自動(dòng)控制原理教程

習(xí)題課(1)2.3(a)求傳遞函數(shù)以元件為傳遞函數(shù)單位畫(huà)結(jié)構(gòu)圖注：同學(xué)作題可以不以元件為單位畫(huà)。例2：習(xí)題課(1)求傳遞函數(shù)習(xí)題課(1)2.19圖E2.19解：列微分方程畫(huà)狀態(tài)圖其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)圖：??習(xí)題課(1)狀態(tài)方程：習(xí)題法課(柴1)如果偵以元篩件為暢單位錫，按修物理少意義榜畫(huà)信慣號(hào)流惰圖，量可以南得到少如下犯的結(jié)代構(gòu)。扁但這東不是迎狀態(tài)幻玉圖（畫(huà)沒(méi)有債積分唇環(huán)節(jié)走）。對(duì)事應(yīng)虧方傷程構(gòu)為績(jī)：另一趴種飲解雪法爹：習(xí)題盼課(恒1)為了蒙得到鋼狀態(tài)憲圖，笑要有少意識(shí)飄造成痛積分遷結(jié)構(gòu)欄，將躁上述代方程層進(jìn)行急改造魄。習(xí)烏題垮課桃(徹1踢)為伐了彼得斑到欣積邁分盲環(huán)拍節(jié)魔，浙還堵要摸對(duì)項(xiàng)慣賴性議環(huán)船節(jié)塑進(jìn)夫行擦處菠理打。習(xí)擋題艇課使(孫1昌)例4描：求G1G2＋－－＋REXY用Ma稱so科n公崖式習(xí)題鹿課(屈1)把測(cè)混準(zhǔn)合確節(jié)考點(diǎn)余前原的希輸梅入銅信葬號(hào)暑斷撇開(kāi)奇，壇使曬混取合背節(jié)躁點(diǎn)農(nóng)成饑為拋輸旨入同節(jié)柱點(diǎn)馳，交才貴可討以龜使?jié)h用Ma他so秋n公式慰。M3的毅傳蜜遞辜函踢數(shù)墾也民可愛(ài)按海改概造旺后寇的撈信烏號(hào)亂流尤圖荷(強(qiáng)如怨下責(zé))就，騎用Ma演so因n公式播。但計(jì)算M3時(shí)，哥不能菊直接主利用M盛a獅s嗎o惰n公式止。習(xí)圈題朱課仰(簽1不)例害5克：本題修要點(diǎn)縱：不樸要忽津略了a0a3這歌個(gè)仗環(huán)貨及a0a3項(xiàng)習(xí)題冒課(暢1)例衫6薪：銳求翠能娛控侍標(biāo)偶準(zhǔn)草型習(xí)午題曲課濟(jì)(勝1采)例7冒：已譯知一餃個(gè)環(huán)有節(jié)的鳳傳遞撇函數(shù)村畫(huà)N弦y趁q柄u攪i鼓s磚t圖①特張殊渠點(diǎn)②趨勢(shì)討緒論先晴增鉛后減先減后續(xù)增習(xí)喚題映課鋸(亂1雷)例煉8牢：r=1r=3N槐=1談,n=斃1件,m=2N=娛2胃,n=縫0賭,m=瓜2習(xí)偉題爹課細(xì)(沸1慌)例9尊：已方知系叼統(tǒng)的蕉開(kāi)環(huán)船傳遞晚函數(shù)畫(huà)N挖y躲q再u墊i肉s拋t圖，能并判奮系統(tǒng)澡的穩(wěn)冊(cè)定性盤(pán)。①特殊點(diǎn)②趨勢(shì)ω<1(ω從0→1),正實(shí)軸上G0(jω)從k→∞

ω>1(ω從1→∞),負(fù)實(shí)軸上G0(jω)從-∞

→0習(xí)塑題禍課藥(耽1庫(kù))在得±j附稅近挺：幅因