SAE J1939-31中文完整文件

路面車輛推薦操作規(guī)程（被采納為美國國家標(biāo)準(zhǔn)）SAEJ1939-31：（R）網(wǎng)絡(luò)層前言本系列SAE推薦操作規(guī)程是由卡車及客車電子電氣委員會(huì)所屬的卡車及客車控制及通信小組委員會(huì)制定的。該小組委員會(huì)的目標(biāo)是針對(duì)電控單元的需求、設(shè)計(jì)和使用，提交消息報(bào)告、制定推薦操作規(guī)程。這些電控單元在汽車部件之間傳遞著電子信號(hào)和控制信息。本規(guī)程的使用不限于卡車和客車應(yīng)用，其對(duì)于其他的應(yīng)用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及農(nóng)業(yè)設(shè)備和固定式的動(dòng)力系統(tǒng)。本推薦操作規(guī)程的最終目標(biāo)是形成工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此可能為適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用和技術(shù)進(jìn)步作出經(jīng)常性的調(diào)整。目錄TOC\o\h\z前言 11目標(biāo) 42參考 42.1相關(guān)出版物 42.1.1SAE出版物 42.1.2IEEE出版物 43定義 43.1網(wǎng)段 53.2子網(wǎng) 53.3網(wǎng)絡(luò)互連電控單元 53.4中繼器 53.5橋接器 53.6路由器 53.7網(wǎng)關(guān) 63.8端口 64對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的描述 64.1網(wǎng)絡(luò)層的功能 64.2網(wǎng)絡(luò)互連電控單元類型 94.3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?94.4一致性要求（最低要求） 94.5網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的性能判斷標(biāo)準(zhǔn) 94.6網(wǎng)絡(luò)地址 104.7非牽引車網(wǎng)段（拖車或農(nóng)機(jī)具） 104.8專用消息和網(wǎng)絡(luò) 104.8.1CAN11位標(biāo)識(shí)符接口連接 104.9SAEJ1587接口 104.10SAEJ1922接口 105網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的功能 115.1轉(zhuǎn)發(fā) 115.2過濾 115.3地址翻譯 125.4消息重新封裝 125.5數(shù)據(jù)庫管理 125.5.1網(wǎng)絡(luò)消息定義 135.5.2消息過濾（及轉(zhuǎn)發(fā)）數(shù)據(jù)庫（MFDB） 135.5.2.1N.MFDB_請求 145.5.2.2N.MFDB_應(yīng)答 145.5.2.3N.MFDB_添加 145.5.2.4N.MFDB_刪除 155.5.2.5N.MFDB_清除 155.5.2.6N.MFDB_模式設(shè)置 155.5.2.7N.MFDB_建立記錄 155.5.3地址翻譯（AT）數(shù)據(jù)庫 165.5.4消息重新封裝（MR）數(shù)據(jù)庫 165.5.5網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)—一般參數(shù)（GP） 165.5.5.1N.GP_請求 175.5.5.2N.GP_回應(yīng) 175.5.5.3N.GP_重置_統(tǒng)計(jì)值 175.5.6網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)—特殊端口對(duì)（SP） 175.5.6.1N.SP_請求 175.5.6.2N.SP_回應(yīng) 175.5.6.3N.SP_重置_統(tǒng)計(jì)值 185.5.7網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌∟T）信息 185.5.7.1N.NT_請求 185.5.7.2N.NT_應(yīng)答 186網(wǎng)絡(luò)互連電控單元類型 186.1中繼器 186.1.1轉(zhuǎn)發(fā) 196.2橋接器 196.2.1轉(zhuǎn)發(fā) 196.2.2過濾 196.2.3橋接器數(shù)據(jù)庫管理 196.3路由器 196.3.1地址翻譯 206.3.2路由數(shù)據(jù)庫管理 206.4網(wǎng)關(guān) 206.4.1

消息重新封裝 206.4.2網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)庫管理 207注釋 217.1頁邊標(biāo)記 21附錄： 21理論基礎(chǔ) 21SAE標(biāo)準(zhǔn)和ISO標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系 21應(yīng)用 21參考文件 211目標(biāo)本推薦規(guī)程被開發(fā)用來為車載電子系統(tǒng)提供一個(gè)開放互連系統(tǒng)。本套文件的意圖是通過提供一套標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)使得電子設(shè)備可以相互通信。這一部分用來描述網(wǎng)絡(luò)層，詳細(xì)說明了在SAEJ1939車輛網(wǎng)絡(luò)的不同網(wǎng)段內(nèi)相互通信的電子裝置（網(wǎng)絡(luò)互連電控單元）所需的規(guī)格和應(yīng)提供的服務(wù)，同時(shí)還定義了多種類型的網(wǎng)絡(luò)互連電控單元及其功能。2參考2.1相關(guān)出版物與本文有關(guān)的一般信息可以在SAEJ1939中得到。最新的SAE出版物中會(huì)有應(yīng)用。2.1.1SAE出版物SAE出版物可在SAE，400CommonwealthDrive,Warrendale,PA15096-0001獲得。