī)床在加工過程中控制的是刀具中心軌跡，因此在加工前必須將零件輪廓變換成刀具中心的軌跡。刀補(bǔ)處理就是完成這種轉(zhuǎn)換的程序。刀補(bǔ)363.插補(bǔ)計(jì)算本模塊以系統(tǒng)規(guī)定的插補(bǔ)周期△t定時(shí)運(yùn)行，它將由各種線形（直線，園弧等）組成的零件輪廓，按程序給定的進(jìn)給速度F，實(shí)時(shí)計(jì)算出各個(gè)進(jìn)給軸在△t內(nèi)位移指令（△X1、△Y1、…），并送給進(jìn)給伺服系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)成形運(yùn)動(dòng)。插補(bǔ)374.

PLC控制PLC控制是對機(jī)床動(dòng)作的“順序控制”。即以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)、傳感器、按鈕、繼電器等開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，冷卻、潤滑系統(tǒng)等的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。PLC控制385.指令輸出將計(jì)算出△ti

時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量Xi和Yi，并作為指令輸出給X

軸和Y軸，以控制它們聯(lián)動(dòng)。即：

Xi

X

軸；YiY

軸只要能連續(xù)自動(dòng)地控制X，Y

兩個(gè)進(jìn)給軸在△ti時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)量，就可以實(shí)現(xiàn)曲線輪廓零件的加工。指令輸出謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH一本萬利工程1、背景驅(qū)動(dòng)2、盈利策略3、選菜試菜4、價(jià)值創(chuàng)造5、完美呈現(xiàn)6、成功面試7、持續(xù)改造（一）、一本萬利工程的背景驅(qū)動(dòng)

1、什么是一本萬利

2、餐飲時(shí)代的變遷菜單經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)方針運(yùn)營市場定位的體現(xiàn)經(jīng)營水平的體現(xiàn)體現(xiàn)餐廳的特色與水準(zhǔn)溝通的工具餐廳對顧客的承諾菜單承諾的六大表現(xiàn)1、名字的承諾2、質(zhì)量的承諾3、價(jià)格的承諾4、規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的承諾5、外文翻譯的準(zhǔn)確6、保證供應(yīng)的承諾

1、顧客滿意度餐廳價(jià)值、價(jià)格、合理感、愉快感、安心感、美味感、便利感、滿足感、有價(jià)值感、喜悅感、特別感2-2、初期投資餐廳面積、保證金、設(shè)備投資、店鋪裝潢、器具用品投資、制服選定、菜單制作2-1、開業(yè)準(zhǔn)備廚具、供應(yīng)商選定、設(shè)計(jì)、用品選定、餐廳配置、員工訓(xùn)練、餐廳氣氛、促銷方式3、經(jīng)營數(shù)據(jù)營業(yè)額、客流量、成本率、人均消費(fèi)、顧客回頭率、出品速度、人事費(fèi)用菜單內(nèi)容決定決定相關(guān)相關(guān)決定決定決定決定以菜單為導(dǎo)向的硬件投資

1、餐廳的裝修風(fēng)格2、硬件設(shè)施服務(wù)操作3、餐廳動(dòng)線4、餐具與家俬5、廚房布局6、廚房設(shè)備菜單設(shè)計(jì)正果1、能誘導(dǎo)顧客購買你想讓他買的餐點(diǎn)2、能迅速傳達(dá)餐廳要表達(dá)的東西3、雙贏：顧客喜歡、餐廳好賣餐廳時(shí)代的變遷食物時(shí)代硬體時(shí)代軟體時(shí)代心體時(shí)代食物食品饑食飽食品質(zhì)挑食品味品食品德懼食體驗(yàn)人們正在追尋更多的感受，更多的意義更多的體驗(yàn)，更多的幸福（二）盈利策略1、組建工程團(tuán)隊(duì)2、確定核心價(jià)值3、確定盈利目標(biāo)4、確定客單價(jià)5、設(shè)計(jì)盈利策略6、確定核心產(chǎn)品誰來設(shè)計(jì)菜單？產(chǎn)品=做得出來的物品商品=賣得出去的物品商家=產(chǎn)品具備商品附加值物（什么產(chǎn)品）+事（滿足顧客何種需求）從物到事從食物到餐飲從吃什么到為什么吃產(chǎn)品本身決定一本，產(chǎn)品附加值決定萬利從生理到心理從物質(zhì)到精神從概念到五覺體驗(yàn)創(chuàng)造產(chǎn)品的五覺附加值體驗(yàn)何來

一家企業(yè)以服務(wù)為舞臺(tái)以商品為道具，讓消費(fèi)者完全投入的時(shí)候，體驗(yàn)就出現(xiàn)了PART01物=你的企業(yè)賣什么產(chǎn)品+事=能滿足顧客何種需求？確定核心價(jià)值理念核心價(jià)值理念1、賣什么樣的菜2、賣什么樣的氛圍？3、如何接待顧客？賣給誰？賣什么事？賣什么價(jià)？企業(yè)目標(biāo)的設(shè)定1、理論導(dǎo)向的目標(biāo)設(shè)定2、預(yù)算3、制定利潤目標(biāo)費(fèi)用營業(yè)額虧損區(qū)利潤區(qū)臨界點(diǎn)變動(dòng)費(fèi)用總費(fèi)用營業(yè)額曲線費(fèi)用線X型損益圖利潤導(dǎo)向的目標(biāo)設(shè)定確定目標(biāo)設(shè)定營業(yè)收入=固定成本+目標(biāo)利潤1-變動(dòng)成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳每月固定成本40萬，變動(dòng)成本50%，營業(yè)稅率5.5%，目標(biāo)利率每月8萬，問A餐廳的月營業(yè)收入：月營收入=（40+8）÷（1-50%-5.5%）=48÷0.445=108萬測算損益平衡點(diǎn)保本線=固定成本1-變動(dòng)成本率-營業(yè)稅率例：A餐廳保本線=40÷（1-50%-5.5%）

