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第一章根據(jù)直流電機轉(zhuǎn)速方程U-RK①由式可看出,有三種方法調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速(1)調(diào)節(jié)電樞供電電壓U;(2)減弱勵磁磁通Φ;(3)改變電樞回路電阻R。三種調(diào)速方法的性能與比較對于要求在一定范圍內(nèi)無級平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說,以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級調(diào)速;減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速,但調(diào)速范圍不大,往往只是配合調(diào)壓方案,在基速(即電機額定轉(zhuǎn)速)以上作小范圍的弱磁升速因此,自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。常用的可控直流電源有以下三種旋轉(zhuǎn)變流機組(GM)—用交流電動機和直流發(fā)電機組成機組,以獲得可調(diào)的直流電壓·靜止式可控整流器(V-M)一—用靜止式的可控整流器,以獲得可調(diào)的直流電壓直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器——用恒定直流電源或不控整流電源供電,利用電力電子開關(guān)器件斬波或進行脈寬調(diào)制,以產(chǎn)生可變的平均電壓。反饋控制閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計1、調(diào)速系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制要求1)調(diào)速——在一定的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)分擋地(有級)或平滑地(無級)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速(2)穩(wěn)速_—以一定的精度在所需轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行在各種干擾下不允許有過大的轉(zhuǎn)速波動,以確保產(chǎn)品質(zhì)量(3)加、減速——頻繁起、制動的設(shè)備要求加、減速盡量快,以提高生產(chǎn)率;不宜經(jīng)受劇烈速度變化的機械則要求起,制動盡量平穩(wěn)。穩(wěn)態(tài)關(guān)系轉(zhuǎn)速負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的穩(wěn)態(tài)關(guān)系如下:電壓比較環(huán)節(jié)△U=U-U放大器U=KAU電力電子變換器U=KUR調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性n測速反饋環(huán)節(jié)、靜特性方程KKU-R

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