SAEJ1587—重型汽車微機(jī)系統(tǒng)電子數(shù)據(jù)連接的推薦操作規(guī)程；SAEJ1922—高速公路中型或重型柴油車輛的電子控制設(shè)備的傳動(dòng)控制接口；SAEJ1939—串行控制通信汽車網(wǎng)絡(luò)的推薦操作規(guī)程—(C類)；SAEJ1939-01草案—卡車及客車串行控制通信汽車網(wǎng)絡(luò)；SAEJ1939-02草案—建筑及農(nóng)業(yè)設(shè)備串行控制通信汽車網(wǎng)絡(luò)；SAEJ1939-21—數(shù)據(jù)鏈路層；SAEJ1939-71—應(yīng)用層；SAEJ1939-81—網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議；2.1.2IEEE出版物IEEE出版物可在IEEE,445HoesLane,P.O.Box1331,Piscataway,NJ08855-1331獲得；ANSI/IEEESTD802-1D-1993—局域網(wǎng)絡(luò)：介質(zhì)訪問控制（MAC）橋接器。3定義本文未給出的定義見SAEJ1939。3.1網(wǎng)段指當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)的物理介質(zhì)，電控單元連接在網(wǎng)段上。在網(wǎng)絡(luò)中同一網(wǎng)段內(nèi)的電控單元可以同時(shí)檢測到信號(hào)（也就是：在不同的網(wǎng)絡(luò)部分間沒有中間設(shè)備）。網(wǎng)絡(luò)的不同網(wǎng)段可以通過網(wǎng)絡(luò)互連電控單元連接在一起。3.2子網(wǎng)指在一個(gè)特定的SAEJ1939網(wǎng)段內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)（消息傳遞）。子網(wǎng)可以包括：牽引車、拖車、農(nóng)機(jī)和剎車系統(tǒng)。注意，子網(wǎng)可由橋接器、路由器或網(wǎng)關(guān)分離開，以減少網(wǎng)段內(nèi)的總線通信量。綜上，SAEJ1939車輛網(wǎng)絡(luò)由各種子網(wǎng)構(gòu)成。3.3網(wǎng)絡(luò)互連電控單元主要用于網(wǎng)絡(luò)和子網(wǎng)的互相連接的設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)消息“轉(zhuǎn)發(fā)”功能的設(shè)備包括：中繼器、橋接器、路由器和網(wǎng)關(guān)。3.4中繼器一種可以使來自于一個(gè)介質(zhì)段的數(shù)據(jù)信號(hào)再生并送到另一個(gè)介質(zhì)段的設(shè)備。增加了網(wǎng)絡(luò)的覆蓋距離（范圍），允許在總線上接入更多電氣負(fù)載（設(shè)備），或者連接另一種類型的介質(zhì)（物理層擴(kuò)展）。在中繼器兩端的數(shù)據(jù)傳輸速率、協(xié)議（數(shù)據(jù)鏈路層）和地址空間應(yīng)該是相同的。3.5橋接器一種可以在兩個(gè)以上網(wǎng)段間儲(chǔ)存、轉(zhuǎn)發(fā)消息的設(shè)備。該設(shè)備可以連接使用不同介質(zhì)、電氣接口和數(shù)據(jù)傳輸速率的網(wǎng)段。在橋接器兩端的協(xié)議和地址空間應(yīng)該保持一致。注意橋接器可以選擇地過濾通過它的消息，從而保證在橋接器連接的兩個(gè)網(wǎng)段上總線上的負(fù)載是最小的。3.6路由器一種容許擁有不同地址空間、不同數(shù)據(jù)傳輸速率和不同介質(zhì)的網(wǎng)段進(jìn)行消息交換的設(shè)備。該設(shè)備使得每個(gè)網(wǎng)段有最小的總線負(fù)載，同時(shí)可以從遠(yuǎn)程網(wǎng)段獲得關(guān)鍵消息?？缭礁骶W(wǎng)段的協(xié)議要保持一致。注意為了把消息從網(wǎng)段1上的地址X翻譯并路由到網(wǎng)段2上的地址Y，路由器必須要擁有對(duì)應(yīng)的查詢表。該設(shè)備還允許牽引車、拖車或裝置相對(duì)于車輛的其他部分以獨(dú)立的方式工作。3.7網(wǎng)關(guān)該設(shè)備允許數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)間按照不同的協(xié)議傳送。從一個(gè)網(wǎng)段向另一個(gè)網(wǎng)段傳送數(shù)據(jù)消息時(shí)，網(wǎng)關(guān)提供了將參數(shù)重新封裝到新的消息中的方法。3.8端口從控制器到網(wǎng)絡(luò)的連接點(diǎn)。雖然大多數(shù)電控單元只有一個(gè)端口，但是一個(gè)橋接器可以擁有兩個(gè)以上端口將多個(gè)網(wǎng)段連接到一起。4對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的描述本文定義了在車輛SAEJ1939網(wǎng)絡(luò)的不同網(wǎng)段間，提供互連功能的電子設(shè)備所需的規(guī)格和應(yīng)提供的服務(wù)。同時(shí)存在多個(gè)網(wǎng)段時(shí)，必須有一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元提供從一個(gè)網(wǎng)段到另一個(gè)網(wǎng)段的消息傳遞功能。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可提供的功能包括：消息轉(zhuǎn)發(fā)、消息過濾、消息地址翻譯和消息重新封裝。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元還可能支持?jǐn)?shù)據(jù)庫管理，使得其可以訪問和配置內(nèi)部數(shù)據(jù)庫。按照不同的需求，多種網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可以提供這些服務(wù)。例如，橋接器可以隔離兩個(gè)網(wǎng)段的介質(zhì)和各自的總線流量，但是從地址空間和標(biāo)識(shí)符來看他們?nèi)匀粚儆谝粋€(gè)網(wǎng)絡(luò)。典型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟妶D1和圖2。特定總線網(wǎng)段上端口號(hào)的分配根據(jù)特定工業(yè)領(lǐng)域而不同。4.1網(wǎng)絡(luò)層的功能網(wǎng)絡(luò)層的主要功能是從一個(gè)網(wǎng)段向另一個(gè)網(wǎng)段傳送消息。最簡單的功能是轉(zhuǎn)發(fā)消息，參見5.1。該功能可以通過中繼器實(shí)現(xiàn)，參見6.1。橋接器設(shè)備，參見6.2，還擁有消息過濾功能，參見5.2。路由器允許牽引車、拖車和裝置相對(duì)于車輛的其他部分以獨(dú)立的方式工作。該功能是通過地址翻譯來實(shí)現(xiàn)的，參見5.3。路由器的詳細(xì)信息參見圖6.3。網(wǎng)關(guān)，參見6.4，允許參數(shù)被重新打包進(jìn)不同消息。消息重新封裝的詳細(xì)信息，參見5.4。