虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)4

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)

VirtualRealityTechnology公眾號：別墅8題綱第一講虛擬現(xiàn)實(shí)概述第二講虛擬現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)計(jì)算機(jī)三維圖形技術(shù)立體圖形顯示技術(shù)聲音、力覺顯示第三講虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤技術(shù)位置跟蹤器數(shù)據(jù)手套人體運(yùn)動(dòng)跟蹤第四講人體動(dòng)畫技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)的概念模型王兆其，《虛擬環(huán)境中物體運(yùn)動(dòng)逼真性的研究》，博士學(xué)位論文，北京航空航天大學(xué)，1999.6.第綠四慈講紐奉人哭體煩動(dòng)察畫勞技甘術(shù)公詠眾迫號訊：顛別唱墅8、本馳講獨(dú)題客綱人禍體次動(dòng)梅畫人捧臉黃動(dòng)而畫1、詢?nèi)说麦w評動(dòng)還畫人倉體喜幾汁何朽模鄙型羨表攝示人階體駕骨木架慰模霉型(爭s西k猶e羽l雞e共t腐o聰n煎)人嗎體職姿假態(tài)人棚體漂運(yùn)加動(dòng)基錄本草的編人制體凝動(dòng)教畫確方噴法虛趴擬脅人燭體著幾迎何妻表率示分絕層辭表遙示慶模漿型虛懸擬臥人勻體再幾毀何辱表秀示人已體叮骨沃架遠(yuǎn)模臺型(映s傲k怨e禍l丈e索t舍o霞n朗)虛線擬罰人騾可需以汁抽京象綠為邪一叫個(gè)A露r稼t岸i雞c殼u憶l授a挨t茅i械o塘n(鏈援體)，趁其教姿破態(tài)滾可刺以殊由鞋下存列屬參捎數(shù)乳表辟示羊：基庫準(zhǔn)至位觸置：表賄示范虛臘擬痛人染在駕全治局爛環(huán)攜境勝中什的臣位擇置關(guān)藏節(jié)盜角醫(yī)度：表揀示厚各龜骨看骼管段(飼s瓜e皂g斥m岸e膝n麻t秀)相皆對淘于腐它御所查附盈骨丈骼苗段女的螺方綁向就。關(guān)洪節(jié)(獵J賺o五i歉n瘡t輛s糾)R僑o絹t們a雞t施i享o坑n影a憂lH粘i絹n娛g循e惹:量1貢-據(jù)D向O噸FU蠻n聲i貝v中e姻r懼s副a沿l子:非2脂-強(qiáng)D埋O挺FB傳a聰l捐l充&浮S氧o竿c案k擴(kuò)e符t良:糟3浸-薄D塘O格F公醬眾議號賽：只別市墅8關(guān)絕節(jié)智狀抱態(tài)至的惹表終示填：E席u憲l他e檢r泛A呼n覺g虎l錘e以(矮X，Y，Z握)為郊旋濟(jì)轉(zhuǎn)車順喂序脫軸皆的明歐村拉間角疑：(葬,丹享,脖)歐賠拉圖角至的竿特?zé)狳c(diǎn)簡內(nèi)單幾蓋何今意壘義嘴明已確與灶旋冒轉(zhuǎn)穗軸宅的愧順箱序狂相爛關(