農(nóng)業(yè)版飛控用戶手冊(cè)1.1-20161124

?2016大疆創(chuàng)新?2016大疆創(chuàng)新版權(quán)所有PAGE5農(nóng)業(yè)植保飛控用戶手冊(cè)V1.12016.11快速搜索關(guān)鍵詞PDF電子文檔可以使用查找功能搜索關(guān)鍵詞例如在Adobeeder中Widows用戶使用快捷鍵Ctr+F，Mac用戶使用Command+F即可搜索關(guān)鍵詞。點(diǎn)擊目錄轉(zhuǎn)跳用戶可以通過(guò)目錄了解文檔的內(nèi)容結(jié)構(gòu)，點(diǎn)擊標(biāo)題即可跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)頁(yè)面。閱讀提示符號(hào)說(shuō)明重要注意事項(xiàng) 操作、使用提示 詞匯解釋、參考信息安全概要請(qǐng)參考A3用戶手冊(cè)。路線方向只能在手動(dòng)作業(yè)模式下進(jìn)行選擇或切換（將作業(yè)模式開關(guān)撥動(dòng)到手動(dòng)作業(yè)模式。路線方向只能在手動(dòng)作業(yè)模式下進(jìn)行選擇或切換（將作業(yè)模式開關(guān)撥動(dòng)到手動(dòng)作業(yè)模式。3.調(diào)節(jié)飛行器高度提前調(diào)節(jié)飛行器與作物的相對(duì)高度至雷達(dá)輔助定高模塊的定高范圍內(nèi)，然后進(jìn)入智能作業(yè)模式。4.進(jìn)入智能作業(yè)模式確保飛行模式切換開關(guān)處于ARM檔且GPS信號(hào)良好（飛行器指示燈綠燈+紫燈慢閃，然后撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)至智能作業(yè)模式檔位（S5.開始作業(yè)a.將作業(yè)模式開關(guān)切換至智能作業(yè)模式檔位（S）后，飛行器自動(dòng)將機(jī)頭方向自動(dòng)調(diào)整為由A指向B的方向，然后進(jìn)入連續(xù)作業(yè)模式。飛行器將持續(xù)沿蛇形路線L（R）飛行進(jìn)行作業(yè)。智能作業(yè)模式下，飛行器機(jī)頭將始終保持由智能作業(yè)模式下，飛行器機(jī)頭將始終保持由A至B的方向，不會(huì)隨飛行器飛行方向變化。用戶不可打桿控制飛行器航向。到達(dá)每個(gè)航點(diǎn)后，飛行器藍(lán)燈快閃進(jìn)行提示。b.連續(xù)智能作業(yè)狀態(tài)下，撥動(dòng)遙控器上的C1至有效位置，飛行器飛行速度將減小到上一檔；撥動(dòng)遙控器上的C2至有效位置，飛行器飛行速度將增加到上一檔。飛行器的四檔飛行速度（V1~V4，V1<=V2<=V3<=V4，范圍1~7m/s，四擋速度默認(rèn)為1m/s、3m/s、5m/s、7m/s）可以通過(guò)調(diào)參軟件設(shè)置。作業(yè)過(guò)程中若GPS信號(hào)（GPS衛(wèi)星數(shù)<6則飛行器自動(dòng)切換至姿態(tài)模式此時(shí)用戶應(yīng)退出智能作業(yè)模式，并小心操控飛行器。若未退出智能作業(yè)模式，則當(dāng)GPS衛(wèi)星數(shù)≥6）后，飛行器將自動(dòng)飛至下一關(guān)鍵點(diǎn)。作業(yè)間隔默認(rèn)為5米，可在調(diào)參軟件中設(shè)置，范圍為3-10米。作業(yè)過(guò)程中，用戶可通過(guò)控制飛行器油門隨時(shí)調(diào)整飛行器高度，必要時(shí)可以躲避作業(yè)路線上垂直方向的障礙物。作業(yè)過(guò)程中，飛行器朝向不可控。作業(yè)過(guò)程中，若用戶打桿控制飛行器前后左右，飛行器將推出到手動(dòng)作業(yè)模式，用戶可手動(dòng)控制飛行器繞開障礙物。若需要回到航線繼續(xù)作業(yè)，需要通過(guò)將作業(yè)模式開關(guān)切換到M，然后再切換到S，之后飛行器將垂直飛向原航線，之后繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)作業(yè)任務(wù)。