除了以上針對(duì)消息傳送的網(wǎng)絡(luò)層功能外，網(wǎng)絡(luò)層還提供另一種服務(wù)--數(shù)據(jù)庫管理，該功能允許訪問和配置網(wǎng)絡(luò)互連電控單元（定義5.5）內(nèi)的數(shù)據(jù)庫。注意，除了本文定義的功能，網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可能實(shí)現(xiàn)由供應(yīng)商或車輛配置規(guī)定的更多功能。例如包括：集中燈光控制功能或者連續(xù)拖車初始化等。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元還可能要參與子網(wǎng)內(nèi)其他網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的地址聲明程序，特別是當(dāng)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元作為牽引車、拖車、裝置或者子系統(tǒng)（例如剎車子系統(tǒng)）的主要控制器時(shí)。有關(guān)處理連續(xù)拖車預(yù)置時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的特殊要求，可以參考SAEJ1939-01。有關(guān)為裝置總線提供接口的特殊要求，可以參考SAEJ1939-02。關(guān)于子網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元和其他電控單元在進(jìn)行地址聲明程序的詳細(xì)信息，可以參考SAEJ1939-81網(wǎng)絡(luò)管理。圖1—典型卡車和客車應(yīng)用的SAEJ1939車輛網(wǎng)絡(luò)圖2—典型農(nóng)業(yè)設(shè)備應(yīng)用的SAEJ1939車輛網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用路由器或者橋接器為專用子網(wǎng)提供接口的功能超出了SAEJ1939的范圍，因?yàn)樵摴δ芤蕾囉趹?yīng)用程序。為實(shí)現(xiàn)某些特殊功能，可以由組件制造商、子系統(tǒng)供應(yīng)商或者原始設(shè)備制造商提供。4.2網(wǎng)絡(luò)互連電控單元類型一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元（NIECU）的類型由其所能提供的功能來確定。其四種類型為：中繼器（轉(zhuǎn)發(fā)），橋接器（轉(zhuǎn)發(fā)和過濾），路由器（轉(zhuǎn)發(fā)，過濾和地址翻譯），網(wǎng)關(guān)（轉(zhuǎn)發(fā)，過濾，地址翻譯和消息重新封裝）。4.3網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滠囕v網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞慕⒈仨毷沟萌我鈨蓚€(gè)電控單元間存在至多一條通路。因此原始設(shè)備制造商應(yīng)該確保在車輛中不存在網(wǎng)絡(luò)環(huán)路。目前沒有專門為網(wǎng)絡(luò)互連電控單元制造的用來檢測網(wǎng)絡(luò)環(huán)路，或者用來防止不確定地產(chǎn)生及復(fù)制消息的特殊設(shè)備。冗余總線網(wǎng)段可以用來提供容錯(cuò)，但是檢測、選擇和自動(dòng)重新設(shè)置消息路由選擇通路的機(jī)制，應(yīng)由網(wǎng)絡(luò)互連電控單元供應(yīng)商負(fù)責(zé)提供，本文件不涉及該內(nèi)容4.4一致性要求（最低要求）在本文件中，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元應(yīng)符合以下要求：應(yīng)該能夠完成本文件所描述的轉(zhuǎn)發(fā)消息功能；應(yīng)該能夠在轉(zhuǎn)發(fā)低優(yōu)先級(jí)消息前轉(zhuǎn)發(fā)高優(yōu)先級(jí)消息；應(yīng)該能夠按照接收的順序轉(zhuǎn)發(fā)同優(yōu)先級(jí)消息；應(yīng)該能夠避免由地址聲明消息的轉(zhuǎn)發(fā)和爭用引起的離線；可以支持網(wǎng)絡(luò)互連電控單元數(shù)據(jù)庫管理（強(qiáng)烈推薦）；應(yīng)該定義一個(gè)有保證的轉(zhuǎn)發(fā)和過濾速率；各參數(shù)值不應(yīng)該超過下面的數(shù)值：最大傳輸延時(shí)（NIECU特殊值見第6部分）4.5網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的性能判斷標(biāo)準(zhǔn)有三個(gè)典型的性能判斷標(biāo)準(zhǔn)，可以被用來判斷一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元是否適用于當(dāng)前的應(yīng)用。首先，是每秒所需的最大轉(zhuǎn)發(fā)消息數(shù)量。如果該速率小于總線負(fù)載的平均值或峰值，則可能引起網(wǎng)絡(luò)互連電控單元丟失數(shù)據(jù)消息。其次，是每秒所需的最大消息過濾速度。如果該速率小于數(shù)據(jù)庫入口速率，則可能引起大量消息延時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)互連電控單元。第三，是最大傳輸延時(shí)。該參數(shù)決定了消息從一個(gè)電控單元被傳遞到另一個(gè)總線段上的另一個(gè)電控單元的過程中，最壞情況下的可能延時(shí)。4.6網(wǎng)絡(luò)地址數(shù)據(jù)鏈路層為網(wǎng)絡(luò)中的潛在需求提供了最多254個(gè)唯一的源地址。注意，如果某個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元不是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，每個(gè)電控單元在總線上的電氣負(fù)載將限制當(dāng)前網(wǎng)段所允許的電控單元數(shù)量。應(yīng)用路由器在各獨(dú)立的子網(wǎng)中創(chuàng)建新的地址空間，可以大大增加允許的電控單元數(shù)量。該子網(wǎng)在一個(gè)主控制器控制下，可以包含與某項(xiàng)特殊功能（如剎車系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)、拖車、農(nóng)機(jī)具等）有關(guān)的電控單元及信息，該主控制器同時(shí)還可提供路由服務(wù)，從而選擇性的收發(fā)SAEJ1939主網(wǎng)上的消息。