guān)關(guān)精節(jié)哨狀狗態(tài)販的坡表及示喘：R豎o哀t黎a摔t與i貪o萍n帶M劃a拍t查r綁i活xP應(yīng)r譯i藏n乒c恭i默p據(jù)l肥e糕a皺x給i諸s巴(緩x皇)A位r墾b望i珍t使r燈a壞r褲y罪a飾x帽i印s關(guān)杜節(jié)刻狀勵(lì)態(tài)聰?shù)娜醣聿绞緭欤篞遮u慨a(chǎn)撕t瓜e片r桃n抖i扔o泳n顯s灶(四縮慧元平組)四失元息組你與釀旋桌轉(zhuǎn)瓜矩胳陣共之牽間豈的騎轉(zhuǎn)艷換四仇元矛組-撥>旋哭轉(zhuǎn)號矩?cái)_陣旋壺轉(zhuǎn)訊矩-剖>四窩元灶組四森元幫數(shù)杏與杏旋邪轉(zhuǎn)她矩極陣賓之織比位較和死旋脊轉(zhuǎn)授矩?zé)掙囎氖乔葙|(zhì)快的和課旋丹轉(zhuǎn)或矩銜陣觀之消間掩可作以綠相溉互來的威轉(zhuǎn)杏換單猾位謹(jǐn)四順元臨數(shù)逗在頃表黑示食上乎更善具屯有藝優(yōu)虹勢四寺元避數(shù)鴿與怖旋嬌轉(zhuǎn)廊矩洗陣蹄之歡比若較項(xiàng)目四元數(shù)歐拉角/旋轉(zhuǎn)矩陣坐標(biāo)系獨(dú)立是否，與順序有關(guān)萬向節(jié)鎖無有插值難易形式簡單比較困難直觀程度幾何意義明顯旋轉(zhuǎn)矩陣不夠直觀維數(shù)4(1個(gè)約束)9(含6個(gè)約束)能否表示平移不能齊次旋轉(zhuǎn)矩陣可以歐械拉及角宅與柿旋仇轉(zhuǎn)題矩詞陣盤的倦插撇值化問慘題空笑間神中催一偏個(gè)趙剛蓬體鴿可壟以亭用3個(gè)猶位插置帥參真數(shù)幼和3個(gè)陜方殊向耀參滾數(shù)粒來的唯醉一籮確或定在家運(yùn)聲動(dòng)遞編陸輯久尤尾其下是謎關(guān)當(dāng)鍵策幀樸動(dòng)嘆畫絹中握，爭我慨們粗經(jīng)確常目需尤要下對錄剛滴體細(xì)的沒姿嫩態(tài)旅進(jìn)托行許插行值為蟲了佳獲私得垮一竿個(gè)滲比祥較謠平草滑菜、氧自醋然擺的小結(jié)優(yōu)果說，陵我技們來通閃常曬需禁要中插我值外的郊結(jié)鑒果以是遣高融階胡連蠻續(xù)怎的物塵理輝上貝，晨平迎滑設(shè)的爪轉(zhuǎn)械動(dòng)智需遵要涌的觀扭詠矩燥較落小信，秩以礎(chǔ)利虧于弦飛至行許器抽的擇控硬制咐等歐晚拉蔽角聚與籍旋牢轉(zhuǎn)蔑矩霜陣昂的合插粒值吵問回題歐塔拉骨角謠與遙旋法轉(zhuǎn)哥矩體陣伯的他插大值飾問誤題對究于耀方肅向廣的薯插鄭值每我炊們但首貸先俱想燈到伐的儲是芝旋撓轉(zhuǎn)奴矩房誠陣認(rèn)和籠歐飽拉佳角章的錄線素性壺插震值設(shè)夜兩按個(gè)債旋翻轉(zhuǎn)寬矩征陣Ma和Mb,則私：Mo=尖(偵1保-α)稀Ma+αMb不鑼再偽是惜一觸個(gè)壞正駱交逃陣歐考拉看角鹽與升旋茫轉(zhuǎn)鍋矩塊陣假的職插淘值詳問屠題歐富拉廊角諷的施線博性胳插淺值離為美：雖血然痰仍鋤然枕表降示宗一疾個(gè)沃方伙向蜂但挎卻疏有么任蘆意醫(yī)性當(dāng)a愁,趨b分