詳見手動(dòng)避障。作業(yè)過(guò)程中，飛行器自動(dòng)控制噴灑開關(guān)、自動(dòng)調(diào)節(jié)流量大小。作業(yè)過(guò)程中，可通過(guò)C1、C2鍵調(diào)節(jié)飛行器飛行速度，四檔飛行速度可通過(guò)調(diào)參軟件設(shè)置。斷點(diǎn)記錄在作業(yè)過(guò)程中，因需要進(jìn)行更換藥液或其他操作而退出作業(yè)模式時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)。記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)后，用戶可通過(guò)觸發(fā)作業(yè)恢復(fù)以繼續(xù)之前的任務(wù)。智能作業(yè)過(guò)程中，以下情形在GPS信號(hào)良好（GPS衛(wèi)星數(shù)≥6）的情況下，飛行器可記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)： 撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)至手動(dòng)作業(yè)模式（退出智能作業(yè)模式） 飛行器以任意方式進(jìn)入返航過(guò)程使用此功能的過(guò)程中，務(wù)必確保GPS信號(hào)良好，否則將無(wú)法記錄及返回中斷坐標(biāo)點(diǎn)。 切換飛行模式：將飛行器飛行模式切出使用此功能的過(guò)程中，務(wù)必確保GPS信號(hào)良好，否則將無(wú)法記錄及返回中斷坐標(biāo)點(diǎn)。作業(yè)恢復(fù)作業(yè)恢復(fù)功能主要用于更換藥液或飛行器電池等操作后，自動(dòng)繼續(xù)執(zhí)行之前的飛行任務(wù)：確保飛行模式切換開關(guān)處于Farm檔且GPS信號(hào)良好，切換作業(yè)模式開關(guān)進(jìn)入智能作業(yè)模式，飛行作業(yè)恢復(fù)時(shí)，若飛行器在飛往中斷坐標(biāo)點(diǎn)的路徑上存在障礙物或其他危險(xiǎn)情況，用戶可手動(dòng)打桿控制飛行器。打桿后飛行器退回到手動(dòng)作業(yè)模式，用戶可通過(guò)將作業(yè)模式開關(guān)重新切入智能作業(yè)恢復(fù)時(shí)，若飛行器在飛往中斷坐標(biāo)點(diǎn)的路徑上存在障礙物或其他危險(xiǎn)情況，用戶可手動(dòng)打桿控制飛行器。打桿后飛行器退回到手動(dòng)作業(yè)模式，用戶可通過(guò)將作業(yè)模式開關(guān)重新切入智能作業(yè)模式（S）使飛行器繼續(xù)返回之前的中斷坐標(biāo)點(diǎn)。數(shù)據(jù)保護(hù)可通過(guò)給飛行控制器外接獨(dú)立電源實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)。當(dāng)飛行器動(dòng)力電源斷開后，飛行控制器仍然保存系統(tǒng)數(shù)（AB點(diǎn)坐標(biāo)中斷坐標(biāo)等此時(shí)用戶可進(jìn)行更換動(dòng)力電池等操作您只需保證模式檔位在rm檔，向上撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)進(jìn)入智能作業(yè)模式，飛行器自動(dòng)返回記錄的中斷坐標(biāo)點(diǎn)，繼續(xù)作業(yè)。使用此功能的過(guò)程中，請(qǐng)勿超出獨(dú)立電源有效持續(xù)時(shí)間，否則將無(wú)法記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)及使用此功能的過(guò)程中，請(qǐng)勿超出獨(dú)立電源有效持續(xù)時(shí)間，否則將無(wú)法記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)及A、B點(diǎn)信息。