4.7非牽引車網(wǎng)段（拖車或農(nóng)機(jī)具）為了隔離和保護(hù)牽引車網(wǎng)段，在牽引車網(wǎng)段與任一非牽引車網(wǎng)段間必須設(shè)置一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元。其最簡單的方式是用一個(gè)中繼器重新生成信號(hào)。橋接器允許非牽引車網(wǎng)段運(yùn)行在不同的速率上，而且可以通過消息過濾來降低數(shù)據(jù)流量。路由器允許非牽引車網(wǎng)段被單獨(dú)開發(fā)并針對(duì)特殊功能進(jìn)行優(yōu)化。4.8專用消息和網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)為專用消息直接在牽引車網(wǎng)段傳輸提供了準(zhǔn)備。如果總線流量和執(zhí)行時(shí)間影響了網(wǎng)絡(luò)，可以用一個(gè)獨(dú)立的網(wǎng)段來處理專用消息。該獨(dú)立網(wǎng)段及其相關(guān)設(shè)備的供應(yīng)商必須同時(shí)提供路由和網(wǎng)關(guān)功能。4.8.1CAN11位標(biāo)識(shí)符接口連接所有在牽引車內(nèi)的電控單元必須支持CAN2.0B中的29位擴(kuò)展幀標(biāo)識(shí)符。應(yīng)用11位標(biāo)準(zhǔn)幀標(biāo)識(shí)符的獨(dú)立網(wǎng)段需要一個(gè)路由器或者網(wǎng)關(guān)來有選擇地允許兩個(gè)網(wǎng)段間的消息傳輸。由于SAEJ1939不使用11位標(biāo)識(shí)符，該設(shè)備還必須負(fù)責(zé)子網(wǎng)的診斷。由于沒有方法可以確保唯一ID的賦值，元件供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商在使用11位標(biāo)識(shí)符的時(shí)候必須對(duì)此負(fù)責(zé)。注意，在使用雙線實(shí)現(xiàn)J1939主牽引車網(wǎng)段的網(wǎng)絡(luò)中，CAN2.0B的11位子網(wǎng)實(shí)際上是可以使用的，但是需考慮總線的負(fù)載和可靠性問題。4.9SAEJ1587接口需要使用SAEJ1587來獲取消息或檢測的設(shè)備必須要有一個(gè)獨(dú)立的端口訪問該連接。沒有計(jì)劃準(zhǔn)備為連接SAEJ1939定義網(wǎng)關(guān)。4.10SAEJ1922接口由于SAEJ1922只是作為火車駕駛控制的過渡標(biāo)準(zhǔn)，而且SAEJ1939將代替它，因此沒有為其提供特殊的支持或網(wǎng)關(guān)。5網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的功能網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可以提供的基本功能包括：消息轉(zhuǎn)發(fā)、消息過濾、地址翻譯和消息重新封裝。也可以實(shí)現(xiàn)用來訪問和配置網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的數(shù)據(jù)庫管理功能。一旦開始工作，相對(duì)于車輛網(wǎng)絡(luò)上的其他電控單元網(wǎng)絡(luò)互連電控單元應(yīng)該是完全透明的。5.1轉(zhuǎn)發(fā)指網(wǎng)絡(luò)互連電控單元在兩個(gè)以上端口間傳遞獨(dú)立消息幀的服務(wù)（每個(gè)端口對(duì)應(yīng)一個(gè)網(wǎng)段）。消息幀被從一個(gè)端口接受和傳送到另一個(gè)端口的順序由其當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)確定。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元應(yīng)該將隊(duì)列中任何具有高優(yōu)先權(quán)的消息在優(yōu)先權(quán)低的消息之前轉(zhuǎn)發(fā)。否則，轉(zhuǎn)發(fā)到某個(gè)特殊端口的所有消息將有可能被過分延時(shí)。因此，這條規(guī)則不允許隊(duì)列按照簡單的按照先進(jìn)先出（FIFO）方式存在。在網(wǎng)絡(luò)互連電控單元轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)消息到另一個(gè)網(wǎng)段時(shí)，它使用與產(chǎn)生消息的設(shè)備同樣的源地址。由于網(wǎng)絡(luò)互連電控單元不會(huì)將消息回傳給產(chǎn)生消息的網(wǎng)段，而且在當(dāng)前SAEJ1939車輛網(wǎng)絡(luò)中地址是唯一的，因此對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的消息而言不會(huì)產(chǎn)生仲裁問題。對(duì)此唯一的例外會(huì)發(fā)生在一個(gè)地址申請消息被轉(zhuǎn)發(fā)到了某個(gè)電控單元申請了相同地址的網(wǎng)段的時(shí)候。當(dāng)這種小概率事件發(fā)生時(shí)，網(wǎng)絡(luò)互連電控單元必須在傳送這樣的消息時(shí)有能力發(fā)現(xiàn)總線錯(cuò)誤，并且應(yīng)該在CAN控制芯片中取消自動(dòng)重發(fā)隊(duì)列。否則將導(dǎo)致多重沖突和總線關(guān)閉現(xiàn)象，在網(wǎng)絡(luò)互連電控單元從總線關(guān)閉狀態(tài)中恢復(fù)之前所有消息將不會(huì)被轉(zhuǎn)發(fā)。一種可選的解決方法是準(zhǔn)備一個(gè)備用CAN控制器，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)CAN控制器進(jìn)入總線關(guān)閉狀態(tài)時(shí)能被迅速啟動(dòng)并投入使用。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元如果僅是作為中繼器或橋接器工作，那么在它申請到一個(gè)地址之前就可以開始轉(zhuǎn)發(fā)消息（亦即，不可能有地址翻譯）。注意，在網(wǎng)絡(luò)互連電控單元完成啟動(dòng)和自檢程序前，各子網(wǎng)都是“獨(dú)立”的而且電控單元也不能得到來自其他子網(wǎng)的消息，直到車輛網(wǎng)絡(luò)被網(wǎng)絡(luò)互連電控單元“連接”到一起。