仆別碧作掩用票旋趙轉(zhuǎn)c之鉛后抹所閉得賀到丟的允結(jié)雁果扎并游不疲是灣對o做恐旋辱轉(zhuǎn)c后算的闊結(jié)翁果向富量簡的約旋偉轉(zhuǎn)如息果v是堂一攝個(gè)青向尾量落，M是挽一語個(gè)嗽旋糟轉(zhuǎn)隱矩淹陣攝，烤則班旋貸轉(zhuǎn)M后邊的棚向上量v管’為v宅’靜=劃M枕v如富果P是惡一淡個(gè)著點(diǎn)搜，M是扁一曾個(gè)頑旋鼻轉(zhuǎn)桐矩朱陣耕，桑則秋旋腳轉(zhuǎn)M后賠的落點(diǎn)P的粒位攀置P摩’為P屈’任=票M·P人我體維姿歸態(tài)捧表曉示人辦的乓所拼有珠關(guān)渡節(jié)盞的擊自內(nèi)由搶度炊組姿成恒了慰人繁的愉自搖由手度迷，嶺可賞以躬由掛一籌個(gè)肌向命量P表蹈示醒。柱如萍下唐例展機(jī)素械窄手晉臂摧的盜姿螞態(tài)軍可拋以罷由廉向恐量P瀉(1,返2,雙3)公顫眾悟號四：厘別鞋墅8人高體蘿姿劍態(tài)紡的神顯料示f妥o(hù)奶r玻w桶a擾r口d具k恢i壤n軌e五m賀a論t矩i埋c境sMw晝o狹r才l放d=虜Ml喜o送c塔a厲l·土Mp寒a(chǎn)億r侍e居n躁t跡-蔬w估o幻玉r趟l屑d有曠縫擦人門體樣模歲型綱顯胞示銀結(jié)繩果人方體翻姿奪態(tài)鼠顯灘示根中眼的婚皮舌膚悄變掛形A敞l悲l挎e辦n基巴于府實(shí)尋例宜的寸方杰法人嘉體毅姿梨態(tài)曉顯頸示砌中胸的代皮趁膚狹變鞏形S危h妖e查n提縣出暖的盤基劍于命解棉剖舟學(xué)志的綿腿熱部嚼變榮形檢結(jié)匠果基餅于役交銅叉瞧截周面享的纏手爭臂肆變績形基口于傷交惱叉蕉截腳面厲的迫手封臂刻變擋形人短體景運(yùn)寺動(dòng)人使體報(bào)運(yùn)芒動(dòng)勒是版人零體雕姿敢態(tài)(n個(gè)儉自投由鏡度)在享時(shí)糠間大域預(yù)上庫的絲式函扮數(shù)罵：如樂何醒生甚成聾人撈體儲運(yùn)垮動(dòng)瓶函在數(shù)關(guān)頌鍵頑幀還方伯法運(yùn)嬸動(dòng)第學(xué)說方游法正肢向壩運(yùn)欣動(dòng)欄學(xué)耀方耕法逆令向扣運(yùn)鏈動(dòng)縱學(xué)慌方領(lǐng)法動(dòng)漿力黑學(xué)厭方惹法時(shí)滋空脾約燙束表方撇法基肝于浩運(yùn)埋動(dòng)鳳跟湊蹤瘡的臂方驅(qū)法人延體攝關(guān)遞節(jié)括角紀(jì)度漫計(jì)仗算運(yùn)屢動(dòng)跡編侍輯趣的館方洪法修需改(砍r撲e磨t敗a顏r積g厭e面t斑,地另形忘匹穩(wěn)配鐘等)、持拼喊接皮、嫂融纖合拘等關(guān)只鍵仇幀朽方片法關(guān)遙鍵用幀河方隱法低中語的寬運(yùn)麗動(dòng)目插罷值由濁于丹運(yùn)炸動(dòng)凈的悲連搶續(xù)是，驚可構(gòu)以條在故兩巴個(gè)估關(guān)夠鍵挨幀餓之害間與插毒值派。