=40÷0.445

=90萬定價(jià)的三重意義2、向競爭對手發(fā)出的信息和信號1、是利潤最大化和最重要的決定因素3、價(jià)格本事是價(jià)值的體現(xiàn)定價(jià)由此開始1、評估產(chǎn)品、服務(wù)的質(zhì)量2、尋求顧客價(jià)值與平衡點(diǎn)3、以價(jià)值定義市場確定客單價(jià)盈利占比策略

占比策略內(nèi)部策略銷售占比占比策略內(nèi)部策略10%40%10%20%20%（三）、選菜試菜1、ABC產(chǎn)品分析2、產(chǎn)品的確定（食材、口味、烹調(diào)、餐飲）3、成本的確定ABC分析策略毛利率營業(yè)額CBACABBACCCAA營業(yè)額C毛利A優(yōu)化、提升增加銷售雙A雙贏ABC顧客商品漲價(jià)保留虧本商品刪營業(yè)額A毛利C顧客超額、成本過高有意義的保留無意義的刪除雙C雙輸菜單內(nèi)容選擇的標(biāo)準(zhǔn)因素成本設(shè)備廚師技術(shù)操作空間菜系風(fēng)格吻合度品質(zhì)可控度原料供應(yīng)顧客喜好菜單協(xié)議度（銷售目標(biāo)、顏色、口味、造型、營養(yǎng)等）產(chǎn)品類別確定的四個(gè)方面1、按食材確定比例2、按口味確定比例3、按烹飪確定比例4、按餐飲確定比例

（無酒精飲品、含酒精飲品比例）框架依據(jù)操作依據(jù)目標(biāo)依據(jù)成本依據(jù)試口味成本操作第一次試菜的內(nèi)容精確的成本核算—五個(gè)關(guān)鍵詞1、凈料率（一料一控、一料多檔）2、調(diào)味料成本（單件產(chǎn)品、批量產(chǎn)品）3、燃料成本4、統(tǒng)一計(jì)量單位5、標(biāo)準(zhǔn)食譜成本卡試口味餐具造型色彩第二次試菜的內(nèi)容四料構(gòu)成表1、符合思想審定2、符合目標(biāo)審定3、符合定位審定4、符合框架審定四平構(gòu)成表(四)、創(chuàng)造價(jià)值1、定價(jià)策略的確定2、提升雙A核心產(chǎn)品的附加值3、增加更多的顧客選擇性顧客會(huì)記住的價(jià)格最低價(jià)人均消費(fèi)熱門暢銷品商品較多的價(jià)格帶最高價(jià)產(chǎn)品價(jià)格和觀念價(jià)值永遠(yuǎn)是不一樣的，體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代出售的不是產(chǎn)品價(jià)格，而是觀念定價(jià)與確定價(jià)格的區(qū)別確定價(jià)格產(chǎn)品、服務(wù)主導(dǎo)思路確定一個(gè)易于銷售的價(jià)格由企業(yè)根據(jù)成本以及和其他企業(yè)的比較確定定價(jià)基于顧客的價(jià)值私立評估價(jià)值、確定等級在顧客和企業(yè)的來往過程中確定企業(yè)定價(jià)三大策略1、薄利多銷策略2、相對穩(wěn)定價(jià)格策略3、高價(jià)位價(jià)格策略提升產(chǎn)品附加值的“十大絕招”三好七增名字好賣相故事服務(wù)選擇文案時(shí)間體驗(yàn)健康推廣感覺“附加值”提升產(chǎn)品附加值的“兩大前提”一好味道二品質(zhì)確定好賣相美色器形設(shè)攝狀增健康少油湯汁鹽多有機(jī)養(yǎng)生品種增時(shí)間原材料生長原材料獲得制作耗時(shí)美味時(shí)間要求增文案—文字?jǐn)⑹鼍艈?、餐點(diǎn)是什么？2、如何烹調(diào)制作？3、如何呈現(xiàn)？4、有何故事？5、有否獨(dú)特的口味？6、有否體現(xiàn)品質(zhì)等級？7、食材的來源？8、有何獨(dú)特的體驗(yàn)？9、對人有何好處？一料多烹多吃多味增選擇增推廣易拉寶臺(tái)卡小畫冊傳媒宣傳銷售人員介紹POP（五）、完美呈現(xiàn)1、專業(yè)團(tuán)隊(duì)的選擇與合作2核心價(jià)值的呈現(xiàn)平面制片攝影助理攝影師食品造型翻譯修圖師文案設(shè)計(jì)師跟印完稿員餐飲行業(yè)中照片的功能的三個(gè)層次傳遞信息吸引顧客傳播文化菜式拍攝菜式拍攝的本質(zhì)是靜物拍攝最根本的原則是對你的店鋪產(chǎn)生愉悅感不僅僅要讓顧客看見，更要問道和嘗到照片對菜單設(shè)計(jì)師的要求對餐飲行業(yè)有一定的了解了解餐廳的定位有全局觀和預(yù)見性善于溝通對平面設(shè)計(jì)師的要求熟練掌握各類設(shè)計(jì)軟件Photoshop,Indesign,Illustrator,Coreldraw等色彩管理知識(shí)印刷機(jī)裝幀知識(shí)深厚的美術(shù)功底眼光和創(chuàng)意——了解潮流趨勢字體整體性板式美觀度圖片板式的五個(gè)建議1、餐廳的風(fēng)格吻合度2、桌面的大小考慮3、燈光的明暗考慮4、