5.2過濾網(wǎng)絡(luò)互連電控單元有兩種過濾服務(wù)模式：阻塞模式或傳遞模式。這兩種模式應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)互連電控單元上的特定特殊端口對(duì)。默認(rèn)情況下，在阻塞過濾模式（模式0），網(wǎng)絡(luò)互連電控單元轉(zhuǎn)發(fā)所有消息。兩個(gè)網(wǎng)段的總線流量都會(huì)比較高，但如果是在可承受的限度內(nèi)，將不會(huì)應(yīng)用消息過濾算法。在必要條件下，可將不應(yīng)被轉(zhuǎn)發(fā)消息（應(yīng)阻塞消息）的標(biāo)識(shí)符記錄（PGN值），加入網(wǎng)絡(luò)互連電控單元中的過濾數(shù)據(jù)庫。該模式可被用來降低當(dāng)前網(wǎng)段內(nèi)的總線流量，是SAEJ1939橋接器的推薦使用模式。過濾數(shù)據(jù)庫中的記錄應(yīng)該在初始車輛制造/配置時(shí)輸入，并保存在永久性存儲(chǔ)器中。默認(rèn)情況下，在傳遞過濾模式（模式1），網(wǎng)絡(luò)互連電控單元不會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)任何消息。每一條被轉(zhuǎn)發(fā)消息的標(biāo)識(shí)符，都必須與數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前記錄的特定標(biāo)識(shí)符（PGN值）相一致。該過濾模式最好應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)互連電控單元上實(shí)現(xiàn)特殊功能（如剎車、懸掛等）的端口對(duì)。為實(shí)現(xiàn)該模式，需要預(yù)先對(duì)各電控單元及整個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的所有功能有所了解，或需要電控單元有向過濾數(shù)據(jù)庫中添加記錄的功能。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元需要保持并處理一個(gè)龐大的過濾數(shù)據(jù)庫，那么它將需要更多的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)處理能力。對(duì)于傳遞過濾模式（模式1），為了保證有的消息能夠始終在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)傳遞，某些記錄在數(shù)據(jù)庫中需要是固定的（被設(shè)置為一直存在）。典型的此類消息包括：網(wǎng)絡(luò)管理消息、診斷消息和全局請求消息。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元中的過濾數(shù)據(jù)庫可以通過多種不同的方式進(jìn)行配置；一個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元供應(yīng)商可以提供帶有固定過濾數(shù)據(jù)庫的網(wǎng)絡(luò)互連電控單元；網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可以被設(shè)計(jì)成允許車輛原始設(shè)備制造商在制造時(shí)預(yù)先配置過濾數(shù)據(jù)庫。這需要預(yù)先了解包括所使用的各種電控單元及消息在內(nèi)的整個(gè)車輛網(wǎng)絡(luò)的情況。這種方式不能實(shí)現(xiàn)隨時(shí)間推移對(duì)車輛網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行添加或改變的要求，除非網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可以在服務(wù)過程中被重新配置；可以使用診斷工具通過網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)過程中對(duì)數(shù)據(jù)庫的重新設(shè)置。5.5節(jié)定義了訪問過濾數(shù)據(jù)庫需要的消息。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元任何時(shí)候被網(wǎng)絡(luò)中的其他電控單元的重新配置。注意，必須有一種獨(dú)立的、安全的方式使其他電控單元可以修改數(shù)據(jù)庫。哪些電控單元可以重新設(shè)置過濾數(shù)據(jù)庫由具體的應(yīng)用確定。對(duì)于按照5.5節(jié)描述的數(shù)據(jù)庫管理功能建立的過濾數(shù)據(jù)庫記錄，都必須有一個(gè)源地址和/或名字，地址或名字標(biāo)明了設(shè)置該記錄的電控單元，因?yàn)樵搯卧俏ㄒ豢梢詣h除這條記錄的電控單元。雖然這樣不能防止電控單元產(chǎn)生請求沖突，但是可以防止意外刪除過濾數(shù)據(jù)庫中的記錄。必須為診斷工具提供可以超越該地址/名稱匹配原則的限制刪除記錄的能力。注意—不論使用傳遞或阻塞過濾模式，過濾數(shù)據(jù)庫中的每條記錄標(biāo)明了應(yīng)被過濾的PGN和端口對(duì)（方向）。為了既限制特定子網(wǎng)的流量，又允許來自該子網(wǎng)的特殊消息被轉(zhuǎn)發(fā)，過濾是必要的。例如，牽引車上的網(wǎng)絡(luò)互連電控單元應(yīng)該過濾引擎數(shù)據(jù)，使其不被傳回到拖車，但是應(yīng)該轉(zhuǎn)發(fā)來自拖車的請求到牽引車。5.3地址翻譯網(wǎng)絡(luò)互連電控單元可以為特殊消息提供地址翻譯服務(wù)。該功能允許在不知道車輛系統(tǒng)的某個(gè)特殊功能（如燈光）的詳細(xì)地址時(shí)，用一個(gè)地址代表特定車輛系統(tǒng)（如拖車或裝置）。該服務(wù)需要有一個(gè)可以通過查詢數(shù)據(jù)表確定源地址或目標(biāo)地址的數(shù)據(jù)庫。注意，網(wǎng)絡(luò)互連電控單元在提供地址翻譯服務(wù)前，必須已經(jīng)申請到一個(gè)有效的地址。5.4消息重新封裝網(wǎng)絡(luò)互連電控單元在將消息從一個(gè)網(wǎng)段傳送到另一個(gè)網(wǎng)段的過程中，可以提供消息重新封裝服務(wù)。該服務(wù)通過增加每個(gè)消息包有效參數(shù)的個(gè)數(shù)來減少總線流量，并且減少了特定電控單元需要接受的不同消息包數(shù)量。該服務(wù)需要一個(gè)消息重新封裝數(shù)據(jù)庫或處理程序來確定如何重組消息。