手動(dòng)避障智能作業(yè)過(guò)程中，飛行路徑上有障礙物時(shí)或其他緊急情況下，用戶可通過(guò)撥遙控器的pitch桿或roll桿，使飛行器退回到手動(dòng)作業(yè)模式，進(jìn)行手動(dòng)避障操作或其他緊急情況的處理。CE CE 航線節(jié)點(diǎn) 規(guī)劃航線D 手動(dòng)飛行路徑 自動(dòng)回航路徑圖例1.退回到手動(dòng)作業(yè)模式智能作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)遙控器控制飛行器前后左右（遙控器pitch、roll桿有打桿動(dòng)作）時(shí)，飛行器將自動(dòng)續(xù)打桿動(dòng)作，飛行器將懸停。通過(guò)遙控器打桿退出自動(dòng)航線任務(wù)時(shí)，由于飛行器退出自動(dòng)航線任務(wù)后會(huì)有一定的剎車減速距通過(guò)遙控器打桿退出自動(dòng)航線任務(wù)時(shí)，由于飛行器退出自動(dòng)航線任務(wù)后會(huì)有一定的剎車減速距離，所以打桿退出航線任務(wù)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必與障礙物保留充足的安全距離。飛行器具有其他非正常表現(xiàn)或其他緊急情況時(shí)，用戶也可通過(guò)遙控器打桿快速控制飛行器，確保安全。2.繞過(guò)障礙物退回到手動(dòng)作業(yè)模式后，用戶可通過(guò)遙控器控制飛行器繞過(guò)障礙物，由退出作業(yè)時(shí)的C點(diǎn)繞開障礙物飛到D點(diǎn)。進(jìn)行手動(dòng)避障操作時(shí)，為保證飛行器安全，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)飛行器繞過(guò)障礙物后再執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)操進(jìn)行手動(dòng)避障操作時(shí)，為保證飛行器安全，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)飛行器繞過(guò)障礙物后再執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)操作。處理其他緊急情況時(shí)，請(qǐng)確保飛行器恢復(fù)正常后，手動(dòng)將飛行器飛至正確位置，再執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)操作。3.恢復(fù)作業(yè)需要恢復(fù)智能作業(yè)時(shí)可通過(guò)切換作業(yè)模式開關(guān)至手動(dòng)作業(yè)模式()然后重新切入智能作業(yè)模（S飛行器將自動(dòng)沿垂直航線的路徑由D點(diǎn)回到原航線上的E點(diǎn)，然后自動(dòng)執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。仍可以執(zhí)行1~3的打桿退出和回航操作。手動(dòng)避障的回航將自動(dòng)沿垂直航線的方向回到原航線，不會(huì)回到退出航線時(shí)的斷點(diǎn)。請(qǐng)勿必確保飛行器飛到正確的位置后，再執(zhí)行回航操作。否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)?；謴?fù)作業(yè)時(shí)，若回航路徑上存在障礙物時(shí)，用戶可以通過(guò)遙控器打桿，從回航動(dòng)作中退回到手動(dòng)模式，手動(dòng)調(diào)整飛行器至安全位置后，再執(zhí)行恢復(fù)作業(yè)操作。斷點(diǎn)記錄和作業(yè)恢復(fù)功能用于斷點(diǎn)續(xù)航。