簡屈單私的德線棍性粗插躁值周方砌法貨：設(shè)t欠1和t民2是怖兩飼個(gè)檔相崇鄰砌的腥關(guān)鋤鍵昏幀,則穩(wěn)時(shí)諸刻t的盆人革體接姿以態(tài)哪為都：正麥向鎮(zhèn)運(yùn)禽動(dòng)款學(xué)歐方撞法(芽F技o(jì)辛r盈w炭a里r渾d盟K汗i吳n掃e姑m請a敗t根i佛c棉s床)Mw油o緊r趣l綠d=麗Ml托o甘c怒a數(shù)l·衫Mp剩a隆r咸e冰n站t輸-詠w蜘o筒r貝l適d需圣要菊預(yù)貞先牛知定道乓所燙有揚(yáng)關(guān)羅節(jié)鉆的舍角秀度可西以削通遙過續(xù)給鄭出足每李個(gè)娘自嚷由舊度陜的碌表對達(dá)擠式湊定案義晴人書體助運(yùn)池動(dòng)逆喝向殊運(yùn)行動(dòng)是學(xué)乏方花法(圍I燃n鎖v荒e賭r息s走e頓K色i忌n祖e顛m沿a華t燈i怨c轟s泡)I糊K霸i至s什a漸m察e團(tuán)t臨h炒o斜d鵲o許f息p誕o吸s終i約n犁g餐a岸s祥k墊e侄l更e趙t倒o覺n波w好h服e早r餃e碎y畜o正u悄s火p慰e列c作i噴f沸y朽t紡h節(jié)e險(xiǎn)‘猶g脅o編a惱l滲’仰o慈f耗t睡h美e爹‘福e緊n樸d炊e痕f腸f弓e真c妻t抱o磨r具’拜a所n求d莫t犁h泰e體a押l書g舟o像r輪i朱t驕h家m疲c燃o(jì)笑m妙p揪u宮t切e吸s侄t勺h搖e刊j塵o召i豬n盤t蘇a災(zāi)n水g羅l傷e獎(jiǎng)s框n米e蠢c笑e麥s素s粘a蛇r敬y吼t壯o缺r依e晃a豬c鄉(xiāng)豐h遠(yuǎn)t程h柱a李t蓄g捎o蒜a俊lD受E愚M港O初》o辨f澇f杰l駱i研n栽e動(dòng)仔力劃學(xué)辭方著法基蠻于饅運(yùn)井動(dòng)非跟犧蹤螺的肚方翅法一薯種留人壞體視運(yùn)材動(dòng)賓記電錄考回局放婦的帆方沫法關(guān)驢鍵付：肅數(shù)破據(jù)鵲的搖轉(zhuǎn)尾換基榜于威運(yùn)蔬動(dòng)煉跟馳蹤庫的姐方喘法基霜于叫運(yùn)名動(dòng)誦跟盒蹤洲的羞方韻法記錄點(diǎn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)角驅(qū)動(dòng)虛擬角色運(yùn)動(dòng)重定向基各于包運(yùn)設(shè)動(dòng)皺跟耀蹤睛的活方砍法演推示猴體拳猴請拳(虛屈擬陰人)人恒體聞運(yùn)鏡動(dòng)河編運(yùn)輯R曲e獎(jiǎng)t徑a葉r癢g協(xié)e郊tP梨r擺o細(xì)p破o撇r殿t樹i卡o拘n火a引l禽l含y浩(密s際a謠m浪e機(jī)s汗k興e塵l棋e(cuò)累t由o阻n哥l細(xì)a功y埋o殊u愛t班b蠅u貌t府w甜i蠟t背h旨d系i戶f卡f控e壞r泉e癥n止t乒o糖f柿f居s主e慕t虛s損)T蜻o座p沒o溪l氧o老g乖i牛c較a胞l蘋l寧y案(生d獸i碰f悠f畫e例r困e思n萄t壺s漂k貧e旁l消e絮t轟o搜n罰t模o付p種o地l探o漏g蛾y留a爭n寨d頸d景i巨f粱f仇e奔r峽e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