5.5數(shù)據(jù)庫管理該服務(wù)是可選的卻也是受到極力推薦的，因?yàn)樗鼮樵L問及配置網(wǎng)絡(luò)互連電控單元中的各種數(shù)據(jù)庫、參數(shù)（狀態(tài)參數(shù)和統(tǒng)計(jì)參數(shù)）和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涮峁┝艘惶讟?biāo)準(zhǔn)方法。所有功能都更適合用永久性存儲(chǔ)器，這樣在斷電時(shí)也可保持?jǐn)?shù)據(jù)庫中內(nèi)容。這對(duì)保持一個(gè)靜態(tài)過濾數(shù)據(jù)庫尤其重要。提供一個(gè)在斷電時(shí)清除的獨(dú)立的動(dòng)態(tài)過濾數(shù)據(jù)庫，可以使當(dāng)網(wǎng)絡(luò)增加或移除某些電控單元時(shí)，可以容易的實(shí)現(xiàn)重新配置，但目前沒有對(duì)這種方式給出描述。5.5.1網(wǎng)絡(luò)消息定義該消息提供了一種訪問和配置網(wǎng)絡(luò)互連電控單元數(shù)據(jù)庫及其橋接參數(shù)的方法。見圖3。對(duì)于一個(gè)發(fā)向特定目標(biāo)（非全局）的請求或命令必須要有一個(gè)回應(yīng)，即使該回應(yīng)僅是用來表明某個(gè)控制功能是不被支持的或是無法實(shí)現(xiàn)的確認(rèn)消息。有關(guān)確認(rèn)消息的詳細(xì)信息可以參考SAEJ1939-21數(shù)據(jù)鏈路層。注意，由于某些PGN是多組的，所以有時(shí)一個(gè)單獨(dú)請求會(huì)以幾個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀形式出現(xiàn)。一個(gè)電控單元在發(fā)送另一個(gè)請求或命令之前，應(yīng)該一直等待對(duì)其上一請求或命令的回應(yīng)或者無回應(yīng)超時(shí)消息。參數(shù)群名稱： 網(wǎng)絡(luò)；定義： 用來訪問網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的參數(shù)和數(shù)據(jù)庫；重復(fù)傳送速度： 建議每個(gè)用戶的請求每秒不超過五次；數(shù)據(jù)長度： 8字節(jié)；數(shù)據(jù)頁數(shù)： 0；協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式： 237；特定協(xié)議數(shù)據(jù)單元： 目標(biāo)地址；默認(rèn)優(yōu)先級(jí)： 6；參數(shù)群編號(hào)： 60672（00ED00h）；該組功能所用參數(shù)的數(shù)據(jù)范圍：控制字節(jié)： 0-6，64-65，128-133 定義參見5.5節(jié)； 7-63，66-127，134-250 為SAE今后分配保留； 251-255 由SAEJ1939-71表1定義。圖3-網(wǎng)絡(luò)消息5.5.2消息過濾（及轉(zhuǎn)發(fā)）數(shù)據(jù)庫（MFDB）有關(guān)訪問和配置過濾數(shù)據(jù)庫所需功能的詳細(xì)說明見圖4。數(shù)據(jù)區(qū)的第一個(gè)字節(jié)為控制碼，用來指明其實(shí)現(xiàn)的功能。隨后的數(shù)據(jù)字節(jié)與功能相關(guān)。端口對(duì)占用一個(gè)字節(jié)。其中，高四位表示“接收”端口，低四位表示“發(fā)送”端口。端口參數(shù)值見表1。端口編號(hào)0（本地）可以提供電控單元直接從（或向）網(wǎng)絡(luò)互連電控單元接受（或發(fā)送）的消息，而不必確切地知道連接在網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的哪個(gè)端口上。端口“0”表示接受到消息的端口為本地端口。端口編號(hào)15（全局）可以輔助電控單元向網(wǎng)絡(luò)互連電控單元發(fā)送消息，而不要求其知道網(wǎng)絡(luò)互連電控單元有多少個(gè)端口。如果消息的接收、發(fā)送端口中的任何一個(gè)為全局的，那么網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的每個(gè)端口對(duì)都要做出響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)互連電控單元還需要有在過濾數(shù)據(jù)庫中正確配置端口值的能力。過濾模式字節(jié)的定義見表2。在參數(shù)群列表中可以有0、1或更多的3字節(jié)參數(shù)群編號(hào)。如果列表中沒有參數(shù)群編號(hào)，所有不用的字節(jié)設(shè)為“1”。注意，當(dāng)一個(gè)消息的長度大于8個(gè)字節(jié)時(shí)，應(yīng)使用SAEJ1939-21中定義的傳輸協(xié)議。表1—端口編號(hào)端口編號(hào)定義0本地端口1-14可分配編號(hào)15全局端口（所有端口）表2—過濾模式過濾模式定義0阻塞指定參數(shù)群編號(hào)消息（默認(rèn)為全部通過）1傳遞指定參數(shù)群編號(hào)消息（默認(rèn)為全部阻塞）2-255保留功能參數(shù)群編號(hào)控制編碼其他數(shù)據(jù)域N.MFDB_請求606720端口對(duì)N.MFDB_應(yīng)答606721端口對(duì)，過濾模式，[參數(shù)群編號(hào)列表]N.MFDB_添加606722端口對(duì)，[參數(shù)群編號(hào)列表]N.MFDB_刪除606723端口對(duì)，[參數(shù)群編號(hào)列表]N.MFDB_清除606724端口對(duì)N.MFDB_模式設(shè)置606725端口對(duì)，過濾模式N.MFDB_建立記錄606726端口對(duì)，過濾模式，[參數(shù)群編號(hào)列表]圖4—訪問消息過濾數(shù)據(jù)庫所需功能5.5.2.1N.MFDB_請求用來請求獲得一份過濾數(shù)據(jù)庫副本；5.5.2.2N.MFDB_應(yīng)答用過濾數(shù)據(jù)庫中的記錄對(duì)N.MFDB_請求作出應(yīng)答；5.5.2.3N.MFDB_添加該命令用來向過濾數(shù)據(jù)庫添加一條或多條記錄。如果“送出”端口被設(shè)為全局端口，那么會(huì)在過濾數(shù)據(jù)庫中添加多條記錄，每個(gè)端口對(duì)將有相同的“接收”端口。該命令執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。注意，因?yàn)樵谠撁钪袥]有包含過濾模式信息，因此任何電控單元在向過濾數(shù)據(jù)庫添加記錄前必須要知道該數(shù)據(jù)庫使用的過濾模式。