手動(dòng)避障操作只能在用戶處理緊急情況或手動(dòng)繞開障礙物的操作時(shí)使用，不能用來(lái)作為斷點(diǎn)續(xù)航，否則會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。手動(dòng)作業(yè)模式（M）撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)至手動(dòng)作業(yè)模式檔位，飛行器進(jìn)入手動(dòng)作業(yè)模式。此時(shí)用戶可任意操控飛行器至需要噴灑農(nóng)藥的區(qū)域，然后通過(guò)遙控器上的噴灑按鍵進(jìn)行噴藥。該模式適合進(jìn)行小范圍作業(yè)。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式(M+)撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)至增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式檔位，飛行器進(jìn)入增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下，飛控系統(tǒng)限制飛行器最大飛行速度為8m/s，鎖定飛行器航向?yàn)楫?dāng)前機(jī)頭朝向。用戶可任意操控飛行器在各個(gè)方向上飛行，但飛行器航向不可控。撥動(dòng)遙控器上的C1或C2按鍵至有效位置，飛行器將自動(dòng)向左或向右飛行一個(gè)作業(yè)間隔。該模式適合在不規(guī)則形狀的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下，撥動(dòng)遙控器上的增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下，撥動(dòng)遙控器上的C1至有效位置，飛行器飛行速度將減小到上一檔；撥動(dòng)遙控器上的C2至有效位置，飛行器飛行速度將增加到上一檔。返航返航相關(guān)的功能請(qǐng)參考A3用戶手冊(cè)。低電量保護(hù)飛行器具有低電量報(bào)警和嚴(yán)重低電量報(bào)警功能：1.飛行器狀態(tài)指示燈紅燈慢速閃爍為低電量報(bào)警，應(yīng)盡快將飛行器飛至安全區(qū)域并降落，然后更換電池。.飛行器狀態(tài)指示燈紅燈快速閃爍為嚴(yán)重低電量報(bào)警此時(shí)飛行器將原地自動(dòng)降落（可在調(diào)參軟件中設(shè)置為僅紅燈提示）低電量報(bào)警的閾值及飛行器行為可在調(diào)參軟件中進(jìn)行設(shè)置低電量報(bào)警的閾值及飛行器行為可在調(diào)參軟件中進(jìn)行設(shè)置。一級(jí)低電量報(bào)警默認(rèn)紅燈慢閃進(jìn)行提示；二級(jí)低電量報(bào)警默認(rèn)降落。用戶可通過(guò)調(diào)參選擇一級(jí)低電量報(bào)警是否返航.雷達(dá)輔助定高模塊概述雷達(dá)輔助定高模塊采用微波技術(shù)，在滿足工作條件的情況下，作業(yè)時(shí)飛行器可保持與農(nóng)作物的相對(duì)高度不變，以確保藥液噴灑的均勻性。雷達(dá)輔助定高功能默認(rèn)開啟，可在調(diào)參軟件中關(guān)閉。若在調(diào)參軟件中開啟，雷達(dá)輔助定高模塊的功能在智能作業(yè)模式和增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式時(shí)自動(dòng)啟用，滿足條件則可以定高飛行；在手動(dòng)作業(yè)模式時(shí)，雷達(dá)輔助定高模塊可以測(cè)量高度，但飛行器無(wú)法使用雷達(dá)輔助定高模塊的數(shù)據(jù)定高飛行。使用時(shí)需將雷達(dá)輔助定高模塊接至農(nóng)業(yè)核心控制器的使用時(shí)需將雷達(dá)輔助定高模塊接至農(nóng)業(yè)核心控制器的Radar接口，并給農(nóng)業(yè)核心控制器供電。詳見農(nóng)業(yè)核心控制器。雷達(dá)輔助定高只有在智能作業(yè)模式和增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式時(shí)有效。作業(yè)模式開關(guān)由手動(dòng)作業(yè)模式（M）切入智能作業(yè)模式（S）或者增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式（M+）時(shí)，若雷達(dá)數(shù)據(jù)有效，飛行器會(huì)自動(dòng)記錄目標(biāo)定高點(diǎn)。成功記錄雷達(dá)定高點(diǎn)后，飛行器指示燈會(huì)藍(lán)燈常亮進(jìn)行提醒。使用1.確保作業(yè)模式切換開關(guān)處于手動(dòng)作業(yè)模式，將飛行器飛至作物上方，調(diào)節(jié)飛行器與作物的相對(duì)高度。飛行器在作物上方的高度應(yīng)在系統(tǒng)測(cè)量范圍（1.5-7m）內(nèi)。2.撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)，進(jìn)入智能作業(yè)模式或增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式。若滿足雷達(dá)輔助定高模塊的工作條件，飛行器飛行時(shí)將始終保持與作物的相對(duì)高度為所設(shè)值。.若飛行器與所測(cè)表面的距離超出定高范圍（2-.5m，雷達(dá)輔助定高功能將失效。2.保證飛行器姿態(tài)的俯仰和橫滾角度不超過(guò)20°。3.時(shí)刻關(guān)注飛行器與所測(cè)表面的相對(duì)高度。4.在以下場(chǎng)景下需謹(jǐn)慎使用雷達(dá)輔助定高系統(tǒng)：a.正常作業(yè)環(huán)境中出現(xiàn)較大的高度落差（大于1m，例如周圍有溝渠或水塘，在稀疏的果樹、灌木或某些梯田上方作業(yè)。c.飛行器速度過(guò)快（大于5m/d.對(duì)微波有很強(qiáng)吸收作用的材質(zhì)表面（例如過(guò)度密集且葉片細(xì)小的植被、人工種植的草皮。e.傾斜度超過(guò)以下數(shù)值的物體表面：°（飛行器速度1ms、°（飛行器速度3ms、（飛行器速度5m/s5.根據(jù)當(dāng)?shù)責(zé)o線電管制及法律規(guī)定使用雷達(dá)輔助定高模塊。雷達(dá)狀態(tài)指示燈雷達(dá)狀態(tài)指示燈雷達(dá)狀態(tài)指示燈雷達(dá)狀態(tài)指示燈提示雷達(dá)輔助定高模塊當(dāng)前狀態(tài)，描述如下表：指示燈描述綠燈常亮預(yù)熱綠燈閃爍正常工作燈熄滅未工作，請(qǐng)檢查雷達(dá)連接線遙控器作業(yè)控制用戶可通過(guò)將遙控器上的開關(guān)通道映射到飛控默認(rèn)的A鍵、B鍵、噴灑按鍵、C1和C2按鍵等通道來(lái)遠(yuǎn)程完成作業(yè)任務(wù)。共需要8個(gè)開關(guān)才能實(shí)現(xiàn)全部功能。序號(hào)名稱SBUS默認(rèn)映射通道開關(guān)類型功能1A_B鍵通道5三檔記錄A點(diǎn)、記錄B點(diǎn)2返航開關(guān)通道6兩檔或三檔一鍵返航3飛行模式切換開關(guān)通道7三檔切換飛行模式4作業(yè)模式切換開關(guān)通道8三檔切換作業(yè)模式5C1功能鍵通道9兩檔或三檔S模式：選擇作業(yè)方向?yàn)橄蜃蠡蛘{(diào)整飛行速度減小一檔M+模式：一鍵左移6C2功能鍵通道10兩檔或三檔S模式：選擇作業(yè)方向?yàn)橄蛴?、調(diào)整飛行速度增加一檔M+模式：一鍵左移7噴灑按鍵通道11兩檔或三檔開啟、關(guān)閉噴灑8流量調(diào)節(jié)旋鈕通道12旋鈕調(diào)節(jié)噴灑的最大流量出廠默認(rèn)為出廠默認(rèn)為SBUS接收機(jī)，需要使用LB2的用戶請(qǐng)?jiān)谡{(diào)參軟件中將接收機(jī)類型選擇為L(zhǎng)B2，具體操作請(qǐng)參考MG-1用戶手冊(cè)。