該命令與N.MFDB_建立記錄的比較見5.5.2.7。5.5.2.4N.MFDB_刪除該命令用來刪除過濾數(shù)據(jù)庫中的一條或多條記錄，執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。5.5.2.5N.MFDB_清除該命令用來清除一個(gè)或多個(gè)基于端口對(duì)（和方向）的過濾數(shù)據(jù)庫，執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。5.5.2.6N.MFDB_模式設(shè)置該命令用來設(shè)定一個(gè)或多個(gè)基于端口對(duì)（和方向）的過濾數(shù)據(jù)庫的過濾模式，執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。5.5.2.7N.MFDB_建立記錄該命令用來在過濾數(shù)據(jù)庫中創(chuàng)建一條或多條記錄。如果“送出”端口被設(shè)為全局端口，那么會(huì)在過濾數(shù)據(jù)庫中添加多條記錄，每個(gè)端口對(duì)將有相同的“接收”端口。該命令執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。注意，因?yàn)樵撁钪邪^濾模式信息，因此電控單元可以清楚的表明新記錄適用于何種過濾模式，以便讓網(wǎng)絡(luò)互連電控單元決定如何將該記錄加入過濾數(shù)據(jù)庫。該消息中所含的過濾模式信息不會(huì)改變端口對(duì)的過濾模式。為獲得牽引車橋接器（源地址為032）過濾數(shù)據(jù)庫中的記錄，需要發(fā)送一條如圖5所示的請求消息。該請求由一個(gè)非車載診斷工具（源地址為248）發(fā)出。注意，只有傳向拖車的消息中（從端口1到端口2）被過濾的參數(shù)群編號(hào)列表，才是該請求需要的記錄。目標(biāo)指定的確認(rèn)指出，只有引擎設(shè)置消息（003EE3h）是需要被阻塞的。功能標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)控制編碼端口對(duì)過濾模式參數(shù)群編號(hào)PRIRPPFDASAN.MFDB_請求11000237032248012HN.MFDB_應(yīng)答11000237248032112H0003EE3h圖5—訪問過濾數(shù)據(jù)庫消息實(shí)例5.5.3地址翻譯（AT）數(shù)據(jù)庫在本文件今后的修訂本中討論。5.5.4消息重新封裝（MR）數(shù)據(jù)庫在本文件今后的修訂本中討論。5.5.5網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)—一般參數(shù)（GP）圖6給出了支持訪問網(wǎng)絡(luò)互連電控單元一般參數(shù)（狀態(tài)和統(tǒng)計(jì)值）所需功能的詳細(xì)描述。圖7給出了可用參數(shù)的列表（注意，在這些參數(shù)中，一些適用于當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)互連電控單元，一些適用于特定端口對(duì)，還有一些兩者都適用。這些參數(shù)還可以通過發(fā)送端口對(duì)參數(shù)請求來訪問）。應(yīng)答中送出的參數(shù)編號(hào)的順序必須和請求中的參數(shù)編號(hào)相一致。SAEJ1939-71定義了有效參數(shù)的值域，如果一個(gè)參數(shù)的每一位都為“1”則表明該參數(shù)是不可用的。注意，當(dāng)一個(gè)消息的長度超過8字節(jié)時(shí)，應(yīng)該使用SAEJ1939-21中所描述的傳輸協(xié)議。功能參數(shù)群編號(hào)控制編碼其他數(shù)據(jù)域N.GP_請求60672128（80H）參數(shù)編號(hào)N.GP_回應(yīng)60672129（81H）參數(shù)值N.GP_重置_統(tǒng)計(jì)值60672130（83H）圖6--訪問網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)（一般）所需功能是否可重置參數(shù)編號(hào)字節(jié)數(shù)參數(shù)值12緩存大?。ㄗ止?jié)數(shù)）22過濾數(shù)據(jù)庫最大容量（字節(jié)數(shù)）32#過濾數(shù)據(jù)庫記錄42每秒可接收的最大消息數(shù)量52每秒可轉(zhuǎn)發(fā)的最大消息數(shù)量（可保證的最小值）62每秒可過濾的最大消息數(shù)量（可保證的最小值）72最大傳輸延時(shí)（毫秒）*82平均傳輸延時(shí)（毫秒）*92#由于緩存溢出而丟失的消息數(shù)量*102#超過傳輸延時(shí)的消息數(shù)量*112平均每秒接收的消息數(shù)量*122平均每秒轉(zhuǎn)發(fā)的消息數(shù)量*132平均每秒過濾的消息數(shù)量144最近一次開機(jī)后持續(xù)運(yùn)行時(shí)間（秒）151端口數(shù)量16-250n.a.為以后SAE分配保留圖7--網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)5.5.5.1N.GP_請求該命令用來請求網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)。注意，如果請求參數(shù)編號(hào)為0將獲得整個(gè)參數(shù)列表。每個(gè)參數(shù)編號(hào)長度為1字節(jié)。5.5.5.2N.GP_回應(yīng)對(duì)N.GP_請求命令做應(yīng)答，并按照請求命令中的參數(shù)順序?qū)⑾鄳?yīng)參數(shù)返回給發(fā)出請求的設(shè)備。5.5.5.3N.GP_重置_統(tǒng)計(jì)值該命令用來清除可重置參數(shù)（*）的統(tǒng)計(jì)值，執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。5.5.6網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)—特殊端口對(duì)（SP）圖8給出了支持訪問網(wǎng)絡(luò)互連電控單元的特殊參數(shù)，所需功能的詳細(xì)描述。可用參數(shù)在圖7中給出了詳細(xì)描述。應(yīng)答中送出的參數(shù)編號(hào)的順序必須和請求中的參數(shù)編號(hào)相一致。SAEJ1939-71定義了有效參數(shù)的值域，如果一個(gè)參數(shù)的每一位都為“1”則表明該參數(shù)是不可用的。注意，當(dāng)一個(gè)消息的長度超過8字節(jié)時(shí)，應(yīng)該使用SAEJ1939-21中所描述的傳輸協(xié)議。功能參數(shù)群編號(hào)控制編碼其他數(shù)據(jù)域N.SP_請求60672131（83H）端口對(duì)，參數(shù)N.SP_回應(yīng)60672132（84H）端口對(duì)，參數(shù)值N.SP_重置_統(tǒng)計(jì)值60672133（85H）端口對(duì)圖8--訪問網(wǎng)絡(luò)互連電控單元特殊參數(shù)（狀態(tài)和統(tǒng)計(jì)值）所需功能5.5.6.1N.SP_請求該命令用來請求獲取一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)互連電控單元參數(shù)。注意，如果請求參數(shù)編號(hào)為0將獲得整個(gè)參數(shù)列表。每個(gè)參數(shù)編號(hào)長度為1字節(jié)。5.5.6.2N.SP_回應(yīng)對(duì)N.SP_請求命令做應(yīng)答，并按照請求命令中的參數(shù)順序?qū)⑾鄳?yīng)參數(shù)返回給發(fā)出請求的設(shè)備。5.5.6.3N.SP_重置_統(tǒng)計(jì)值該命令用來清除可重置參數(shù)（*）的統(tǒng)計(jì)值，執(zhí)行后返回確認(rèn)消息（參數(shù)群編號(hào)為59392）。5.5.7網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌∟T）信息雖然橋接器對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的其他電控單元來說是透明的，但為了正確的配置數(shù)據(jù)庫橋接器必須清楚地知道網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?。圖9描述了獲得該信息所需的兩個(gè)控制功能。表1中描述的端口編號(hào)（低四位，高位置“1”）被用來標(biāo)明橋接器上與每個(gè)端口相連的源地址。注意，如果在當(dāng)前車輛網(wǎng)絡(luò)中存在多個(gè)橋接器，那么每個(gè)橋接器只能標(biāo)識(shí)出某源地址在哪個(gè)端口上。一個(gè)給定的源地址可能實(shí)際上位于一個(gè)遠(yuǎn)端的總線網(wǎng)段上，因此來自任何橋接器的應(yīng)答必須與各端口的源地址比較，以確定哪一個(gè)本地總線網(wǎng)段包含該應(yīng)答的源地址。為了建立端口的源地址列表，每個(gè)橋接器必須先發(fā)出一個(gè)地址分配請求。如何獲得含有路由器和網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌隽吮疚挠懻摰姆秶?。消息參?shù)群編號(hào)控制編碼數(shù)據(jù)N.NT_請求6067264（40h）端口N.NT_應(yīng)答6067265（40h）端口，源地址圖9—網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌∟T）5.5.7.1N.NT_請求用來獲取當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)互連電控單元各端口的源地址列表。5.5.7.2N.NT_應(yīng)答該應(yīng)答由來回應(yīng)N.NT_請求，回應(yīng)信息中包含端口編號(hào)及從該端口得到的源地址列表。6網(wǎng)絡(luò)互連電控單元類型按照所實(shí)現(xiàn)的功能來分，可以將網(wǎng)絡(luò)互連電控單元分成四個(gè)類型：中繼器、橋接器、路由器和網(wǎng)關(guān)。6.1中繼器中繼器的主要功能是：在兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸速率相同的總線網(wǎng)段間轉(zhuǎn)發(fā)消息。該功能是通過在網(wǎng)絡(luò)的物理層將來自于一個(gè)網(wǎng)段的信號(hào)在另一個(gè)網(wǎng)段再生來實(shí)現(xiàn)的。中繼器應(yīng)整合防回傳和防鎖死功能。通過中繼器還應(yīng)實(shí)現(xiàn)位仲裁。對(duì)于車輛網(wǎng)絡(luò)中的電控單元而言，中繼器基本上是透明的。由于不存在消息過濾功能，所有消息都會(huì)被轉(zhuǎn)發(fā)。如果有故障隔離功能而且探測到某個(gè)網(wǎng)段出現(xiàn)了總線故障，中繼器將終止一個(gè)或多個(gè)傳送。因?yàn)闆]有管理功能，因此不需要為中繼器分配一個(gè)地址。6.1.1轉(zhuǎn)發(fā)中繼器以小于位傳輸時(shí)間的時(shí)延轉(zhuǎn)發(fā)所有消息而?？紤]到合理的傳播延時(shí)（由于電纜長度引起的延時(shí)）和位仲裁在中繼器上正常的執(zhí)行，最大傳輸延時(shí)應(yīng)小于位傳輸時(shí)間的10%（在250kbps情況下，小于400納秒）。6.2橋接器橋接器所提供的主要功能為：消息轉(zhuǎn)發(fā)和在總線網(wǎng)段間過濾消息。過濾功能是通過在網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈路層存儲(chǔ)、過濾然后轉(zhuǎn)發(fā)消息實(shí)現(xiàn)的。通過過濾功能，橋接器可以有效的降低各網(wǎng)段當(dāng)前的總線流量。對(duì)于車輛網(wǎng)絡(luò)中的電控單元而言，橋接器基本上是透明的。注意，通過橋接器時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些延時(shí)。如果橋接器不提供管理功能，那么它也不需要一個(gè)地址。6.2.1轉(zhuǎn)發(fā)橋接器對(duì)消息執(zhí)行的操作決定了最大傳輸延時(shí)時(shí)間。推薦的延時(shí)時(shí)間為50毫秒。見J1939-21。6.2.2過濾依照所執(zhí)行的操作，橋接器可以選擇過濾任何、全部或全不過濾任何它接收到的消息。6.2.3橋接器數(shù)據(jù)庫管理雖然不是必需的，但為了能用一套標(biāo)準(zhǔn)訪問方法來配置轉(zhuǎn)發(fā)/過濾數(shù)據(jù)庫，推薦橋接器支持?jǐn)?shù)據(jù)庫管理功能。6.3路由器路由器除了可以實(shí)現(xiàn)橋接器能實(shí)現(xiàn)的所有功能外，還能提供重新定址（消息路由）的功能。該功能允許車輛網(wǎng)絡(luò)中的其他部分使用一個(gè)地址代表當(dāng)前子網(wǎng)。該功能還簡化了電控單元的開發(fā)，因?yàn)楦麟娍貑卧辉傩枰儡囕v網(wǎng)絡(luò)中的其