[1]飛行模式切換開關(guān)撥動(dòng)該開關(guān)以控制飛行器的飛行模式。飛行器上電時(shí)，三個(gè)檔位默認(rèn)都是Farm模式；切換一次飛行模式切換開關(guān)后，三個(gè)檔位變?yōu)椋篎arm模式、A模式、P模式。[2]作業(yè)模式切換開關(guān)飛行模式在rm模式時(shí)撥動(dòng)作業(yè)模式切換開關(guān)可以進(jìn)入智能作業(yè)模（S手動(dòng)作業(yè)模（M或增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式（M+。智能作業(yè)模式（S：rm模式且GPS信號(hào)良好的情況下，在成功記錄A、B點(diǎn)后，向上撥動(dòng)開關(guān)至智能作業(yè)模式檔位，飛行器將沿特定路線飛行并噴灑農(nóng)藥。手動(dòng)作業(yè)模（M撥動(dòng)開關(guān)至手動(dòng)作業(yè)模式檔位用戶可任意操控飛行器并合遙控器上的噴灑按鍵進(jìn)行手動(dòng)噴藥。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式（M+：撥動(dòng)開關(guān)至增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式檔位，飛行器將處于限速和航向鎖定狀態(tài)。用戶可任意操控飛行器在前后左右方向飛行、上升以及下降，但飛行器航向不可控。撥動(dòng)遙控器上的C1或C2按鍵可使飛行器向左或向右平移一個(gè)作業(yè)間隔。[3]返航開關(guān)失控返航、智能返航、低電量返航的相關(guān)邏輯請(qǐng)參考A3用戶手冊(cè)。[4]A_B鍵將開關(guān)從空位置撥動(dòng)到A鍵有效的位置，記錄智能作業(yè)模式下作業(yè)路線的A點(diǎn)。將開關(guān)從空位置撥動(dòng)到B鍵生效的位置，記錄智能作業(yè)模式下作業(yè)路線的B點(diǎn)。[5]C1按鍵成功記錄A、B點(diǎn)后，按此開關(guān)撥動(dòng)到C1生效的位置，選擇智能作業(yè)模式的作業(yè)路線為路線L。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下，撥動(dòng)此鍵飛行器向左平移一個(gè)作業(yè)間隔。進(jìn)入智能作業(yè)模式后，撥動(dòng)此鍵，飛行器飛行速度減小到上一檔。[6]C2按鍵成功記錄A、B點(diǎn)后，按此開關(guān)撥動(dòng)到C2生效的位置，選擇智能作業(yè)模式的作業(yè)路線為路線R。增強(qiáng)型手動(dòng)作業(yè)模式下，撥動(dòng)此鍵飛行器向右平移一個(gè)作業(yè)間隔。進(jìn)入智能作業(yè)模式后，撥動(dòng)此鍵，飛行器飛行速度增加到下一檔。[7]噴灑按鍵撥動(dòng)該鍵到有效位置開始噴灑，撥動(dòng)到無(wú)效位置停止噴灑。飛行控制器默認(rèn)將F1、F2通道定義為水泵控制通道，輸出標(biāo)準(zhǔn)的電調(diào)控制信號(hào)。用戶可通過(guò)將電調(diào)接至F1或F2通道進(jìn)行水泵控制。若需要控制更多的水泵，用戶可通過(guò)調(diào)參軟件，根據(jù)自身需要，將F3~F8相應(yīng)通道映射為水泵控制通道即可。噴灑按鍵將失效，水泵自動(dòng)打開，流量與速度聯(lián)動(dòng)。其余作業(yè)模式或飛行模式下，可通過(guò)噴灑按鍵對(duì)水泵開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)控制。為節(jié)約藥量，飛行器平移或懸停時(shí)會(huì)停止噴藥。[8]流量調(diào)節(jié)旋鈕通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)該旋鈕進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，F(xiàn)1和F2輸出的水泵轉(zhuǎn)速會(huì)根據(jù)旋鈕的值進(jìn)行改變。旋鈕值為-10000時(shí)，水泵電機(jī)停轉(zhuǎn)，旋鈕值為10000時(shí)，水泵電機(jī)滿轉(zhuǎn)。流量調(diào)節(jié)旋鈕的調(diào)節(jié)值會(huì)自動(dòng)保存到飛行控制器中，且斷電不丟失。本次調(diào)節(jié)的流量值，在下次飛行控制器上電后仍然有效。農(nóng)業(yè)管理單元（AMU)概述農(nóng)業(yè)管理單元（AMU)提供豐富的擴(kuò)展接口，支持雷達(dá)輔助定高模塊、水泵、RTK、DJI智能電池等擴(kuò)展模塊。果；外接DJI一體水泵后，支持無(wú)藥報(bào)警功能，無(wú)藥后自動(dòng)終止航線并記錄中斷坐標(biāo)點(diǎn)；外接D-RTK時(shí)可提供厘米級(jí)定位精度，提供優(yōu)越的定高性能和定向能力；使用DJI智能電池時(shí)，通過(guò)調(diào)參軟件將電池類型修改為智能電池后，飛行控制器將提供電量保護(hù)和電壓保護(hù)功能。使用時(shí)需給農(nóng)業(yè)管理單元（使用時(shí)需給農(nóng)業(yè)管理單元（AMU)供電，并用配件里的CAN線將農(nóng)業(yè)管理單元（AMU)與飛控的CAN1接口相連。擴(kuò)展設(shè)備農(nóng)業(yè)管理單元（AMU)電器參數(shù)和支持的外圍設(shè)備如下：序號(hào)端口描述參數(shù)1Powerin50.4V（6s~12s）2Radar雷達(dá)輔助定高模塊接口3RTKD-RTK接口4PumpDJI一體水泵接口5CANCAN總線接口6PWM第三方電調(diào)接口712V@2A預(yù)留系統(tǒng)電源接口815V@4A第三方電調(diào)電源接口9IBATMG-12000電池?cái)?shù)據(jù)通訊接口10UartI電池?cái)?shù)據(jù)通訊接口（預(yù)留）11UartII電池?cái)?shù)據(jù)通訊接口（預(yù)留）12LED工作狀態(tài)指示燈：綠燈正常工作，紅燈工作異?；蛘谏?jí)調(diào)參軟件用戶可通過(guò)調(diào)參軟件設(shè)置遙控器、感度、返航、智能作業(yè)模式的參數(shù)等，并進(jìn)行飛行器固件升級(jí)。安裝與運(yùn)行1.從DJI網(wǎng)站下載驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件安裝程序。2.依次運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序和調(diào)參軟件安裝程序，根據(jù)提示完成安裝。3.雙擊Windows桌面上的DJI_Assistant調(diào)參軟件圖標(biāo)運(yùn)行軟件。使用調(diào)參軟件使用MicroUSB線連接飛行器的飛控調(diào)參接口至您的計(jì)算機(jī)，并連接飛行器電源。連接調(diào)參軟件前，務(wù)必確保螺旋槳已拆下連接調(diào)參軟件前，務(wù)必確保螺旋槳已拆下。查看在此頁(yè)面查看所有參數(shù)值，點(diǎn)擊藍(lán)色文字鏈接可跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)界面進(jìn)行詳細(xì)設(shè)置。基礎(chǔ)機(jī)架類型用戶可通過(guò)該頁(yè)面選擇機(jī)架類型。安裝頁(yè)面用戶可通過(guò)該頁(yè)面修改IMU和GPS的安裝offset以及IMU的方向。注意坐標(biāo)軸正向以及數(shù)值的單位（毫米。遙控器用戶可通過(guò)遙控器頁(yè)面修改接收機(jī)類型，并查看桿量輸入是否正常。默認(rèn)為